JP3153873B2

JP3153873B2 - ホッパー装置

Info

Publication number: JP3153873B2
Application number: JP25978493A
Authority: JP
Inventors: 保男平野
Original assignee: Aruze Corp
Current assignee: Universal Entertainment Corp
Priority date: 1993-10-18
Filing date: 1993-10-18
Publication date: 2001-04-09
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: JPH07114658A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両替機、自動販売機、
ゲーム機等に用いられるホッパー装置に関し、特に、コ
イン、メダル等の円盤状のものを無配列に多数収容し、
これを一定方向に整列させて、１枚ずつ送出するホッパ
ー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コイン（以下、メダル、トークン等を含
む意味で用いる）のホッパー装置は、各種硬貨の両替機
や、遊技場でのスロットマシンやメダル貸出装置などの
構成機器として、広く利用されている。このようなホッ
パー装置の構成は、通常大きく分けて、コインを無配列
に多数収容するバケット部と、このバケット部のコイン
を１枚ずつ同一面に揃えて送出する送出部と、実際に送
出されたコインを検出して、送出枚数のカウントを行う
センサ部と、これらを支持する基台とから構成されてい
る。

【０００３】図８はホッパー装置の一例を示し、このホ
ッパー装置は多数のコインを収容するバケットの底部開
口に接続して用いられる。支持板１は水平に設置され、
その上面にモータで駆動される回転円板２が取り付けら
れている。回転円板２には、コイン３の直径よりも少し
大きい円形開口２ａが周方向に所定ピッチで５〜１０小
程度並べて形成されている。回転円板２の裏面には円弧
形状のガイド部材４が円形開口２ａと同数分だけ突出し
て設けられており、このガイド部材４は回転円板２の回
転に伴う遠心力により回転円板２の軸心から離れる方向
にコイン３を送り出す。

【０００４】支持板１には回転円板２の外周を取り囲む
ようにガイドリング６が設けられている。このガイドリ
ング６はガイド部材４で送られてきたコイン３の外周面
に接触してコイン３をコイン排出口５に案内する作用を
行う。回転円板２が回転すると、この回転によりバケッ
ト内のコインが回転円板２の円形開口２ａから支持面１
に沿うように落ち込み、各円形開口２ａに緩く嵌まり込
む。そして、回転円板２の回転によりガイド部材４でコ
イン３が押され、ガイドリング６のガイド面６ａに沿っ
てコイン３が移動してコイン排出口に送られる。

【０００５】コイン排出口５には可動ローラ７が配置さ
れている。この可動ローラ７は、コイン排出口５を開閉
するように変位自在に支持板１に取り付けられており、
付勢手段によりコイン排出口５を閉じる方向に付勢され
ている。ガイド部材４によるコイン３の送り出し時に
は、可動ローラ７がコイン３に当接してコイン排出口５
を開く方向に変位する。コイン３が送り出されて可動ロ
ーラ７を乗り越えると、可動ローラ７の付勢手段により
コイン３が１枚のみコイン排出口５から排出される。こ
のように、ホッパー装置は、回転円板２を一方に回転さ
せて円形開口２ａを介してコインを一枚ずつ支持板１に
落とし込み、回転円板２の回転によりコイン３を一枚ず
つ排出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなホッパー装置では、回転円板２に設けた円形開口
２ａの直径がコイン３の直径よりも少し大きいため、既
にコイン３が円形開口２ａ内に落ち込んで緩く嵌まった
状態において、このコイン３と円形開口２ａの縁部との
間に隙間８（図中ハッチング部分）ができ、この隙間８
に別のコインが斜めに入り込み、コイン３と開口縁部と
の間に挟まって、回転円板２が回転不能になることがあ
る。この場合には、バケット内のコインを全て取り除い
た後に、挟まったコインを取り除く必要があり、復旧作
業に時間と手間がかかるという問題がある。

【０００７】また、コイン排出口５に臨む位置で支持板
１には、コイン排出口側に押し出されずに通過したコイ
ン３をコイン排出口５に案内するためのガイド突起９が
突出して形成されている。このため、ガイド突起９が回
転円板２の回転を阻止することのないように、回転円板
２の裏面にガイド突起９の通過溝２ｂを設けている。し
たがって、円形開口２ａから通過溝２ｂが露呈するよう
になり、この通過溝部分にコインが噛み込み易くなると
いう問題がある。

