JP4630974B2 - コインホッパ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機、両替機、金銭払出し装置等の金銭取扱装置に使用されるコインホッパの改良に関し、詳細には収容した多数の硬貨を一枚づつ払出す機構を備えたコインホッパにおいて硬貨が確実に払出されたか否かを正確に検知することができるようにしたコインホッパに関する。
また、本発明はコインホッパ内の回転部材上で複数の硬貨が俵立ちを起こしたり、回転部材の貫通穴内に詰まることによって、払出し不良が発生することを防止するコインホッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、両替機、金銭払出し装置等の金銭取扱装置は、夫々釣銭用、両替銭用、払出し銭用等として硬貨を払出す機構を備えており、このような硬貨払出し機構にはコインホッパが通常用いられている。コインホッパは、例えば同一種類の多数の硬貨をランダムに収容する収容部と、収容部内の下部に位置する硬貨を一枚づつ選別した上で払出す為の払出し部とを備えている。このような払出し部の構成には種々のタイプが存するが、払出し部において硬貨が詰ったり、滞留することにより、所定のタイミングで硬貨が払出されない場合には金銭取扱装置の利用者に迷惑をかけるので、通常１又は２以上のセンサによって硬貨の通過を検知し、検知結果に基づいて硬貨払出し完了の有無を判定している。センサからの検知結果に基づいて硬貨の払出しが完了していないものと判定された場合には、払出し動作が繰り返され、それでも払出しが実行されない時は、硬貨詰り等のエラーが発生したことが視覚的表示や音声表示等によって利用者に報知され、更に装置の停止、管理者への報知等が実施される。
特に、最近では金種別に振り分けられた硬貨が還流用として夫々の金種のコインホッパに入ってくる装置において、各コインホッパから早い釣銭の払出しが要求されるが、上記のごとき硬貨の詰まりや、滞留は、顧客の期待を裏切る結果をもたらす為、この点の改善が強く求められている。
【０００３】
図８は従来のコインホッパにおける硬貨払出し検知機構の概略構成を示す外観斜視図、図９はその内部構成を示す断面図、図１０は平面図である。硬貨収容部１の底部側壁に設けた吐出口２からは横方向に硬貨Ｃが払出されるように構成されており、吐出口２の外側には押出アーム３と、検知部４とが配置されている。押出アーム３は、基端部３ａをブラケット５に設けたピン６により横方向へ回動自在に枢支されると共に、他端部３ｂにはピン７によってローラ８を回転自在に支持している。さらに、押出アーム３は、吐出口２を閉止する方向へ図示しない弾性部材によって弾性付勢され、外力が加わらない状態においては吐出口２を閉止している。符号９は硬貨吐出をガイドするために押出アーム３の反対側に配置された回転自在なガイドローラである。
また、検知部４は、硬貨収容部１内から吐出口２を経て外部へ吐出されようとする硬貨Ｃが押出アーム３を押し退けて吐出されたときに、硬貨の通過を検知するための透過型センサから成る。外径の異なる硬貨を取り扱う場合には、検知部４の位置を固定しつつ押出アーム３の位置だけを動かしたり、或は検知部４と押出アーム３を一緒に動かすことにより、検知部４による硬貨の検知タイミングを調整するようにしている。
図９、図１０に示すように、このコインホッパは、上面が開口した硬貨収容部１と、硬貨収容部１の内底部に配置した硬貨選別押出機構１１と、硬貨収容部１の下部に設けられた押出機構駆動用の駆動部１２と、硬貨収容部１の底部側壁に設けた硬貨吐出口２から押出機構１１によって外部に押し出された硬貨が払出し完了したか否かを検知する硬貨払出し検知部４と、検知機構４からの検知結果に基づいて硬貨払出しの完了の有無を判定する図示しない制御部と、を有する。
