JPH044295Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、硬貨投出機、両替機あるいは循環式
の硬貨入出金機等において、硬貨を整列状態に重
積して硬貨重積筒に収納し、この重積硬貨の最下
位の硬貨から一枚ずつ投出する硬貨投出装置に関
する。

（従来の技術） 硬貨投出機、硬貨両替機等における硬貨投出装
置は、従来、硬貨を金種毎の硬貨重積筒内に重積
状態に収納し、その各硬貨重積筒の下部前端に形
成された投出開口から、各硬貨重積筒に設けられ
た投出手段の押出レバーの往復運動によつて最下
位の硬貨を押出し、投出を行なつている。この押
出レバーは、重積硬貨を載置する硬貨支持面部に
硬貨投出方向に沿つて開口形成された投出溝内に
配置されており、各硬貨重積筒に設けられた全て
の押出レバーが共に往復駆動されるようになつて
いる。そして、硬貨の投出指令の出力された金種
における押出レバーは、カム機構により投出溝か
ら下降されるとともにクランク機構により後退さ
れ、かつ、カム機構およびクランク機構により上
昇されるとともに前進されて、硬貨を硬貨重積筒
から押出し投出する。また、硬貨の投出指令が出
力されなかつた金種の押出レバーは、各押出レバ
ーに設けられたロツク片、マグネツト等から構成
されるロツク機構によりカム機構で投出溝から下
降させた状態にロツクし、この下降状態において
クランク機構で押出レバーを往復運動させ、硬貨
を押出さないようにした構造が採られている。

しかし、上記硬貨投出装置では、硬貨を押出し
投出するのに、押出レバーをカム機構およびクラ
ンク機構等を用いて上下動および往復運動させ、
しかも、金種毎の押出レバーにロツク機構を設け
る必要があるので、この投出機構の構造が複雑か
つ大型になり、投出動作が不確実になるとともに
動作音による騒音が大きくなる問題があり、ま
た、押出レバーは往復運動により硬貨を投出する
ので、硬貨の投出を連続的かつ高速で行なうこと
ができない問題があつた。また、押出レバーは硬
貨投出時に、投出溝から下降して後退するため、
投出溝が開口した状態となり、例えば硬貨が正常
に重積されていなかつた場合には開口した投出溝
に硬貨が噛み込み、押出レバーが動作不能となる
などの問題も生じていた。

また、特開昭53−87297号公報に記載されてい
るように、回転爪車により硬貨投出を連続的かつ
高速で行なえるようにした硬貨投出装置が知られ
ている。この硬貨投出装置は、整列状態に重積し
て収納された硬貨をその下方に設けられ外周に複
数の爪を有する爪車を回転させることで、その爪
車の爪により硬貨を順次投出させる構造としてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記のような硬貨投出装置では、爪車
の爪は円軌道により移動するため、爪と投出硬貨
の係合量が爪車の回転位置により常に変化し、硬
貨の投出ミスが発生しやすい。そこで、硬貨の投
出ミスを無くすために爪車の径を大きくして爪車
の爪と硬貨との係合時の係合量の変化を減少させ
る方法が考えられるが、その場合には、装置が大
型となることはさけられない。また、この装置で
は、爪車の径を小さくするために、投出硬貨をわ
ずかな移動量で投出できるように硬貨収納部の底
板を三日月状に切欠いており、特に硬貨量の減少
時には過投出等の投出ミスが発生しやすくなると
いつた問題がある。

