JP4403242B2 - 球体送り出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、球体を使用するスロットマシンの球体送り出し装置に関する。
詳しくは、バラ積みした球体を一個ずつ高速で送り出すための球体送り出し装置に関する。
さらに詳しくは、入賞したときに所定数の球体を一個ずつ送り出すための球体送り出し装置に関する。
なお、球体の代表例は、パチンコ玉である。

第１の従来技術として、垂立する球体入口筒体と、この球体入口筒体の出口に配置した球体通過センサと、球体収容孔を有する回転歯車と、回転歯車の下方に配置した球体落下阻止体と、及び回転歯車の下方に配置した球体カウントセンサを含んでいる球体カウンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
第２の従来技術として、硬貨をバラ積み状態で保留する硬貨貯蔵ホッパと、硬貨貯蔵ホッパの下方に位置し、かつ、回転する孔付円板と、孔付円板に形成された複数の孔と、前記孔の回転軌道の下方に位置する案内ピンと放出板及び、放出板に案内されつつ移動する硬貨を検出する、硬貨の投出装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００２―３６０７７０号（図５〜７、第５〜６頁） 特公昭５５-４８６３４号（図１〜５、第２〜４頁）

前記第１の従来技術は、球体入口筒体内に一列に縦方向に整列させた球体を、その重力により球体一個が位置できる球体収容孔内に落下させる。
この落下を球体通過センサで検知して回転歯車を所定角度回転させる。
この回転により、球体収容孔が所定角度回転して球体ガイド筒上に位置する。
球体収容孔内の球体が球体ガイド筒に落下して入賞球として払い出される。
また、球体ガイド筒に落下した球体はカウントセンサによってカウントされる。
この従来技術は、球体が球体入口筒内に一列に整列され、かつ、重力による落下を利用しているため、単位時間当たりの払出数は重力に依存するという問題がある。
換言すれば、球体の単位時間当たりの払出数に限界があった。

前記第２の従来技術は、バラ積み状態の硬貨が孔付円板の孔に落下し、底部材に
支えられつつ孔付円板とともに回転する。
その回転途上において、硬貨が案内ピンにより移動を阻止され、さらに放出板によって案内されて一個ずつ払い出される。
硬貨は、放出板により案内されているときにスイッチにより検出され、カウントされる。
この従来技術は、案内ピン及び放出板に硬貨が衝突して出口に案内されるので、案内ピン及び放出板は耐久性がなかった。

本発明の第１の目的は、単位時間当たりの払出数が多い球体払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、耐久性を有する球体払出装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、所定数の球体を高速で払い出すことができる球体払出装置を提供することである。

この目的を達成するため、本発明にかかる球体払出装置は以下のように構成される。
複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、１つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔を複数有する回転ディスク、前記回転ディスクの下方に位置し、かつ、前記通孔に保留された前記球体を案内するベース、及び前記回転ディスクに隣接配置された出口を有し、前記回転ディスクの回転により前記球体を１つずつ前記通孔に落下させて前記出口から送り出すようにしたる球体送り出し装置において、前記ベースには前記回転ディスクの回転軸線(128)を中心としたC形孔が形成され、前記C形孔の一部は前記球体が上から下へ移動可能な落下長孔に形成され、前記ベースの下方に前記回転ディスクに対し斜めに配置したリング形の従動ディスクを配置し、前記従動ディスクには前記回転ディスクに向かって突出する前記通孔と同数の押出体(162)が一体に構成され、前記押出体の上部は前記C形孔を通って前記回転ディスクに形成した受孔内に位置可能であり、かつ前記C形孔に相対しない位置においては前記ベースの下方を移動し、前記出口は前記ベースの下方における前記C形孔が形成されない部位であって、かつ前記押出体の移動経路の側方に配置されることにより前記回転ディスクの回転に伴って前記押出体を介して前記従動ディスクが従動回転され、前記ヘッドに保留された前記球体は前記通孔に落下し、次いで前記落下長孔を落下して後、前記回転ディスクと一体に回転する前記押出体によって前記出口に押し出されることを特徴とする球体送り出し装置である。

この構成において、多数の球体は、バラ積み状態に回転ディスク上方のヘッドに保留される。
回転ディスクの複数の通孔は、ヘッドの下部開口に位置しているので、ヘッド内の球体は通孔に落下し、ベースに支持されて通孔内に保留される。
従動ディスクは、回転ディスクに形成した受孔に位置する押出体の上部を介して回転ディスクによって積極的に回転される。
したがって、通孔に保留された球体は回転ディスクによってベース上を移動した後、落下長孔から下方へ落下し、従動ディスク上に位置する。
従動ディスク上の球体は押出体によって押されて移動する。
球体は、回転ディスクの回転によって一体的に回転する押出体によって押され、出口に相対したとき、球体は押出体によって押されて出口から払い出される。
従動ディスクは回転ディスクの受孔に挿入した押出体を経由して回転ディスクによって回転されるので、その駆動機構が簡単であり、安価である利点を有する。
球体は押出体によって押されて出口に達するので払い出しが確実に行なわれる利点がある。

換言すれば、球体は自由落下によって通孔に保留されるが、ヘッドに対し複数の通孔が相対しているため、同時に複数の球体が通孔に落下できる。
このため、球体の払出が実質的に重力によって制限されないので、単位時間当たりの球体の払出数を多量にすることができる利点がある。
また、通孔に保留された球体の払出は、自由落下又は遠心力を利用している。
換言すれば、球体がストッパ等に衝突することがないので装置の耐久性を高めることができる利点がある。