押出機構１１は、モータ１５の出力軸１５ａに固定された円盤状の回転部材１６の盤面に硬貨の形状と整合する形状の貫通穴１７を複数個形成し、この貫通穴１７内に一枚づつ硬貨を落ち込ませた状態で回転部材１６を図１０の時計廻り方向に回転させることにより、硬貨収容部１の内底面に設けた押出ピン１９によって硬貨が吐出口２に導かれて外部へ押し出されるように構成されている。各貫通穴１７の外径側には吐出口２と連通可能な開口が形成されているため、押出ピン１９に突き当たった硬貨は吐出口２へと押し出される。
硬貨収容部１内にランダムに収容された硬貨は、回転部材１６が一定方向に一定速度で回転する過程で貫通穴１７内に一つづつ落ち込み、硬貨収容部１の内底面に沿って回転方向に移動する。硬貨収容部１内の硬貨が吐出口２の手前に達すると、押出ピン１９に沿って硬貨は外径方向へ押し出され、吐出口２に達した時点で吐出口２から外部に押し出される。
回転部材１６の回転によって吐出口２から押し出されて来た硬貨は、最終的には回転部材１６か押出アーム３の力により押し出されるが、硬貨吐出後の回転部材１６の停止タイミングは検知部４からの検知信号に基づいて制御される。
【０００４】
図１０は上記コインホッパによる払出し動作を説明する平面図であり、検知部４による検知ポイントを吐出口２から遠い位置に配置した場合には硬貨の払出し完了を正確に検知することができるが、検知タイミングが遅くなる。このため、例えば１０枚の硬貨を連続排出する場合に、１０枚目の硬貨の払出しが完了した時に回転部材１６を停止させる停止タイミングが遅くなる。回転部材１６の停止タイミングが遅れると、回転部材１６が停止した時点では、１０個目の硬貨を保持していた貫通穴１７の直後に位置する１１個目の硬貨を保持する貫通穴１７が既に吐出口２に達した位置に回転移動しており、１１個目の硬貨が吐出口２から吐出開始された状態となる。このような不具合を防止する為には、回転部材１６の回転速度を遅くする必要があるが、これでは払出し速度のスピードアップが困難となり、金銭取扱装置の利用者に迷惑をかける事態となる。
このような不具合を解消する為に、図１１(a)(b)に示すように検知部４を吐
出口２に近接させると共に、検知部４と押出アーム３を同一の支持部材２０上に支持して矢印で示す方向へ直線的に移動可能にした構成が提案されている。図１１(a)では径の小さい硬貨の吐出検知に適するように検知ポイントを図面右方へ位置させており、(b)では径の大きい硬貨の吐出検知に適するように検知ポイントを図面左方へ位置させている。この実施形態のように検知部４を吐出口２に近い位置に配置するとともに、矢印方向へ直線的に進退可能に構成した場合には、外径の小さい硬貨を吐出する際には、図１１(a)に示すように１０個目の硬貨が排出される途中でディスクが停止したとしても、押出アーム３の付勢力によって１０個目の硬貨は外部へ押し出される。これに対して、図１１(b)のように外径の大きい硬貨を扱うために検知部４と押出アーム３の位置を外側へずらした場合に、１０個目の硬貨が図示した状態にあるときに回転部材が停止すると、押出アーム３から硬貨に対しては硬貨収容部１内に押し戻す方向へ力が加わり、硬貨が回転部材の貫通穴１７内に戻ったり、吐出口２で詰まりを起こす等の不具合が発生する。
【０００５】
次に、上記の如く金種別のコインホッパから釣銭等としての硬貨を速く払出すためには硬貨収容部からの払出し時のもたつきを防止する必要がある。ここで問題となるのは、硬貨収容部内の回転部材上での複数の硬貨の俵立ち（複数の硬貨が立ち上がった状態で重なり合う）という現象である。図１２(a)及び(b)は硬貨収容部１内の回転部材１６上で発生した俵立ちの状態を示す縦断面図、及び平面図であり、回転部材１６の上面とほぼ直交する内壁１ａに沿って複数の硬貨Ｃが重なった状態で立ち上がっている。
