JP5789819B2 - コインホッパ - Google Patents

Description

本発明は、コインホッパに関し、詳しくは、固定ガイドと、弾性的に付勢力を与えられた可動ガイドとによってコインを挟んで一つずつ弾き出し、当該可動ガイドの移動を検知して払い出されたコインのカウントのための信号を出力するコインホッパに関する。さらに詳しくは、不正行為や動作不良による払い出しの異常を検知できるコインホッパに関する。

なお、本明細書において、「コイン」とは、通貨としてのコインの他、ゲーム機のメダルおよびトークン等の代用硬貨をも含む。

この種のコインホッパとしては、例えば、特許文献１に開示されたホッパー装置がある。特許文献１のホッパー装置では、メダルを払い出す毎に第１の位置から第２の位置を介して往復移動するカウントアームと、前記カウントアームの動作を検出することにより払い出されたメダルを計数する検出手段とを備え、前記検出手段は、第１の位置では前記カウントアームを検出可能に形成され、第２の位置では前記カウントアームを検出不能に形成された第２のアーム検出手段と、第１の位置では前記カウントアームを検出不能に形成され、第２の位置では前記カウントアームを検出可能に形成された第１のアーム検出手段とを備え、前記カウントアームが、前記第１のアーム検出手段または前記第２のアーム検出手段の少なくともいずれか一方による検出が可能な範囲で移動可能に形成され、前記検出手段が、前記第１のアーム検出手段が前記カウントアームを検出しているとともに、前記第２のアーム検出手段が前記カウントアームを検出している状態が予め定められた所定の時間を越えたこと、または、前記第１のアーム検出手段が前記カウントアームを検出していないとともに、前記第２のアーム検出手段が前記カウントアームを検出していない状態が予め定められた所定の時間を越えたことを条件に異常と判定する判定手段を備えている。

また、特許文献２に開示されたメダル払出装置では、メダルを払い出すためのホッパーと、ホッパーにおけるメダルの払い出しの制御を行うための払出制御手段と、ホッパーにおけるエラーを検出するためのエラー検出手段と、ホッパーにおけるエラーに対応した措置であるエラー対応を行うためのエラー対応手段とを備え、前記払出制御手段が、払出命令信号を出力してホッパーにおけるメダルの払い出しの制御を行うように形成され、前記ホッパーが、メダルの払い出しを検出して払出検出信号を出力するための払出検出手段と、ホッパーの駆動を検出して駆動検出信号を出力するための駆動検出手段とを備え、前記エラー検出手段が、払出命令信号と、払出検出信号と、駆動検出信号とを照合して、ホッパーにおけるエラーの検出を行うとともに、ホッパーにおけるエラーを検出すると、エラー検出信号を出力するように形成され、前記エラー対応手段が、エラー検出信号の出力があると、所定のエラー対応を行うように形成されている。

さらに、特許文献３に開示された遊技機では、遊技媒体の払い出しの際に駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動を検出し、駆動検出信号を出力する駆動検出部と、前記払い出される遊技媒体が接触する初期位置と、当接された遊技媒体に押圧されて退避する退避位置との間で移動するカウンタアームと、前記カウンタアームを前記初期位置に付勢する付勢部材と、前記退避位置に回動したカウンタアームを検出し、遊技媒体の払出し検出信号を出力する払出し検出部と、を有するホッパー装置の他に、前記ホッパー装置を駆動させる駆動信号を出力する信号出力手段と、前記駆動信号、前記駆動検出信号および払出し検出信号に基づいて、前記ホッパー装置による遊技媒体の払い出しが正常に行われているか否かを判定する判定手段とを備えている。

特許第４３１６０３９号公報（図１〜図４、段落番号００１４〜００３０） 特開２００４−２１５９５２号公報（図３〜図１４、段落番号００７７〜００９１、段落番号０１１６〜０１２４） 特開２００５−１６０６３５号公報（図３〜図１３、段落番号００２９〜００５１）

上記特許文献１のホッパー装置では、第１のアーム検知手段および第２のアーム検知手段がカウントアームの検出状態または非検出状態が所定時間を越えたことを条件に異常と判定する。換言すれば、カウントアームの動作の異常や第１のアーム検知手段および第２のアーム検知手段の異常があった場合を検出している。そのため、例えば、モータを強制的に駆動させる不正が行われた場合、カウントアームの動作や第１のアーム検知手段および第２のアーム検知手段の動作は正常であるため、不正を検出できないという問題がある。また、噛み込みの発生等により回転ディスクが停止して払い出し不能となるといった異常は検出できないという問題もある。こうした不正や動作不良等による異常を検出するための新たな装置を付加すれば対処できるものの、構成が複雑になり、コストが高くなるという問題がある。

特許文献２のメダル払出装置では、払出命令信号、払出検出信号および駆動検出信号を照合し、モータを強制的に駆動させる不正や回転ディスクが停止して払い出し不能となるといった異常を検出できる。すなわち、払出命令信号がないときに払出検出信号や駆動検出信号がある場合、モータの強制駆動による不正が検出され、払出命令信号があるときに払出検出信号および駆動検出信号がない場合、モータ故障による回転ディスクの停止が検出される。しかしながら、払出命令信号が出力されているときに（換言すれば、払出指示がある期間内に）不正な払い出しが行われる場合については開示されておらず、こうした不正に対応できないという問題がある。また、当該メダル払出装置では、払出命令信号、払出検出信号および駆動検出信号の有無に基づいて異常が判定されるため、少なくともそれらの信号の全てが出力される予定の時間になるまでは判定できず、判定に要する時間が長くなるので、不正や動作不良による異常を直ちに判定するのは困難であるという問題がある。

特許文献３の遊技機では、駆動信号が出力され、かつ、払出し検出信号が出力されている場合、カウンタアームが不正に操作されたと判定され、払出し検出信号が所定時間を超えて出力された場合、モータの停止やメダル詰まりが発生していると判定されるため、カウンタアームに対する不正およびメダル詰まりが検知できる。しなしながら、駆動信号が出力されているときに（換言すれば、払出指示がある期間内に）カウンタアームが不正に操作された場合、特許文献２のメダル払出装置と同様に、当該遊技機では不正を検知できないという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを検知できる共に、噛み込みの発生等による異常をも検知できるコインホッパを提供することにある。
本発明の他の目的は、払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを直ちに検知し、不正行為を効果的に防止できるコインホッパを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、不正や動作不良による異常を高速で検知できるコインホッパを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コストを抑制しつつ、払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを検知できるコインホッパ装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明にかかるコインホッパは以下のように構成される。

（１）第１の発明のコインホッパは、保留ボウルに貯留されたコインを回転ディスクに形成された通孔を介してホッパベース上に落下させ、前記回転ディスクの回転に伴って前記回転ディスクの裏面に配置された押動部により前記ホッパベース上のコインを移動させて所定の出口からコインを払い出すと共に、コイン払出検知装置によりコインの払い出しを検知するコインホッパにおいて、前記回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置を設け、前記回転位置検知装置が、前記回転ディスクの回転周期を前記通孔の数で除算した周期で、第１出力レベルから第２出力レベルに変化してほぼ前記第２出力レベルを第１期間継続した後前記第１出力レベルに戻る第１検知信号を出力するよう構成され、前記コイン払出検知装置が、コインの払い出しに対応して、第３出力レベルから第４出力レベルに変化してほぼ前記第４出力レベルを第２期間継続した後前記第３出力レベルに戻る第２検知信号を出力するよう構成され、前記回転位置検知装置の出力が前記第２出力レベルから前記第１出力レベルに戻るときに前記コイン払出検知装置の出力が第３出力レベルであるよう前記第１期間および前記第２期間が設定されることを特徴とするコインホッパである。

第１の発明のコインホッパでは、回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置と、コインの払い出しを検知するコイン払出検知装置と、を含んでいる。回転位置検知装置は、第１出力レベルから第２出力レベルに変化してほぼ第２出力レベルを第１期間継続した後に第１出力レベルに戻る第１検知信号を出力するよう構成される。第１検知信号は、回転ディスクの回転周期を回転ディスクに形成された通孔の数で除算した周期で出力される。換言すれば、各通孔に対応して第１検知信号が出力される。他方、コイン払出検知装置は、第３出力レベルから第４出力レベルに変化してほぼ前記第４出力レベルを第２期間継続した後前記第３出力レベルに戻る第２検知信号を出力するよう構成される。第２検知信号は、コインの払い出しに対応して出力される。そして、回転位置検知装置の出力が第２出力レベルから第１出力レベルに戻るときにコイン払出検知装置の出力が第３出力レベルであるよう第１期間および第２期間が設定される。そのため、回転位置検知装置の出力が第２出力レベルから第１出力レベルに戻るときにコイン払出検知装置の出力が第３出力レベルでない場合、当該コインホッパに生じた異常が検知される。

この異常は、例えば、器具によりコイン払出検知装置を操作して第２検知信号の出力を長時間継続させる不正が行われた場合に相当する。この不正により、第２検知信号がコイン１枚分の出力であるのに対し、複数枚のコインが払い出されてしまう。換言すれば、過剰なコインの払い出しが行われることになる。当該不正は、払出指示の有効な期間内に行われることが多く、上記特許文献２および特許文献３に開示された技術では検知することは困難である。しかしながら、本発明のコインホッパでは、払出指示の有効な期間内であっても、回転位置検知装置の出力が第２出力レベルから第１出力レベルに戻るタイミングでコイン払出検知装置の出力が第３出力レベルであるか否かを判定することにより、当該不正による異常を容易に検知できる。しかも、回転ディスクの各通孔に対応して第１検知信号が出力されるので、各通孔から落下したコイン１枚毎に上記判定がなされる。換言すれば、当該不正が行われた直後に異常を検知できる。不正と判定された場合、直ちに回転ディスクの回転を停止すれば、過剰なコインの払い出しを防止できる。換言すれば、不正な払い出しによる異常を直ちに検知し、当該不正行為を効果的に防止できる。さらに、特許文献１に開示された技術のように２以上の検知装置を必要としないので、コストを抑制しつつ、払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを検知できる。