本発明は、前記回転ディスクに連動する制動ディスクを設け、前記制動ディスクに対し制動装置によって制動力を付与することが好ましい。
この構成において、回転ディスクは制動ディスクに対する制動によって停止される。
制動ディスクは、回転ディスクに対し個別に形成できるので、急速停止に適した形状にすることができる。
そのため、回転ディスクは瞬時に停止するので、所定数の球体を高速で払い出した後、急速に停止できる。
結果として、所定数の球体を高速（単位時間当たりの払出数が多い）で払い出すことができる効果がある。

本発明は、前記制動ディスクが前記回転ディスクの周縁に配置されていることが好ましい。
この構成において、回転ディスクと制動ディスクとは一体であるから、伝動機構を必要とせず、小型化できると共に安価に製作することができる利点がある。

本発明において、前記制動ディスクが周面に制止爪を複数有し、前記制動装置が前記制止爪に係合する制止体であることが好ましい。
この構成において、制止体が制動ディスクの制止爪に係合して回転ディスクを停止するので、回転ディスクがオーバーランすることがない。
したがって、球体を高速で払い出した場合であっても、回転ディスクを瞬時に停止できるので、所定数の球体を払い出した後の球体の過払い出しを防止することが出来る。

本発明において、前記制止体が前記制止爪に係合したとき、それらが面接触することが好ましい。
この構成において、制止体が制止爪に衝突したとき、それらが面接触するので単位面積当たりの衝撃力が小さくなる。
したがって、制止爪或いは制止体の破損を防止することが出来る利点を有する。

本発明において、前記通孔は、長孔であることが好ましい。
この構成において、通孔が長孔であるから、回転ディスクが高速で回転した場合、回転前位の縁から落下した球体が回転後位の縁に達するまでに十分に落下することができる。
したがって、落下した球体が通孔に確実に保留され、連続して払い出されることができる。

本発明において、前記出口に対し上流の前記通孔の回転経路の前記ベースに、球体の落下長孔を形成し、前記落下長孔に連続する通路に前記押出体によって押されて押し付けられつつ出口に案内する膨出部を設ることが好ましい。
この構成において、球体は下方に位置する通路に落下長孔から落下する。
この通路において、球体は押出体によってその直径よりも回転中心に近い外面を内側から外側に向かって押されて膨出部に押し付けられつつ回転され、出口に達する。
これにより、球体は遠心力及び押出体の押し力によって出口に移動する。
したがって、球体が規制ピンなどに衝突して払い出されないので、装置の耐久性が向上する利点がある。

本発明において、前記出口が前記通孔の下方のベースに形成されていることが好ましい。
この構成において、通孔に保留され、かつ、回転ディスクの回転と共に移動する球体が、出口に相対した場合、その出口に自由落下する。
このため、球体が衝突し、強制的に移動方向を変更させる部品がないので装置の耐久性が向上する利点がある。

本発明において、前記出口が前記回転ディスク周縁に相対して形成されていることが好ましい。
この構成において、通孔内に保留された球体は回転ディスクと共に回転し、出口に相対した場合、遠心力によって周方向に飛び出す。
換言すれば、球体は遠心力により出口に自ら移動し、払い出される。
このため、球体が衝突し、強制的に移動方向を変更する部品がないので装置の耐久性が向上する利点がある。

本発明において、 前記出口に相対して球体を前記出口に押しやる払出補助手段を設けることが好ましい。
この構成において、通孔に保留され、かつ、回転ディスクの回転と共に移動する球体が出口に相対した場合、払出補助手段に係合し、出口へ押しやられる。
このため、球体は出口へ確実に払い出される利点がある。

本発明において、前記払出補助手段が球体の進行方向に対し傾斜するガイドであることが好ましい。
この構成において、通孔に保留され、かつ、回転ディスクの回転と共に移動する球体が出口に相対した場合、球体の進行方向に対し傾斜するガイドに係合し、出口に押しやられる。
ガイドは、球体の進行方向に対し傾斜しているので、球体が衝突した場合の衝撃力は小さい。
結果として、装置の耐久性が高いという効果がある。

本発明において、前記払出補助手段が前記回転ディスクの下面に形成した押出突条であることが好ましい。
この構成において、押出突条によって押されて回転ディスクの回転と共に移動する球体が出口に相対した場合、その押出突条によって出口へ押し出される。
結果として、球体を払い出すための装置において、球体と衝突する部品がないので、装置の耐久性が高いという利点がある。

本発明に係る球体送り出し装置は、複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、１つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔を複数有する回転ディスク、前記回転ディスクの下方に位置し、かつ、前記通孔に保留された球体を案内するベース、前記回転ディスクに隣接配置された出口とを有している。

図１は、実施例１の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。
図２は、実施例１の球体送り出し装置の斜視図である。
図３は、実施例１の球体送り出し装置の平面図である。
図４は、実施例１の球体送り出し装置の分解斜視図である。
図５は、図３におけるＡ―Ａ線断面図である。
図６は、図３におけるB―B線断面図である。
図７は、実施例１の球体送り出し装置のベースを取り除いた平面図である。
図８は、実施例１の球体送り出し装置の底面図である。
図９は、実施例１の回転ディスクと送り出し装置の変形実施例の平面図である。
図１０は、実施例１の回転ディスクと送り出し装置の変形実施例の側面図である。

図１において、ゲーム機（パチンコ台）１００の枠１０２の背面上部に球体ＰＢの保留皿１０４が取り付けられている。
保留皿１０４はほぼ矩形であり、右側端部に球体送り出し装置１０６の一部を構成する筒状のヘッド１０８が樹脂で一体に成形されている。
この樹脂は、静電気の帯電を防止するため導電性樹脂を採用し、アースすることが好ましい。
保留皿１０４の底１１０は、ヘッド１０８に向かって傾斜している。
したがって、保留皿１０４に保留された球体ＰＢは自然にヘッド１０８に向かって転がる。