このような俵立ちが発生すると当該硬貨群を払出すことが困難となるが、これが更に進行して俵立ちした硬貨が増大し、硬貨収容部１内一杯になると、回転部材１６を逆転したとしても容易に崩れなくなる。
このようなところから、硬貨収容部内壁の上部に一端を固定した長尺なバネ材の下端部を回転部材上面に向けて突出し、立ち上がろうとする硬貨の妨げとしたり、或は回転部材上面に突起を設けてかき混ぜる等の対策をして硬貨の崩しを図っている。しかし、このようなバネ材や突起は、却って、回転部材の正転、或は逆転時に硬貨の立ち上がりのきっかけを作る要因ともなるので、このような立ち上がり防止手段を使用せずに、俵立ちを防止したり、発生した俵立ちを回転部材の逆転等により容易に解消することができる機構の提案が期待されているが、未だ実現していない。
【０００６】
次に、硬貨収容部から硬貨を払出す際のもたつき、払出し不良が発生する他の原因としては、図１３(a)(b)に示した如く、回転部材１６の貫通穴１７内に複数枚の硬貨が斜めに引っ掛かった状態で保持される事態を挙げることができる。即ち、理想的には図１３(c)に示すように貫通穴１７から露出する硬貨収容部１の内底面１ｂ上に寝た状態で硬貨Ｃが順次積層されることが、スムーズな払出しを確保する上では好ましい。しかし、実際には、貫通穴１７内に複数枚の硬貨が斜めに入り込み、且つ貫通穴１７の内周縁と内底面１ｂとの間の払出し用ギャップＧ内に回転部材の回転方向下流側に位置する硬貨Ｃ１の下端縁が入り込むことによって、貫通穴１７内に入り込んだ全ての硬貨が斜めに傾倒した状態で保持される。このように貫通穴１７内に硬貨が詰まった状態は、回転部材１６を逆転させたとしても容易には解消しない。この硬貨詰まり状態が全ての貫通穴について発生すると、払出し不能状態に陥る。
これを更に詳述すると、回転部材１６が正転方向へ回転することにより、図１３(b)に示した如き硬貨詰まりを起こした貫通穴１７が硬貨収容部の側壁に設けた吐出口に達すると、貫通穴内の硬貨群は図１０等に示した出没自在な押出ピン１９と接することによって少しく上下動するが、硬貨Ｃ１の下端縁の引っ掛かり状態は解消されないので、一つの硬貨も吐出口から吐出されることない。この硬貨群は、押出ピン１９を押し下げたり乗り越えることによりこれを通過する。押出ピン１９の下流側に位置する硬貨収容部の内底面１ｂは平坦面であるため、押出ピン１９を通過した後も、硬貨Ｃ１の下端縁が払出し用ギャップＧ内に引っ掛かったまま回転部材と共に連れ回りし続けることとなる。
この結果、上記のごとき払出し不良、払出し不能が発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、硬貨収納部に収納された硬貨が確実に吐出口から払出されたか否かを一つの通過センサにより検知するとともに、吐出口から払出される硬貨を確実に外部へ押し出す押出手段を備えたコインホッパにおいて、硬貨の外径の変更に応じて検知部の位置を簡単な作業によって調整するとともに、取り扱う硬貨の外径の変更に関係なく、検知部による硬貨の検知に基づいて回転部材を停止させたとしても押出手段によって確実、迅速に硬貨を払出すことができるコインホッパを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１の発明は、複数の硬貨を収容する硬貨収容部と、該硬貨収容部の内底部に回転自在に支持され且つ硬貨を一枚づつ選別して収容部側面に形