【０００８】更には、ガイド突起９は支持板１から突出
するようにバネ付勢されて取り付けられており、しかも
このガイド突起９と前記可動ローラ７は金属で構成され
るため、コイン３がこれらガイド突起９や可動ローラ７
に当接する際に、ガイド突起９，可動ローラ７，回転円
板２が衝撃を直に受け、耐久性や耐磨耗性に問題があ
る。

【０００９】また、バケット内には多量のコインが収容
されるため、これらコインの荷重が回転円板のスラスト
方向に作用する。このため、回転円板と支持板との摺動
部分の摩擦が大きくなるとともに、磨耗も進み、耐久性
に問題がある他に、モータの負荷が増大するという問題
もある。

【００１０】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、コインの噛み込みによる作動不良の発生を抑える
とともに、耐久性を向上させるようにしたホッパー装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のホッパー装置では、バケットの底部で回転
円板を回転させ、回転円板に形成された円形開口を通っ
てきたコインを支持板で受け止めるとともに、回転円板
の下面に設けられた送出ガイドによってコインをコイン
排出部へと送る構成を採るとともに、コイン排出部に向
かうコインを支持板の外周に沿って設けた外側ガイドで
案内するようにしてある。この外側ガイド部はコインの
外周に接して案内するガイド面を備え、このガイド面
は、回転円板の回転軸を中心とし、回転円板の半径より
も小さい曲率半径をもった第１のガイド面と、回転円板
の回転軸から所定の距離だけコイン排出部に近づくよう
に偏心した位置を中心とし、回転円板の半径よりも曲率
半径が小さい第２のガイド面とから構成されている。さ
らに、本発明のホッパー装置には、コイン排出部に臨む
位置まで送られてきたコインをコイン排出部へと送り込
むためにガイドボールを効果的に用いることができる。
ガイドボールは支持板に形成された突出孔から一定高さ
位置まで突出自在とされ、ガイドボールを突出方向に付
勢するためにコイルバネなどの付勢手段が併用される。

【００１２】また、可動ローラのコインが当接するロー
ラ部分を弾性体で形成して、コイン当接時の衝撃を小さ
くすることができる。さらに、回転円板の下面に一体に
設けられる送出ガイド部としては、円形開口に沿う円弧
状をしたコイン保持ガイド面と、コイン排出部に臨む位
置に送られたきたコインを可動ローラを越えてコイン排
出方向に送り出す送出ガイド面とを交互に連続させた爪
車状の送出ガイド板を用いることにより、その構造を簡
単なものにすることができる。そして、送出ガイド板が
一体化された回転円板をスラスト軸受を介して支持板に
回動自在に取り付けることにより、コインが多量にバケ
ットに投入されたようなときでも、摩擦や磨耗を少なく
して回転円板を滑らかに回転させることができる。

【００１３】

【作用】コイン払出し枚数指示信号によりモータが回転
して回転円板を回転する。回転円板の回転により円形開
口にコインが嵌まり込む。また、回転円板の回転により
円形開口に嵌まり込んだコインがコイン送出ガイド部で
コイン排出部に送られる。コイン排出部では、送出ガイ
ド部によりコインが排出方向に押し出され、可動ローラ
を開方向に変位させる。これによりコインがコイン排出
部から送り出される。送り出されたコインはコイン検出
部により検出され、このコイン検出信号に基づき払出し
コイン枚数が所定枚数に達した時に、回転円板の回転が
停止する。

【００１４】外側ガイド部のガイド面を構成する第１，
第２のガイド面の曲率半径が、回転円板の外周面の曲率
半径よりも小さくされ、また、これらのガイド面が回転
円板の下方に位置しているから、コインが円形開口に緩
く嵌まり込んだ状態では、円形開口を通過したコインと
これを保持する支持面との隙間が小さくなる。したがっ
て、この隙間に別のコインが入り込み、円形開口とコイ
ンとの間で別のコインが挟まってしまうことが無くな
る。これにより、コインの噛み込みによって回転円板が
停止することがなくなり、コインの円滑な排出が可能に
なる。しかも、第２のガイド面はその中心がコイン排出
部側に偏心しているため、第１のガイド面に沿って送ら
れてきたコインをより確実にコイン排出部まで案内する
ことができるようになる。