ヘッド１０８は、バラ積み状態に球体ＰＢを保留する機能を有している。
ヘッド１０８は、垂立している断面円形の筒状体である。
ヘッド１０８の上部の保留皿１０４に面した一部に、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きい縦長のスリット１１２が形成されている。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、このスリット１１２を通過してヘッド１０８内に転がり込む。

次に球体送り出し装置１０６を説明する。
図２から４に示すように、球体送り出し装置１０６は、前述のヘッド１０８、回転ディスク１１４、制動装置１１６、ベース１１８および回転ディスク１１４に隣接配置された出口１２０を含んでいる。
球体送り出し装置１０６は、ゲーム機のコントローラによって指示された所定数の球体ＰＢを所定時間の間に次工程へ送り出す機能を有する。

次に回転ディスク１１４を説明する。
回転ディスク１１４は、ヘッド１０８から受け取った球体ＰＢを一個ずつ出口１２０へ送る機能を有している。
回転ディスク１１４は、上側の円錐形ディスク１２２と下側の被動歯車１２４とで構成されている。

円錐形ディスク１２２は、その上面１２７が、回転軸線１２８を頂点とする円錐形に形成され、その周縁部の回転軸線１２８を中心とした円上に複数の第１通孔１３０が等間隔で形成されている。
被動歯車１２４にも、前記第１通孔１３０に相対して第２通孔１３４が形成してある。
被動歯車１２４は、ベース１１８に対し軸線１２８が直交するよう固定されたシャフト１３６にベアリング１３８を介して回転自在に取り付けられている。

円錐形ディスク１２２は、スクリュウ１４０によって被動歯車１２４に同心に固定されて、一体化されている。
したがって、第１通孔１３０と第２通孔１３４は、上下に重なって上下方向に伸びる楕円形の通孔１２６を構成する。
通孔１２６の高さは、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく、通孔１２６に落下した球体が上面１２７から突出しない厚みを持っている。
換言すれば、回転ディスク１１４の厚みは球体PBの直径よりも厚く、ほぼ水平に配置されている。

この構成により、球体PBが、通孔１２６内から押し出されないようにしている。
円錐形ディスク１２２の上面１２７には、回転軸線１２８から放射状に等間隔にリブ１４１が形成され、ヘッド１０８内の球体PBを攪拌すると共に、上面１２７に沿って転げ落ちる球体PBを案内して通孔１２６にスムーズに落下するようにしてある。
なお、回転ディスク１１４の上面１２７は、平面に変更することができ、かつ、回転ディスク１１４の厚みは、球体ＰＢの直径の２から３倍に設定することができる。
通孔１２６内に複数の球体ＰＢを保留可能にし、球体ＰＢが通孔１２６内に常に保留されるようにするためである。

この平面回転ディスク場合、回転ディスク１１４の回転により、上面１２７上の球体PBは遠心力を受けるため、回転ディスク１１４の周縁部に移動するから、通孔１２６に落下することができる。
円錐形ディスク１２２と被動歯車１２４は、樹脂で製作することが好ましい。
複雑な形状を一体成形することにより、安価に製造できるからである。
この場合、円錐形ディスク１２２は、耐久性に優れるナイロン系の樹脂にし、被動歯車１２４は機械的強度に優れる樹脂が適している。
しかし、円錐形ディスク１２２と被動歯車１２４は、樹脂などにより一体成形することができる。
この場合、製造工程が短縮され、複雑な形状を精度良く安価に製造することができる。

通孔１２６の幅（図３において回転ディスク１１４の半径方向）は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく設定されている。
また、通孔１２６の長さは（回転ディスク１１４の周方向）、球体直径の２倍以下の範囲で長孔に形成されている。
このように長孔にすることにより、回転ディスク１１４が高速で回転しても、球体PBの通孔１２６内に落下可能な時間を長くして確実に落下させることができる。
長さを２倍以下にすることにより、複数の球体ＰＢが通孔１２６内で重なることはあるが、出口１２０に同時に相対することがないので、２個同時に払い出されることがない。

回転ディスク１１４の周縁部は、制動装置１１６の制動ディスク１２４を構成している。
詳述すると、円錐形ディスク１２２の周縁は鋸歯状であって、制止爪１４２が形成されている。
図７に示すように、制動ディスク１２４の回転方向の前縁に位置する制止爪１４２は、回転ディスク１１４の回転中心を通る直線Ｌ上に位置している。
制止爪１４２の数は、通孔１２６の２倍設けられ、所定の位置関係を有している。

すなわち、制止爪１４２が隣合う通孔１２６の間および通孔１２６の側方に位置するよう配置されている。
これは、回転ディスク１１４が制動装置１１６で制動された場合、余分に球体ＰＢを払い出さないためである。
したがって、球体ＰＢを余分に払い出さなければ制止爪１４２と通孔１２６は、同数であってもよいし、制止爪１４２の数に対し３倍以上であってもよい。

図５に示すように、回転ディスク１１４はヘッド１０８のすぐ下方に位置し、その上面１２７のほぼ全面がヘッド１０８の下端開口１４４に相対している。
詳述すると、複数の通孔１２６がヘッド１０８の下端開口１４４に相対している。
したがって、ヘッド１０８内の球体ＰＢは同時に複数の通孔１２６に落下することができる。

回転ディスク１１４、したがって、被動歯車１２４の下面は、金属板で作られたベース１１８に図示しないスペーサを介して近接位置している。
ベース１１８がステンレス等の金属の場合、金属製球体ＰＢによる摩耗を防止することができるが、ベース１１８は耐摩耗性を有する他の材料で作ることができる。
図４に示すように、ベース１１８には、回転軸線１２８を中心とするC形孔１４６が形成されている。
このC形孔１４６の出口１２０の近傍の落下長穴１４８の幅は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく形成し、球体ＰＢが落下出来るようになっている。