成した吐出口から外部へ吐出させる回転部材と、前記吐出口の外側に位置して硬貨の通過を検知する検知部と、前記吐出口の外側に位置して前記吐出口から突出した硬貨を外側へ押し出す為に回動自在に枢支され且つ弾性付勢された押出手段と、前記検知部が硬貨の通過を検知した検知信号に基づいて一連の硬貨の払出し完了を判定して前記回転部材の停止タイミングを制御する制御部と、を備えたコインホッパにおいて、前記検知部及び前記押出手段を、回動可能かつ硬貨の径寸法に基づく任意の角度に固定可能な同一の調整ベース上に支持すると共に、前記吐出口に対する前記調整ベース上の前記検知部及び前記押出手段の位置関係を、前記吐出口から外部へ吐出されて来た硬貨が前記検知部により検知された時点で前記制御部が前記回転部材の駆動部を停止させたとしても、硬貨が前記押出手段によって吐出口内部へ戻されることなく、必ず外側へ押し出されるような位置関係としたことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記調整ベースを前記回転部材の回転中心によって回転自在に支持したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した形態例により詳細に説明する。
［第１の課題に対応する実施形態］
図１は本発明のコインホッパの外観図、図２(a)及び(b)は本発明のコインホッパの平面図、及び要部構成説明図である。
このコインホッパは、上面が開口した筒状の硬貨収容部３０と、硬貨収容部３０の内底部に配置した硬貨選別押出機構３１と、硬貨収容部３０の下部に設けられた押出機構駆動用の駆動部と、硬貨収容部３０の底部側壁に設けた硬貨吐出口３２と、吐出口３２から吐出された硬貨を確実に外部へ押し出す押出アーム（押出手段）３３と、吐出口３２から押出機構３１及び押出アーム３３によって外部に押し出された硬貨Ｃが払出し完了したか否かを検知する透過型フォトセンサ等から成る硬貨払出し検知部３４と、検知部３４からの検知結果に基づいて硬貨払出しの完了の有無を判定する図示しない制御部と、を有する。
押出機構３１は、モータ３５の出力軸３５ａに固定された円盤状の回転部材３６の盤面に硬貨の形状と整合する形状の貫通穴３７を複数個形成し、この貫通穴３７内に一枚づつ硬貨を落ち込ませた状態で回転部材３６を図２(a)の時計廻り方向に回転させることにより、硬貨収容部１の内底面に設けた穴から出没自在に支持され且つ突出方向へ付勢された押出ピン３９によって硬貨が吐出口３２に導かれて外部へ押し出されるように構成されている。各貫通穴３７の外径側には吐出口３２と連通可能な開口が形成されているため、押出ピン３９に突き当たった硬貨は吐出口３２へと押し出される。また、各貫通穴３７を除いた回転部材の底面には円弧状の押出突条３６ａ（図９の符号１６ａに相当する）が位置しており、この押出突条３６ａが貫通穴３７内の硬貨を押圧するため、押出ピン３９との協働により、硬貨を吐出口３２から外部へ押し出すことができる。
【００１１】
押出アーム３３は、先端にゴム、樹脂等のローラ３３ａを回転自在に支持すると共に、基端部を軸３３ｂによって後述する調整ベース４０上に横方向へ回動自在に枢支されている。また、図示しない弾性部材により図２の時計廻り方向へ付勢されている。
硬貨収容部３０内にランダムに収容された硬貨Ｃは、回転部材３６が一定方向に一定速度で回転する過程で貫通穴３７内に一つづつ落ち込み、硬貨収容部３０の内底面に沿って回転方向に移動する。硬貨収容部３０内の硬貨が吐出口３２の手前に達すると、押出ピン３９に沿って最下部の硬貨が外径方向へ押し出され、吐出口３２に達した時点で吐出口３２から外部に押し出される。
