JP3857001B2 - 包装硬貨投出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を所定枚数ずつ棒状に包装した包装硬貨の投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように棒状に包装された包装硬貨を投出させる装置として従来実用新案登録第２５９１１６８号公報に示されるような投出レバー方式によるものがある。
【０００３】
上記従来の投出レバー方式による投出装置は、図６に一部を示すように、包装硬貨Ｃが金種別に径方向に整列状態に収納される複数のカセット１，１…が、機枠に前傾姿勢として上下に配設されたレール２，２…に嵌合して装着され、これらカセット１，１…の先端にそって上下方向に移動する投出ユニット３に設けられた投出レバー４の矢印方向への回動によりカセット１の先端上面側に開口された取出口５から包装硬貨Ｃを１本ずつすくい上げて投出ユニット３内に投出するように構成されている。
【０００４】
上記投出レバー４は薄い板状のもので、左右一対として軸６に固着され、投出時にはカセット１の先端に形成されたスリット７の下部から投出レバー４が進入して上方へ回動し、その間に１本の包装硬貨Ｃをすくい上げて投出ユニット３側のガイド部材８上へ移行させ、そのガイド部材８から収納部９内へ転入させるようになっている。
【０００５】
図６において１０は投出される包装硬貨Ｃの外径をチェックする径判別用揺動板、Ｓは孔あき硬貨か否かを識別するセンサ、１１は投出ユニット３の上下移動をガイドするガイドロッド、１２は同上下移動させるためのベルト、１ａはカセット１のストッパを示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の投出レバー方式による投出装置では、投出レバー４の先端が投出すべき包装硬貨が収納されているカセット（以下これを投出対象カセットという）の先端のスリット７から包装硬貨Ｃをすくい上げるに十分な回転半径Ｒを有する必要があるため投出対象カセット１の直上および直下に位置するカセット１，１の先端が投出レバー４に干渉しないよう前記回転半径Ｒ外に位置させなければならず、これら上下のカセット１，１に投出レバー４が干渉を起こさないだけの大きな間隔をあけて配設しなければならない。
【０００７】
その結果、機体内に収納するカセット１，１…の数がそれだけ少ないものとなり、限られたスペース内に多くのカセットを配設することができないという問題点があった。また多量の包装硬貨Ｃを収納しようとすれば機械全体が大型化するという問題をもたらす。
【０００８】
本発明は上記従来の技術が有する問題点を解消することを課題としてなされたもので、カセットの配列ピッチを極力小さくでき、限られたスペース内に多くのカセットを配設することを可能としたことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、包装硬貨を径方向に整列状態として収納するカセットを前傾姿勢として上下方向に複数配設し、これらカセットの先端にそって移動する投出ユニットに設けられた投出レバーの回転により前記カセット内の最先端に位置する包装硬貨を前記投出ユニット内に投出させ、該ユニットを通じて包装硬貨を取出す包装硬貨投出装置において、前記投出レバーの回転半径内に、投出すべき包装硬貨が収納されている投出対象カセットおよびその一段下位のカセットが位置し、前記投出対象カセットの一段上位のカセットは前記回転半径外に位置するようカセットの配列ピッチを定めるとともに、前記投出ユニット内に投出対象カセットの一段下位のカセットを後方へ押上げて前記投出レバーの回転半径外へ退避させる押上げ機構を設けてなり、この押上げ機構により当該カセットを後方へ押上げて投出レバーの回転半径外へ退避させた後に投出対象カセットから投出レバーによる投出を行なうようにしたことを特徴とする。
【００１０】
前記各カセットの先端に前記投出レバーがすり抜けて回動するスリットと、包装硬貨が存在するか否かを検出するセンサを設け、このセンサが投出対象カセットの一段下位のカセットに包装硬貨が存在することを検出したときのみ前記押上げ機構により当該カセットを後方へ押上げるようにすることができ、こうすることにより一段下位のカセットが空の場合にいち早く投出動作に移行することができる利点が得られる。
【００１１】
同一金種の包装硬貨を上下に隣り合うカセットに収納し、下位のカセットから順に投出するようにすれば、押上げ機構によりカセットを後方へ押上げる機会が少なくなり、いち早く投出動作に移行することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明による包装硬貨投出装置を両替機に適用した場合の内部の側面図を示すもので、両替機の機体２０内に包装硬貨ユニット２１が設置され、その前部側の機体２０内には投出ユニット２２が昇降動自在に配設されている。
【００１４】