次に送り出し装置１５０を説明する。
回転ディスク１１４下方のベース１１８の下方に、送り出し装置１５０が配置されている。
図４に示すように、送り出し装置１５０は、ベース１１８と同形であって、肉厚に形成した案内ベース１５２の円形穴１５４に配置されている。
図５に示すように、円形穴１５４の中央部において、上方に伸びる軸受１５６にベアリング１５８を介してリング状従動ディスク１６０が回転自在に取り付けられている。

換言すれば、リング状従動ディスク１６０は、回転ディスク１１４に対して角度を有する平面内において回転する。
具体的には、出口１２０の近傍において従動ディスク１６０は回転ディスク１１４から最も離れ、出口１２０の反対側において回転ディスク１１４に最も近づくよう設定されている。

従動ディスク１６０には、上方に向かって突出する円柱状の押出体１６２が所定の間隔で複数配置されている。
この押出体１６２は、従動ディスク１６０と別体に形成して固定することができ、従動ディスク１６０と一体に成形することもできる。

押出体１６２は、通孔１２６と同数であって、前記回転ディスク１１４に最も近づく近傍において、押出体１６２の先端がＣ形穴１４６を通って被動歯車１２４の下面に形成された受穴（図示せず）内に位置する。
また、出口１２０近傍において、押出体１６２の上端はベース１１８の下方に位置する。

円形穴１５４は、周囲をガイド壁１６４によって囲われており、前記落下長孔１４８において、そのガイド壁１６４は、外方に突き出た膨出部１６６を有している。
球体ＰＢが膨出部１６６のガイド壁１６４にガイドされる場合、押出体１６２は球体ＰＢの最大直径部よりも遠い球面を押すので、球体ＰＢは外方に向かって押されつつ回動される。
これによって、球体ＰＢは、開口された出口１２０において出口通路１７０へ押し出され、払出口１６８から払い出される。

次に回転ディスク１１４と送り出し装置１５０の変形実施例を図９及び１０を参照して説明する。
回転ディスク１１４は、ほぼ水平に配置されている。
通孔１２６の回転後位面に窪み２７０を形成し、この窪み２７０に押出体１６２の頭部が出入りするようにしてある。

図１０に示すように、従動ディスク１６０の回転軸線は、回転ディスク１１４に対し傾斜しているので、押出体１６２の頭部が出口１２０の反対側において回転ディスク１１４の上方に突出し、回転ディスク１１４上の球体ＰＢを攪拌する。
出口１２０近傍において、押出体１６２は回転ディスク１１４の下方に位置する。

この構造において、通孔１２６に落下した球体ＰＢは、下面を従動ディスク１６０に支えられ、かつ、側面を通孔１２６内にあるときは通孔１２６の壁面に案内され、回転ディスク１１４よりも下方に位置するときは、ガイド壁１６４にガイドされつつ押出体１６２に押されて回転ディスク１１４と共に回転する。
そして出口１２０においてガイド壁１６４に案内されないので遠心力によって出口１２０から転がり出る。

この場合、従動ディスク１６０、押出体１６２及びガイド壁１６４によって案内される球体ＰＢ上に別の球体ＰＢが落下しないよう、その上方の回転ディスク１１４の通孔１２６のカバー等を設置する必要である。

次に回転ディスク１１４の駆動装置１７２を説明する。
駆動装置１７２は、回転ディスク１１４を所定の速度で回転する機能を有する。
したがって、駆動装置１７２は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
被動歯車１２４は、円形穴１５４に隣接配置されたギヤ穴１７４にほぼ垂直に固定されたシャフト１７６に回転自在に支持された駆動ギヤ１７８と噛み合っている。

この駆動ギヤ１７８は、一体に形成された被動歯車１８０を介して案内ベース１５２上面に固定された電動モータ１８２の出力軸（図示せず）に固定されたギヤ（図示せず）と噛み合っている。
この構成により、回転ディスク１１４は、電動モータ１８２によって所定の速度で回転される。

出口通路１７０は、断面矩形の溝状であって、図７に示すように円形穴１５４に対し放射方向に伸びている。
出口通路１７０の底面１８４は、出口１２０から払出口１６８に向かって順次下向きに傾斜しており、球体PBが重力によって払出口１６８に向かって転がるようにしてある。

案内ベース１５２は、樹脂によって一体成形することにより、安価に製造できる。
さらに、導電性樹脂を使用し、アースすることで樹脂の帯電による不具合を防止することができる。
なお、従動ディスク１６０は、別駆動手段によって、回転ディスク１１４と同期して回転させたり、回転ディスク１１４から傘歯歯車を介して回転させることができる。

次に制動装置１１６を説明する。
制動装置１１６は、所定数の球体ＰＢが払い出された後、回転ディスク１１４を急速停止し、余分な球体ＰＢが払い出されないようにする機能を有する。
したがって、制動装置１１６は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。

図７に示すように、回転ディスク１１４の近傍に固定したシャフト１８４に棒状の制止体１８６の一端部が回動自在に取り付けられている。
制止体１８６の先端１８８は、制止爪１４２と係合した場合、それらが面接触するように設定してある。
詳述すれば、先端１８８と制止爪１４２が相対する形状に形成されている。

すなわち、先端１８８と制止爪１４２の双方が平面であるか、先端１８８がシャフト１８４を中心とする凸状弧面であり、制止爪１４２が同曲率の凹状弧面に形成されている。
制止爪１４２が先端１８８によって係止された場合、それらは衝撃的に衝突する。
この衝撃が大きい場合、樹脂により成形される制止爪１４２が疲労破壊する恐れがある。
しかし、制止爪１４２及び先端１８８が面接触する場合、単位面積当たりの衝撃力を極力小さくでき、破損を防止できる。