また、回転位置検知装置により回転ディスクの回転位置が検知されるため、第１検知信号が出力されているか否かを判定することにより回転ディスクの回転状態を検知できる。換言すれば、噛み込みの発生等による動作不良をも検知できる。しかも、回転ディスクの各通孔に対応して第１検知信号が出力されるため、回転ディスクが動作不良により停止した場合、その直後に検知できる。換言すれば、不正や動作不良による異常を高速で検知できる。

（２）第１の発明のコインホッパの好ましい例では、上記（１）のコインホッパにおいて、前記第２期間の開始以前に前記第１期間が開始され、かつ、前記第２期間の終了以後に前記第１期間が終了するよう前記第１期間および前記第２期間が設定される。この場合、回転位置検知装置の出力が第１出力レベルとなる期間よりも、コイン払出検知装置の出力が第３出力レベルとなる期間が長くなるので、回転位置検知装置の出力が第２出力レベルから第１出力レベルに戻るタイミングにおいてコイン払出検知装置の出力が第３出力レベルであるか否かの判定を確実に行うことができる。換言すれば、第２検知信号の出力される第２期間が僅かに変動しても、当該判定を確実に行うことができる。

（３）第１の発明のコインホッパの好ましい例では、上記（２）のコインホッパにおいて、前記回転位置検知装置が、前記第１検知信号を出力する検知器と、前記回転ディスクに駆動連結されて回転し、かつ、前記検知器を作用させる作用領域を有する回転体と、を含んでいる。この場合、回転体を例えばギヤを介して回転ディスクに駆動連結し、回転体の作用領域により検知器が作用することにより第１検知信号が出力される。そのため、比較的簡単な構成で回転位置検知装置を構成できる。また、ギヤ比や作用領域の形状を適宜設定することにより、所望の出力周期および出力期間（すなわち、第１期間）で第１検知信号を出力することができる。

（４）第１の発明のコインホッパの他の好ましい例では、上記（３）のコインホッパにおいて、前記回転体が、前記回転ディスクに対し前記通孔の数に相当する倍数で回転し、その回転方向を横切って形成されて前記作用領域を画定する縁部を有し、前記縁部において前記第１検知信号の出力レベルが変化する。この場合、前記回転体が１回転する毎に第１検知信号が出力されるので、第１検知信号の出力周期が安定して得られる。さらに、縁部の回転位置を適宜に設定することにより、所望のタイミングで検知器の出力レベル（すなわち、回転位置検知装置の出力レベル）が変化するようにできる。

（５）第２の発明のコインホッパは、保留ボウルに貯留されたコインを回転ディスクに形成された通孔を介してホッパベース上に落下させ、前記回転ディスクの回転に伴って前記回転ディスクの裏面に配置された押動部により前記ホッパベース上のコインを移動させ、前記回転ディスクの側方に固定状態に配置された第１ガイドおよび前記第１ガイドに対し弾性的に接離可能に設けられた第２ガイドによって出口開口を構成し、前記回転ディスクの回転に伴ない前記押動部によって押動されるコインを前記出口開口に押し込むことにより待機位置から弾き出し位置まで移動された前記第２ガイドによって弾き出し、前記第２ガイドのコインによる移動に関連してコインの通過を検知するコイン払出検知装置を備えたコインホッパにおいて、前記回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置を設け、前記回転位置検知装置が、検知器と、前記回転ディスクに駆動連結されて前記回転ディスクに対し前記通孔の数に相当する倍数で回転し、かつ、前記検知器を作用させる作用領域を有する回転体と、を含み、前記回転体が、その回転方向を横切って形成された、前記作用領域を画定する縁部を有し、通常動作中は前記第２ガイドが前記待機位置に位置するときに前記縁部が前記検知器による検知位置を通過するように前記縁部の回転位置が設定されることを特徴とするコインホッパである。

第２の発明のコインホッパでは、回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置と、コインの払い出しを検知するコイン払出検知装置と、を含んでいる。コイン払出検知装置は、コインを出口開口に押し込むことにより待機位置から弾き出し位置まで移動してコインを弾き出す第２ガイドの移動に関連してコインの払い出しを検知する。換言すれば、第２ガイドが待機位置から弾き出し位置へ移動しない場合、コイン払出検知装置はコインの払い出しを検知しない。他方、回転位置検知装置は、検知器と、検知器を作用させる作用領域を有する回転体と、を含んでいる。回転体は、回転ディスクに駆動連結されて回転ディスクに対し通孔の数に相当する倍数で回転する。回転体は、その回転方向を横切って形成されて作用領域を画定する縁部を有している。換言すれば、回転体の回転に伴い縁部が検知器の検知位置を通過するときに、作用領域が検知器を作用させる状態と作用させない状態とが切り換わり、検知器の出力レベルが変化する。そして、通常動作において第２ガイドが待機位置に位置するときに縁部が検知器の検知位置を通過するよう、縁部の回転位置が設定されている。そのため、縁部が検知器の検知位置を通過して検知器の出力レベルが変化するときに第２ガイドが待機位置に位置しない場合、正常動作でないと判定できる。換言すれば、検知器の出力レベルが変化する際にコイン払出検知器がコインの払い出しを検知したか否かを判定することにより、当該コインホッパの異常を検知できる

この異常は、例えば、器具により第２ガイドを弾き出し位置に移動させてコイン払出検知装置の検知信号を長時間継続させる不正が行われた場合に相当する。この不正により、コイン払出検知装置の検知信号がコイン１枚分の出力であるのに対し、複数枚のコインが払い出されてしまう。換言すれば、過剰なコインの払い出しが行われることになる。当該不正は、払出指示の有効な期間内に行われることが多く、上記特許文献２および特許文献３に開示された技術では検知することは困難である。しかしながら、本発明のコインホッパでは、払出指示の有効な期間内であっても、回転位置検知装置の検知器の出力レベルが変化するタイミングでコイン払出検知装置がコインの払い出しを検知しているか否かを判定することにより、当該不正による異常を容易に検知できる。しかも、回転体が回転ディスクに対し通孔の数に相当する倍数で回転し、回転ディスクの各通孔に対応して検知器の出力レベルが変化するので、各通孔から落下したコイン１枚毎に上記判定がなされる。換言すれば、当該不正が行われた直後に異常を検知できる。不正と判定された場合、直ちに回転ディスクの回転を停止すれば、過剰なコインの払い出しを防止できる。換言すれば、不正な払い出しによる異常を直ちに検知し、当該不正行為を効果的に防止できる。さらに、特許文献１に開示された技術のように２以上の検知装置を必要としないので、コストを抑制しつつ、払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを検知できる。

また、回転位置検知装置により回転ディスクの回転位置が検知されるため、回転ディスクの回転状態を検知できる。すなわち、検知器の出力レベルの変化を監視することにより、回転ディスクの回転状態を検知できる。換言すれば、噛み込みの発生等による動作不良をも検知できる。しかも、回転ディスクの各通孔に対応して検知器の出力レベルが変化するため、回転ディスクが動作不良により停止した場合、その直後に検知できる。換言すれば、不正や動作不良による異常を高速で検知できる。

（６）第３の発明のコインホッパは、保留ボウルに貯留されたコインを回転ディスクに形成された通孔を介してホッパベース上に落下させ、前記回転ディスクの回転に伴って前記回転ディスクの裏面に配置された押動部により前記ホッパベース上のコインを移動させ、前記回転ディスクの側方に固定状態に配置された第１ガイドおよび前記第１ガイドに対し弾性的に接離可能に設けられた第２ガイドによって出口開口を構成し、前記回転ディスクの回転に伴ない前記押動部によって押動されるコインを前記出口開口に押し込むことにより待機位置から弾き出し位置まで移動された前記第２ガイドによって弾き出し、前記第２ガイドのコインによる移動に関連してコインの通過を検知するコイン払出検知装置を備えたコインホッパにおいて、前記回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置を設け、前記回転位置検知装置が、検知器と、前記回転ディスクに駆動連結されて前記回転ディスクに対し前記通孔の数に相当する倍数で回転し、かつ、前記検知器を作用させる作用領域を有する回転体と、を含み、前記回転体が、その回転方向を横切って形成された、前記作用領域を画定する縁部を有し、前記縁部が前記検知器による検知位置を通過するときに前記検知器の出力レベルが変化し、通常動作中は前記検知器が所定の出力レベルを継続するときに前記コイン払出検知装置の出力レベルが変化するよう前記縁部の回転位置が設定されることを特徴とするコインホッパである。

第３の発明のコインホッパでは、回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置と、コインの払い出しを検知するコイン払出検知装置と、を含んでいる。コイン払出検知装置は、コインを出口開口に押し込むことにより待機位置から弾き出し位置まで移動してコインを弾き出す第２ガイドの移動に関連してコインの払い出しを検知する。換言すれば、第２ガイドの移動に関連してコイン払出検知装置の出力レベルが変化する。他方、回転位置検知装置は、検知器と、検知器を作用させる作用領域を有する回転体と、を含んでいる。回転体は、回転ディスクに駆動連結されて回転ディスクに対し通孔の数に相当する倍数で回転する。回転体は、その回転方向を横切って形成されて作用領域を画定する縁部を有している。換言すれば、回転体の回転に伴い縁部が検知器の検知位置を通過するときに、作用領域が検知器を作用させる状態と作用させない状態とが切り換わり、検知器の出力レベルが変化する。そして、通常動作において検知器が所定の出力レベルを継続するときにコイン払出検知装置の出力レベルが変化するよう縁部の回転位置が設定される。そのため、検知器が所定の出力レベルを継続するときにコイン払出検知装置の出力レベルが変化しない場合、正常動作でないと判定できる。換言すれば、回転位置検知装置の検知器が所定の出力レベルを継続しているときにコイン払出検知装置の出力レベルが変化するか否かを判定することにより、当該コインホッパの異常を検知できる。