回転部材３６の回転によって吐出口３２から押し出されて来た硬貨は、最終的には回転部材３６か押出アーム３３の力により更に外側へ押し出される。複数の硬貨を連続して吐出する場合、最後の硬貨を吐出した後で速やかに回転部材３６を停止する必要があるが、回転部材の停止タイミングは検知部３４からの検知信号に基づいて制御される。
本発明においては、回転部材３６の停止タイミングが遅れることにより、吐出された最後の硬貨の直後の硬貨が誤って突出口から吐出されることがないように検知部３４の位置を吐出口３２にできるかぎり接近させている。換言すれば、回転部材３６と押出ピン３９との協働により吐出口３２から押し出されて来た硬貨Ｃは押出アーム３３を押し退けながら吐出されるが、検知部３４がこの硬貨Ｃを検知した時点では、弾性部材により付勢された押出アーム３３が必ず硬貨Ｃを押し出す力を発生し得る位置に達しているように、検知部３４と押出アーム３３の位置関係を設定する。つまり、検知部３４が吐出口から外部へ吐出されて来た硬貨Ｃを検知した時点で回転部材３６の駆動部を停止させたとしても、硬貨が押出アーム３３によって吐出口内部へ戻されることなく、必ず外側へ押し出されるように構成する。そのような構成、硬貨を、外径の異なる全ての硬貨について実現する為、本実施形態では、この検知部３４と押出アーム３３を一つの調整ベース４０上に支持すると共に、この調整ベース４０の回動中心４１を、回転部材３６の回転中心３５ａと一致させるように構成している。
【００１２】
この調整ベース４０は、硬貨収容部３０の外周に張り出した取付け部材４２に対して任意の回動角度にて固定可能となるように、例えば取付け部材４２に設けた図示しない円弧状の長穴（出力軸３５ａと同心円状の円弧）に対してネジ等によって任意の位置にて調整ベース４０を固定できるように構成している。従って、取り扱う硬貨の種類、外径寸法に応じて、出力軸３５ａを中心とした調整ベース４０の取付け角度を調整することが容易である。
このように調整ベース４０が出力軸３５ａを中心として回動する結果、吐出されてくる硬貨の外径に合わせて予め最適の角度に調整ベース４０を固定しておくことができ、その結果、調整ベース４０上の押出アーム３３、検知部３４の各位置を出力軸３５ａを中心とした同心円の円周に沿って移動した上で固定することが可能となる。
前述のように、押出アーム３３及び検知部３４と、吐出口３２との位置関係は、検知部３４が吐出口から外部へ吐出されて来た硬貨Ｃを検知した時点で回転部材３６のモータ３５を停止させたとしても、硬貨が押出アーム３３によって吐出口内部へ戻されることなく、必ず外側へ押し出されるように構成されている一方で、吐出される硬貨の外径に合わせて行う押出アーム３３及び検知部３４の位置調整を回転部材３６の回転中心である出力軸３５ａを中心とした回動軌跡に沿って行う。このため、外径の異なるどのような硬貨に合わせて調整ベース４０の位置を調整したとしても、検知部３４と押出アーム３３の条件は同じになり、これにより吐出口から吐出された硬貨を検知部３４が検知した瞬間に吐出される硬貨に押出アーム３３により押し出す力が作用する状態となる。従って、硬貨の外径の変更に関わらず、検知部３４による最後の硬貨検知後、直ちに回転部材３６を停止させたとしても、最後の硬貨が確実に払出されることとなる。また、最後の硬貨を吐出した後に続く硬貨の誤吐出を確実に防止することができる。
【００１３】
次に、図３(a)乃至(f)は、夫々本発明のコインホッパーを外径の異なる６金種の日本国硬貨（外径の小さい順に１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円）に対応するように調整ベース４０の角度を調整した例を示す図である。