本考案は上述のような点に鑑みなされたもの
で、投出機構の構造を簡単で小型な構成とすると
ともに硬貨の投出を連続的に高速で行なえる構成
とし、しかも、硬貨投出時の投出硬貨との係合量
を一定に保つことによつて硬貨を確実に投出する
ことができる硬貨投出装置を提供することを目的
とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、硬貨Ｃを整列状態に重積して収納す
る硬貨重積筒２の底部または硬貨重積筒２を載置
する台板１５に重積硬貨Ｃを支持する硬貨支持面
部１１を形成し、この硬貨支持面部１１に硬貨投
出方向に沿つて投出溝１７を開口形成し、この投
出溝１７に沿つて硬貨Ｃを投出方向に押出す投出
手段３を備えた硬貨投出装置において、上記投出
手段３を、重積硬貨Ｃの最下位の硬貨Ｃのみを押
出す少なくとも１個の投出突起２４を表面に設け
て回転により硬貨を投出する投出ベルト２３を上
記投出溝１７内に沿つて配置し、この投出ベルト
２３の表面を上記硬貨支持面部１１とほぼ同一面
に支持する少なくとも２個の回転体２１，２２を
設け、この２個の回転体２１，２２の間であつて
上記硬貨重積筒２の下方に位置し上記投出突起２
４による硬貨投出時の投出突起２４の下降を規制
する投出ベルトガイド部材３１を設けてなり、前
記２個の回転体２１，２２の内、一方の回転体２
１は投出すべき重積硬貨Ｃの投出方向前端縁近傍
に位置させるとともに、投出ベルトガイド部材３
１は前記重積硬貨Ｃの投出方向後端縁近傍位置に
設けられたガイドローラにて構成し、重積硬貨Ｃ
の前記前端縁および後端縁に対応する投出ベルト
２３部位を一方の回転体２１およびガイドローラ
に支持した状態で、前記投出ベルト２３の回転に
より硬貨の投出を行うものである。

（作用） 本考案では、投出ベルト２３の回転によつて投
出突起２４が硬貨重量筒２の内底部に進入し、そ
の投出突起２４が硬貨支持面部１１上の最下位の
硬貨に係合してその硬貨のみを硬貨重積筒２から
投出方向に押出して投出する。このとき、投出ベ
ルト２３が硬貨支持面部１１の投出溝１７内に沿
つて配置されているとともに投出ベルト２３の表
面が硬貨支持面部１１とほぼ同一面に支持され、
かつ、硬貨重積筒２の下部の前後端縁近傍部位置
における投出ベルト２３の下降が一方の回転体２
１と投出ベルトガイド部材３１によつて規制され
ているため、投出突起２４は、硬貨支持面部１１
上をほぼ平行に移動し、投出硬貨との係合量が常
に一定でかつ長い係合距離でもつて硬貨を押出し
投出する。

（実施例） 次に本考案の一実施例の構成を図面を参照して
説明する。

第６図において、１は循環式の硬貨入出金機
で、この硬貨入出金機１内に、各金種毎に対応し
て設けられ複数の硬貨Ｃを重積状態に収納する硬
貨重積筒２と、この各硬貨重積筒２の下端に設け
られた硬貨重積筒２内の重積硬貨Ｃの最下端の硬
貨Ｃから投出する投出手段３と、この投出手段３
により投出した硬貨Ｃを硬貨入出金機１の左右に
設けられた硬貨投出口４に搬送するコンベア５と
から構成される硬貨投出機構６が設けられてい
る。

上記金種毎に設けられた硬貨重積筒２は、第１
図ないし第４図に示すように、各金種の硬貨Ｃの
外径寸法に対応して内径寸法が形成され、この下
端の左右両側部にはこの硬貨重積筒２内に収納さ
れた硬貨Ｃの下面に当接し支持する硬貨支持面部
１１を有した支持脚部１２が突設され、この支持
脚部１２の前端には硬貨Ｃが前方に挿通すること
が可能な投出開口１３が設けられ、また、後端に
は切欠部１４が設けられている。

上記各硬貨重積筒２は硬貨入出金機１に設けら
れた台板１５上に着脱自在に並設状態で立設され
る。この台板１５には、硬貨重積筒２の両支持脚
部１２が嵌入される取付孔１６が設けられ、この
両取付孔１６間に硬貨投出方向に沿つて投出溝１
７が開口形成され、この投出溝１７の前端に硬貨
Ｃが落下する半円形状の落下溝１８が設けられて
いる。また、この台板１５の取付孔１６に硬貨重
積筒２の支持脚部１２を嵌入した状態で、支持脚
部１２の上面の硬貨支持面部１１と台板１５の上
面とは同一平面となり、この台板１５の上面は硬
貨支持面部１１として機能する。また、硬貨重積
筒２の投出開口１３の下部に臨んで台板１５の上
面との間に硬貨Ｃの一枚分よりやや大きい〓間を
形成した〓間規制部材１９が配置され、この〓間
規制部材１９により投出開口１３から一枚の硬貨
Ｃのみが挿通できるように規制している。