この異常は、例えば、器具により第２ガイドを弾き出し位置に移動させてコイン払出検知装置の検知信号を長時間継続させる不正が行われた場合に相当する。この不正により、コイン払出検知装置の検知信号がコイン１枚分の出力であるのに対し、複数枚のコインが払い出されてしまう。換言すれば、過剰なコインの払い出しが行われることになる。当該不正は、払出指示の有効な期間内に行われることが多く、上記特許文献２および特許文献３に開示された技術では検知することは困難である。しかしながら、本発明のコインホッパでは、払出指示の有効な期間内であっても、回転位置検知装置の検知器が所定の出力レベルを継続しているときにコイン払出検知装置の出力レベルが変化したか否かを判定することにより、当該不正による異常を容易に検知できる。しかも、回転体が回転ディスクに対し通孔の数に相当する倍数で回転し、回転ディスクの各通孔に対応して検知器の出力レベルが変化するので、各通孔から落下したコイン１枚毎に上記判定がなされる。換言すれば、当該不正が行われた直後に異常を検知できる。不正と判定された場合、直ちに回転ディスクの回転を停止すれば、過剰なコインの払い出しを防止できる。換言すれば、不正な払い出しによる異常を直ちに検知し、当該不正行為を効果的に防止できる。さらに、特許文献１に開示された技術のように２以上の検知装置を必要としないので、コストを抑制しつつ、払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを検知できる。

また、回転位置検知装置により回転ディスクの回転位置が検知されるため、回転ディスクの回転状態を検知できる。すなわち、検知器の出力レベルの変化を監視することにより、回転ディスクの回転状態を検知できる。換言すれば、噛み込みの発生等による動作不良をも検知できる。しかも、回転ディスクの各通孔に対応して検知器の出力レベルが変化するため、回転ディスクが動作不良により停止した場合、その直後に検知できる。換言すれば、不正や動作不良による異常を高速で検知できる。

本発明のコインホッパでは、（ａ）払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを検知できる共に、噛み込みの発生等による異常をも検知できる、（ｂ）払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを直ちに検知し、不正行為を効果的に防止できる、（ｃ）不正や動作不良による異常を高速で検知できる、（ｄ）コストを抑制しつつ、払出指示の有効な期間内に行われる不正な払い出しを検知できる、といった効果が得られる。

本発明の実施例１のコインホッパを示す、保留ボウルを除いた状態の概略斜視図である。 図１のコインホッパの保留ボウルを除いた状態の概略平面図である。 図１のコインホッパの平面側から見た概略分解斜視図である。 図１のコインホッパの底面側から見た概略斜視図である。 図１のコインホッパの概略底面図である。 図１のコインホッパの底面側から見た概略分解斜視図である。 図１のコインホッパを構成するコイン払出検知装置を示す、（Ａ）は上方から見た概略斜視図、（Ｂ）は表裏裏返した状態の概略斜視図である。 図１のコインホッパを構成する回転位置検知装置を示す、（Ａ）は下方から見た概略斜視図、（Ｂ）は時計方向に９０度回転した状態の概略斜視図である。 図１のコインホッパの動作を示す、（Ａ）は要部部分平面図、（Ｂ）は要部部分底面図である。 図１のコインホッパの動作を示す、（Ａ）は要部部分平面図、（Ｂ）は要部部分底面図で、図９の続きである。 図１のコインホッパの動作を示す、（Ａ）は要部部分平面図、（Ｂ）は要部部分底面図で、図１０の続きである。 図１のコインホッパの動作を示す、（Ａ）は要部部分平面図、（Ｂ）は要部部分底面図で、図１１の続きである。 図１のコインホッパの動作を示す、（Ａ）は要部部分平面図、（Ｂ）は要部部分底面図で、図１２の続きである。 図１のコインホッパの動作を示す、（Ａ）は要部部分平面図、（Ｂ）は要部部分底面図で、図１３の続きである。 図１のコインホッパの第１検知信号および第２検知信号を示す波形図である。 図１のコインホッパにおける正常時の波形図で、（Ａ）は払出制御信号、（Ｂ）はモータ駆動信号、（Ｃ）は第１検知信号、（Ｄ）は第２検知信号を示す。 図１のコインホッパにおける第１の異常時の波形図で、（Ａ）は払出制御信号、（Ｂ）はモータ駆動信号、（Ｃ）は第１検知信号、（Ｄ）は第２検知信号を示す。 図１のコインホッパにおける第２の異常時の波形図で、（Ａ）は払出制御信号、（Ｂ）はモータ駆動信号、（Ｃ）は第１検知信号、（Ｄ）は第２検知信号を示す。 図１のコインホッパにおける第３の異常時の波形図で、（Ａ）は払出制御信号、（Ｂ）はモータ駆動信号、（Ｃ）は第１検知信号、（Ｄ）は第２検知信号を示す。 図１のコインホッパにおける第４の異常時の波形図で、（Ａ）は払出制御信号、（Ｂ）はモータ駆動信号、（Ｃ）は第１検知信号、（Ｄ）は第２検知信号を示す。 図１のコインホッパにおける第５の異常時の波形図で、（Ａ）は払出制御信号、（Ｂ）はモータ駆動信号、（Ｃ）は第１検知信号、（Ｄ）は第２検知信号を示す。 本発明の実施例２のコインホッパを構成する回転位置検知装置を示す、（Ａ）は下方から見た概略斜視図、（Ｂ）は時計方向に９０度回転した状態の概略斜視図である。 図２２のコインホッパの第１検知信号および第２検知信号を示す波形図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

（構成）
まず、実施例１のコインホッパ１００の概要が図１を参照して説明される。コインホッパ１００は、バラ積み状態で保留された円板形のコイン１０２を一つずつ払い出す機能を有する。コインホッパ１００は、少なくともフレーム１０４、ホッパベース１０６、保留ボウル１０８、回転ディスク１１０、コイン１０２の周方向案内装置１１２、弾出装置１１４、出口通路１１６、コイン払出検知装置１１８、出口通路画定装置１２２および回転位置検知装置３００を含んでいる。

まずフレーム１０４が図１を参照して説明される。フレーム１０４はホッパベース１０６および保留ボウル１０８を支持する機能を有し、樹脂にて射出成型された矩形の筒状をしている。フレーム１０４は、下端のベース１２６と、ベース１２６に一体化され上向きに延びる矩形筒形のサポート部１２８とを含んでいる。サポート部１２８の中空部には、制御基板や回転ディスク１１０の駆動のための電気モータ１５８（図４参照）等が配置され、頭部は斜めに形成されている。

次にホッパベース１０６が図２〜図５を参照して説明される。ホッパベース１０６は、保留ボウル１０８、回転ディスク１１０、周方向案内装置１１２、弾出装置１１４、およびコイン払出検知装置１１８を所定の位置に保持する機能と、回転ディスク１１０によって移動されるコイン１０２を案内する機能とを有する。ホッパベース１０６は、矩形の厚板状を呈し、サポート部１２８の頂部に固定されている。換言すれば、ホッパベース１０６は、所定の角度で傾斜している。ホッパベース１０６は、上面１３０の中央に位置する有底かつ円形鍋形のガイド穴１３２と、上下端部に形成した保留ボウル１０８の第１取付部１３４Ａ、１３４Ｂおよび第２取付部１３６Ａ、１３６Ｂと、ガイド穴１３２の周面の一部を開口した出口開口１３８と、裏面側にコイン払出検知装置１１８の取付部１４０と、周方向案内装置１１２の取付部１４２と、回転位置検知装置３００の取付部３３２とを含んでいる。

ガイド穴１３２の底面１４４は、大凡平面であり、中央に、回転ディスク１１０を取り付ける第１回転軸１４６が貫通する軸孔１４８が形成されている。ガイド穴１３２の周壁１５０は、Ｃ形の金属製ガイドリング１５１の内周面および後述のガイド体１９２の側面によって構成される。回転ディスク１１０によって押動されるコイン１０２は、その下面がガイド穴１３２の底面１４４上を滑りつつ、かつ、その周面がガイド穴１３２の周面である周壁１５０に案内されつつ移動する。出口開口１３８に臨んで後述の弾出装置１１４が配置されている。

次に、保留ボウル１０８が図１を参照して説明される。保留ボウル１０８は、コイン１０２をバラ済み状態に貯留する機能を有する。保留ボウル１０８の下端部１５２は、ガイド穴１３２とほぼ同一径の円筒状であって、ホッパベース１０６に対し直交方向に延びている。換言すれば、下端部１５２は斜め上方に向かって伸びており、その上端部１５４は四角形状に拡大する上端部１５４が形成され、上端はコイン１０２を投入するための上部開口１５６になっている。下端部１５２の円筒内の底孔１５５に回転ディスク１１０の上部が配置されている。保留ボウル１０８の上端部１５４と下端部１５２は傾斜壁によって接続され、その上に乗ったコイン１０２は、重力によって自然滑落し、下方の回転ディスク１１０上に落下する。第１取付部１３４Ａ、１３４Ｂおよび第２取付部１３６Ａ、１３６Ｂに保留ボウル１０８の下部に形成した係止部（図示せず）を係止することにより、保留ボウル１０８を簡単操作でホッパベース１０６に取付け、取外しできるようにしてある。

次に回転ディスク１１０を図２および図３を参照して説明する。回転ディスク１１０は、保留ボウル１０８にバラ積み状態に保留されるコイン１０２を一つずつ区分けし、弾出装置１１４に搬送する機能を有する。回転ディスク１１０は、電気モータ１５８（図４参照）によって減速機１６０（図５および図６参照）を介して回転駆動される。回転ディスク１１０には、回転軸線を中心とする所定半径の円上であって等間隔に円形の通孔１６４が形成され、通孔１６４の上面側は、下向き錐形の導入部１６５が形成されている。また、中央部には円錐形であって、かつ、第１回転軸１４６を取付けると共にコイン１０２の攪拌のための中央凸部１６６が形成されている。回転ディスク１１０は、その下部がガイド穴１３２内にその周面が周壁１５０に対しコイン１０２の厚みよりも狭い間隔で、また、その上部は保留ボウル１０８の下端部１５２の底孔１５５内に僅かな隙間を空けて配置されている。

