JP4431670B2 - 球体送り出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、球体を使用するゲーム機の球体送り出し装置に関する。
詳しくは、バラ積みした球体を一個ずつ高速で送り出すための球体送り出し装置に関する。
さらに詳しくは、入賞したときに所定数の球体を一個ずつ送り出すための球体送り出し装置に関する。
なお、球体の代表例は、パチンコ玉である。

第１の従来技術として、垂立する球体入口筒体と、この球体入口筒体の出口に配置した球体通過センサと、球体収容孔を有する回転歯車と、回転歯車の下方に配置した球体落下阻止体及び回転歯車の下方に配置した球体カウントセンサを含んでいる球体カウンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
第２の従来技術として、硬貨をバラ積み状態で保留する硬貨貯蔵ホッパと、硬貨貯蔵ホッパの下方に位置し、かつ、回転する孔付円板と、孔付円板に形成された複数の孔と、前記孔の回転軌道の下方に位置する案内ピンと放出板及び、放出板に案内されつつ移動する硬貨を検出する、硬貨の投出装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
第３の従来技術として、パチンコ玉をバラ積み状態に貯留する皿状の貯留部と、パチンコ玉を一列に整列させる整列通路と、整列通路に連続する落下通路と、落下通路から受け取ったパチンコ玉を送り出す排出部とを備えたパチンコ玉ホッパが知られている（例えば、特許文献３参照。）。

特開２００２―３６０７７０号（図５―７、第５―６頁） 特公昭５５-４８６３４号（図１―５、第２―４頁） 特開２００３―２８４８４５（図１―７、第２―６頁）

前記第１の従来技術は、球体入口筒体内に一列に縦方向に整列させた球体を、その重力により球体一個が位置できる球体収容孔内に落下させる。
この落下を球体通過センサで検知して回転歯車を所定角度回転させる。
この回転により、球体収容孔が所定角度回転して球体ガイド筒上に位置する。
球体収容孔内の球体が球体ガイド筒に落下して入賞球として払い出される。
また、球体ガイド筒に落下した球体はカウントセンサによってカウントされる。
この従来技術は、球体が球体入口筒内に一列に整列され、かつ、重力による落下を利用しているため、単位時間当たりの払出数は重力に依存するという問題がある。
換言すれば、球体の単位時間当たりの払出数に限界があった。

前記第２の従来技術は、バラ積み状態の硬貨が孔付円板の孔に落下し、底部材に
支えられつつ孔付円板とともに回転する。
その回転途上において、硬貨が案内ピンにより移動を阻止され、さらに放出板によって案内されて一個ずつ払い出される。
硬貨は、放出板により案内されているときにスイッチにより検出され、カウントされる。
この従来技術は、案内ピン及び放出板に硬貨が衝突して出口に案内されるので、案内ピン及び放出板は耐久性がなかった。

前記第３の従来技術は、整列通路で一列に整列された球体を落下通路により排出部に案内し、排出部によって所定数排出するようにしたものである。
換言すれば、一列に整列した球体を重力を利用して排出部に供給するため、第１の従来技術と同様単位時間当たりの払出数に限界があった。

本発明の第１の目的は、単位時間当たりの払出数が多い球体払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、耐久性を有する球体払出装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、所定数の球体を高速で払い出すことができる球体払出装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、単位時間当たりの払出数が多く、かつ、小型の球体払出装置を提供することである。

この目的を達成するため、本発明にかかる球体払出装置は以下のように構成される。
複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッドの下部に位置し、かつ、１つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔を複数有する回転ディスクによって前記球体を一個ずつ区分けして送り出すようにした球体送り出し装置において、前記通孔の少なくとも前記回転ディスクの周縁側を下向きの傾斜部にしたことを特徴とする球体送り出し装置である。

この構成において、多数の球体は、バラ積み状態に回転ディスク上方のヘッドに保留される。
回転ディスクの複数の通孔は、ヘッドの下部開口に位置しているので、ヘッド内の球体は通孔に落下し、一個ずつ区分けされて通孔内に保留される。
換言すれば、球体は自由落下によって通孔に保留されるが、ヘッドに対し複数の通孔が相対しているため、同時に複数の球体が通孔に落下できる。
このため、球体の払出が実質的に重力によって制限されないので、単位時間当たりの球体の払出数を多量にすることができる利点がある。