【００１５】また、コイン排出部に臨む位置にコインが
来ても、コイン排出部側にコインが送りだされることな
く、回転円板の回転方向にコインが移動してしまう場合
には、ガイドボールでコインがコイン排出部側に案内さ
れる。また、ガイドボールでコインがコイン排出部側に
案内されずに、そのまま回転円板の回転方向に移動して
しまった場合には、ガイドボールが付勢手段に抗して支
持板から没入するため、コインがガイドボールに当接す
る際の衝撃を少なくすることができる。また、可動ロー
ラのコイン当接面は弾性体で構成されるため、同様にコ
インが可動ローラに当接する際の衝撃が小さくなる。

【００１６】

【実施例】本発明を実施したホッパー装置の外観を示す
図２において、ホッパー装置は、基台１０，回転円板１
１、カバー１２からなる本体部１３と、カバー１２に取
り付けられ、多量のコイン１４を収容するバケット１５
とから構成されている。バケット１５は本体部１３に取
付ネジ１６を介して着脱自在に取り付けられている。

【００１７】図３はカバー１２を取り外した状態で、本
体部１３を分割して示す斜視図である。基台１０は、そ
の上部が例えば２５度の角度で斜めに形成された枠体か
ら構成されており、この上部には矩形状の金属板からな
る支持板２０が傾斜して取り付けられている。支持板２
０の下面側には、減速機構を備えたモータ２１が取り付
けられている。減速機構の出力軸にはヘッド２１ａが固
定されている。このヘッド２１ａは支持板２０に形成し
た軸孔２０ａに位置決めされており、先端には取付ネジ
２２を介して回転円板１１が固定される。また、支持板
２０のコイン受け面には、適宜ピッチでゴミ排出用の孔
２０ｂや、後に説明する固定ローラ２３の突出孔２０
ｃ，可動ローラ２４の突出孔２０ｄ、コインセンサ用の
センサ窓２０ｅ等が形成されている。

【００１８】図４に示すように、回転円板１１には、コ
イン１４よりも少し大きい径からなる円形開口２５が形
成されている。この円形開口２５は回転円板１１の円周
方向に同一ピッチで８個設けられているが、これの個数
は回転円板１１の大きさに応じて適宜増減してもよい。
図５に示すように、円形開口２５の上部周縁は、上方に
向かうにしたがい次第に拡開するようにテーパー面２５
ａに形成されており、コイン１４が円形開口２５内に入
り易くなっている。

【００１９】回転円板１１の下側には、スラスト軸受３
５の取付溝１１ａと、コイン送出ガイド板３０の取付溝
１１ｂとが形成されている。スラスト軸受３５は取付溝
１１ａに嵌め込まれ、回転円板１１と支持板２０との間
に配置される。このスラスト軸受３５でバケット１５内
のコイン１４の荷重を受けており、これにより回転円板
１１がバケット１５の底部で円滑に回転することができ
る。

【００２０】図３に示すように、回転円板１１の下側に
はコイン送出ガイド板３０が取付ネジ３１を介して取付
溝１１ｂ（図５参照）内に固定されている。コイン送出
ガイド板３０は、金属製で爪車状に形成されており、回
転円板１１の円形開口２５に対応した数の８個のガイド
爪３２を備えている。ガイド爪３２は、内側に配置され
るコイン保持ガイド面３２ａと、外側に配置されるコイ
ン送出ガイド面３２ｂとから構成されている。コイン保
持ガイド面３２ａは、回転円板１１の円形開口２５に沿
う円弧状に形成されている。コイン送出ガイド面３０ｂ
はコイン保持ガイド面３２ａの内側端部に連続し、隣接
するガイド爪３２のコイン保持ガイド面３２ａの外側端
部に鋭角に接するように、外側に膨らんだ円弧状に形成
されている。したがって、円形開口２５を通って支持板
２０に支持されたコイン１４はコイン保持ガイド面３２
ａで保持され、回転円板１１の回転により、コイン送出
ガイド面３２ｂにより、回転円板１１の中心軸から離れ
る方向に送りだされる。