回転ディスク１１０の裏面１６１である通孔１６４を区画するリブ１６７の下面には、コイン１０２を押し出すための第１押動部１６８および第２押動部１７０が通孔１６４のそれぞれに相対して下向きに突出形成されている。第１押動部１６８および第２押動部１７０の第１押動面１６８Ｐおよび第２押動面１７０Ｐ（図２参照）は、回転ディスク１１０の中心部から伸びるインボリュート曲線上に位置している。第１押動部１６８と第２押動部１７０との間には、後述の周方向案内装置１１２を構成する第１規制体１１２Ａ通過のための第１溝１７２Ａ、および第２規制体１１２Ｂ通過のための第２溝１７２Ｂが形成されている。

回転ディスク１１０が回転した場合、その上に載っているコイン１０２は通孔１６４、中央凸部１６６等によって攪拌され、姿勢が変化させられて通孔１６４に落下する。落下したコイン１０２の下面はガイド穴１３２の底面１４４に、外周は周壁１５０によって案内される。そして、回転ディスク１１０の回転によって第１押動面１６８Ｐおよび第２押動面１７０Ｐによって押動されて回転ディスク１１０と共に連れ回りされる。このとき、コイン１０２の周面は周壁１５０に案内されるが、周壁１５０に対する接触圧は殆どが遠心力に基づくものであるので大きな接触圧ではない。連れ回り過程において、周方向案内装置１１２の第１規制体１１２Ａ、および第２規制体１１２Ｂによって連れ回りを阻止されたコイン１０２は、回転ディスク１１０の周方向へ案内され、最終的に第２押動面１７０Ｐによって、出口開口１３８へ押し込まれる。

次に周方向案内装置１１２が図２および図３を参照して説明される。周方向案内装置１１２は、第１押動部１６８および第２押動部１７０によって押動されるコイン１０２を回転ディスク１１０の周方向に案内し、出口開口１３８に誘導する機能を有する。具体的には、ホッパベース１０６を下側から上側に貫通し、回転ディスク１１０に向かって伸びる円柱ピン状の第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂが配置されている。換言すれば、第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂはコイン１０２の移動経路に突出している。

第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂは、ホッパベース１０６の裏面の取付部１４２に一端を固定された板バネ１７４Ａ、１７４Ｂ（図５参照）に固定されている。これにより、第１押動部１６８、第２押動部１７０によって押動されるコイン１０２は第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂによって回転ディスク１１０による連れ回りを阻止され、出口開口１３８側へ案内される。第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂがコイン１０２から所定の横方向の力を受けた場合、板バネ１７４Ａ、１７４Ｂが弾性変形して第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂは底面１４４の下方に向かって移動可能であり、コイン１０２がそれを乗り越えて移動可能になり、回転ディスク１１０と共に移動できる。

なお、第１規制体１１２Ａまたは第２規制体１１２Ｂの一方のみ、若しくは第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂを用いずともコイン１０２が出口開口１３８に自ずと移動する場合、それらを配置する必要はない。換言すれば、回転ディスク１１０の直径が大きく、第１押動部１６８および第２押動部１７０によってコイン１０２を回転ディスク１１０の周方向へ誘導できる場合、第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂを配置する必要は無い。

次に出口開口１３８が図２および図３を参照して説明される。出口開口１３８は、周方向案内装置１１２の側方のガイド穴１３２の周壁１５０が所定長にわたって切除された矩形の開口である。本実施例においては、第１ガイド１７６および第２ガイド１７８によってコイン１０２の出口が画定されるので、これらの間が出口開口１３８である。出口開口１３８の長さ（ガイド穴１３２の周方向の長さ）は、コイン１０２が通過するに十分な長さである。

次に出口通路１１６が図２を参照して説明される。出口通路１１６は、弾出装置１１４によって弾き出されたコイン１０２を案内する機能を有する。出口通路１１６は、出口開口１３８に連続して回転ディスク１１０の周方向に伸びる薄板状の通路である。出口通路１１６は、ホッパベース１０６に形成された凹溝１８２、第１ガイド１７６、第２ガイド１７８および凹溝１８２の上側解放面を覆う出口通路画定ガイド１８４（図１参照）によって画定され、回転ディスク１１０の周方向に伸びている。凹溝１８２の底面１８６は、底面１４４と同一平面内に配置され、第２押動部１７０によって押し出されるコイン１０２の下面が案内される。

出口通路画定装置１２２は、本実施例においてはホッパベース１０６および出口通路画定ガイド１８４により構成される。しかし、コイン１０２の通路を画定する構造であれば、他の構成を採用できる。出口通路１１６の端面がコイン１０２の出口１９０である。

次に弾出装置１１４を図２および図５を参照して説明する。弾出装置１１４は、回転ディスク１１０によって一枚ずつ区分けされて送り出されるコイン１０２を一つずつ弾き出す機能を有する。弾出装置１１４は、第１ガイド１７６、第２ガイド１７８および付勢手段１８８を含んでいる。

まず第１ガイド１７６が図２を参照して説明される。本発明の第１ガイド１７６は、コイン１０２が弾き出される際、出口開口１３８の一側を固定的に画定する機能を有する。さらに、本実施例においては、使用されるコイン１０２が小径コインおよび大径コインのいずれの場合であっても、第２ガイド１７８の移動量が同一になるようにする機能を第１ガイド１７６が有し、図２は使用されるコイン１０２が小径コインの場合を示している。第１ガイド１７６は、へら状の板金製ガイド体１９２の弧状端部１９４によって構成されている。ガイド体１９２は他端部２００に形成された弧状凹部２０１と左側部に形成された弧状凸部１９６を有しており、ホッパベース１０６に形成された凹部１９８に弧状凸部１９６が嵌り、かつ、弧状凹部２０１がガイドリング１５１に形成された弧状凸部２０２に嵌った状態において、コイン１０２に適した位置に配置されるよう設定されている。この状態において、直線状の第１側面２０４はガイド穴１３２の一部を構成する。

使用されるコイン１０２が大径コインである場合、ガイド体１９２が左右反転され、第１側面２０４の反対側の第２側面２０６がガイド穴１３２の一部を構成する。第２側面２０６は、第１側面２０４よりも湾曲しており、ガイド穴１３２を大きくしている。換言すれば、大径コインが第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂによって出口開口１３８へ案内され、かつ、第２ガイド１７８の移動量が小径コインの場合と同一になるよう設定されている。ガイド体１９２は、ガイド体１９２に形成された貫通孔（図示せず）にスクリュウ２０８Ａ、２０８Ｂを挿入してホッパベース１０６にネジ止めされることにより所定位置に固定される。

次に第２ガイド１７８が図２および図５を参照して説明される。第２ガイド１７８は移動可能に設けられ、第１ガイド１７６との間でコイン１０２を挟んで弾き出す機能を有する。第２ガイド１７８は、本実施例では支軸２１２（図５参照）に回転自在に支持されたローラ２１４である。第２ガイド１７８は、回転ディスク１１０および第１ガイド１７６の側方に配置され、出口開口１３８の一側壁を構成している。

支軸２１２は、ホッパベース１０６の裏面に下向きに固定された固定軸２１８にピボット運動可能に取り付けられた揺動レバ２２０の一端部に固定され、ホッパベース１０６の弧状長孔２２２を通って出口開口１３８に隣接し、かつ第１ガイド１７６に対し所定距離離れた出口通路１１６に位置している。ホッパベース１０６の下面に突出するピン２２４と揺動レバ２２０から下方に突出するピン２２５との間に掛止めした付勢手段１８８、具体的にはスプリング２２６が掛止され、ローラ２１４が第１ガイド１７６に近づくよう図２において反時計方向（図５において時計方向）に付勢されている。付勢手段１８８は、第２ガイド１７８を第１ガイド１７６に弾性的に近づける機能を有している。

通常、揺動レバ２２０は、一体に形成された被係止部２２８がホッパベース１０６の裏面に形成されると共に表面が弾性的に形成された係止部２３０によって係止されることにより、第１ガイド１７６に対しコイン１０２の直径よりも小さい間隔で停止された待機位置ＳＰにおいて静止している。コイン１０２の直径部が第１ガイド１７６と第２ガイド１７８との間に進行した場合、図１２に示すように第２ガイド１７８が弾き出し位置ＤＰに移動された後、スプリング２２６の弾発力でコイン１０２を出口通路１１６へ弾き出す。

なお、第２ガイド１７８は揺動レバ２２０によってピボット運動を行うが、直線運動により第１ガイド１７６に対し接近、離隔するよう変更することができる。また、付勢手段１８８は、スプリングの他、電磁アクチュエータ、空気アクチュエータ等同様の機能を有する装置に変更することができる。

次にコイン払出検知装置１１８が図５および図７を参照して説明される。コイン払出検知装置１１８は、コイン１０２による第２ガイド１７８の移動を直接的または間接的に検知して第２検知信号ＤＳを出力する機能を有する。本実施例のコイン払出検知装置１１８は、第２ガイド１７８、第２ガイド１７８を支持する揺動レバ２２０、揺動レバ２２０と一体的に移動する作用片２４２および作用片２４２の検知器２４４を含んでいる。

作用片２４２は、揺動レバ２２０と一体に、第２ガイド１７８よりも支軸２１２から遠い位置に形成され、支軸２１２を中心とする円弧状に所定の長さで延在する被検知部２４６である。検知器２４４は、被検知部２４６を検知した場合、所定出力レベルの電気的な第２検知信号ＤＳを出力する機能を有する。本実施例の検知器２４４は、透過形の光電センサ２４８であり、透孔２４８Ｈから投光される投射光が遮断された場合、所定出力レベルの第２検知信号ＤＳを出力する。光電センサ２４８は、ホッパベース１０６の裏面に取付部１４０を介して固定されている。本実施例において光電センサ２４８はサポート部１２８で囲われたホッパベース１０６の下方に位置するので、外部から不正にアクセスすることが極めて困難である。