また、通孔に保留された球体の払出は、自由落下又は遠心力を利用する。
換言すれば、球体がストッパ等に衝突することがないので装置の耐久性を高めることができる利点がある。
さらに、球体が通孔に落下する場合、重力及び上に乗っている球体の重量により押し下げられて落下する。
落下した球体は、遠心力により、通孔の回転ディスク周縁側の下向き傾斜部に押し付けられるため、下方向に押される。
換言すれば、通孔内に落下した球体は、傾斜部によって下向きに移動されるため、上方へ飛び出すことがなく、確実に払い出される。
したがって、単位時間当たりの払出数を極めて多くすることができる利点がある。

また、回転ディスクが高速回転する場合、通孔の周縁側内面を下向き傾斜させずにその円周方向に長く形成し、球体が通孔内に落下する距離を長くすることが考えられる。
しかし、通孔が長くなった場合、回転ディスクの直径が同一であれば、通孔の数が少なくなり、単位時間当たりの払出数が減少する問題がある。
この場合、払出数が減少しないよう通孔の数を維持するため、回転ディスクの直径を増加させねばならない。
回転ディスクの大径化は、装置の大型化を招くため採用しがたい。
したがって、下向き傾斜部によって通孔に落下した球体を上方に移動させないようにした本発明は、装置の小型化に適している。

請求項２に記載の発明は、前記傾斜部の角度が回転ディスクの回転軸線に対し２度から１０度の範囲であることが好ましい。
この構成において、傾斜部の角度によって球体に作用する遠心力に基づいて下向きの力が発生する。
傾斜部の角度が前記２度よりも小さい場合、十分な下向きの力が発生しないため球体が通孔内に保持されないことがある。
また、角度が１０度を超える場合、回転ディスクの周縁部の強度が低下し、それを補うため回転ディスクの大径化を招く問題がある。
したがって、傾斜部の傾斜角度を前記範囲に設定することにより、小型であって、かつ、高速で球体を払い出すことができる利点がある。

請求項３に記載の発明は、前記傾斜部に続いて回転ディスク上面に連続する面が、前記回転ディスクの回転方向前位の面が回転方向後位の面よりも傾斜角度が大きいことが好ましい。
この構成において、回転ディスク上の球体は回転前位の面に沿って移動した後、通孔に落下する。
落下した球体は、前記のように傾斜部によって下向きに押されて移動した後、一個ずつ払い出される。
したがって、球体が回転前位面に沿って移動することにより、球体には下方に向かう慣性力が作用する。
換言すれば、球体が通孔に落下するように助走するので、球体が通孔に位置した場合、慣性力によって直ぐさま通孔に落下する。
したがって、さらに単位時間当たりの球体の払出数を増加できる利点がある。

本発明の最良の形態は、複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッドの下部に位置し、かつ、１つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔を複数有する回転ディスクによって前記球体を一個ずつ区分けして送り出すようにした球体送り出し装置において、前記通孔の少なくとも前記回転ディスクの周縁側を回転軸線に対し２度から１０度の範囲で下向きの傾斜部にし、かつ、前記傾斜部に続いて回転ディスク上面に連続する面が、前記回転ディスクの回転方向前位の面が回転方向後位の面よりも傾斜角度が大きいことを特徴とする球体送り出し装置である。

図１は、実施例の球体送り出し装置をパチンコ台の筐体に装着した斜視図（フロントドアを開けた状態）である。
図２は、実施例の球体送り出し装置の平面図である。
図３は、実施例の球体送り出し装置のヘッド部を除去した状態の分解斜視図である。
図４は、実施例の球体送り出し装置のヘッド部および回転ディスクを除去した状態のベースの平面図である。
図５は、図２におけるＡ―Ａ線断面図である。
図６は、図２におけるB―B線断面図である。
図７は、実施例の球体送り出し装置の底面図である。
図８は、実施例の回転ディスクの平面図である。
図９は、図８におけるＣ―Ｃ線断面図である。
図１０は、図８におけるＤ―Ｄ線断面図である。
図１１は、実施例の球体送り出し装置における制動装置の回路図である。

図１において、ゲーム機（パチンコ台）１００の箱形の筐体１０２内の上部に球体ＰＢの保留皿１０４及び球体送り出し装置１０６が一体化されたユニットが引き出し可能に取り付けられている。
筐体１０２にピボット運動可能に一端を取り付けたフロントドア１０３を開くことにより球体送り出し装置１０６のメンテナンスが可能である。
保留皿１０４はほぼ矩形であり、右側端部に球体送り出し装置１０６の一部を構成する筒状のヘッド１０８が樹脂で一体に成形されている。
この樹脂は、静電気の帯電を防止するため導電性樹脂を採用し、アースすることが好ましい。
保留皿１０４の底１１０は、ヘッド１０８に向かって傾斜している。
したがって、保留皿１０４に保留された球体ＰＢは自然にヘッド１０８に向かって転がる。