なお、先端１８８を凸状弧面に形成した場合、制止体１８６による制止を解除するとき制止爪１４２に引っかかることがないので、解除が容易である。
さらに、衝突時の衝撃を緩和するため、制止爪１４２又は先端１８８の少なくとも一方にウレタンゴムなどの緩衝体を装着、または、シャフト１８４と制止体１８６との間にゴム製の弾性体であるＯリングを介在させてもよい。

次に制動装置１１６の移動装置１９０を説明する。
移動装置１９０は、制止体１８６を制止爪１４２と接触可能な位置と接触しない位置とに選択的に位置させる機能を有している。
したがって、移動装置１９０は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
制止体１８６は、中間に長孔１９２が形成され、その中に電磁アクチュエータ１９４のプランジャ１９６の先端部に固定したピン１９８がスライド可能に位置している。

プランジャ１９６は、スプリング２００によって、常時突出方向に付勢されている。
換言すれば、電磁アクチュエータ１９４が消磁されている場合、制止体１８６が制止爪１４２に係合する状態である。
電磁アクチュエータ１９４が励磁されている場合、制止体１８６は図７において反時計方向に回動され、先端１８８が制止爪１４２と係合しない位置に保持される。

次に球体ＰＢの検出装置２０２を説明する。
この検出装置２０２は、出口１２０を通過する球体ＰＢを検出する機能を有しておいる。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
検出装置２０２は、機械式センサであって、出口１２０において約半径分円形穴１５４内に突出する受動体２０４、図８に示すように受動体２０４を取り付けたレバー２０６及び近接センサ２０８を含んでいる。

受動体２０４は、耐久性を考慮し、ローラにすることが好ましい。
レバー２０６は、案内ベース１５２の裏面側に位置し、シャフト２１０に回動自在であり、スプリング２１２によって図８において時計方向に付勢されている。
換言すれば、受動体２０４が円形穴１５４内に移動するよう付勢されている。
しかしながら、受動体２０４は貫通する円弧孔２１４の端部に係止され、前述の所定位置で係止されている。

レバー２０６の他端部は、図８の位置から反時計方向に回動された場合、センサ２０８の検知領域に移動するよう配置されている。
換言すれば、受動体２０４が円形穴１５４の外側に移動されたとき、センサ２０８は、検出信号を出力する。
この検出信号は、払い出した球体ＰＢのカウントに用いられる。
センサ２０８は、塵埃の影響を受けない近接センサが好ましいが、光電センサ等他のセンサを使用することができる。

図３に示すように、ヘッド１０８内の出口１２０の上方であって、かつ、回転ディスク１１４の上面１２７に近接して扇形の邪魔板２１６を配置し、その下方に位置する通孔１２６に球体ＰＢが落下しないようにしてある。
出口１２０から押し出される球体ＰＢが他の球体ＰＢに妨害されずにスムーズに移動できるようにするためである。
邪魔板２１６の上面は、その上に載った球体ＰＢが回転ディスク１１４上に転がり落ちるよう、傾斜が付されている。

次に実施例１の作用を説明する。
球体ＰＢは、図示しない自動配給装置によって保留皿１０４に補給される。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、底１１０の傾斜によってヘッド１０８へ向かって転がり、スリット１１２を一個ずつ通過してヘッド１０８に達する。

ヘッド１０８に流入した球体ＰＢは、ヘッド１０８の形状の円形状にバラ積み状態で保留される。
払出指示に基づいて電動モータ１８２が回転した場合、球体ＰＢは、通孔１２６に落下する。

図３に示すように、ヘッド１０８の下端開口１４４は複数の通孔１２６に相対しているので、重力で落下するにも関わらず、球体ＰＢは同時に複数の通孔１２６に落下出来る。
このため、回転ディスク１１４が高速回転しても通孔１２６には必ず球体ＰＢが保留されているため、歯抜けすることなく払い出だすことができる。
したがって、球体ＰＢの払出数に実質的に重力の影響を受けることがない。

回転ディスク１１４の回転によりリブ１４１が一体に移動し、球体ＰＢを突き上げる。
結果として、球体ＰＢが攪拌され、通孔１２６に落下する効率が高まる。
したがって、通孔１２６に球体ＰＢが保留されない事態を防ぐことができるので、単位時間当たりの払出数を増加することができる。

また、回転ディスク１１４下面の受孔に先端部が突入している押出体１６２を介して従動ディスク１６０が回転ディスク１１４と同方向に回転される。
回転ディスク１１４の回転によって通孔１２６の壁面に押されて移動される球体ＰＢは、Ｃ形穴１４６の落下長孔１４８において重力によって、落下し、従動ディスク１６０と円形穴１５４の膨出部１６６のガイド壁１６４に案内されて従動ディスク１６０と共に回転する。

このとき、球体ＰＢは、高速度で移動しているのでその慣性により落下量が少ない場合がある。
その場合であっても、球体ＰＢは、落下長孔１４８が十分に長いので、従動ディスク１６０上に確実に落下する。
これにより、球体ＰＢは、確実に送り出し装置１５０に移動する。

円形穴１５４に落下した球体ＰＢは、図７に示すように押出体１６２によって押されるので、その下面を従動ディスク１６０に支えられ、また、その側面を膨出部１６６のガイド壁によって案内されつつ出口１２０に向かって移動される。
球体ＰＢが出口１２０に位置した場合、従動ディスク１６０の傾斜及び前記遠心力により、出口通路１７０を通って出口１６８から払い出される。