図１２に示すように、コイン１０２によって第２ガイド１７８が弾き出し位置ＤＰへ移動された場合、被検知部２４６が透孔２４８Ｈに相対し、透孔２４８Ｈから受光部への投射光を遮断する。この遮断によって、光電センサ２４８の出力は「Ｌ」から「Ｈ」になる。第２ガイド１７８が弾き出し位置ＤＰから待機位置ＳＰへ移動する場合、移動途上において図１３に示すように被検知部２４６が透孔２４８Ｈから外れるので、光電センサ２４８の出力は「Ｈ」から「Ｌ」になる。なお、光電センサ２４８の出力は、投射光の遮断時に「Ｈ」から「Ｌ」に変化するようにすることもできる。換言すれば、光電センサ２４８の出力は、正極性または負極性のいずれの信号であってもよい。

この第２検知信号ＤＳをカウントすることにより、払い出したコイン１０２の数を知ることができる。したがって、検知器２４４は、同様の機能を有する他の方式、例えば反射式光電センサ、金属センサ等他のセンサに変更することができる。さらに、揺動レバ２２０または第２ガイド１７８の移動を直接検知することによりコイン払出検知装置１１８を構成することができる。

次に出口通路画定装置１２２が図１および図２を参照して説明される。出口通路画定装置１２２は、出口通路１１６を画定する機能を有する。出口通路１１６は、ホッパベース１０６の凹溝１８２に出口通路画定ガイド１８４を嵌め込んだ後、スクリュウ等の固定手段によってホッパベース１０６に固定することにより画定形成される。具体的には、出口通路１１６の下面は底面１８６によって画定され、上面は出口通路画定ガイド１８４の下面によって画定され、側面は、凹溝１８２の側壁によって画定される。ガイド体１９２が小径コインに対応する位置に設定されているか、大径コインに対応する位置に設定されているかの確認および出口通路１１６におけるコイン１０２の移動状況を確認可能とするため、出口通路画定ガイド１８４は透明樹脂にて成形することが好ましい。

次に回転位置検知装置３００が図４〜図６および図８を参照して説明される。回転位置検知装置３００は、回転ディスク１１０の回転位置を検知して第１検知信号ＲＳを出力する機能を有する。本実施例の回転位置検知装置３００は、回転ディスク１１０の通孔１６４の数に相当する倍数で回転する回転体３０２と、回転体３０２の被検知部３０４を検知する検知器３０６とを含んでいる。

まず、回転体３０２を説明する。回転体３０２は、その回転方向に沿って切り欠き部（換言すれば、周縁３１２が回転中心方向に窪んだ凹部）３０８が形成された円板体からなり、回転ディスク１１０に対し通孔１６４の数の倍数の回転比によって図５の反時計回りの回転方向Ｒに回転される。具体的には、回転体３０２は減速機１６０によって回転駆動される。

減速機１６０は、図５および図６に示すようにホッパベース１０６の裏面に固定される減速機ボックス２５６に内蔵される。電気モータ１５８が減速機ボックス２５６の裏面に固定され、減速機ボックス２５６内に突出する出力軸の先端に小径のドライブギヤ２５８が配置される。このドライブギヤ２５８に、第１固定軸２６２に回転自在に支持された第１減速ギヤ２６４が噛み合っている。第１減速ギヤ２６４と一体に形成された第２減速ギヤ２６６は、第２固定軸２６８に回転自在に支持された第３減速ギヤ２７２に噛み合っている。第３減速ギヤ２７２と一体の第４減速ギヤ２７４は、第１回転軸１４６の下端部に固定された第５減速ギヤ２７６に噛み合っている。この構造により、電気モータ１５８の回転によって各減速ギヤを介して回転ディスク１１０は所定の速度で回転される。

第３減速ギヤ２７２と噛み合う被動ギヤ２７８は、減速機ボックス２５６に回転自在に支持された第２回転軸２８２に固定されている。第２回転軸２８２の下端部は減速機ボックス２５６の下方に突出している。回転体３０２は、第２回転軸２８２の突出した下端部に固定され、減速機ボックス２５６の外側下方において回転する。第２回転軸２８２の第１回転軸１４６に対する回転比は、通孔１６４の数の倍数である。換言すれば、回転体３０２は、回転ディスク１１０の回転周期を通孔１６４の数で除算した周期で回転する。さらに換言すれば、回転ディスク１１０の第２押動部１７０がコイン１０２を１つ弾出装置１１４へ向かって送り出す毎に回転体３０２は１回転する。

回転体３０２は、第２回転軸２８２の回転中心から所定の半径を有する。回転体３０２は、その周縁３１２に沿って所定の回転角に対応する部分が除去された切り欠き部３０８を有している。換言すれば、切り欠き部３０８は、回転体３０２の回転方向に沿って湾曲した台形の形状を有している。本実施例では、切り欠き部３０８が約４５度の回転角に対応している。切り欠き部３０８において、回転体３０２の縁部３０９Ａ、３０９Ｂが形成されている。縁部３０９Ａ、３０９Ｂは、回転体３０２の周縁３１２から回転中心に向けて延在している。回転体３０２において、切り欠き部３０８を除く残りの円環状部分が被検知部３０４として機能する。換言すれば、被検知部３０４は検知器３０６を作用させる作用領域３０５である。作用領域３０５（換言すれば、被検知部３０４）において、回転方向Ｒに沿って延在する範囲が縁部３０９Ａ、３０９Ｂにより画定されている。

次に、検知器３０６を説明する。検知器３０６は、回転体３０２の被検知部３０４を検知した場合、所定出力レベルの電気的な第１検知信号ＲＳを出力する機能を有する。本実施例の検知器３０６は、コイン払出検知装置１１８の検知器２４４とほぼ同じ構成を有する。すなわち、回転体３０２に向けて光を投射する投光部３２４と投光部３２４から投射された光を受ける受光部３２６とを有する透過形の光電センサ３２２であり、投光部３２４の透孔３２８から投光される投射光が遮断された場合、所定出力レベルの第１検知信号ＲＳを出力する。換言すれば、透孔３２８と相対する位置が光電センサ３２２の検知位置に相当し、回転体３０２の被検知部３０４が透孔３２８と相対する場合に第１検知信号ＲＳが出力される。光電センサ３２２は、ホッパベース１０６の裏面に取付部３３２を介して固定されている。なお、光電センサ３２２は、コイン払出検知装置１１８の光電センサ２４８に近接配置されることが好ましい。電波により光電センサ２４８を誤動作させる不正が行われた場合にも、光電センサ２４８および光電センサ３２２が同時に電波の影響を受けて誤動作するため、不正の発見が容易になるからである。また、光電センサ２４８と同様に、光電センサ３２２はサポート部１２８で囲われたホッパベース１０６の下方に位置するので、外部から不正にアクセスすることが極めて困難である。

図１０に示すように、コイン払出検知装置１１８の被検知部２４６が透孔２４８Ｈに相対する以前に、回転位置検知装置３００の被検知部３０４が透孔３２８から受光部３２６に向かう投射光を遮断する。この遮断によって、光電センサ３２２の出力は「Ｌ」から「Ｈ」になる。換言すれば、光電センサ２４８の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する前に、光電センサ３２２の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。また、図１３に示すように、第２ガイド１７８が弾き出し位置ＤＰから待機位置ＳＰへ移動する場合、移動途上において被検知部２４６が透孔２４８Ｈから外れるので、光電センサ２４８の出力は「Ｈ」から「Ｌ」になる。この時点で、回転位置検知装置３００の被検知部３０４が透孔３２８から受光部３２６に向かう投射光を遮断したままである。そして、図１４に示すように、コイン１０２が弾出装置１１４により弾き出され、第２ガイド１７８が待機位置ＳＰに位置する場合、回転位置検知装置３００の被検知部３０４が透孔３２８から外れるので、光電センサ３２２の出力は「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。換言すれば、光電センサ２４８の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化した後に、光電センサ３２２の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。

なお、光電センサ３２２の出力は、投射光の遮断時に「Ｈ」から「Ｌ」に変化するようにすることもできる。換言すれば、光電センサ３２２の出力は、正極性または負極性のいずれの信号であってもよい。また、検知器３０６は、同様の機能を有する他の方式、例えば反射式光電センサ、磁気センサ、接触式センサ等他のセンサに変更することができる。さらに、切り欠き部３０８に換えて、回転体３０２の回転方向に延在する形状の通孔や開口を回転体３０２に形成してもよい。作用領域３０５は、着色や鉄粉等により形成することもできる。

（動作）
次に、図９〜図１５を参照しながら、コインホッパ１００の動作について説明する。

コイン１０２払出指示を受けて電気モータ１５８が始動し、減速機１６０および第１回転軸１４６を介して回転ディスク１１０が図２において時計方向に回転される。回転ディスク１１０の回転により、コイン１０２は通孔１６４に落下し、その下面はガイド穴１３２の底面１４４に支えられる。さらに、コイン１０２は第１押動部１６８（第１押動面１６８Ｐ）および第２押動部１７０（第２押動面１７０Ｐ）により押されてその下面は底面１４４上を滑り、かつ、周面は周壁１５０に案内されつつ回転ディスク１１０と共に連れ回りされる。このとき、コイン１０２は第２押動部１７０によりその外向き円弧面を押されるのでコイン１０２を回転中心側に押す力を受け、回転による遠心力がコイン１０２に作用するものの、周壁１５０および第１側面２０４の接触圧力はほぼゼロの状態で移動する（図２参照）。