ヘッド１０８は、バラ積み状態に球体ＰＢを保留する機能を有している。
図２に示すように、ヘッド１０８は垂立している断面円形の筒状体であり、その上部は保留皿１０４の保留部１１０に隣接している。
保留皿１０４の端部に位置するヘッド１０８の上部において、全周の約四分の一を切り欠き、スリット１１２が形成されている。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、このスリット１１２を通過してヘッド１０８内に落下する。

次に球体送り出し装置１０６を説明する。
図２及び３に示すように、球体送り出し装置１０６は、前述のヘッド１０８、回転ディスク１１４、ベース１１８および回転ディスク１１４に隣接配置された出口１２０を含んでいる。
球体送り出し装置１０６は、ゲーム機のコントローラによって指示された所定数の球体ＰＢを所定時間の間に次工程へ送り出す機能を有する。

次に回転ディスク１１４を図５、８、９及び１０を参照して説明する。
回転ディスク１１４は、ヘッド１０８から受け取った球体ＰＢを一個ずつ分離する機能を有している。
回転ディスク１１４は、上側の第１回転ディスク１２２と下側の第２回転ディスク１２４とで構成されている。
第１回転ディスク１２２は、その上面１２６の中央部が、回転軸線１２８を頂点とする錐形に形成された錐形部１３０と、その錐形部１３０の周囲に回転軸線１２８を中心とした水平部１３２が形成されている。
換言すれば、第２回転ディスク１２２の周縁部に回転軸線１２８を中心とするリング状の水平部１３２が形成されている。
なお、錐形は四角錐や三角錐でもよいが、実施例に示す円錐形の場合、錐形の全周において球体ＰＢに対する均等な案内効果を得られるので最も好ましい。

実施例において、水平部１３２は、錐形部１３０に形成した案内溝１３４である。
案内溝１３４は、平面において形成してもよい。
案内溝１３４は、回転軸線１２８を中心とするリング状に形成され、その断面において、球体ＰＢの外周面の曲率の約３倍大きい曲率を有する。
したがって、球体ＰＢが案内溝１３４に位置することができ、球体ＰＢの下部の約４分の１が落ち込む深さを有している。
案内溝１３４の外周には、リング状のフラット部１３５が形成されている。
第２回転ディスク１２４は、円板部１３６の周面に被動歯車１３８が形成されている。

通孔１４０が、水平部１３２の案内溝１３６の底部において、上面から下面に貫通し、かつ、所定の間隔で複数配置されている。
通孔１４０は、第１回転ディスク１２２に形成された第１開口部１４２及び第二回転ディスク１２４に形成された第２開口部１４４によって形成されている。
通孔１４０の左縁及び右縁の弧状部は、図９に示すように、球体ＰＢの下側の左右周面に対しほぼ均等に位置している、換言すれば、左右均等の傾斜を有している。
第１開口部１４２及び第２開口部１４４は、実施例のように楕円形の孔にすることが、回転ディスク１１４の強度が大きいので好ましい。

案内溝１３４は、通孔１４０の近傍に位置する球体ＰＢの位置を安定させ、効率よく球体ＰＢを通孔１４０に落下させる機能を有する。
図５に示すように、第２回転ディスク１２４は、ベース１１８に対し軸線１２８が直交するよう案内ベース１４６に固定されたシャフト１４８にベアリング１５０を介して回転自在に取り付けられている。

詳細には、第１回転ディスク１２２は、スクリュウ１５２によって第２回転ディスク１２４に同心に固定され、第２回転ディスク１２４と共にベアリング１５０をサンドイッチすることにより一体化し、回転ディスク１１４を構成している。
したがって、第１開口部１４２と第２開口部１４４は、上下に重なって上下方向に伸びる楕円形の通孔１４０を構成する。

通孔１４０の高さは、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく、通孔１４０に落下した球体PBがベース１１８上にある場合、水平部１３２から突出しない厚みを持っている。
換言すれば、回転ディスク１１４の厚みは球体PBの直径よりも大きく、回転ディスク１１４はほぼ水平に配置されている。
通孔１４０の幅（図８における周方向の長さ）は、球体PBよりも僅かに大きく形成されている。

案内溝１３４を平面部に形成した場合、第１回転ディスク１２２の回転により、錐形部１３０上の球体PBは遠心力を受けるため、回転ディスク１１４の周縁部に移動する。
これにより、球体PBは案内溝１３４に落下し、その後、通孔１４０に落下することができ、スムーズに球体ＰＢが通孔１４０に落下する。