上記台板１５の下部には各硬貨重積筒２毎に硬
貨Ｃの投出手段３が配置されている。この投出手
段３は、第１図ないし第３図に示すように、台板
１５の投出溝１７の下部に臨んで小径プーリ２１
および大径プーリ２２が投出方向に沿つた前後方
に配設され、この両プーリ２１，２２間に投出ベ
ルト２３が張設されて、投出ベルト２３は台板１
５の投出溝１７内に沿つて移動可能に配置される
とともに、この投出ベルト２３の上部位置の表面
が台板１５の上面すなわち硬貨支持面部１１と一
致するようになつている。この投出ベルト２３の
表面には、投出溝１７より上方に突出し硬貨Ｃの
側面に当接係合して押出す投出突起２４が投出ベ
ルト２３を２等分する２個所の対称位置に突設さ
れ、この投出突起２４は投出ベルト２３の回転方
向（第１図の矢印方向）側つまり硬貨Ｃに当接係
合する側面が投出ベルト２３に対して垂直状に形
成され、その反対の側面が傾斜状に形成されてい
る。

上記小径プーリ２１は、台板１５の下面に固定
された枠体２５の側面から突設された支持軸２６
により回転自在に支持され、また、大径プーリ２
２は、枠体２５の側面を回転自在に貫通した回転
支持軸２７の一端に固定されており、この回転支
持軸２７の枠体２５内に位置する他端には回転歯
車２８が装着され、この回転歯車２８に駆動モー
タ２９の駆動軸２９ａに装着されたスクリユー歯
車３０が噛合し、駆動モータ２９の回転駆動力を
90°方向転換して大径プーリ２２に伝達し、投出
ベルト２３を回転駆動する。また、両プーリ２
１，２２間の硬貨重積筒２の下方位置には投出溝
１７内の投出ベルト２３の下部を支持し硬貨支持
面部１１に対する投出ベルト２３の高さ位置を保
持する投出ベルトガイド部材としてのテンシヨン
ローラ３１が枠体２５の側面に回転自在に軸着さ
れている。

そして、前記２個のプーリ２１，２２の内、一
方のプーリ２１は投出すべき重積硬貨Ｃの投出方
向前端縁近傍に位置させるとともに、投出ベルト
ガイド部材３１は前記重積硬貨Ｃの投出方向後端
縁近傍位置に設けられ、重積硬貨Ｃの前記前端縁
および後端縁に対応する投出ベルト２３部位を一
方のプーリ２１およびガイドローラに支持した状
態で、前記投出ベルト２３の回転により硬貨の投
出を行なうようになつている。

次に、投出ベルト２３の停止位置を検知するた
めの検知手段３５について説明する。

この検知手段３５は、一端部を上記枠体２５の
側面の前方側に支持軸３６により回転自在に支持
された揺動レバー３７を有し、この揺動レバー３
７の中間位置には当接ローラ３８が取付軸３９に
より回転自在に軸着され、また、この揺動レバー
３７の他端には、一端を枠体２５の内側に取付け
た引張ばね４０の他端が取付けられ、この引張ば
ね４０により揺動レバー３７の他端側を上方に引
張り上記当接ローラ３８を投出ベルト２３の下部
に当接するように付勢している。一方、この揺動
レバー３７の先端部は枠体２５の後面より突出す
るとともに枠体２５の後面側に折曲した折曲部３
７ａが設けられ、この折曲部３７ａは、揺動レバ
ー３７が引張ばね４０によつて上方に付勢された
状態で枠体２５の後面に装着されたマイクロスイ
ツチ４１に当接するようになつており、揺動レバ
ー３７の揺動による折曲部３７ａのマイクロスイ
ツチ４１への当接離反によりこのマイクロスイツ
チ４１は位置検知信号を出力する。