上記包装硬貨ユニット２１は、その機枠２３に断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレール２４，２４…が前傾姿勢として上下に配設され、各ガイドレール２４，２４…にカセット２５，２５…が装着され、カセット２５の前端近傍の側面に突設されたストッパ２６がガイドレール２４の前端のストッパ２７に当接することによりカセット２５の装着位置が定められている。
【００１５】
前記カセット２５は、図２にその一つを示すように、包装硬貨Ｃを径方向に整列して収納し得る幅を有し、その後方部所要範囲の上面が開放されていて包装硬貨装填用開口部２８とされ、先端の上面は少なくとも１本の包装硬貨Ｃが脱出し得る大きさに開口された取出口２９とされており、その取出口２９の前端側の立壁３０により包装硬貨Ｃの下降限が定められている。そして上記取出口２９の領域で前記立壁３０を含み一対のスリット３１，３１が形成されている。さらにカセット２５の後端は上面板３２が延在されていてその末端が下方に屈曲され、カセット２５の装脱時の手掛け３３とされており、この手掛け３３部分にそのカセット２５に収納される包装硬貨の金種を示す切欠３４が位置を特定して形成されている。
【００１６】
前記包装硬貨ユニット２１の後部には図１に示すようにカセット２５，２５…の装脱時に開閉する扉３５があり、この扉３５の内面側にはすべてのカセット２５，２５…の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧板３６がパンタグラフ３７を介して取付けられており、このパンタグラフ３７は図示しないバネにより拡張方向に付勢されている。なお上記扉３５は機体２０の後面の扉２０ａを開けることにより開閉操作することができる。
【００１７】
上記押圧板３６には、カセット２５の前記切欠３４に対応して該切欠３４に嵌入し得る検知片３８がそのカセット２５個有の位置に取付けられている。この検知片３８は、金種別のカセットの変更が生じたときそのカセット２５の切欠３４に対応する位置に付け替えができるよう、予め押圧板３６に所定のピッチをもって検知片取付け用のネジ孔３８ａ，３８ａ…が穿設されている。
【００１８】
したがって各レール２４，２４…にカセット２５，２５…を装着したのち扉３５を閉じたとき所定の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカセットが装着されているとカセット２５の切欠３４と検知片３８とが整合せず、押圧板３６が押されることにより上記の装填誤謬を知ることができる。そのために押圧板３６がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知するセンサＳ1 が設けられ、その検知信号により装填異常を知らせるようになっている。
【００１９】
図示の実施形態では、図１には表われないが図３に示されるように２個のカセット２５，２５を横並び状に並列して装填するようになされている。
【００２０】
包装硬貨ユニット２１の機枠２３の前端位置で、装填されたカセット２５，２５…の各取出口２９に対応する側部には、カセット内に包装硬貨が存在するか否かを検出する反射型のセンサＳ2 ，Ｓ2 …が配設されている。
【００２１】
ちなみに図１に示す実施形態では、上部の２段のカセット２５が５００円硬貨用、以下４段分のカセット２５が１０円硬貨用、以下４段分のカセット２５が１００円硬貨用、以下２段分が１円、以下１段が５円、以下１段が５０円硬貨用とされており、５００円硬貨用のカセットは他の金種用のものに比べ若干厚く形成されている。
【００２２】
投出ユニット２２は、機体２０の前部側の内部に前記カセット２５，２５…の先端にそって昇降自在に設けられるもので、図３に示すように投出ユニット２２を構成する機枠３９の一方の側枠３９ａの外面に固設のブロック４０が機体２０に垂直に固設のガイドロッド４１に摺動自在に嵌挿されて昇降がガイドされ、他側は機体２０に固設のガイドレール４２にローラ４３，４３を介して当接されて投出ユニット２２が水平姿勢を保って昇降されるようになっている。
【００２３】
一方、機体２０内の上下部に軸支されたプーリー４４，４５間にベルト４６が巻回され、このベルト４６が前記投出ユニット２２のブロック４０に設けられたベルト固定部４７に固着されており、下部のプーリー４５がモータ４８により回動されることにより投出ユニット２２が昇降される。また、投出ユニット２２を各カセット２５に対応した位置に停止させるための位置決めセンサ（図示省略）が適宜設けられている。
【００２４】
前記投出ユニット２２の機枠３９のカセット２５，２５…に面する側には、投出レバー５０と押上げ機構５１とが左右に並設されるカセット２５，２５にそれぞれ対応して独立して駆動されるように設けられている。
【００２５】