コイン１０２は、自らまたは周方向案内装置１１２によって回転ディスク１１０の周方向に案内される。このとき、周方向案内装置１１２の第１規制体１１２Ａおよび第２規制体１１２Ｂには横方向から力が加わるが、底面１４４に対しほぼ垂直状態を保つ。こうして、コイン１０２は第１側面２０４に案内されながら出口開口１３８に向けて移動され、図９（Ａ）に示す状態となる。この時点では、揺動レバ２２０がスプリング２２６により図９（Ｂ）の時計方向に付勢され、第２ガイド１７８は待機位置ＳＰに位置する。そのため、図９（Ｂ）に示すように光電センサ２４８の投射光は作用片２４２により遮断されず、光電センサ２４８の出力（すなわち、コイン払出検知装置１１８の出力）は「Ｌ」となる（図１５の時刻ｔ１）。また、回転位置検知装置３００において、回転体３０２の切り欠き部３０８が光電センサ３２２の透孔３２８に相対するため、光電センサ３２２の投射光が回転体３０２により遮断されず、光電センサ３２２の出力（すなわち、回転位置検知装置３００の出力）は「Ｌ」となる（図１５の時刻ｔ１）。

回転ディスク１１０がさらに回転されると、コイン１０２の周方向への移動により、図１０（Ａ）に示すように、コイン１０２は第１ガイド１７６と第２ガイド１７８との間に達する。第２ガイド１７８は、コイン１０２によって移動されるまで待機位置ＳＰに位置する。そのため、図１０（Ｂ）に示すように光電センサ２４８の投射光は作用片２４２により遮断されず、光電センサ２４８の出力は「Ｌ」を継続する（図１５の時刻ｔ２）。他方、第３減速ギヤ２７２および被動ギヤ２７８を介して第２回転軸２８２が回転ディスク１１０の通孔１６４の数の倍数で回転される。換言すれば、コイン１０２が１枚、弾出装置１１４に押し込まれる毎に第２回転軸２８２、換言すれば、回転体３０２はコイン１０２が１枚払い出される毎に１回転する。回転体３０２の回転により、図１０（Ｂ）に示すように、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の透孔３２８に相対する。そのため、光電センサ３２２の投射光が回転体３０２の被検知部３０４により遮断され、光電センサ３２２の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する（図１５の時刻ｔ２）。

コイン１０２は、第１押動部１６８に引き続いて第２押動部１７０によってさらに周方向へ押され、かつ、第１ガイド１７６は固定であるので、図１１（Ａ）に示すように、第２ガイド１７８がコイン１０２によって待機位置ＳＰから弾き出し位置ＤＰへ向けて移動される。これにより、揺動レバ２２０が固定軸２１８を中心に図１１（Ｂ）において反時計方向へ回動される。この弾き出し位置ＤＰへ移動する途上において、図１１（Ｂ）に示すように、作用片２４２は光電センサ２４８の透孔２４８Ｈに相対し、投光部からの投射光を遮断するため、光電センサ２４８の出力は「Ｌ」から「Ｈ」に変化する（図１５の時刻ｔ３）。この時点で、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の透孔３２８に相対する状態が継続され、光電センサ３２２の出力は「Ｈ」を継続する。

図１２（Ａ）に示すように、コイン１０２の直径部が第１ガイド１７６と第２ガイド１７８との間に達したとき、第２ガイド１７８は弾き出し位置ＤＰに位置する。この状態において、図１２（Ｂ）に示すように、作用片２４２が光電センサ２４８の投射光を遮断し、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の投射光を遮断する。そのため、光電センサ２４８および光電センサ３２２出力は、それぞれ「Ｈ」を継続する。

コイン１０２は、その直径部が第１ガイド１７６と第２ガイド１７８との間を通過した直後に付勢手段１８８の弾発力によって第２ガイド１７８を介してほぼ横方向に弾き出され、出口通路１１６を通って出口１９０から払い出される。これにより、揺動レバ２２０が固定軸２１８を中心に図１３（Ｂ）において時計方向へ回動され、第２ガイド１７８は待機位置ＳＰに向けて移動する。この待機位置ＳＰへ移動する途上において、図１３（Ｂ）に示すように、作用片２４２は光電センサ２４８の透孔２４８Ｈから外れ、投射光の遮断を中断するため、光電センサ２４８の出力は「Ｌ」から「Ｈ」に変化する（図１５の時刻ｔ４）。この時点で、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の透孔３２８に相対する状態は継続され、光電センサ３２２の出力は「Ｈ」を継続する。

図１４（Ａ）に示すように、第２ガイド１７８によるコイン１０２の弾き出しが完了すると、第２ガイド１７８は待機位置ＳＰに戻る。そのため、図１４（Ｂ）に示すように、作用片２４２が光電センサ２４８の透孔２４８Ｈから外れた状態が続き、光電センサ２４８の出力は「Ｌ」を継続する。そして、図１３（Ｂ）の状態から図１４（Ｂ）の状態に至る過程で、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の透孔３２８から外れ、切り欠き部３０８が透孔３２８に相対する。これにより、光電センサ３２２の出力は「Ｈ」から「Ｌ」に変化する（図１５の時刻ｔ５）。

以降、図１５の時刻ｔ７において電気モータ１５８が停止されるまで、図９〜図１４に示す動作が繰り返される。これにより、図１５に示すように、期間Ｔｄにおいて出力レベルが「Ｈ」となる第２検知信号ＤＳがコイン１０２の払い出しに対応して出力されると共に、期間Ｔｒにおいて出力レベルが「Ｈ」となる第１検知信号ＲＳが回転体３０２の回転数に対応して出力される。そして、第２検知信号ＤＳの出力周期（換言すれば、コイン払出検知装置１１８の出力が「Ｈ」となる周期）Ｔｄｃおよび第１検知信号ＲＳの出力周期（換言すれば、回転位置検知装置３００の出力が「Ｈ」となる周期）Ｔｒｃは、いずれも回転体３０２の回転周期と一致する。図２に示すように、本実施例では６個の通孔１６４を有するため、第２検知信号ＤＳおよび第１検知信号ＲＳが６回出力される図１５の時刻ｔ２〜時刻ｔ６の期間Ｔｃが回転ディスク１１０の回転周期に相当する。

なお、図１５において回転位置検知装置３００の出力がＤＬ１およびＤＬ２となる点線部分は、例えば、コインホッパ１００が所定の払い出し時間を超えた場合（所謂タイムオーバーの場合）を示している。この場合、回転ディスク１１０が本来停止すべき回転位置でない位置で停止されることがあり、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の投射光を遮断した状態で回転体３０２が停止し、回転位置検知装置３００の出力が「Ｈ」を継続する。しかしながら、電気モータ１５８が再始動され回転ディスク１１０が回転されれば、時刻ｔ２以後において上述した第１検知信号ＲＳが出力される。

次に、図１６〜図２０を参照してコインホッパ１００の正常時および異常時における信号波形について説明する。まず、コインホッパ１００が正常に動作し、一例として５枚のコイン１０２を払い出す場合について説明する。

図１６（Ａ）に示すように、時刻t１１において払出制御信号ＰＳが「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、コイン１０２の払い出しが指示される。これにより、図１６（Ｂ）に示すように、電気モータ１５８を駆動するモータ駆動信号ＭＳが時刻ｔ１１に「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、電気モータ１５８が回転を開始する。この時、コインホッパ１００は図９の状態であり、コイン払出検知装置１１８および回転位置検知装置３００の出力はそれぞれ「Ｌ」である。

電気モータ１５８により回転ディスク１１０および回転体３０２が回転し、コインホッパ１００が図９の状態から図１０の状態に至る過程の時刻ｔ１２において、回転体３０２の縁部３０９Ａが光電センサ３２２の透孔３２８を横切る（換言すれば、縁部３０９Ａが光電センサ３２２による検知位置を通過する）。これにより、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の投射光を遮断し、図１６（Ｄ）に示すように、回転位置検知装置３００の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。このとき、第２ガイド１７８は待機位置ＳＰに位置するため、図１６（Ｃ）に示すように、コイン払出検知装置１１８の出力は「Ｌ」を継続する。

コインホッパ１００が図１１に示す状態となる時刻ｔ１３では、作用片２４２が光電センサ２４８の投射光を遮断し、図１６（Ｃ）に示すように、コイン払出検知装置１１８の出力は「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。他方、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の投射光を遮断中であるため、図１６（Ｄ）に示すように、回転位置検知装置３００の出力は「Ｈ」を継続する。

コインホッパ１００が図１３の状態となる時刻ｔ１４において、作用片２４２が光電センサ２４８の投射光の遮断を中断し、図１６（Ｃ）に示すように、コイン払出検知装置１１８の出力は「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。こうして、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４に至る期間Ｔｄにおいて出力レベルが「Ｈ」となる第２検知信号ＤＳがコイン払出検知装置１１８から出力される。この第２検知信号ＤＳによりコイン１０２の払い出しが検知される。換言すれば、第２検知信号ＤＳの出力数をカウントすることにより、コイン１０２の払い出し数が計数される。この時点では、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の投射光を遮断中であるため、図１６（Ｄ）に示すように、回転位置検知装置３００の出力は「Ｈ」を継続する。

コインホッパ１００が図１３の状態から図１４の状態に至る過程の時刻ｔ１５において、回転体３０２の縁部３０９Ｂが光電センサ３２２の透孔３２８を横切る（換言すれば、縁部３０９Ｂが光電センサ３２２による検知位置を通過する）。これにより、回転体３０２の被検知部３０４が光電センサ３２２の投射光の遮断を中断し、図１６（Ｄ）に示すように、回転位置検知装置３００の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。こうして、時刻ｔ１２から時刻ｔ１５に至る期間Ｔｒにおいて出力レベルが「Ｈ」となる第１検知信号ＲＳが出力される。時刻ｔ１５において、作用片２４２は光電センサ２４８の遮断を中断したままであり、図１６（Ｃ）に示すように、コイン払出検知装置１１８の出力は「Ｌ」を継続する。