図９に示すように、通孔１４０の周縁側壁１５４は、回転軸線１２８に対して角度Xで交差する線１５６上に位置している。
換言すれば、周縁側壁１５４は、下向きの傾斜部である。
線１５６と回転軸線１２８の交差角は、２〜１０度の範囲が好ましい。
交差角が２度以下の場合、回転ディスク１１４の取付誤差などにより、所定の機能が発揮されない恐れがあり、１０度以上の場合、回転ディスク１１４が大径化するため装置が大型化する不都合があるためである。

通孔１４０の全周壁を下向き傾斜面に形成することができるが、回転ディスク１１４によって一体に移動される球体PBは、その遠心力によって周縁側壁１５４に押し付けられるため、少なくとも周縁側壁１５４が下向きに傾斜する必要がある。
したがって、通孔１４０内の球体PBは、周縁側壁１５４に遠心力により押し付けられ、その遠心力の分力によって周縁側壁１５４から下向きの力を受けるので、球体PBの重量との相乗により通孔１４０において上側から下側へ移動される。

換言すれば、通孔１４０に落下した球体PBは、その通孔１４０から跳ね上がることがなく、速やかに下方へ移動する。
次に、通孔１４０の上側の周縁の形状、換言すれば、第１回転ディスク１２２の上面を説明する。
図１０に示すように、第１開口部１４２の回転方向前位側縁部１５８（図の右端部）は、曲率が大きな弧状に形成されている。
回転方向後位側縁部１６０（図の左側部）は、前位側縁部１５８よりも曲率が小さな弧状に形成されている。

換言すれば、回転方向前位側縁部１５８は、緩やかに第１開口部１４２に下降するよう形成され、球体ＰＢはこの下降によって下方への移動を加速した後、通孔１４０に落下する。
通孔１４０に落下した球体PBは、後位側縁部１６０の曲率が小さいので弧状部下の垂立する周壁１６２に当接するようにしたものである。
したがって、前位側縁部１５８から通孔１４０に落下した球体PBは、その最大直径部が垂立する周壁１６２に当接するため、通孔１４０から飛び出すことがない。
球体PBの通孔１４０からの飛び出しを効果的に防止するには、周壁１６２も下向きの斜面に形成するのがよい。
すなわち、周壁１６２が下向き斜面の場合、衝突した球体PBは、下向きの力を受けるためベース１１８側に移動されるので、通孔１４０から飛び出すことがない。

第１回転ディスク１２２の錐形部１３０の上面１２６には、回転軸線１２８から放射状に、かつ、等間隔にリブ１６４が形成され、ヘッド１０８内の球体PBを攪拌すると共に、錐形部１３０に沿って転げ落ちる球体PBを案内して通孔１４０にスムーズに落下するようにしてある。
なお、錐形部１３０は、平面に変更することができ、かつ、回転ディスク１１４の厚みは、球体ＰＢの直径の２から３倍に設定することができる。
通孔１４０内に複数の球体ＰＢを保留可能にし、球体ＰＢが通孔１４０内に常に保留されるようにし、球体ＰＢを連続的に送り出すためである。

平面回転ディスクの場合、回転ディスク１１４の回転により、上面１２６上の球体PBは遠心力を受けるため、回転ディスク１１４の周縁部に移動するから、通孔１４０にスムーズに落下することができる。
第１回転ディスク１２２と第２回転ディスク１２４は、樹脂で成形することが好ましい。
複雑な形状を一体成形することにより、安価に製造できるからである。
この場合、第１回転ディスク１２２は、耐久性に優れるナイロン系の樹脂にし、第２回転ディスク１２４は機械的強度に優れる樹脂が適している。
しかし、第１回転ディスク１２２と第２回転ディスク１２４は、樹脂などにより一体成形することができる。
この場合、製造工程が短縮され、複雑な形状を精度良く安価に製造することができる。

また、通孔１４０の長さは（回転ディスク１１４の周方向）、球体直径の２倍以下の範囲で長孔に形成されている。
このように長孔にすることにより、回転ディスク１１４が高速で回転しても、球体PBの通孔１４０内に落下可能な時間を長することができ、球体PBを確実に落下させることができる。
通孔１４０の長さを２倍以下にすることにより、複数の球体ＰＢが通孔１４０内で重なることはあるが、出口１２０に同時に相対することがないので、２個同時に払い出されることがない。

図５に示すように、回転ディスク１１４はヘッド１０８のすぐ下方に位置し、水平部１３２及び錐形部１３０は下端開口１６６に相対している。
詳述すると、複数の通孔１４０がヘッド１０８の下端開口１６６に相対している。
したがって、ヘッド１０８内の球体ＰＢは同時に複数の通孔１４０に落下することができる。