すなわち投出ユニット２２の機枠３９の左右の側枠３９ａ，３９ｂ間でカセット２５に面する側の所要範囲の中央位置に中間枠３９ｃが設けらてれおり、側枠３９ａ，３９ｂと中間枠３９ｃとの間に左右のカセット２５，２５用の投出レバーの軸５２，５２が同一軸線上においてそれぞれ回転自在に設けられ、これら各軸５２，５２の前記カセット２５，２５のスリット３１，３１に対応する位置に投出レバー５０，５０が左右一対ずつ固着されている。
【００２６】
図示の実施形態では、図６に示した従来のものと同様に軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レバー５０，５０を有し、軸５２の１８０°回転で１本の包装硬貨を投出できるようにした場合を例示しており、いずれも上記投出レバー５０の回転半径Ｒは、投出対象カセットの一段上位のカセットには干渉せず、一段下位のカセットには干渉するように設定されている。
【００２７】
前記各軸５２，５２は、投出ユニット２２の機枠３９の左右側枠３９ａ，３９ｂの下部内面側に固定支持されたモータ５３，５３によりベルト５４，５４を介して個々独立に回転駆動されるようになっている。なおＳ3 ，Ｓ3 は各投出レバー５０，５０の位置を検知するセンサである。
【００２８】
前記押上げ機構５１は、投出対象カセット２５に対しその一段下位のカセット２５を後方へ押し上げてその取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを投出レバー５０の回転半径外に退避させるもので、前記投出ユニット２２の機枠３９の中間枠３９ｃを間にしてその左右位置に設けられている。
【００２９】
この押上げ機構５１は、図４、図５にみられるように前記カセット２５の前傾角と等しい傾斜角をもって進退移動される押上げ部材５５を備え、この押上げ部材５５は前記カセット２５の前端に当接してこれを押動する押上げ面５５ａと側板５５ｂと上板５５ｃとを有し、この側板５５ｂの長手方向に長孔５６が形成されており、この長孔５６に前記中間枠３９ｃに突設されたピン５７とギヤ５８の軸５９とが嵌挿され、これらピン５７と軸５９とをガイドとして押上げ部材５５が進退移動されるよう支持されている。
【００３０】
前記押上げ部材５５を進退移動させる作動機構は、図示の例では前記ギヤ５８（はすばギヤ）が押上げ部材５５の上板５５ｃの下面に形成されたラック６０（はすばラック）に噛合され、このギヤ５８には機枠３９に搭載のモータ６１の出力軸上のウォーム６２に噛合うウォームギヤ６３が噛合されており、モータ６１の駆動により押上げ部材５５が進退移動され、カセット２５を押上げた状態でモータ６１を停止させてもウォーム６２とウォームギヤ６３との噛合いにより押し戻されることはない。
【００３１】
なお上記ウォームギヤ６３の軸上に通常の平ギヤを設け、ギヤ５８も平ギヤとして通常のラックに噛合わせるようにしてもよい。またギヤ伝達による以外にクランク機構、レバー機構等によるものであってもよい。
【００３２】
前記投出ユニット２２の機枠３９内には従来と同様に前記投出レバー５０によりすくい上げられた包装硬貨Ｃをガイド部材６４上から受入れる収納部６５が形成されており、前記ガイド部材６４の上方位置には投出される包装硬貨Ｃが投出すべき金種であるか否かをその外径でチェックする径判別用揺動板６６が設けられ、その揺動量をロータリーエンコーダＥにより検出するようになっている。またその下方位置には硬貨の孔の有無を判別するセンサＳ4 が設けられている。
【００３３】
前記機体２０の前部上面には包装硬貨取出口６７が開口され、この取出口６７は常時はシャッタ６８により閉鎖されており、投出ユニット２２が図１に鎖線で示す最上昇位置（待機位置）においてシャッタ６８を開き、投出ユニット２２の収納部６５内から包装硬貨を取出せるようになっている。
【００３４】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００３５】
カセット２５に所定金種の包装硬貨Ｃを径方向に整列状態として収納したのち機体２０の後面の扉２０ａおよび包装硬貨ユニット２３の後部の扉３５を開けて対応する各段のガイドレール２４，２４…にカセット２５，２５…を装填する。これによりカセット２５はガイドレール２４の傾斜によってストッパ２６，２７が当接するまで下降して停止する。
【００３６】
次いで包装硬貨ユニット２１の扉３５を閉じると、その扉３５に設けられている押圧板３６の検知片３８がカセット２５の切欠３４に嵌合して閉じられる。このとき異なる金種用のカセット２５が装填されていた場合にはそのカセットの切欠３４が検知片３８に整合しないので押圧板３６がバネ付勢に抗しパンタグラフ３７を縮小して後退し、その動きをセンサＳ1 が検知してカセット２５の装填誤謬を知らせる。
【００３７】
すべてのカセット２５，２５…が正しく装填されたのち機体２０の扉２０ａを閉じることにより包装硬貨Ｃの投出が可能な状態となる。
【００３８】