図３(a)に示した１円硬貨用に調整した場合の調整ベース４０の角度を基準とすると、(b)に示した５０円硬貨用に調整した場合には調整ベース４０は１．３°反時計廻り方向へ回動した状態にあり、(c)に示した５円硬貨の場合には２．６°、(d)に示した１００硬貨の場合には３．２°、(e)に示した１０円硬貨の場合には４．７°、(f)に示した５００円硬貨の場合には８．６°に夫々調整されている。
このように各硬貨に合わせて調整ベース４０の角度を調整することにより、硬貨の外径の変更に関わらず、検知部３４による最後の硬貨検知後、直ちに回転部材３６を停止させたとしても、最後の硬貨が確実に払出されることとなる。また、最後の硬貨を吐出した後に続く硬貨の誤吐出を確実に防止することができる。
以上のように本発明によれば、検知部が吐出されてきた硬貨を検知した時点で直ちに回転部材を停止可能な状態となるので、吐出された硬貨の枚数カウントと、回転部材の停止タイミングの決定をほぼ同時に行うことができ、制御部における制御プログラムを非常に容易化することができる。
また、検知部による硬貨検知の瞬間に回転部材が停止しても、硬貨は確実に払出される。
検知部が硬貨を検知した瞬間に回転部材を止めることができるので、時間的なロスがなくなって稼働率が高まる一方で、回転部材の高速回転が可能となり、硬貨払出しの高速化を実現することができる。
また、調整ベースの回動角度をドライバー等を用いてネジ調整するだけの簡単な操作により、外径の異なる硬貨に合わせた調整が可能となり、この際の検知部と押出アームの位置関係、両者が協働する為の条件が常に一定となる。
【００１４】
［第２の課題に対応する実施形態］
次に、図４は第２の課題に対応する実施形態を説明する為の図であり、硬貨の俵立ちを防止する為の構成を示している。
このコインホッパは、上面が開口した硬貨収容部３０と、硬貨収容部３０の内底面に位置し、図示しないモータ３５の回転軸３５ａを中心として回転自在に支持されている回転部材３６と、硬貨収容部側壁の低位置に開口した図示しない硬貨吐出口等を有する。回転部材３６には周方向に所定のピッチで貫通穴が形成され、この貫通穴内に寝た状態で嵌合した硬貨は一枚づつ前記吐出口から硬貨収容部外へ払出される。
この実施形態に係るコインホッパの特徴的な構成は、硬貨収容部３０の内壁であって回転部材３６の上面よりも上側位置に、取り扱う硬貨Ｃの半径寸法以上（半径寸法を含む）の高さ位置にオーバーハング状のリブ５０を全周に亙って突設した点にある。オーバーハング状のリブ５０の下方は凹所５１となっている。
一つのコインホッパを複数金種の硬貨に共用可能な構成とする場合には、リブ５０の高さ位置は、最大径硬貨の半径以上の高さ位置であって最小径硬貨の直径以内の高さ位置とする。
このように俵立ちした複数の硬貨Ｃののうちの最外側に位置する硬貨の外側面の中心位置以上の高さ位置にリブ５０の先端が当接するので、図１２に示した垂直な内壁３０ａが解消される。このため、回転部材３６を正転、或は逆転させた時に、硬貨群がバランスを失ってその下部が凹所５１側に入り込んで倒れ易くなり、俵立ちした硬貨が倒されてバラバラに離散し易くなる。このため、遅滞のないスムーズな払出しが可能となる。
また、俵立ちは、一枚の硬貨が立った状態で内壁に寄りかかった場合に、これを契機として後続の硬貨が重なることにより発生し易いが、本発明のように内壁にリブ５０を設けることにより、立ち上がった一枚目の硬貨がリブ５０に接した状態で回転部材３６が回転した時にその下部が凹所５１内に入り込んで倒れ易いので、俵立ちを未然に防止することも可能となる。
【００１５】
［第３の課題に対応する実施形態］