【００２１】支持板２０には、コイン１４よりも僅かに
厚い外側ガイド板４０と、これの上に被せられるカバー
１２とが取り付けられる。外側ガイド板４０は、矩形の
金属板から構成されており、その中央部に回転円板１１
よりも少し小さい円弧状のコインガイド面４１が形成さ
れている。また、コイン排出位置にはコイン排出開口４
２が形成されている。このコイン排出開口４２には、固
定ローラ２３及び可動ローラ２４用の切欠き４３，４４
が形成されている。また、コイン排出開口４２を覆う支
持板２０とカバー１２との隙間により、コイン排出通路
４５が形成されている。

【００２２】図１に示すように、コインガイド面４１
は、コイン排出開口４２を基準にして時計方向に２７０
度の位置Ｐ１で、第１ガイド面４１ａと第２ガイド面４
１ｂとに分けている。第１ガイド面４１ａは、コイン排
出開口４２の上端部位置Ｐ０からＰ１までの範囲で、回
転円板１１の中心軸Ｃ１を中心として回転円板１１より
も少し曲率半径が小さい半径Ｒ１とした円弧で形成され
ている。また、第２ガイド面４１ｂは、Ｐ１からコイン
排出開口４２の下端部位置Ｐ２までの範囲で、第１ガイ
ド面４１ａと同じ曲率半径Ｒ１で形成されており、回転
円板１１の中心軸Ｃ１から僅かにコイン排出開口側に偏
心した位置Ｃ２を中心とした円弧で形成されている。こ
の偏心量ｅは本実施例では曲率半径Ｒ１の１／２４とさ
れているが、これは回転円板１１の大きさに応じて適宜
増減することができる。このように第２ガイド面４１ｂ
の曲率半径の中心Ｃ２を排出開口側に少しずらしている
ため、コインの排出の際に少しずつコインが排出開口側
に寄っていき、コインの排出を円滑に行うことができ
る。

【００２３】図６に示すように、固定ローラ２３及び可
動ローラ２４は、ローラ取付ブラケット５０により、支
持板２０からコイン１枚分の厚み分だけ突出するように
取り付けられている。固定ローラ２３はローラ取付ブラ
ケット５０に回動自在に取り付けられており、外側ガイ
ド板４０の第２ガイド面４１ｂの延長方向に、ローラ周
面が位置するように、コイン排出開口４２に位置決めさ
れている。可動ローラ２４は、周面にゴムからなる弾性
体２４ａが取り付けられており、アーム５１の先端に回
動自在に取り付けられている。なお、弾性体２４ａはゴ
ムに代えて、合成樹脂を用いてもよい。

【００２４】アーム５１はローラ取付ブラケット５０に
取付軸５０ａを介して揺動自在に取り付けられており、
切欠き５０ｂ，２０ｄ内で可動ローラ２４を図１に二点
鎖線で示す排出口閉じ位置と、実線で示す排出口開放位
置との間で変位させる。また、アーム５１にはコイルバ
ネ５２が取り付けられており、このコイルバネ５２は可
動ローラ２４を閉じ位置方向に付勢している。可動ロー
ラ２４の閉じ位置では、回転円板１１の外周縁部に可動
ローラ２４が位置するようにセットされる。したがっ
て、回転円板１１の回転によりコイン送出ガイド板３０
が回転して、コイン１４がコイン排出開口４２に位置さ
れると、閉位置にある可動ローラ２４にコイン１４が当
接して、コイルバネ５２の付勢に抗して可動ローラ２４
が上方に変位する。そして、送りだされたコイン１４が
可動ローラ２４を乗り越えると、コイルバネ５２の付勢
によりコイン１４が排出方向に勢いよく排出される。

【００２５】ローラ取付ブラケット５０にはガイドボー
ル５５の突出孔５０ｃが形成されており、この突出孔５
０ｃには、取付筒部５６を介してガイドボール５５が取
り付けられている。取付筒部５６はガイドボール収納穴
５６ａを備えており、この中にコイルバネ５７とガイド
ボール５５とが入れられて、ローラ取付ブラケット５０
に取付ネジ５８を介して取り付けられる。また、図７に
示すように、支持板２０には、ガイドボール５５の突出
孔５０ｃに対応した位置で、ガイドボール５５の直径よ
りも少し小さいボール突出孔２０ｆが形成されている。