払出制御信号ＰＳによるコイン１０２の払出指示が完了するまで、上記の動作が繰り返される。すなわち、図１６（Ｃ）に示すように、第２検知信号ＤＳによってカウントされるコイン１０２の払い出し枚数が５枚となる時刻ｔ１６において、図１６（Ａ）に示すように、払出制御信号ＰＳが「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、払出指示が完了する。換言すれば、時刻ｔ１１〜時刻ｔ１６の期間Ｔｐが払出指示の有効な期間である。この時刻ｔ１６の時点で、図１６（Ｂ）に示すように、モータ駆動信号ＭＳが「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、電気モータ１５８が停止される。

コインホッパ１００が正常に動作した場合、図１６（Ｄ）に示すように、回転位置検知装置３００は、回転ディスク１１０の回転周期を通孔１６４の数で除算した周期Ｔｒｃで第１検知信号ＲＳを出力する。また、図１６（Ｃ）に示すように、コイン払出検知装置１１８は、回転位置検知装置３００の出力が「Ｈ」となる期間（換言すれば、第１検知信号ＲＳの出力期間）Ｔｒ内において第２検知信号ＤＳを出力する。換言すれば、第２検知信号ＤＳの出力期間Ｔｄの開始時刻ｔ１３より以前の時刻ｔ１２において第１検知信号ＲＳの出力期間Ｔｒが開始され、第２検知信号ＤＳの出力期間Ｔｄの終了時刻ｔ１４以後の時刻ｔ１５において第１検知信号ＲＳの出力期間Ｔｒが終了される。これは、コインホッパ１００が正常に動作していれば、第１検知信号ＲＳの出力期間Ｔｒ以外の期間において第２検知信号ＤＳが出力されないことを意味する。換言すれば、第１検知信号ＲＳの出力期間Ｔｒ以外の期間に第２検知信号ＤＳが出力されている場合、コインホッパ１００が異常な状態であると判断できる。

弾出装置１１４によるコイン１０２を弾き出す際、弾く出しの速度が僅かにばらつくことがある。これにより第２ガイド１７８が弾き出し位置ＤＰから待機位置ＳＰに移動する速度が変動し、第２検知信号ＤＳの出力期間Ｔｄが僅かに変動する場合がある。しかし、上記のように第１検知信号ＲＳの出力期間Ｔｒと第２検知信号ＤＳの出力期間Ｔｄを設定することにより、コイン払出検知装置１１８の出力が「Ｌ」となる期間よりも回転位置検知装置３００の出力が「Ｌ」となる期間が長くなるため、第２検知信号ＤＳの出力期間Ｔｄが変動しても、コインホッパ１００の正常時には第１検知信号ＲＳの出力期間Ｔｒ以外の期間において第２検知信号ＤＳが出力されることはない。

なお、図１６（Ｃ）の期間Ｔｅにおいて、第２検知信号ＤＳが出力されていない。これは、回転ディスク１１０の通孔１６４内にコイン１０２が落下せず、当該通孔１６４に対応したコイン１０２の払い出しが行われなかったからである。

次に、図１７〜図２０を参照して、コインホッパ１００に異常が生じた場合について説明する。まず、図１７を参照しながら、不正な払い出しによる第１の異常について説明する。

コイン１０２を不正に払い出すために第２ガイド１７８が器具により弾き出し位置ＤＰに保持し続けられた場合、図１７（Ｃ）の実線波形に示すように、コイン払出検知装置１１８の出力は時刻ｔ２１において「Ｌ」から「Ｈ」に変化した後、期間Ｔｄが経過しても変化せずに時刻ｔ２３まで「Ｈ」が保持される。そのため、時刻ｔ２１から時刻ｔ２３までの期間Ｔｅにおいて第２検知信号ＤＳによってカウントされるコイン１０２の枚数は１枚であるにも拘わらず、最大４枚のコイン１０２が払い出されてしまう。

しかし、本実施例では、回転位置検知装置３００の出力とコイン払出検知装置１１８の出力とを対比することにより、上記の不正を検知できる。すなわち、回転位置検知装置３００の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する時刻ｔ２２において、正常動作ではコイン払出検知装置１１８の出力が「Ｌ」である（図１７（Ｃ）の点線波形）のに対し、不正時にはコイン払出検知装置１１８の出力が「Ｈ」となること（図１７（Ｃ）の実線波形）から、不正が検知される。具体的には、回転位置検知装置３００の第１検知信号ＲＳの立下りに同期してコイン払出検知装置１１８の第２検知信号ＤＳが出力されているか否かを判定することにより、上記不正によりコインホッパ１００に異常が生じたことを検知できる。これにより、コイン１０２を１枚払い出す毎に異常が検知され、異常の発生後直ちに検知が可能となる。

この異常を検知した場合、図１７（Ａ）の実線波形に示すように、時刻ｔ２２において払出制御信号ＰＳを「Ｈ」から「Ｌ」とする。これにより、図１７（Ｂ）の実線波形に示すように、モータ駆動信号ＭＳが「Ｈ」から「Ｌ」に変化して電気モータ１５８が停止され、回転ディスク１１０の回転が停止されるので、コイン１０２の不正な払い出しが防止される。換言すれば、図１７（Ａ）に示すように、払出指示の有効な期間ＴｐがＴｐ’に変更される。さらに、異常の検知に伴い、図示しない報知装置により当該異常が報知される。

次に、図１８を参照しながら第２の異常について説明する。図１８（Ａ）および（Ｂ）に示すように、払出制御信号ＰＳが「Ｌ」であるにも拘わらず、モータ駆動信号ＭＳが「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、かつ、図１８（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、第１検知信号ＲＳおよび第２検知信号ＤＳが出力されている。これは、コインホッパ１００の電気接続端子をショートして電気モータ１５８の強制的に駆動する不正が行われている場合に相当する。この異常は、払出制御信号ＰＳと第１検知信号ＲＳおよび第２検知信号ＤＳとを対比することにより検知される。具体的には、第１検知信号ＲＳの立上がる時刻ｔ３１において払出制御信号ＰＳが「Ｌ」である場合、異常が検知される。この異常が検知されると、図示しない報知装置により当該異常が報知される。

次に、図１９を参照しながら第３の異常について説明する。図１９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、払出制御信号ＰＳが「Ｌ」であるにも拘わらず、モータ駆動信号ＭＳが「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、かつ、図１８（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、第１検知信号ＲＳが出力され、第２検知信号ＤＳが出力されていない。これは、コインホッパ１００の電気接続端子をショートして電気モータ１５８の強制的に駆動すると共に、コイン払出検知装置１１８の破壊や出力をショートする不正が行われている場合に相当する。この異常は、払出制御信号ＰＳと第１検知信号ＲＳおよび第２検知信号ＤＳとを対比することにより検知される。具体的には、第１検知信号ＲＳの立上がる時刻ｔ４１において払出制御信号ＰＳが「Ｌ」である場合、異常が検知される。この異常が検知されると、図示しない報知装置により当該異常が報知される。

次に、図２０を参照しながら第４の異常について説明する。図２０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、時刻ｔ５１において払出制御信号ＰＳが「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、モータ駆動信号ＭＳが「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。これにより、正常動作では回転ディスク１１０および回転体３０２が回転し、図２０（Ｄ）の点線波形で示すように時刻ｔ５２において回転位置検知装置３００の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化するのに対し、図２０（Ｄ）の実線に示すように時刻ｔ５２以後も回転位置検知装置３００の出力が「Ｌ」を継続する。さらに、図２０（Ｃ）に示すように、コイン払出検知装置１１８から第２検知信号ＤＳが出力されない。これは、コイン１０２の噛み込みにより回転ディスク１１０が回転不能である場合に相当する。この異常は、時刻ｔ５１から所定時間ｔｓが経過した時点の時刻ｔ５２において第１検知信号ＲＳが出力されているか否かを判定することにより検知される。この異常が検知されると、図示しない報知装置により当該異常が報知される。

次に、図２１を参照しながら第５の異常について説明する。図２０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、時刻ｔ６１において払出制御信号ＰＳが「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、モータ駆動信号ＭＳが「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、時刻ｔ６２にコイン払出検知装置１１８の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化して以後、コイン払出検知装置１１８から第２検知信号ＤＳが出力されていない。他方、回転位置検知装置３００からは、時刻ｔ６２以後も第１検知信号ＲＳが周期Ｔｒｃで出力されている。これは、保留ボウル１０８内にコイン１０２が貯留されていない場合に相当する。この異常は、第１検知信号ＲＳおよび第２検知信号ＤＳの出力数を比較し、それら出力数の差が所定値を超えたか否かを判定することにより検知される。この異常が検知されると、図示しない報知装置により当該異常が報知される。

図２２は、実施例２のコインホッパを構成する回転位置検知装置３５０を示す。実施例２のコインホッパは、回転位置検知装置３５０の回転体３５２が異なる点を除き、実施例１のコインホッパ１００と同じ構成を有する。すなわち、図８の回転体３０２の切り欠き部３０８に対応する領域に被検知部３５４を配置した点において相違する。そのため、ここでは、回転位置検知装置３５０についてのみ説明する。

回転位置検知装置３５０では、図２２に示すように、回転体３５２が約４５度の回転角に対応して形成された被検知部３５４を有している。被検知部３５４は、図８の被検知部３０４と同様に、検知器３０６を作用させる作用領域３５５である。作用領域３５５（換言すれば、被検知部３５４）において、回転方向Ｒに沿って延在する範囲が縁部３５９Ａ、３５９Ｂにより画定されている。縁部３５９Ａ、３５９Ｂは、図８の縁部３０９Ａ、３０９Ｂと同じ回転位置に配置される。すなわち、通常動作において第２ガイド１７８が待機位置ＳＰに位置するときに縁部３５９Ａ、３５９Ｂが検知器３０６の検知位置を通過するよう、縁部３５９Ａ、３５９Ｂの回転位置が設定されている。