この途上において、球体ＰＢは受動体２０４を円形穴１５４の外側に押出すので、レバー２０６の一端部がセンサ２０８に近接し、センサ２０８はカウント信号を出力する。
球体ＰＢが通過した後、受動体２０４、したがってレバー２０６はスプリング２１２によって元の位置に戻されて、次の払出に備える。

センサ２０８からの信号が所定数になった場合、換言すれば所定数の球体ＰＢが払い出された場合、電磁アクチュエータ１９４が消磁されてスプリング２００によって制止体１８６が図７において時計方向へ回動され、制止爪１４２の回転経路に突入する。

これにより、制止体１８６の先端１８８が制止爪１４２の回転経路に移動し、制止爪１４２に面で衝突し、回転ディスク１１４の回転を停止する。
したがって、制止体１８６が制止爪１４２と衝突した位相で回転ディスク１１４は停止されるので、オーバーランを生じることがない。
すなわち、球体ＰＢの過払出を生じない。

図１１は、実施例２の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。
図１２は、実施例２の球体送り出し装置の平面図である。
図１３は、実施例２の球体送り出し装置の左側面図である。
図１４は、図１２におけるＣ―Ｃ線断面図である。

実施例１と同一機能部品には同一符号を付し、異なる構成を説明する。
筒状のヘッド２２０は、断面半円状である。
図１２に示すように、回転ディスク２２２はヘッド２２０のすぐ下方に位置し、その約半分がヘッド２２０の下端開口２２４に相対している。

回転ディスク２２２は、平板状であり、複数の通孔１２６が等間隔で形成されている。
通孔１２６の形状等は実施例１と同様である。
なお、回転ディスク２２２は、その回転軸線を傾斜することにより、回転ディスク２２２に加わる球体ＰＢの重量を軽減することができる。
また、回転ディスク２２２の厚みは、球体ＰＢが２個以上保留されるようにすることが好ましい。
球体ＰＢが常に通孔１２６に保留され、連続して払い出されるようにするためである。

次に回転ディスク２２２の駆動装置２２８を説明する。
回転ディスク２２２の制動ディスク１２４の下方の周面に被動歯車１３２が形成され、駆動ギヤ１７８と噛み合っている。
この駆動ギヤ１７８は、ベース２３６の下面に固定された電動モータ１８２の出力軸２４０に固定されている。
この構成により、回転ディスク２２２は、電動モータ１８２によって所定の回転数で回転される。

次にベース２３６を説明する。
回転ディスク２２２の直ぐ下方に平板状のベース２３６が配置されている。
ベース２３６は、回転ディスク２２２の通孔１２６に落下した球体ＰＢを下方から支え、球体ＰＢが回転ディスク２２２と一体に回動できるようにする機能を有している。
したがって、ベース２３６は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。

ベース２３６の所定位置の通孔１２６の下方には出口２４０が形成されている。
この出口２４０からベース２３６の側面の払出口１６８に連続して出口通路２４４が形成されている。

出口通路２４４は、断面矩形の溝状であって、図１２に示すように通孔１２６に対し接線方向に伸びた後左側方に向かうよう弧状に形成されている。
出口通路２４４の底面２４６は、出口２４０から払出口１６８に向かって順次傾斜しており、球体PBが重力によって払出口１６８に向かって自然に転がるようにしてある。

ベース２３６は、これら出口２４０、出口通路２４４等を含めて導電性樹脂により一体成形し、アースすることが好ましい。
ベース２３６を導電性樹脂にすることにより、球体ＰＢとの接触により発生した静電気をリークし、帯電することによる不具合を未然に防止できる。

ベース２３６を樹脂で成形した場合、球体ＰＢとの接触部が偏摩耗することを防止するため、通孔１２６の回転経路に相対して金属製等の対摩耗性を有するリング状レール２４８をベース２３６上面に埋め込むことがよい。
この構成により、通孔１２６に保持されつつ回転ディスク２２２と共に回動する球体ＰＢは、レール２４８上を転がるため、ベース２３６が摩耗することがない。

次に払出補助手段２５０を説明する。
回転ディスク２２２と共に高速で回転する球体ＰＢが出口２４０に確実に移動（落下）するよう払出補助手段２５０を設けることが好ましい。
払出補助手段２５０は、球体ＰＢの移動を利用して出口２４０に球体ＰＢを移動させる機能を有している。

したがって、払出補助手段２５０は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
図１４に示すように、通孔１２６の回転経路内であって、球体ＰＢの半径よりもベース２３６の上面から離れて位置するガイド２５２が払出補助手段２５０である。
ガイド２５２は、回転ディスク２２２と同心円の弧状であって、下方に傾斜するガイド面２５４を有している。

ガイド面２５４は、水平線に対する傾斜角度が大きい第１ガイド面２５６と傾斜角度が小さい第２ガイド面２５８とにより構成されている。
この構造によれば、慣性力によって出口２４０に十分落下しない球体ＰＢは、まず傾斜角度の大きな第１ガイド面２５６に接触して下方へ案内され、次に傾斜角度が緩やかな第２ガイド面２５８によって出口通路２４４に案内される。
すなわち、球体ＰＢはガイド面２５４によって出口２４０に強制的に移動され、出口通路２４４を移動するようになる。

次に、攪拌装置２６２を説明する。
攪拌装置２６２は、回転ディスク２２２上の球体ＰＢを攪拌する機能を有する。
したがって、攪拌装置２６２は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
回転ディスク２２２の回転軸心と同心に複数の貫通孔２６４が等間隔で形成されている。

この貫通孔２６４に丸棒状の撹拌体２６６が摺動可能に挿入されている。
具体的には、撹拌体２６６が上下方向に移動可能に貫通孔２６４に位置している。
撹拌体２６６の下端は、図示しない回転ディスク２２２と同期して回転可能な傾斜円板（回転ディスク２２２に対し所定の角度を有している）に固定されているので、撹拌体２６６は回転ディスク２２２の回転と共に同方向に回転する。