【００２６】このガイドボール５５は、図７（Ａ）に示
したように通常ではコイルバネ５７の付勢により支持板
２０の突出孔２０ｆから上方に突出し、何らかの理由で
コイン１４がコイン排出開口４２から排出されずにその
まま通過しそうになったときに、そのコイン１４を支持
板２０から突出した部分で受け止めてコイン排出開口４
２へ向けて案内するためのもので、必ずしもこのホッパ
ー装置に不可欠なものではない。なお、ガイドボール５
５に対して過剰な負荷がかかった場合には、ガイドボー
ル５５は下に押されて支持板２０内に入り込むため、コ
イン１４が衝撃的に当たることがなく、またこのガイド
ボール５５にコイン１４が引っ掛かって回転円板１１の
回転が阻害されるようなことはない。もちろん、コイン
送出ガイド板３０が通過するときにも、このガイドボー
ル５５は下に押し下げられる。

【００２７】図３に示すように、コイン排出通路４５の
コイン１４を検出するために２個のコインセンサ６０，
６１がカバー１２の凹部１２ａに取り付けられている。
また、カバー１２及び支持板２０には、コインセンサ６
０，６１に対応する位置にセンサ窓１２ｄ，２０ｅが形
成されている。コインセンサ６０，６１は、反射型フォ
トセンサが用いられ、コイン１４の通過ごとにコイン検
出パルスを発生して、このパルス信号をコントローラ６
５に送る。また、カバー１２の凹部１２ａには、コイン
センサ６０，６１を覆う遮光蓋６６が取り付けられてい
る。なお、コインセンサ６０，６１は反射型フォトセン
サに代えて、投受光型のフォトセンサを用いてもよい。

【００２８】コントローラ６５はマイクロコンピュータ
から構成されており、コインの払出し枚数を指示する信
号が入力される。また、コントローラ６５にはドライバ
６７を介して払出しモータ２１が接続されており、その
回転が制御される。すなわち、コイン払出し枚数の指示
信号が入力されると、モータ２１が回転され、これによ
り、コイン排出通路４５からはコイン１４が１枚ずつ排
出される。コイン１４の排出枚数はコインセンサ６０，
６１で検出され、払出しコイン枚数に達した時にモータ
２１の回転を停止する。このとき、モータ２１の回転は
瞬時に停止するため、余分なコイン１４が排出されるこ
とはない。

【００２９】次に、ホッパー装置の作用を説明する。バ
ケット１５には多量のコイン１４が収容されており、こ
の状態で、コントローラ６５にコイン１４をＮ枚払いだ
すコイン払出し枚数指示信号が入力されると、コントロ
ーラ６５はドライバ６７を介してモータ２１を回転す
る。モータ２１は減速機構を介して回転円板１１を図４
において時計方向に回転する。このとき、多量のコイン
１４により回転円板１１のスラスト方向に大きな荷重が
かかっても、スラスト軸受３５でこの荷重が支持される
ため、摩擦や磨耗の発生を抑えることができる。また、
モータ２１の回転が円滑に行われる。

【００３０】コイン１４は、回転円板１１の円形開口２
５から支持板２０に落ち込む。回転円板１１の下面と、
支持板２０の上面との隙間は、コイン１４の１枚分の厚
さに設定されているため、２枚のコイン１４が回転円板
１１と支持板２０との間に入ることはない。コイン１４
は、回転円板１１とともに回転するコイン送出ガイド板
３０に押されながら、外側ガイド板４０のガイド面４１
に接して、支持板２０の面上をコイン排出開口４２側に
移動する。

【００３１】図１はコイン払出し時のコイン送出ガイド
板３０と外側ガイド板４０とによるコイン１４の移動状
態を示すものである。支持板２０が傾斜しているため、
回転円板１１の中心軸よりも上側に送られてきたコイン
１４は自重で落下し、コイン送出ガイド板３０のコイン
保持ガイド面３２ａで保持されることになり、コイン１
４とコイン保持ガイド面３２ａとの間に隙間ができるよ
うなことはない。また、回転円板１１の中心軸よりも下
側にあるコイン１４は、自重で外側ガイド板４０のガイ
ド面４１に接した状態になっている。そして、ガイド面
４１の内、第２ガイド面４１ｂに接しているコイン１４
は、コイン送出ガイド板３０の送り出しガイド面３２ｂ
により排出開口側に寄せられるように送られる。このと
き、外側ガイド板４０のガイド面４１が回転円板１１の
下側に位置するように設定されているため、コイン保持
ガイド面３２ａとコイン１４との間の隙間７０（図中ハ
ッチング部分）を小さくすることができる。したがっ
て、コイン１４がこの隙間７０に入り込んで、回転円板
１１と支持板２０との間に噛み込んでしまうことがなく
なる。