回転位置検知装置３５０の動作は、光電センサ３２２の出力極性が異なる点を除き、図８の回転位置検知装置３００と同じである。すなわち、図２３に示すように、時刻ｔ２において回転体３５２の縁部３５９Ａが光電センサ３２２の検知位置を通過し、被検知部３５４による投射光の遮断が中断されるため、光電センサ３２２の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。時刻ｔ５において回転体３５２の縁部３５９Ａが光電センサ３２２の検知位置を通過し、被検知部３５４により投射光が遮断されるため、光電センサ３２２の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。こうして、期間Ｔｒにおいて出力レベルが「Ｌ」となる第１検知信号ＲＳが回転体３５２の回転数に対応して出力される。そして、時刻ｔ２および時刻ｔ５の時点でコイン払出検知装置１１８の出力は「Ｌ」となる。したがって、回転位置検知装置３００の第１検知信号ＲＳの立上りに同期してコイン払出検知装置１１８の第２検知信号ＤＳが出力されているか否かを判定することにより、実施例１のコインホッパ１００と同様に不正による異常が生じたことを検知できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第１検知信号ＲＳおよび第２検知信号ＤＳとしては、回転位置検知装置３００およびコイン払出検知装置１１８の出力が「Ｈ」に対して「Ｌ」となる信号であってもよい。また、回転位置検知装置３００の出力が「Ｌ」に対し「Ｈ」となる信号を第１検知信号ＲＳとし、コイン払出検知装置１１８の出力が「Ｈ」に対し「Ｌ」となる信号を第２検知信号ＤＳとすることもできる。換言すれば、回転位置検知装置３００およびコイン払出検知装置１１８の出力極性を適宜に組み合わせることが可能である。

また、上記実施例１では回転位置検知装置３００の第１検知信号ＲＳの立下りに同期してコイン払出検知装置１１８の第２検知信号ＤＳが出力されているか否かを判定し、実施例２では第１検知信号ＲＳの立上りに同期してコイン払出検知装置１１８の第２検知信号ＤＳが出力されているか否かを判定しているが、回転位置検知装置３００の第１検知信号ＲＳの立上りおよび立下りにそれぞれ同期してコイン払出検知装置１１８の第２検知信号ＤＳが出力されているか否かを判定することも可能である。その場合、より確実に不正行為による異常を検知できる。

本発明は、通貨としてのコイン、ゲーム機のメダルおよびトークン等の代用硬貨を払い出すコインホッパに好適に利用される。特に、パチスロなどのゲーム機において不正な払い出しを防止する上で好適である。

１００ コインホッパ
１０２ コイン
１０４ フレーム
１０６ ホッパベース
１０８ 保留ボウル
１１０ 回転ディスク
１１２ 周方向案内装置
１１２Ａ 第１規制体
１１２Ｂ 第２規制体
１１４ 弾出装置
１１６ 出口通路
１１８ コイン払出検知装置
１２２ 出口通路画定装置
１２６ ベース
１２８ サポート部
１３０ 上面
１３２ ガイド穴
１３４Ａ、１３４Ｂ 第１取付部
１３６Ａ、１３６Ｂ 第２取付部
１３８ 出口開口
１４０ 取付部
１４２ 取付部
１４４ 底面
１４６ 第１回転軸
１４８ 軸孔
１５０ 周壁
１５１ ガイドリング
１５２ 下端部
１５４ 上端部
１５５ 底孔
１５６ 上部開口
１５８ 電気モータ
１６０ 減速機
１６１ 裏面
１６４ 通孔
１６５ 錐形の導入部
１６６ 中央凸部
１６７ リブ
１６８ 第１押動部
１６８Ｐ 第１押動面
１７０ 第２押動部
１７０Ｐ 第２押動面
１７２Ａ 第１溝
１７２Ｂ 第２溝
１７４Ａ、１７４Ｂ 板バネ
１７６ 第１ガイド
１７８ 第２ガイド
１８２ 凹溝
１８４ 出口通路画定ガイド
１８６ 底面
１８８ 付勢手段
１９０ 出口
１９２ ガイド体
１９４ 弧状端部
１９６ 弧状凸部
１９８ 凹部
２００ 他端部
２０１ 弧状凹部
２０２ 弧状凸部
２０４ 第１側面
２０６ 第２側面
２０８Ａ、２０８Ｂ スクリュウ
２１２ 支軸
２１４ ローラ
２１８ 固定軸
２２０ 揺動レバ
２２２ 弧状長孔
２２４ ピン
２２５ ピン
２２６ スプリング
２２８ 被係止部
２３０ 係止部
２４２ 作用片
２４４ 検知器
２４６ 被検知部
２４８ 光電センサ
２４８Ｈ 透孔
２５６ 減速機ボックス
２５８ ドライブギヤ
２６２ 第１固定軸
２６４ 第１減速ギヤ
２６６ 第２減速ギヤ
２６８ 第２固定軸
２７２ 第３減速ギヤ
２７４ 第４減速ギヤ
２７６ 第５減速ギヤ
２７８ 被動ギヤ
２８２ 第２回転軸
３００ 回転位置検知装置
３０２ 回転体
３０４ 被検知部
３０５ 作用領域
３０６ 検知器
３０８ 切り欠き部
３０９Ａ、３０９Ｂ 縁部
３１２ 周縁
３２２ 光電センサ
３２４ 投光部
３２６ 受光部
３２８ 透孔
３３２ 取付部
３５０ 回転位置検知装置
３５２ 回転体
３５４ 被検知部
３５５ 作用領域
３５９Ａ、３５９Ｂ 縁部
ＤＰ 弾き出し位置
ＳＰ 待機位置
ＲＳ 第１検知信号
ＤＳ 第２検知信号
ＰＳ 払出制御信号
ＭＳ モータ駆動信号
Ｔｒ 第１検知信号の出力期間（第１期間）
Ｔｄ 第２検知信号の出力期間（第２期間）
Ｔｒｃ 第１検知信号の出力周期
Ｔｄｃ 第２検知信号の出力周期
Ｔｃ 回転ディスクの回転周期
Ｔｐ 払出指示有効期間

Claims (3)

1. 保留ボウルに貯留されたコインを回転ディスクに形成された通孔を介してホッパベース上に落下させ、前記回転ディスクの回転に伴って前記回転ディスクの裏面に配置された押動部により前記ホッパベース上のコインを移動させて所定の出口からコインを払い出すと共に、コイン払出検知装置によりコインの払い出しを検知するコインホッパにおいて、
   前記回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置を設け、
   前記回転位置検知装置が、前記回転ディスクの回転周期を前記通孔の数で除算した周期で、第１出力レベルから第２出力レベルに変化してほぼ前記第２出力レベルを第１期間継続した後前記第１出力レベルに戻る第１検知信号を出力するよう構成され、
   前記コイン払出検知装置が、コインの払い出しに対応して、第３出力レベルから第４出力レベルに変化してほぼ前記第４出力レベルを第２期間継続した後前記第３出力レベルに戻る第２検知信号を出力するよう構成され、
   前記回転位置検知装置の出力が前記第２出力レベルから前記第１出力レベルに戻るときに前記コイン払出検知装置の出力が第３出力レベルであるよう前記第１期間および前記第２期間が設定されることを特徴とするコインホッパ。
2. 保留ボウルに貯留されたコインを回転ディスクに形成された通孔を介してホッパベース上に落下させ、前記回転ディスクの回転に伴って前記回転ディスクの裏面に配置された押動部により前記ホッパベース上のコインを移動させ、前記回転ディスクの側方に固定状態に配置された第１ガイドおよび前記第１ガイドに対し弾性的に接離可能に設けられた第２ガイドによって出口開口を構成し、前記回転ディスクの回転に伴ない前記押動部によって押動されるコインを前記出口開口に押し込むことにより待機位置から弾き出し位置まで移動された前記第２ガイドによって弾き出し、前記第２ガイドのコインによる移動に関連してコインの通過を検知するコイン払出検知装置を備えたコインホッパにおいて、
   前記回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置を設け、
   前記回転位置検知装置が、検知器と、前記回転ディスクに駆動連結されて前記回転ディスクに対し前記通孔の数に相当する倍数で回転し、かつ、前記検知器を作用させる作用領域を有する回転体と、を含み、
   前記回転体が、その回転方向を横切って形成された、前記作用領域を画定する縁部を有し、
   通常動作中は前記第２ガイドが前記待機位置に位置するときに前記縁部が前記検知器による検知位置を通過するように前記縁部の回転位置が設定されることを特徴とするコインホッパ。
3. 保留ボウルに貯留されたコインを回転ディスクに形成された通孔を介してホッパベース上に落下させ、前記回転ディスクの回転に伴って前記回転ディスクの裏面に配置された押動部により前記ホッパベース上のコインを移動させ、前記回転ディスクの側方に固定状態に配置された第１ガイドおよび前記第１ガイドに対し弾性的に接離可能に設けられた第２ガイドによって出口開口を構成し、前記回転ディスクの回転に伴ない前記押動部によって押動されるコインを前記出口開口に押し込むことにより待機位置から弾き出し位置まで移動された前記第２ガイドによって弾き出し、前記第２ガイドのコインによる移動に関連してコインの通過を検知するコイン払出検知装置を備えたコインホッパにおいて、
   前記回転ディスクの回転位置を検知する回転位置検知装置を設け、
   前記回転位置検知装置が、検知器と、前記回転ディスクに駆動連結されて前記回転ディスクに対し前記通孔の数に相当する倍数で回転し、かつ、前記検知器を作用させる作用領域を有する回転体と、を含み、
   前記回転体が、その回転方向を横切って形成された、前記作用領域を画定する縁部を有し、
   前記縁部が前記検知器による検知位置を通過するときに前記検知器の出力レベルが変化し、
   通常動作中は前記検知器が所定の出力レベルを継続するときに前記コイン払出検知装置の出力レベルが変化するよう前記縁部の回転位置が設定されることを特徴とするコインホッパ。
   
   

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