回転ディスク１１４の下面、したがって、第２回転ディスク１２４の下面は、金属板で作られたベース１１８に図示しないスペーサを介して近接位置している。
ベース１１８がステンレス等の金属の場合、金属製球体ＰＢによる摩耗を防止することができるが、ベース１１８は耐摩耗性を有する他の材料で作ることができる。
図４に示すように、ベース１１８には、回転軸線１２８を中心とするC形孔１６８が形成されている。
このC形孔１６８の出口１２０の近傍の落下長穴１７０の幅は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく形成し、球体ＰＢが落下可能である。
このC形孔１６８は、通孔１４０の回転経路の真下に位置している。

次に送り出し装置１７２を図３から図５を参照して説明する。
送り出し装置１７２は、回転ディスク１１４から一個ずつ送られてくる球体PBを強制的に出口１２０に送り出す機能を有する。
ベース１１８の下方に、送り出し装置１７２が配置されている。
図３に示すように、送り出し装置１７２は、ベース１１８と同形であって、肉厚に形成した案内ベース１４６の円形穴１７４に配置されている。

図５に示すように、円形穴１７４の中央部において、上方に伸び、かつ、回転軸線１２８に対し所定の角度で交差する軸線を有する軸受１７６にベアリング１７８を介してリング状従動ディスク１８０が回転自在に取り付けられている。
換言すれば、従動ディスク１８０は、回転ディスク１１４に対して角度を有する平面内において回転する。
具体的には、出口１２０の近傍において従動ディスク１８０は回転ディスク１１４から最も離れ、出口１２０の反対側において回転ディスク１１４に最も近づくよう設定されている。

従動ディスク１８０には、上方に向かって突出する円錐形の押出体１８２が所定の間隔で複数配置されている。
押出体１８２は、その基部が大径であり、先端に向かって順次径が減少するテーパ部１８４、及びその上部に連続する円柱部１８６とより構成されている。
テーパ部１８４の曲率は、球体PBの曲率よりも小さく、球体PBに上向きの力を作用しないようにしてある。
この押出体１８２は、従動ディスク１８０と別体に形成して固定することができ、従動ディスク１８０と一体に成形することもできる。

押出体１８２は、通孔１４０と同数であって、前記回転ディスク１１４に最も近づく近傍において、押出体１８２の先端がＣ形孔１６８を通って第２回転ディスク１２４の下面に形成された円錐形の受穴１８８内に位置する。
すなわち、回転ディスク１１４は、受穴１８８内に位置する押出体１８２を押して従動ディスク１８０を回転させる。
また、出口１２０近傍において、押出体１８２の上端はベース１１８の下方に位置する（図５参照）。

円形穴１７４は、周囲をガイド壁１９０によって囲われている。
図４に示すように、出口１２０の僅かに回転方向の上流側であって、かつ、ベース１１８の上面に第１移動補助体１９２が配置されている。
第１移動補助体１９２は、板状であって、その端部を固定軸１９４に回転自在に支持され、その一部を案内ベース１４６に固定された板バネ１９６によって付勢され、その先端のガイド部１９８が通過長孔１７０にオーバーラップするように配置されている。

ガイド部１９８に続いて回転ディスク１１４側に傾斜している上向き面２００が形成されている。
これにより、球体PBが従動ディスク１８０上に落下せず、通過長孔１７０に位置する場合において、球体PBの外周面が上向き面２００にガイドされた場合、回転ディスク１１４側へガイドされ、球体PBが通過長孔１７０と回転ディスク１１４とに挟まれ、回転ディスク１１４がロックすることを防止する。
また、第１移動補助体１９２は板バネ１９６で付勢されているので、球体PBが衝突した場合、固定軸１９４を支点に図４において時計方向にピボット運動することができる。
換言すれば、第１移動補助体１９２は、逃げ運動することができるので、球体PBとの衝突衝撃を緩和し、かつ、球体PBがこれらの間に噛み込まれるのを防止する。

さらに、ベース１１８の出口１２０近傍の下面に板状の第２移動補助体２０２が固定されている。
第２移動補助体２０２は、図５に示すように、通過長孔１７０に面した部位に下向き面２０４が形成されている。
換言すれば、第２移動補助体２０２は、球体PBの移動方向において、第１移動補助体２０２の下流に配置されている。
球体ＰＢの上向き球面がこの下向き面２０４に押し付けられた場合、球体ＰＢは従動ディスク１８０側へ押されるので、球体PBは確実に従動ディスク１８０側へ移動される。