次に、図５は第３の課題に対応する実施形態を説明する為の図であり、図５(a)は硬貨収容部内底面に回転部材を回転自在に組み付けた状態を示す平面図、(b)は回転部材の底面図、(c)は硬貨収容部内底面の平面図である。また、図６は回転部材の縦断面図、図７(a)は詰まり状態と、(b)(c)は詰まりが解消される状態を示す断面図、(d)は吐出口に達する直前の状態を示す図である。
図５(a)(c)に示すように硬貨収容部３０の内底面６０には、吐出口３２の内側適所（例えば、回転部材３６の回転方向下流側に沿った位置）に穴６０ａが２か所設けられ、この穴６０ａには夫々押出ピン３９が出没自在に支持されると共に、図示しない弾性部材により上方に突出するように付勢されている。この押出ピン３９は、回転部材３６の貫通穴３７内に寝た状態（内底面６０と平行な状態）で嵌合して移動してくる硬貨に当接してこれを外径方向に位置する吐出口３２へ向けて押出し、回転部材の下面と内底面６０との間の払出し用ギャップＧを経て吐出口３２から外部へ吐出させる。
各押出ピン３９の直下流側の内底面６０上には円弧状に押し上げ突条６５が延在している。この押し上げ突条６５は、図５(b)に示した回転部材３６の裏面にある円弧状の押出突条３６ａと互い違いに噛合う位置、形状に構成されており、回転部材３６の回転を妨げることがない。また、押し上げ突条６５の始端部、即ち、各押し上げピン３９の直下流側部分は、徐々に高さが増大する傾斜面６５ａとなっている。また、傾斜面６５ａよりも更に下流側の平坦な上面６５ｂの高さは、上記払出し用ギャップＧを塞ぐ程度に設定されている。従って、回転部材３６の回転によって、貫通穴３７周縁のギャップＧ内に傾斜面６５ａが相対的に入り込み、更に上面６５ｂが入り込むことにより、ギャップＧが塞がれた状態となり、図７(a)のようにギャップＧ内に下端縁を突入させていた硬貨Ｃ１の下端縁が押し上げ突条６５によってギャップＧから押し出され、回転部材３６の回転に伴って更に上面６５ｂに乗り上げる（図７(b)、(c)）。更に回転部材が同方向に回転すると、硬貨Ｃ１と重なった状態で貫通穴３７内に詰まっていた他の硬貨も順次上面６５ｂに乗り上げて、崩れ始め、詰まりが解消される。
【００１６】
硬貨収容部３０の内底面６０が水平姿勢にある場合は、勿論、吐出口３２を上側にして対向する他端を下向きに傾斜させる場合においても、押し上げ突条６５を図示の様に半周に近い程度延在させることにより、貫通穴３７内に入り込んでいた硬貨群が押し上げ突条６５の上面６５ｂに沿って周方向へ移動する過程で各硬貨の積層状態が矯正され、押し上げ突条６５の終端部（例えば、下向き傾斜面６５ｃ）を通過して押し上げ突条６５が存在しない内底面６０上に落ち込んだ際には、貫通穴内の複数の硬貨は内底面６０上に順次寝た状態となるか、或は寝た状態に移行し易い状態になっている。
このように本発明によれば、貫通穴３７内に斜めに入り込んで詰まった硬貨群が押し上げ突条６５上に乗り上げる際に、回転部材３６の回転方向下流側の払出し用ギャップＧ内に下端部を引っ掛けていた硬貨が真っ先に引っ掛かりを解消され、上流側に順次隣接する他の硬貨も押し上げ突条６５に乗り上げることにより図７(a)に示した如き急傾斜での重なり状態が崩され、次に吐出口３２の位置に回転移動して来た時には図７(d)に示すように最下部の硬貨が内底面６０上に寝た状態となり確実に払出される。