投出指令が入力されると上記各カセット２５の取出口２９に位置するセンサＳ4，Ｓ4…により包装硬貨Ｃが存在するカセット２５，２５…が検出され、予め設定されている各段の金種情報に基づいて投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセット２５を割り出し、モータ４８が駆動して待機位置にある投出ユニット２２が投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセット２５の位置までベルト４６の回動によりガイドロッド４１にそって下降する。
【００３９】
このとき投出すべき金種の包装硬貨Ｃが複数のカセットに収納されているときはそのグループの最下段のカセット２５から順次投出を行い、そのカセットが空になるごとに一段上のカセットへと移行して行く。また投出対象カセット２５の真下のカセット２５にも包装硬貨Ｃが存在する場合は押上げ機構５１のモータ６１が起動してウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５８、ラック６０を通じて押上げ部材５５がその長孔５６とピン５７、軸５９とをガイドとして斜め上方へ移動し、その押上げ部材５５の押上げ面５５ａが前記カセット２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半径Ｒ外へ押戻す（図５示の状態）。
【００４０】
次いで投出レバー５０がモータ５３により図５において時計方向に回動し、１８０°回動する間に投出対象カセット２５の取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６４上へ移行させる。投出レバー５０の１８０°回転はセンサＳ3 によって停止位置が定められる。
【００４１】
ガイド部材６４上へ移行した包装硬貨Ｃは径判別用揺動板６６を押し上げながら通過し、その揺動板６６の揺動量がロータリーエンコーダＥにより検知されて適正な金種の包装硬貨であるか否かがチェックされ、また孔あき硬貨であるか否かもセンサＳ4 によりチェックされる。その後包装硬貨Ｃは収納部６５内に転入して収納される。
【００４２】
こうして投出すべき金種の包装硬貨Ｃが投出すべき本数分収納部６５内に投出され終ると、投出ユニット２２は最上昇位置へ上昇し、ここでシャッタ６８を開けて取出口６７から投出された包装硬貨Ｃを取出すことができる。
【００４３】
前記の投出時に、投出対象カセット２５の直下のカセット２５が空である場合は、センサＳ2 がそれを検知することにより押上げ機構５１は作動せず、投出レバー５０はその空のカセット２５のスリット３１，３１をすり抜けて回動する。
【００４４】
したがって複数のカセット２５に同一金種の包装硬貨Ｃが収納される場合は、そのグループの最下段のカセット２５から順次投出させるようにすることにより押上げ機構５１の動作回数を最小限に抑えることができ、投出動作の迅速化を図ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセットの直下のカセットを投出レバーの回転半径外に押上げて退避させるようにしたので、カセットの配設ピッチを著しく狭くすることができ、限られたスペース内により多くのカセットを配置することが可能となり、機械を大型化することなく多量の包装硬貨を収容することができる。
【００４６】
また請求項２によれば、投出対象カセットの一段下位のカセット内に包装硬貨が存在しない場合にいち早く投出動作に移行することができ、さらに請求項３によれば、押上げ機構の動作回数を減少させることができ、一層早く投出動作に移ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を両替機に適用した場合の一実施形態の内部を示す側面図。
【図２】図１におけるカセットを示す一部切欠斜視図。
【図３】図１における投出ユニット部分を示す図１Ａ−Ａ矢視相当図。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視相当図。
【図５】押上げ機構の作動時の図４相当図。
【図６】従来の技術を示す説明図。
【符号の説明】
２０ 機体
２１ 包装硬貨ユニット
２２ 投出ユニット
２４ ガイドレール
２５ カセット
２９ 取出口
３１ スリット
３６ 押圧板
３８ 検知片
３９ 機枠
５０ 投出レバー
５１ 押上げ機構
５５ 押上げ部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を所定枚数ずつ棒状に包装した包装硬貨の投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように棒状に包装された包装硬貨を投出させる装置として従来実用新案登録第２５９１１６８号公報に示されるような投出レバー方式によるものがある。
【０００３】
上記従来の投出レバー方式による投出装置は、図６に一部を示すように、包装硬貨Ｃが金種別に径方向に整列状態に収納される複数のカセット１，１…が、機枠に前傾姿勢として上下に配設されたレール２，２…に嵌合して装着され、これらカセット１，１…の先端にそって上下方向に移動する投出ユニット３に設けられた投出レバー４の矢印方向への回動によりカセット１の先端上面側に開口された取出口５から包装硬貨Ｃを１本ずつすくい上げて投出ユニット３内に投出するように構成されている。