また、傾斜円板のため、その傾斜の頂部に位置する撹拌体２６６の先端は貫通孔２６４の上方に所定量突出する。
この突出により、回転ディスク２２２に載っている球体ＰＢを突き上げ、攪拌することにより、球体ＰＢの通孔１２６への落下を促進する。
さらに、傾斜の底部に位置する撹拌体２６６の先端は貫通孔２６４内に引っ込む。

次に球体ＰＢの検出装置２７０を説明する。
検出装置２７０は、金属の接近を検出する近接センサ方式であって、払出口１６８に隣接してベース２３６に固定されている。
この検出装置２７０は、払出口１６８を通過する球体ＰＢを検出する機能を有しておいる。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。

次に実施例２の作用を説明する。
球体ＰＢは、図示しない自動配給装置によって保留皿１０４に所定数補給される。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、底１１０の傾斜によってヘッド２２０へ向かって移動し、スリット１１２を一個ずつ通過してヘッド２２０に移動する。

ヘッド２２０に流入した球体ＰＢは、ヘッド２２０の形状の半円形状にバラ積み状態で保留される。
払出指示に基づいて電動モータ１８２が回転した場合、球体ＰＢは、通孔１２６に落下する。
図１２に示すように、ヘッド２２０の下端開口２２４は複数の通孔１２６に相対しているので、重力で落下させるにも関わらず球体ＰＢは同時に複数の通孔１２６に落下出来るので、実質的にその払出数に制約を受けない。

回転ディスク２２２の回転により攪拌棒２６６が回転し、一部で回転ディスク２２２の上面よりも上方に突出し、球体ＰＢを突き上げる。
結果として、球体ＰＢが攪拌され、通孔１２６に落下する効率が高まる。
したがって、通孔１２６に球体ＰＢが保留されない事態を防ぐことができるので、単位時間当たりの払出数を増加することができる。

回転ディスク２２２の回転によって移動される球体ＰＢは、出口２４０において重力によって、落下する。
しかし、球体ＰＢは、高速度で移動しているのでその慣性により落下量が少ない場合がある。
その場合であっても、球体ＰＢは、ガイド２５２に案内されて下方へ移動される。

これにより、球体ＰＢは、確実に出口２４０に移動される。
出口２４０に落下した球体ＰＢは、底面２４６の傾斜及び前記慣性力により
、出口通路２４４を通って払出口１６８から払い出される。
払出口１６８から払い出された球体ＰＢは、検出器２７０によって検出され、例えばカウント等に利用される。
回転ディスク２２２の停止は、実施例１と同様に行われる。

図１５は、実施例３の球体送り出し装置の平面図である。
図１６は、図１５におけるＤ―Ｄ線断面図である。

次に図１５および１６に示す実施例３を説明する。
実施例１および２と同一部には同一記号を付し、異なる構成を説明する。
実施例３は、出口３２０が回転ディスク３００の周縁３０２に相対して位置している。
回転ディスク３００の下面３０４には、通孔３０６に続いて放射状に押出突条３０８が形成されている。
この押出突条３０８が、払出補助手段２５０である。

通孔３０６は、球体PBの直径よりも僅かに大きい直径を有する円形である。
また、回転ディスク３００の厚みは、球体PBの直径の１．５倍から２倍あり、図１６に示すように球体PBが回転ディスク３００の上面に突出しないで二個、通孔３０２内に保留されるように設定してある。
したがって、回転ディスク３００の通孔３０６から押出突条３０８の間の下面３０４の下方には、球体PBの保留空間３１４が形成されている。

制動ディスク１２４の下方の回転ディスク３００は、ベース３１０に形成した有底円形孔３１２に挿入してある。
円形孔３１２の底面３１６と下面３０４との距離は、球体PBの直径よりも僅かに大きい。

通孔３０６内の球体PBは、押出突条３０８によって押され、下面を底面３１６（ベース３１０）に支えられ、側面を円形孔３１２の内面３１８に案内されて回転ディスク３００と共に回転する。
内面３１８の所定位置に球体PBの直径よりも僅かに大きい出口３２０が形成されている。

回転ディスク３００と共に回転する球体PBは、出口３２０において、その遠心力により出口３２０から出口通路３２２に飛び出し、出口３２４から払い出される。
球体PBは、検出装置２７０によって検知される。
回転ディスク３００の停止は、実施例１と同様に行われる。

次に実施例３の作用を説明する。
ヘッド１０８内の球体PBは、回転ディスク３００の回転によって攪拌され、通孔３０６に落下する。
通孔３０６に落下した球体PBは、底面３１６に支えられ、かつ、押出突条３０８によって押されて回転ディスク３００と共に回転する。

このとき、球体PBは、通孔３０６から球体のほぼ半径分ずれて保留空間３１４に位置し、円形孔３１２の内面３１８に案内される。
すなわち、回転によって球体PBに作用する遠心力によって球体PBは内面３１８と接触しつつ移動する。

底面３１６に支えられている球体PBの上に別の球体PBが落下した場合、図１６に鎖線で示すように、下の球体PBに支えられ、底面３１６と接触することなく回転ディスク３００と共に回転する。
このとき、上の球体PBの頂部は回転ディスク３００の上面よりも僅かに下方に位置している。

球体PBが出口３２０に相対した場合、その球体PBは前述の遠心力によって出口通路３２０に飛び出し、払出口３２４から検出装置２７０を通って払い出される。
回転ディスク３００を停止する場合、実施例１と同様に停止する。