図３に示すように、出口１２０から押出体１８２の回転経路近傍に導出ガイド２０６が突出している。
導出ガイド２０６は、球体ＰＢを、周方向に位置する出口１２０にスムーズにガイドするよう弧状に形成されている。
球体ＰＢが導出ガイド２０６にガイドされる場合、押出体１８２は球体ＰＢの最大直径部よりも回転ディスク１１４の回転軸線１２８に近い球面を押すので、球体ＰＢは周方向に向かって押されつつ回動される。
これによって球体ＰＢは、出口１２０から払出通路２０８へ押し出され、その端部の払出口２１０から払い出される。

次に回転ディスク１１４の駆動装置２１２を図３及び図５を参照して説明する。
駆動装置２１２は、回転ディスク１１４を所定の速度で回転させる機能を有する。
したがって、駆動装置２１２は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
本実施例において、駆動装置２１２は電動モーター２１４及び減速機構２１６を含んでいる。

次に減速機構２１６を説明する。
被動歯車１３８は、円形穴１７４に隣接配置されたギヤ穴２１８にほぼ垂直に固定されたシャフト２２０に回転自在に支持された駆動ギヤ２２２と噛み合っている。
この駆動ギヤ２２２は、一体に形成された被動歯車２２４を介してベース１１８上面に固定された電動モーター２１４の出力軸（図示せず）に固定されたギヤ（図示せず）と噛み合っている。
この構成により、回転ディスク１１４は、電動モーター２１４によって所定の速度で回転される。

次に出口１２０からの球体PBの払出通路２０８を図３及び図４を参照して説明する。
払出通路２０８は、断面矩形の溝状であって、図４に示すように円形穴１７４に対し接線方向に延びた後、法線方向に放射方向に伸びている。
払出通路２０８の底面２２６は、出口１２０から払出口２１０に向かって順次下向きに傾斜しており、球体PBが重力によって払出口２１０に向かって転がるようにしてある。

案内ベース１４６は、樹脂によって一体成形することにより、安価に製造できる。
さらに、導電性樹脂を使用し、アースすることで樹脂の帯電による不具合を防止することができる。
なお、従動ディスク１８０は、別の駆動装置によって、回転ディスク１１４と同期して回転させたり、回転ディスク１１４から傘歯歯車を介して回転させることができる。

次に回転ディスク１１４の制動装置２３０を図１１を参照して説明する。
制動装置２３０は、所定数の球体ＰＢが払い出された後、回転ディスク１１４を急速停止し、球体ＰＢが過払いされないようにする機能を有する。
したがって、制動装置２３０は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。

制動装置２３０は、電動モーター２１４の給電回路２３２をショートさせることにより、電動モーター２１４に制動力を付与する電気ブレーキユニット２３４を用いることができる。
電気ブレーキユニット２３４は、電動モーター２１４の給電回路２３２において、モータ２１４と並列に接続されたスイッチングユニット２３６を含んでいる。
スイッチングユニット２３６は、本実施例ではスイッチであるが、同様の機能を有する他のスイッチング手段に変更することができる。

給電回路２３２には、ゲーム機の制御装置（図示せず）からの指令で開閉されるスイッチ２３８が直列に接続されている。
スイッチ２３８が閉じられた場合、給電回路２３２は、閉回路になり、モータ２１４が所定の方向に回転される。
このとき、スイッチ２３６は開のため、電気ブレーキユニット２３４は機能しない。
スイッチ２３８が開放され、スイッチ２３６が閉になった場合、電気ブレーキユニット２３４は閉回路になる。

この状態において、回転ディスク１１４の慣性回転によりモータ２１４は発電機として機能し、電気ブレーキユニット２３４に電流が流れる。
電動モーター２１４は、閉状態の電気ブレーキユニット２３４によってショートされるため、発電機としての電動モーター２１４の負荷が最大になり、制動力が減速機構２１６を介して回転ディスク１１４に加わる。
結果として、回転ディスク１１４は、僅かな慣性回転量で停止する。

次に球体ＰＢの検出装置２４０を図３及び図７を参照して説明する。
この検出装置２４０は、出口１２０を通過する球体ＰＢを検出する機能を有している。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
検出装置２４０は、機械式センサであって、出口１２０において約半径分円形穴１７４内に突出する受動体２４２、受動体２４２を取り付けたレバー２４４及び近接センサ２４６を含んでいる。

受動体２４２は、耐久性を考慮し、ローラにすることが好ましい。
レバー２４４は、案内ベース１４６の裏面側に位置し、固定シャフト２４８に回動自在であり、スプリング２５０によって図７において時計方向に付勢されている。
換言すれば、受動体２４２が円形穴１７４内に移動するよう付勢されている。
しかしながら、受動体２４２は貫通する円弧孔２５２の端部に係止され、前述の所定位置で係止されている。