【０００４】
上記投出レバー４は薄い板状のもので、左右一対として軸６に固着され、投出時にはカセット１の先端に形成されたスリット７の下部から投出レバー４が進入して上方へ回動し、その間に１本の包装硬貨Ｃをすくい上げて投出ユニット３側のガイド部材８上へ移行させ、そのガイド部材８から収納部９内へ転入させるようになっている。
【０００５】
図６において１０は投出される包装硬貨Ｃの外径をチェックする径判別用揺動板、Ｓは孔あき硬貨か否かを識別するセンサ、１１は投出ユニット３の上下移動をガイドするガイドロッド、１２は同上下移動させるためのベルト、１ａはカセット１のストッパを示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の投出レバー方式による投出装置では、投出レバー４の先端が投出すべき包装硬貨が収納されているカセット（以下これを投出対象カセットという）の先端のスリット７から包装硬貨Ｃをすくい上げるに十分な回転半径Ｒを有する必要があるため投出対象カセット１の直上および直下に位置するカセット１，１の先端が投出レバー４に干渉しないよう前記回転半径Ｒ外に位置させなければならず、これら上下のカセット１，１に投出レバー４が干渉を起こさないだけの大きな間隔をあけて配設しなければならない。
【０００７】
その結果、機体内に収納するカセット１，１…の数がそれだけ少ないものとなり、限られたスペース内に多くのカセットを配設することができないという問題点があった。また多量の包装硬貨Ｃを収納しようとすれば機械全体が大型化するという問題をもたらす。
【０００８】
本発明は上記従来の技術が有する問題点を解消することを課題としてなされたもので、カセットの配列ピッチを極力小さくでき、限られたスペース内に多くのカセットを配設することを可能としたことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、包装硬貨を径方向に整列状態として収納するカセットを前傾姿勢として上下方向に複数配設し、これらカセットの先端にそって移動する投出ユニットに設けられた投出レバーの回転により前記カセット内の最先端に位置する包装硬貨を前記投出ユニット内に投出させ、該ユニットを通じて包装硬貨を取出す包装硬貨投出装置において、前記投出レバーの回転半径内に、投出すべき包装硬貨が収納されている投出対象カセットおよびその一段下位のカセットが位置し、前記投出対象カセットの一段上位のカセットは前記回転半径外に位置するようカセットの配列ピッチを定めるとともに、前記投出ユニット内に投出対象カセットの一段下位のカセットを後方へ押上げて前記投出レバーの回転半径外へ退避させる押上げ機構を設けてなり、この押上げ機構により当該カセットを後方へ押上げて投出レバーの回転半径外へ退避させた後に投出対象カセットから投出レバーによる投出を行なうようにしたことを特徴とする。
【００１０】
前記各カセットの先端に前記投出レバーがすり抜けて回動するスリットと、包装硬貨が存在するか否かを検出するセンサを設け、このセンサが投出対象カセットの一段下位のカセットに包装硬貨が存在することを検出したときのみ前記押上げ機構により当該カセットを後方へ押上げるようにすることができ、こうすることにより一段下位のカセットが空の場合にいち早く投出動作に移行することができる利点が得られる。
【００１１】
同一金種の包装硬貨を上下に隣り合うカセットに収納し、下位のカセットから順に投出するようにすれば、押上げ機構によりカセットを後方へ押上げる機会が少なくなり、いち早く投出動作に移行することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明による包装硬貨投出装置を両替機に適用した場合の内部の側面図を示すもので、両替機の機体２０内に包装硬貨ユニット２１が設置され、その前部側の機体２０内には投出ユニット２２が昇降動自在に配設されている。
【００１４】
上記包装硬貨ユニット２１は、その機枠２３に断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレール２４，２４…が前傾姿勢として上下に配設され、各ガイドレール２４，２４…にカセット２５，２５…が装着され、カセット２５の前端近傍の側面に突設されたストッパ２６がガイドレール２４の前端のストッパ２７に当接することによりカセット２５の装着位置が定められている。
【００１５】
前記カセット２５は、図２にその一つを示すように、包装硬貨Ｃを径方向に整列して収納し得る幅を有し、その後方部所要範囲の上面が開放されていて包装硬貨装填用開口部２８とされ、先端の上面は少なくとも１本の包装硬貨Ｃが脱出し得る大きさに開口された取出口２９とされており、その取出口２９の前端側の立壁３０により包装硬貨Ｃの下降限が定められている。そして上記取出口２９の領域で前記立壁３０を含み一対のスリット３１，３１が形成されている。さらにカセット２５の後端は上面板３２が延在されていてその末端が下方に屈曲され、カセット２５の装脱時の手掛け３３とされており、この手掛け３３部分にそのカセット２５に収納される包装硬貨の金種を示す切欠３４が位置を特定して形成されている。