【００３２】回転円板１１の回転により、コイン１４が
コイン排出開口４２に位置すると、コイン１４が固定ロ
ーラ２３に接した状態になる。この状態で、ガイド爪３
２のコイン送出ガイド面３２ｂの押圧によりコイン１４
は可動ローラ２４を図７中、上方に変位させて、これを
開方向に移動させる。この時、可動ローラ２４の周面が
ゴムからなる弾性体２４ａで構成されているため、可動
ローラ２４にコイン１４が当接したときの衝撃が緩衝さ
れる。そして、ガイド爪３２の先端がコイン１４に接す
る位置に来ると、コイン１４は可動ローラ２４を乗り越
えた位置となる。これにより、コイン１４はガイド爪３
２からの押し出し作用を受けなくなり、可動ローラ２４
のコイルバネ５２の付勢により、コイン排出方向に勢い
よく排出される。

【００３３】また、何らかの理由で、コイン１４がコイ
ン排出開口４２に送られずに、コイン送出ガイド板３０
とともに移動しようとした場合には、コイン１４の周面
がガイドボール５５に当接してそのコイン１４はコイン
排出開口４２へと向けられ、ほとんどの場合、そのまま
コイン排出開口４２から排出される。また、このときコ
イン排出開口４２から排出されずに、そのままコイン送
出ガイド板３０とともに回転方向にコイン１４が移動し
ようとしたときには、ガイドボール５５がコイン１４で
押し下げられるので、コイン１４に過大な衝撃が加わっ
たりコイン詰まりが生じることはなく、回転円板１１の
回転には何ら障害になることはない。また、ガイドボー
ル５５は球体であるため、上下への移動の他に容易に回
転するから、より円滑な作動を得るのに効果的である。

【００３４】可動ローラ２４の閉じ方向の復帰により勢
いよく排出されたコイン１４は、コインセンサ６０，６
１により検出され、この検出パルス信号がコントローラ
６５に送られる。コントローラ６５は、この検出パルス
信号によりコイン１４を１枚排出したことを検出する。
同様にして、所定の払出し枚数に達するまで、次々とコ
イン１４がコイン排出通路４５から払いだされる。コイ
ン払出し枚数分に達すると、コントローラ６５は払出し
モータ２１の回転を停止して、それ以上コイン１４が排
出されることのないようにする。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外側ガイド部のガイド面の曲率半径を回転円板の外周面
の曲率半径よりも小さくするとともに、このガイド面を
回転円板の下方に位置させて、円形開口を通過したコイ
ンとこれを保持するコイン保持ガイド面との隙間を小さ
くするようにしたから、この隙間にコインが入り込んで
も、その入り込み量が制限されるため、先に入っている
コインと回転円板との間や、支持板と回転円板との間
で、コインが噛み込むことがなくなり、コインの噛み込
みに起因して、回転円板がコインの払出し途中で回転を
停止してしまうことがなくなる。したがって、信頼性及
びコイン送り出し効率を向上することができる。

【００３６】また、回転円板の円形開口に沿って形成さ
れる円弧状のコイン保持ガイド面とコイン排出部に臨む
位置に来たコインが可動ローラを越えるようにコイン排
出方向に送り出す円弧状の送出ガイド面とからガイド爪
を構成し、このガイド爪を外周方向に配して爪車状のコ
イン送出ガイド板を構成したから、従来のように、回転
円板の下側に、円弧形状のガイド突起を突出させて形成
する必要がなくなり、ガイド機能を有する回転円板を簡
単に構成することができる。

【００３７】また、先端を球面状に形成して支持板の取
付孔から球面状先端が突出するように付勢して、ガイド
突起を構成したから、コイン排出口を通過したコインを
コイン排出口側に確実に案内することができる。しか
も、ガイド突起は付勢手段により支持板から突出するよ
うに構成され、コインやコイン送出ガイド板が通過する
ときには、支持板内に押し下げられるから、コインがガ
イド突起に噛み込むことが少なくなり、信頼性を向上す
ることができるとともに、コインがガイド突起に当たる
ときの衝撃が緩和され、モータや減速機構の耐久性を向
上させることができる。また、従来のように固定のガイ
ド突起のための通過溝を回転円板に形成する必要がなく
なり、通過溝によるコインの噛み込みの発生が無くな
る。