レバー２４４の他端部は、図７の位置から時計方向に回動された場合、センサ２４６の検知領域外に移動するよう配置されている。
換言すれば、受動体２４２が円形穴１７４の外側に移動されたとき、センサ２４６は、検出信号を出力する。
この検出信号は、払い出した球体ＰＢのカウントに用いられる。
センサ２４６は、塵埃の影響を受けない近接センサが好ましいが、光電センサ等他のセンサを使用することができる。

図２に示すように、ヘッド１０８内の払出口２１０の直近上流の上方であって、かつ、回転ディスク１１４の水平部１３２に近接して膨出部２５４を配置し、その下方に位置する通孔１４０に球体ＰＢが落下しないようにしてある。
換言すれば、膨出部２５４と錐形部１３０との間隔は、球体ＰＢの直径よりも小さい。
出口１２０から押し出される球体ＰＢが他の球体ＰＢに妨害されずにスムーズに移動できるようにするためである。

次に実施例の作用を説明する。
球体ＰＢは、図示しない自動配給装置によって保留皿１０４に補給される。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、底１１０の傾斜によってヘッド１０８へ向かって転がり、スリット１１２を通過してヘッド１０８に達する。

ヘッド１０８に流入した球体ＰＢは、ヘッド１０８内にバラ積み状態で保留される。
払出指示に基づいて電動モーター２１４が回転した場合、球体ＰＢは、通孔１４０に落下する。
回転ディスク１１４下面の受孔１８８に円柱部１８６が突入している押出体１８２を介して従動ディスク１８０が回転ディスク１１４と同方向に回転される（図２において反時計方向）。

図２に示すように、ヘッド１０８の下端開口１６６は複数の通孔１４０に相対しているので、重力で落下するにも関わらず、球体ＰＢは膨出部２５４に相対する通孔１４０を除く複数の通孔１４０に同時に落下出来る。
落下した球体ＰＢは、回転ディスク１１４と共に高速で回転するので、その遠心力により下向きの側壁１５４から従動ディスク１８０に向かう力を受ける。
これにより、球体ＰＢは、通過長孔１７０に達するまではベース１１８の上面に押し付けられつつ回動する。

通過長孔１７０に達した球体ＰＢは、側壁１５４からの下方への押力及び重量により従動ディスク１８０上に落下する。
従動ディスク１８０上に落下した球体ＰＢは、押出体１８２によって押され、かつ、円形穴１７４の周壁に案内されつつ出口１２０へ移動する。
出口１２０の直前において、球体ＰＢは導出ガイド２０６によって出口１２０へ案内される。
このとき、球体ＰＢがジャンプしても、第２移動補助体２０２の下向面２０４によって従動ディスク１８０側に案内される。

球体ＰＢの最大直径部が出口１２０を通過する直前から受動体２４２に接触し、スプリング２５０の力に反してレバー２４４を図７において反時計方向に回動させる。
球体ＰＢの最大直径部が受動体２４２と導出ガイド２０６との間を通過した直後、球体ＰＢはスプリング２５０の弾発力によって弾き出される。
これによって、球体ＰＢは払出通路２０８を通って払出口２１０から払い出される。

このため、回転ディスク１１４が高速回転しても通孔１４０には必ず球体ＰＢが保留され、かつ、通過長孔１７０に達した球体PBは下向の側壁１５４からの押し力により直ぐさま従動ディスク１８０上に落下し、押出体１８２によて移動されるため、球体ＰＢが歯抜けすることなく払い出される。
したがって、球体ＰＢの払出数は、実質的に重力の影響を受けることがない。
レバー２４４の回動によって、その先端が近接センサ２４６の検知域に入り、センサ２４６は検知信号を出力する。
この検知信号は、払い出された球体ＰＢのカウントに用いられる。

回転ディスク１１４の回転によりリブ１６４が一体に移動し、球体ＰＢを突き上げる。
結果として、球体ＰＢが攪拌され、通孔１４０に落下する効率が高まる。
したがって、通孔１４０に球体ＰＢが保留されない事態を防ぐことができるので、単位時間当たりの払出数を増加することができる。

球体ＰＢは、高速度で移動しているのでその慣性により落下量が少ない場合がある。
その場合、球体ＰＢは、通過長孔１７０が全周の約三分の一を占め、十分に長いので、従動ディスク１８０上に確実に落下する。
もし球体ＰＢが落下しない場合、まず第１移動補助体１９２のガイド部１９８に当接する。