【００１６】
前記包装硬貨ユニット２１の後部には図１に示すようにカセット２５，２５…の装脱時に開閉する扉３５があり、この扉３５の内面側にはすべてのカセット２５，２５…の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧板３６がパンタグラフ３７を介して取付けられており、このパンタグラフ３７は図示しないバネにより拡張方向に付勢されている。なお上記扉３５は機体２０の後面の扉２０ａを開けることにより開閉操作することができる。
【００１７】
上記押圧板３６には、カセット２５の前記切欠３４に対応して該切欠３４に嵌入し得る検知片３８がそのカセット２５個有の位置に取付けられている。この検知片３８は、金種別のカセットの変更が生じたときそのカセット２５の切欠３４に対応する位置に付け替えができるよう、予め押圧板３６に所定のピッチをもって検知片取付け用のネジ孔３８ａ，３８ａ…が穿設されている。
【００１８】
したがって各レール２４，２４…にカセット２５，２５…を装着したのち扉３５を閉じたとき所定の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカセットが装着されているとカセット２５の切欠３４と検知片３８とが整合せず、押圧板３６が押されることにより上記の装填誤謬を知ることができる。そのために押圧板３６がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知するセンサＳ1 が設けられ、その検知信号により装填異常を知らせるようになっている。
【００１９】
図示の実施形態では、図１には表われないが図３に示されるように２個のカセット２５，２５を横並び状に並列して装填するようになされている。
【００２０】
包装硬貨ユニット２１の機枠２３の前端位置で、装填されたカセット２５，２５…の各取出口２９に対応する側部には、カセット内に包装硬貨が存在するか否かを検出する反射型のセンサＳ2 ，Ｓ2 …が配設されている。
【００２１】
ちなみに図１に示す実施形態では、上部の２段のカセット２５が５００円硬貨用、以下４段分のカセット２５が１０円硬貨用、以下４段分のカセット２５が１００円硬貨用、以下２段分が１円、以下１段が５円、以下１段が５０円硬貨用とされており、５００円硬貨用のカセットは他の金種用のものに比べ若干厚く形成されている。
【００２２】
投出ユニット２２は、機体２０の前部側の内部に前記カセット２５，２５…の先端にそって昇降自在に設けられるもので、図３に示すように投出ユニット２２を構成する機枠３９の一方の側枠３９ａの外面に固設のブロック４０が機体２０に垂直に固設のガイドロッド４１に摺動自在に嵌挿されて昇降がガイドされ、他側は機体２０に固設のガイドレール４２にローラ４３，４３を介して当接されて投出ユニット２２が水平姿勢を保って昇降されるようになっている。
【００２３】
一方、機体２０内の上下部に軸支されたプーリー４４，４５間にベルト４６が巻回され、このベルト４６が前記投出ユニット２２のブロック４０に設けられたベルト固定部４７に固着されており、下部のプーリー４５がモータ４８により回動されることにより投出ユニット２２が昇降される。また、投出ユニット２２を各カセット２５に対応した位置に停止させるための位置決めセンサ（図示省略）が適宜設けられている。
【００２４】
前記投出ユニット２２の機枠３９のカセット２５，２５…に面する側には、投出レバー５０と押上げ機構５１とが左右に並設されるカセット２５，２５にそれぞれ対応して独立して駆動されるように設けられている。
【００２５】
すなわち投出ユニット２２の機枠３９の左右の側枠３９ａ，３９ｂ間でカセット２５に面する側の所要範囲の中央位置に中間枠３９ｃが設けらてれおり、側枠３９ａ，３９ｂと中間枠３９ｃとの間に左右のカセット２５，２５用の投出レバーの軸５２，５２が同一軸線上においてそれぞれ回転自在に設けられ、これら各軸５２，５２の前記カセット２５，２５のスリット３１，３１に対応する位置に投出レバー５０，５０が左右一対ずつ固着されている。
【００２６】
図示の実施形態では、図６に示した従来のものと同様に軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レバー５０，５０を有し、軸５２の１８０°回転で１本の包装硬貨を投出できるようにした場合を例示しており、いずれも上記投出レバー５０の回転半径Ｒは、投出対象カセットの一段上位のカセットには干渉せず、一段下位のカセットには干渉するように設定されている。
【００２７】