次に、硬貨重積筒２から投出される硬貨Ｃを計
数する投出硬貨計数機構４５について説明する。

この投出硬貨計数機構４５は、第３図および第
５図に示すように、台板１５の下面に支持軸４６
により後方に位置する一端部が回転自在に軸支さ
れた計数レバー４７を有し、この計数レバー４７
の前方に位置する他端の上面には、台板１５に上
下貫通して硬貨Ｃの投出方向に対して直交する方
向の硬貨投出路およびこの硬貨投出路外に沿つて
開口形成された長孔１５ａに移動自在に挿入する
検出ピン４８が突設され、この検出ピン４８は、
長孔１５ａから台板１５上に硬貨Ｃの厚みよりや
や少なく突出するとともに、長孔１５ａ内を移動
することにより硬貨投出路内に侵入および退避す
るように位置されている。また、この計数レバー
４７の他端には下方に折曲された折曲部４９が設
けられ、この折曲部４９に、一端が上記枠体２５
の前面に取付けられた引張ばね５０の他端が取付
けられ、上記検出ピン４８が硬貨投出路内に侵入
するように検出ピン４８を長孔１５ａの硬貨投出
路側の一端に付勢するようになつている。一方、
計数レバー４７の折曲部４９に臨んでマイクロス
イツチ５１が枠体２５の前面に装着されており、
計数レバー４７の揺動により折曲部４９がマイク
ロスイツチ５１に当接離反して、マイクロスイツ
チ５１は計数信号を出力するようになつている。

次に、この硬貨入出金機１における硬貨Ｃの投
出動作を説明する。

各硬貨重積筒２に各金種硬貨Ｃが重積収納され
た状態において、硬貨投出指令が出されると、各
金種毎の対応した各投出手段３が作動され、各金
種硬貨Ｃが投出される。

この投出指令の出された投出手段３は、駆動モ
ータ２９を作動して大径プーリ２２を回転させ、
投出ベルト２３を投出方向に回転駆動する。この
投出ベルト２３の回転に伴つて投出ベルト２３の
表面に設けられた一方の投出突起２４が硬貨重積
筒２内に切欠部１４から進入して、この投出突起
２４が最下端の硬貨Ｃに当接係合しその硬貨Ｃを
前方の投出方向に押出し、投出開口１３から投出
する。このとき、投出ベルト２３が投出溝１７内
に沿つて配置されているとともに投出ベルト２３
の表面が硬貨支持面部１１とほぼ同一面に支持さ
れ、かつ、硬貨重積筒２の下部における前端縁お
よび後端縁近傍位置にて投出ベルト２３の下降が
小径プーリ２１とテンシヨンローラ３１とによつ
て規制されているため、投出突起２４は硬貨支持
面部１１上をほぼ平行に移動し、この投出突起２
４と投出硬貨との係合量を常に一定にできるとと
もに長い係合距離でもつて硬貨を押出すことがで
き、過投出等の投出ミスを防ぎ、確実な硬貨投出
を行なえる。

また、一方の投出突起２４が硬貨Ｃを押出した
瞬間、投出ベルト２３の他方の投出突起２４が投
出ベルト２３の回転に伴つて回転されている当接
ローラ３８の位置に達して、この当接ローラ３８
を押し下げ、それにより揺動レバー３７が支持軸
３６を中心として先端の折曲部３７ａ側が下方に
下がり、この折曲部３７ａは当接状態にあつたマ
イクロスイツチ４１から離反し、このマイクロス
イツチ４１が作動して検知信号を出力する。この
検知信号により、硬貨Ｃの投出が１個の場合には
投出ベルト２３の回転駆動を停止させ、また、硬
貨Ｃを複数投出させる場合には投出ベルト２３を
連続して回転させ、マイクロスイツチ４１から所
定回数の検知信号が出力された時点で投出ベルト
２３の回転駆動を停止する。

また、投出ベルト２３により硬貨Ｃが硬貨重積
筒２から押出されると、投出硬貨計数機構４５に
よりこの硬貨Ｃの計数が行なわれる。すなわち、
投出ベルト２３により押出される硬貨Ｃは硬貨投
出路内に進入している検出ピン４８に当接し、第
５図ｂに示すように、この検出ピン４８を台板１
５の長孔１５ａに沿つて硬貨投出路から押退けて
硬貨Ｃは投出される。この検出ピン４８が硬貨投
出路から退避することにより、支持軸４６を中心
として計数レバー４７の先端の折曲部４９側が硬
貨投出路から退避する方向に回動し、この折曲部
４９がマイクロスイツチ５１に当接して作動させ
このマイクロスイツチ５１から計数信号が出力さ
れる。