このときの当接位置が、球体ＰＢの上向き面の場合、球体ＰＢは強制的に従動ディスク１８０側へ案内され、かつ、球体ＰＢが第１移動補助体１９２に衝突したとき、第１移動補助体１９２は板バネ１９６の弾発力によって逃げ動作をするので球体ＰＢが回転ディスク１１４とベース１１８との間に噛み込まれることがない。
また、球体ＰＢの下向き面が第１移動補助体１９２の上向面２００に衝突した場合、球体ＰＢは通孔１４０内に案内されるので、球体ＰＢが回転ディスク１１４によって噛み込まれない。

円形穴１７４に落下した球体ＰＢは、図６に示すように押出体１８２によって押されるので、その下面を従動ディスク１８０に支えられ、また、その側面を円形孔１７４のガイド壁１９０によって案内されつつ出口１２０に向かって移動される。
球体ＰＢが出口１２０に位置した場合、受動体２４２によって弾かれ、払出通路２０８を通って払出口２１０から払い出される。

この途上において、球体ＰＢは受動体２４２を円形穴１７４の外側に押出すので、レバー２４４の一端部がセンサ２４６に近接し、センサ２４６はカウント信号を出力する。
球体ＰＢが通過した後、受動体２４２、したがってレバー２４４はスプリング２５０によって元の位置に戻されて、次の払出に備える。

センサ２４６からの信号が所定数になった場合、換言すれば所定数の球体ＰＢが払い出された場合、スイッチ２３８が開放され、かつ、スイッチ２３６が閉じられて電気ブレーキユニット２３４が閉回路になるため、電動モーター２１４に電気ブレーキが作用して急制動される。

これにより、回転ディスク１１４は急停止する。
したがって、回転ディスク１１４は急停止されるので、オーバーランを生じることがない。
すなわち、球体ＰＢの過払出を生じない。
さらに、ヘッド１０８内の球体ＰＢが減少し、結果として最下の球体ＰＢの上に他の球体ＰＢが載っていない場合、通孔１４０における球体ＰＢの落下量が少なく、球体ＰＢの下側周面が通孔１４０の後縁と衝突して上方に跳ね上げられることがある。

この場合、球体ＰＢの跳ね上がり方向は、ほぼ真上になる。
球体ＰＢがほぼ真上に跳ね上がるのは、案内溝１３４のため、通孔１４０の後縁がほぼ水平面に形成される。
これによって、球体ＰＢの下側左右周面が通孔１４０後縁とほぼ均等に接するためである。
跳ね上がった球体ＰＢは、再び案内溝１３４に落下するので、次の通孔１４０に落下しやすい。

本発明は、球体を使用するゲーム機において、その球体を高速度で払い出す装置に採用することができる。

図１は、実施例の球体送り出し装置をパチンコ台の筐体に装着した斜視図（フロントドアを開けた状態）である。 図２は、実施例の球体送り出し装置の平面図である。 図３は、実施例のヘッド部を除去した状態の球体送り出し装置の分解斜視図である。 図４は、実施例の球体送り出し装置のヘッド部および回転ディスクを除去した状態のベースの平面図である。 図５は、図２におけるＡ―Ａ線断面図である。 図６は、図２におけるB―B線断面図である。 図７は、実施例の球体送り出し装置の底面図である。 図８は、実施例の回転ディスクの平面図である。 図９は、図８におけるＣ―Ｃ線断面図である。 図１０は、図８におけるＤ―Ｄ線断面図である。 図１１は、実施例の球体送り出し装置における制動装置の回路図である。

符号の説明

ＰＢ 球体
１０８ ヘッド
１１４ 回転ディスク
１２８ 回転軸線
１４０ 通孔
１５４ 下向き傾斜部
１５８ 回転方向前位の面
１６０ 回転方向後位の面

Claims (3)

1. 複数の球体（ＰＢ）をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド（１０８）の下部に位置し、かつ、１つの球体（ＰＢ）が上面側から下面側に移動可能な通孔（１４０）を複数有する回転ディスク（１１４）によって前記球体を一個ずつ区分けして送り出すようにした球体送り出し装置において、
   前記通孔（１４０）の少なくとも前記回転ディスクの周縁側を下向き傾斜部（１５４）にしたことを特徴とする球体送り出し装置。
2. 前記傾斜部（１５４）の角度が回転ディスク（１１４）の回転軸線（１２８）に対し２度から１０度の範囲である請求項１の球体送り出し装置。
3. 前記傾斜部（１５４）に続いて回転ディスク（１１４）上面に連続する面が、前記回転ディスク（１１４）の回転方向前位の面（１５８）が回転方向後位の面（１６０）よりも傾斜角度が大きいことを特徴とする請求項１の球体送り出し装置。

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