前記各軸５２，５２は、投出ユニット２２の機枠３９の左右側枠３９ａ，３９ｂの下部内面側に固定支持されたモータ５３，５３によりベルト５４，５４を介して個々独立に回転駆動されるようになっている。なおＳ3 ，Ｓ3 は各投出レバー５０，５０の位置を検知するセンサである。
【００２８】
前記押上げ機構５１は、投出対象カセット２５に対しその一段下位のカセット２５を後方へ押し上げてその取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを投出レバー５０の回転半径外に退避させるもので、前記投出ユニット２２の機枠３９の中間枠３９ｃを間にしてその左右位置に設けられている。
【００２９】
この押上げ機構５１は、図４、図５にみられるように前記カセット２５の前傾角と等しい傾斜角をもって進退移動される押上げ部材５５を備え、この押上げ部材５５は前記カセット２５の前端に当接してこれを押動する押上げ面５５ａと側板５５ｂと上板５５ｃとを有し、この側板５５ｂの長手方向に長孔５６が形成されており、この長孔５６に前記中間枠３９ｃに突設されたピン５７とギヤ５８の軸５９とが嵌挿され、これらピン５７と軸５９とをガイドとして押上げ部材５５が進退移動されるよう支持されている。
【００３０】
前記押上げ部材５５を進退移動させる作動機構は、図示の例では前記ギヤ５８（はすばギヤ）が押上げ部材５５の上板５５ｃの下面に形成されたラック６０（はすばラック）に噛合され、このギヤ５８には機枠３９に搭載のモータ６１の出力軸上のウォーム６２に噛合うウォームギヤ６３が噛合されており、モータ６１の駆動により押上げ部材５５が進退移動され、カセット２５を押上げた状態でモータ６１を停止させてもウォーム６２とウォームギヤ６３との噛合いにより押し戻されることはない。
【００３１】
なお上記ウォームギヤ６３の軸上に通常の平ギヤを設け、ギヤ５８も平ギヤとして通常のラックに噛合わせるようにしてもよい。またギヤ伝達による以外にクランク機構、レバー機構等によるものであってもよい。
【００３２】
前記投出ユニット２２の機枠３９内には従来と同様に前記投出レバー５０によりすくい上げられた包装硬貨Ｃをガイド部材６４上から受入れる収納部６５が形成されており、前記ガイド部材６４の上方位置には投出される包装硬貨Ｃが投出すべき金種であるか否かをその外径でチェックする径判別用揺動板６６が設けられ、その揺動量をロータリーエンコーダＥにより検出するようになっている。またその下方位置には硬貨の孔の有無を判別するセンサＳ4 が設けられている。
【００３３】
前記機体２０の前部上面には包装硬貨取出口６７が開口され、この取出口６７は常時はシャッタ６８により閉鎖されており、投出ユニット２２が図１に鎖線で示す最上昇位置（待機位置）においてシャッタ６８を開き、投出ユニット２２の収納部６５内から包装硬貨を取出せるようになっている。
【００３４】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００３５】
カセット２５に所定金種の包装硬貨Ｃを径方向に整列状態として収納したのち機体２０の後面の扉２０ａおよび包装硬貨ユニット２３の後部の扉３５を開けて対応する各段のガイドレール２４，２４…にカセット２５，２５…を装填する。これによりカセット２５はガイドレール２４の傾斜によってストッパ２６，２７が当接するまで下降して停止する。
【００３６】
次いで包装硬貨ユニット２１の扉３５を閉じると、その扉３５に設けられている押圧板３６の検知片３８がカセット２５の切欠３４に嵌合して閉じられる。このとき異なる金種用のカセット２５が装填されていた場合にはそのカセットの切欠３４が検知片３８に整合しないので押圧板３６がバネ付勢に抗しパンタグラフ３７を縮小して後退し、その動きをセンサＳ1 が検知してカセット２５の装填誤謬を知らせる。
【００３７】
すべてのカセット２５，２５…が正しく装填されたのち機体２０の扉２０ａを閉じることにより包装硬貨Ｃの投出が可能な状態となる。
【００３８】
投出指令が入力されると上記各カセット２５の取出口２９に位置するセンサＳ4，Ｓ4…により包装硬貨Ｃが存在するカセット２５，２５…が検出され、予め設定されている各段の金種情報に基づいて投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセット２５を割り出し、モータ４８が駆動して待機位置にある投出ユニット２２が投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセット２５の位置までベルト４６の回動によりガイドロッド４１にそって下降する。
【００３９】
このとき投出すべき金種の包装硬貨Ｃが複数のカセットに収納されているときはそのグループの最下段のカセット２５から順次投出を行い、そのカセットが空になるごとに一段上のカセットへと移行して行く。また投出対象カセット２５の真下のカセット２５にも包装硬貨Ｃが存在する場合は押上げ機構５１のモータ６１が起動してウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５８、ラック６０を通じて押上げ部材５５がその長孔５６とピン５７、軸５９とをガイドとして斜め上方へ移動し、その押上げ部材５５の押上げ面５５ａが前記カセット２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半径Ｒ外へ押戻す（図５示の状態）。