なお、投出ベルト２３を支持するプーリ２１，
２２の径を小さくしても投出ベルト２３の表面を
硬貨支持面部１１とほぼ同一面に支持することが
できるため、特に硬貨重積方向の装置長さを短か
くでき、装置の小型化を図れる。

なお、上記実施例では、投出ベルト２３の表面
に突設される投出突起２４は投出ベルト２３の２
か所に２個設けていたが、この投出突起２４の位
置の間隔を狭くして個数を多くしてもよく、この
投出突起２４の個数を多くすることにより硬貨Ｃ
の連続的な投出を高速で行なうことができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、整列状態に重積された硬貨の
投出手段として重積硬貨の最下位の硬貨のみを押
出す投出突起を設けた投出ベルトと、この投出ベ
ルトを支持する２個の回転体とを用い、この２個
の回転体の内、一方の回転体は投出すべき重積硬
貨の投出方向前端縁近傍に位置させるとともに、
投出ベルトガイド部材は重積硬貨の投出方向後端
縁近傍位置に設けられたガイドローラにて構成
し、重積硬貨の前記前端縁および後端縁に対応す
る投出ベルト部位を一方の回転体およびガイドロ
ーラに支持した状態で、前記投出ベルトの回転に
より硬貨を投出させるようにしたので、硬貨の投
出機構の構造を簡素化および小型化できるととも
に、硬貨の投出を連続的に高速で行なうことがで
き、しかも、投出ベルトを硬貨支持面部の投出溝
内に沿つて配置するとともに投出ベルトの表面を
硬貨支持面部とほぼ同一面に支持し、かつ、硬貨
重積筒の下方位置における投出ベルトの下降を投
出ベルトガイド部材によつて規制するため、投出
突起が硬貨支持面部上をほぼ平行に移動し、その
投出突起と投出硬貨との係合量を常に一定にでき
るとともに長い係合距離でもつて硬貨を押出すこ
とができ、過投出等の投出ミスを防げ、確実な硬
貨投出を行なうことができ、また、投出溝を投出
ベルトが閉鎖するので、この投出溝内への硬貨の
噛み込みを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例の硬貨投出装置を示し、
第１図は硬貨投出手段の側面から見た断面図、第
２図はその背面から見た断面図、第３図はその正
面から見た断面図、第４図は硬貨重積筒の装着状
態を示す下方から見た斜視図、第５図は投出硬貨
計数機構の平面図、第６図は硬貨入出金機の斜視
図である。 ２……硬貨重積筒、３……投出手段、１１……
硬貨支持面部、１５……台板、１７……投出溝、
２１，２２……回転体としてのプーリ、２３……
投出ベルト、２４……投出突起、３１……投出ベ
ルトガイド部材としてのテンシヨンローラ、Ｃ…
…硬貨。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 硬貨を整列状態に重積して収納する硬貨重積筒
   と、この硬貨重積筒の底部または硬貨重積筒を載
   置する台板に形成され重積硬貨を支持する硬貨支
   持面部と、この硬貨支持面部に硬貨投出方向に沿
   つて開口形成された投出溝と、この投出溝に沿つ
   て硬貨を投出方向に押出す投出手段とを備えた硬
   貨投出装置において、 上記投出手段は、上記投出溝内に沿つて配置さ
   れ重積硬貨の最下位の硬貨のみを押出す少なくと
   も１個の投出突起を表面に設けた投出ベルトと、
   この投出ベルトの表面を上記硬貨支持面部とほぼ
   同一面に支持する少なくとも２個の回転体と、こ
   の２個の回転体の間であつて上記硬貨重積筒の下
   方に位置し上記投出突起による硬貨投出時の投出
   突起の下降を規制する投出ベルトガイド部材とを
   具備してなり、 前記２個の回転体の内一方の回転体は投出すべ
   き重積硬貨の投出方向前端縁近傍に位置させ、 前記投出ベルトガイド部材は前記重積硬貨の投
   出方向後端近傍位置に設けられたガイドローラに
   て構成し、 重積硬貨の前端縁および後端縁に対応する投出
   ベルト部位を前記一方の回転体およびガイドロー
   ラに支持した状態で前記投出ベルトの回転により
   硬貨の投出を行なうことを特徴とする硬貨投出装
   置。