図１７は、実施例４の球体送り出し装置の回転ディスクの斜視図である。
実施例２において、ヘッド２２０が回転ディスク２２２の上面全体と相対する場合に適した回転ディスクである。
回転ディスク２２２の中央に円錐形の突部４００を形成し、その周囲に複数の通孔１２６を等間隔で配置してある。
また、突部４００の周面に頂部から下部に伸びる分離突条４０２を形成してある。

分離突条４０２は、隣り合う通孔１２６の間に位置しており、その断面は三角形、四角形または半円形等適宜採用できる。
本実施例４において、制動ディスクは回転ディスク２２２と連動されて別に設けられている。
本実施例４の回転ディスク２２２が回転した場合、球体PBは突部４００の回転によって攪拌される。

換言すれば、分離突条４０２によってヘッド２２０内の球体PBは攪拌される。
さらに、球体PBは突条４０２により押進められつつ下方へ移動する。
したがって、球体PBは突条４０２に沿って移動して通孔１２６に落下し、効率よく通孔１２６に落下する。

本発明は、ボール状の媒体を使用するゲーム機の払出装置を高速度で払い出す装置に採用することができる。

図１は、実施例１の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。 図２は、実施例１の球体送り出し装置の斜視図である。 図３は、実施例１の球体送り出し装置の平面図である。 図４は、実施例１の球体送り出し装置の分解斜視図である。 図５は、図３におけるＡ―Ａ線断面図である。 図６は、図３におけるB―B線断面図である。 図７は、実施例１の球体送り出し装置のベースを取り除いた平面図である。 図８は、実施例１の球体送り出し装置の底面図である。 図９は、実施例１の回転ディスクと送り出し装置の変形実施例の平面図である。 図１０は、実施例１の回転ディスクと送り出し装置の変形実施例の側面図である。 図１１は、実施例２の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。 図１２は、実施例２の球体送り出し装置の平面図である。 図１３は、実施例２の球体送り出し装置の左側面図である。 図１４は、図１０におけるＣ―Ｃ線断面図である。 図１５は、実施例３の球体送り出し装置の平面図である。 図１６は、図１５におけるＤ―Ｄ線断面図である。 図１７は、実施例４の球体送り出し装置の回転ディスクの斜視図である。

ＰＢ 球体
１０８、２２０ ヘッド
１２６、３０６ 通孔
１１４、２２２、３００ 回転ディスク
１１８、２３６、３１０ ベース
１２０、２４０，３２０ 出口
１２４ 制動ディスク
１４２ 制止爪
１４８ 落下長孔
１５４ ガイド壁
１６０ 従動ディスク
１６２ 押出体
１６６ 膨出部
１８６ 制止体
１９０ 制動装置
２５０ 払出補助手段
２５２ ガイド
３０８ 押出突条

Claims (12)

1. 複数の球体(PB)をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド(108、220)、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、１つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔(126、306)を複数有する回転ディスク(114、222、300）、前記回転ディスクの下方に位置し、かつ、前記通孔に保留された前記球体を案内するベース（118、236、310）、及び前記回転ディスクに隣接配置された出口（120、240，320）を有し、前記回転ディスクの回転により前記球体を１つずつ前記通孔に落下させて前記出口から送り出すようにしたる球体送り出し装置において、
   前記ベースには前記回転ディスクの回転軸線(128)を中心としたC形孔(146)が形成され、前記C形孔の一部は前記球体が上から下へ移動可能な落下長孔(148)に形成され、
   前記ベースの下方に前記回転ディスクに対し斜めに配置したリング形の従動ディスク(160)を配置し、
   前記従動ディスクには前記回転ディスクに向かって突出する前記通孔と同数の押出体(162)が一体に構成され、前記押出体の上部は前記C形孔を通って前記回転ディスクに形成した受孔内に位置可能であり、かつ前記C形孔に相対しない位置においては前記ベースの下方を移動し、
   前記出口は前記ベースの下方における前記C形孔が形成されない部位であって、かつ前記押出体の移動経路の側方に配置されることにより前記回転ディスクの回転に伴って前記押出体を介して前記従動ディスクが従動回転され、
   前記ヘッドに保留された前記球体は前記通孔に落下し、次いで前記落下長孔を落下して後、前記回転ディスクと一体に回転する前記押出体によって前記出口に押し出されることを特徴とする球体送り出し装置。
2. 前記回転ディスク(114、222、300)に連動する制動ディスク(124)を設け、前記制動ディスクに対し制動装置(190)によって制動力を付与する請求項１の球体送り出し装置。
3. 前記制動ディスクが前記回転ディスクの周縁である請求項２の球体送り出し装置。
4. 前記制動ディスクが周面に制止爪(142)を複数有し、前記制動装置が前記制止爪に係合する制止体(186)である請求項２の球体送り出し装置。
5. 前記制止爪が前記制止体に係合したときそれらが面接触する請求項４の球体送り出し装置。
6. 前記通孔は、長孔である請求項１の球体送り出し装置。
7. 前記通孔の回転経路上流の前記出口近傍の前記ベースに、前記球体の落下長孔を形成し、前記落下長孔に連続する通路においてガイド壁(154)に前記押出体によって押されて押し付けられつつ前記出口に案内する膨出部(166)を設けた請求項１の球体送り出し装置。
8. 前記出口が前記通孔の下方のベース(236)に形成されている請求項１の球体送り出し装置。
9. 前記出口が前記回転ディスク周縁に相対して形成されている請求項１の球体送り出し装置。
10. 前記出口に相対して前記球体を前記出口に押しやる払出補助手段(250)を設けた請求項9の球体送り出し装置。
11. 前記払出補助手段が前記球体の進行方向に対し傾斜するガイド（252）である請求項10の球体送り出し装置。
12. 前記払出補助手段が前記回転ディスクの下面に形成した押出突条(308)である請求項11の球体送り出し装置。

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