【００４０】
次いで投出レバー５０がモータ５３により図５において時計方向に回動し、１８０°回動する間に投出対象カセット２５の取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６４上へ移行させる。投出レバー５０の１８０°回転はセンサＳ3 によって停止位置が定められる。
【００４１】
ガイド部材６４上へ移行した包装硬貨Ｃは径判別用揺動板６６を押し上げながら通過し、その揺動板６６の揺動量がロータリーエンコーダＥにより検知されて適正な金種の包装硬貨であるか否かがチェックされ、また孔あき硬貨であるか否かもセンサＳ4 によりチェックされる。その後包装硬貨Ｃは収納部６５内に転入して収納される。
【００４２】
こうして投出すべき金種の包装硬貨Ｃが投出すべき本数分収納部６５内に投出され終ると、投出ユニット２２は最上昇位置へ上昇し、ここでシャッタ６８を開けて取出口６７から投出された包装硬貨Ｃを取出すことができる。
【００４３】
前記の投出時に、投出対象カセット２５の直下のカセット２５が空である場合は、センサＳ2 がそれを検知することにより押上げ機構５１は作動せず、投出レバー５０はその空のカセット２５のスリット３１，３１をすり抜けて回動する。
【００４４】
したがって複数のカセット２５に同一金種の包装硬貨Ｃが収納される場合は、そのグループの最下段のカセット２５から順次投出させるようにすることにより押上げ機構５１の動作回数を最小限に抑えることができ、投出動作の迅速化を図ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセットの直下のカセットを投出レバーの回転半径外に押上げて退避させるようにしたので、カセットの配設ピッチを著しく狭くすることができ、限られたスペース内により多くのカセットを配置することが可能となり、機械を大型化することなく多量の包装硬貨を収容することができる。
【００４６】
また請求項２によれば、投出対象カセットの一段下位のカセット内に包装硬貨が存在しない場合にいち早く投出動作に移行することができ、さらに請求項３によれば、押上げ機構の動作回数を減少させることができ、一層早く投出動作に移ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を両替機に適用した場合の一実施形態の内部を示す側面図。
【図２】図１におけるカセットを示す一部切欠斜視図。
【図３】図１における投出ユニット部分を示す図１Ａ−Ａ矢視相当図。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視相当図。
【図５】押上げ機構の作動時の図４相当図。
【図６】従来の技術を示す説明図。
【符号の説明】
２０ 機体
２１ 包装硬貨ユニット
２２ 投出ユニット
２４ ガイドレール
２５ カセット
２９ 取出口
３１ スリット
３６ 押圧板
３８ 検知片
３９ 機枠
５０ 投出レバー
５１ 押上げ機構
５５ 押上げ部材
Claims (3)
- 包装硬貨を径方向に整列状態として収納するカセットを前傾姿勢として上下方向に複数配設し、これらカセットの先端にそって移動する投出ユニットに設けられた投出レバーの回転により前記カセット内の最先端に位置する包装硬貨を前記投出ユニット内に投出させ、該ユニットを通じて包装硬貨を取出す包装硬貨投出装置において、前記投出レバーの回転半径内に、投出すべき包装硬貨が収納されている投出対象カセットおよびその一段下位のカセットが位置し、前記投出対象カセットの一段上位のカセットは前記回転半径外に位置するようカセットの配列ピッチを定めるとともに、前記投出ユニット内に投出対象カセットの一段下位のカセットを後方へ押上げて前記投出レバーの回転半径外へ退避させる押上げ機構を設けてなり、この押上げ機構により当該カセットを後方へ押上げて投出レバーの回転半径外へ退避させた後に投出対象カセットから投出レバーによる投出を行なうようにしたことを特徴とする包装硬貨投出装置。
- 前記各カセットの先端に前記投出レバーがすり抜けて回動するスリットと、包装硬貨が存在するか否かを検出するセンサを設け、このセンサが投出対象カセットの一段下位のカセットに包装硬貨が存在することを検出したときのみ前記押上げ機構により当該カセットを後方へ押上げるようにされている請求項１記載の包装硬貨投出装置。
- 同一金種の包装硬貨を上下に隣り合うカセットに収納し、下位のカセットから順に投出するようにされている請求項２記載の包装硬貨投出装置。
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