【００３８】また、可動ローラのコインが当接するロー
ラ部分を弾性体で形成したから、ガイド突起を支持板か
ら出没自在にした構成と相まって、コイン排出時に可動
ローラに接触する際の衝撃がより一層緩衝される。

【００３９】また、回転円板と送出ガイド部とを一体化
したものをスラスト軸受を介して支持板に回動自在に取
り付けたから、バケット内の多量のコインの荷重をスラ
スト軸受で受け止めることができ、回転円板を円滑に回
転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コインの排出動作を説明するために、回転円
板，カバー，バケットを取り外した状態を示す平面図で
ある。

【図２】同ホッパー装置の外観を示す斜視図である。

【図３】ホッパー装置の要部を分解して示す斜視図であ
る。

【図４】本発明のホッパー装置の要部を回転円板の中心
軸方向から見た平面図である。

【図５】図４におけるIV−IV線に沿う断面図である。

【図６】可動ローラ，固定ローラ，及びガイドボールの
取り付け状態を分解して示す斜視図である。

【図７】（Ａ）はガイドボールが突出した状態を示す断
面図であり、（Ｂ）はガイドボールが押し下げられた状
態を示す断面図である。

【図８】従来のホッパー装置の要部を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１０基台１１回転円板１２カバー１３本体部１４コイン２０支持板２３固定ローラ２４可動ガイド２５円形開口３０コイン送出ガイド板３２ガイド爪３２ａコイン保持ガイド面３２ｂコイン送出ガイド面４０外側ガイド板４１，４１ａ，４１ｂガイド面４２コイン排出開口４５コイン排出通路５０ローラ取付ブラケット５５ガイドボール６０，６１コインセンサ６５コントローラ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のコインを収容したバケットと、こ
のバケットの底部に設けた回転円板と、回転円板に円周
方向に複数個並べて設けられ、コインの外形よりもやや
大きい直径を有する円形開口と、回転円板からコイン１
枚以上の厚み分だけ離して設けられ、円形開口から通過
したコインを受ける支持板と、支持板と回転円板との間
で回転円板側に設けられ、支持板で受けたコインを回転
円板の回転により、回転円板の中心軸から離れる方向に
送りだす送出ガイド部と、支持板側に設けられ、送出ガ
イド部で送り出されるコインをコイン排出部へ案内する
円弧形状のガイド面を有する外側ガイド部と、コイン排
出部に設けられ、コイン送出ガイド部により送り出され
るコインにより変位してコインをコイン排出部側へ通過
させる可動ローラと、可動ローラの変位により可動ロー
ラを元に戻す方向に付勢する付勢手段とを備えたホッパ
ー装置において、前記外側ガイド部のガイド面を、前記回転円板の回転軸
を中心として該回転円板の外周面の曲率半径よりも小さ
い曲率半径を有する第１のガイド面と、前記回転円板の
回転軸から所定の距離だけ前記コイン排出部に近づく方
向に偏心した位置を中心として該回転円板の外周面の曲
率半径よりも小さい曲率半径を有する第２のガイド面と
で構成したことを特徴とするホッパー装置。
【請求項２】請求項１記載のホッパー装置において、
前記コイン排出部に臨む位置に来たコインに当接してこ
のコインをコイン排出部側に案内するガイド手段が、前
記支持板に形成された突出孔から所定の高さまで突出す
るように付勢されたガイドボールで構成されていること
を特徴とするホッパー装置。
【請求項３】請求項１または２記載のホッパー装置に
おいて、可動ローラのコインが当接するローラ部分を弾
性体で形成したことを特徴とするホッパー装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれか記載のホッ
パー装置において、前記送出ガイド部を回転円板の円形
開口に沿って形成される円弧状のコイン保持ガイド面と
コイン排出部に臨む位置に来たコインが可動ローラを越
えるようにコイン排出方向に送り出す円弧状の送出ガイ
ド面とからなるガイド爪を外周方向に配した爪車状のガ
イド板から構成したことを特徴とするホッパー装置。
【請求項５】請求項４記載のホッパー装置において、
回転円板と送出ガイド板とを一体化したものをスラスト
軸受を介して支持板に回動自在に取り付けたことを特徴
とするホッパー装置。