このため、貫通穴３７内に複数の効果が斜めに詰まることに起因した払出し不良状態を直ちに解消し、正常な払出しを実現できる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、硬貨収納部に収納された硬貨が回転部材の回転によって吐出口から押し出されて確実に払出されたか否かを一つの通過センサ（検知部）により検知すると共に、一つの押出アームにより確実に押し出すようにしたコインホッパにおいて、検知部と押出アームを所定の配置にて調整ベース上に配置するとともに、調整ベース自体を回転部材の回転中心を中心として回動自在に支持したので、吐出される硬貨の外径に合わせて調整ベースの角度を調整するだけで、硬貨の外径の変更に関わらず、検知部による最後の硬貨検知後、直ちに回転部材を停止させたとしても、最後の硬貨が確実に払出されることとなる。また、最後の硬貨を吐出した後に続く硬貨の誤吐出を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコインホッパの外観図。
【図２】 (a)及び(b)は本発明のコインホッパの平面図、及び要部構成説明図。
【図３】 (a)乃至(f)は、夫々本発明のコインホッパーを外径の異なる６金種の日本国硬貨に対応するように調整ベースの角度を調整した例を示す図。
【図４】第２の課題に対応する実施形態を説明する為の図。
【図５】第３の課題に対応する実施形態を説明する為の図であり、(a)は硬貨収容部内底面に回転部材を回転自在に組み付けた状態を示す平面図、(b)は回転部材の底面図、(c)は硬貨収容部内底面の平面図。
【図６】回転部材の縦断面図。
【図７】 (a)は詰まり状態と、(b)(c)は詰まりが解消される状態を示す断面図、(d)は吐出口に達する直前の状態を示す図。
【図８】従来のコインホッパにおける硬貨払出し検知機構の概略構成を示す外観斜視図。
【図９】図８のコインホッパの内部構成を示す断面図。
【図１０】従来のコインホッパの平面図。
【図１１】 (a)及び(b)は従来のコインホッパの動作説明図。
【図１２】 (a)及び(b)は第２の課題を説明する図。
【図１３】 (a)(b)及び(c)は第３の課題を説明する図。
【符号の説明】
３０ 硬貨収容部、３０ａ 内壁、３１ 硬貨選別押出機構、３２ 硬貨吐出口、３３ 押出アーム（押出手段）、３３ａ ローラ、３３ｂ 軸、 ３４ 硬貨払出し検知部、３５ モータ、３５ａ 出力軸、３６ 回転部材、３６ａ 押出突条、３７ 貫通穴、３９ 押出ピン、４０ 調整ベース、５０ リブ、５１ 凹所、６０ 内底面、６０ａ 穴，６５ 押し上げ突条，６５ａ 傾斜面，６５ｂ 上面。

Claims (2)

1. 複数の硬貨を収容する硬貨収容部と、該硬貨収容部の内底部に回転自在に支持され且つ硬貨を一枚づつ選別して収容部側面に形成した吐出口から外部へ吐出させる回転部材と、前記吐出口の外側に位置して硬貨の通過を検知する検知部と、前記吐出口の外側に位置して前記吐出口から突出した硬貨を外側へ押し出す為に回動自在に枢支され且つ弾性付勢された押出手段と、前記検知部が硬貨の通過を検知した検知信号に基づいて一連の硬貨の払出し完了を判定して前記回転部材の停止タイミングを制御する制御部と、を備えたコインホッパにおいて、
   前記検知部及び前記押出手段を、回動可能かつ硬貨の径寸法に基づく任意の角度に固定可能な同一の調整ベース上に支持すると共に、前記吐出口に対する前記調整ベース上の前記検知部及び前記押出手段の位置関係を、前記吐出口から外部へ吐出されて来た硬貨が前記検知部により検知された時点で前記制御部が前記回転部材の駆動部を停止させたとしても、硬貨が前記押出手段によって吐出口内部へ戻されることなく、必ず外側へ押し出されるような位置関係としたことを特徴とするコインホッパ。
2. 前記調整ベースを前記回転部材の回転中心によって回転自在に支持したことを特徴とする請求項１記載のコインホッパ。

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