WO2004049266A1 - コイン類の払出し装置 - Google Patents

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plunger
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Katsumi Sugai
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Sugai General Industries Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/002—Coin holding devices

Definitions

  • the present invention relates to a coin dispensing apparatus for depositing coins or tokens (hereinafter referred to as coins) by denomination in a vending machine, a clearing machine, or the like, and dispensing coins as necessary. It is related to the configuration of
  • a coin stacker (coin stacker) containing coins of a plurality of denominations is detachably attached to the dispensing apparatus main body.
  • a large number of vertically long storage sections capable of storing a large number of coins for each denomination in a stacked state are formed in parallel in the case body, and the coins are provided at the lower end of each storage section.
  • the discharge part which can discharge a kind one by one is formed.
  • the dispensing device body includes a dispensing mechanism that is disposed near the discharge portion of the mounted coin statker and that operates in accordance with a change command of a computer such as a computer, and coins that are extruded by the dispensing mechanism. And a shoot portion provided on a side portion or the like for guiding to a buck-shaped coin receiving portion.
  • the dispensing device main body is provided with a dispensing mechanism that operates in accordance with a change command of a computer such as a computer, on the back side of the mounted coin stacker.
  • the electromagnetic solenoid which is an actuator in the dispensing mechanism, is configured to drive a direct acting plunger housed therein in two directions, a horizontal protruding direction and a retreating direction.
  • the solenoid plunger protrudes, the plunger pushes the lowermost coins of the stacked coins forward from the discharge portion of the coin stacker.
  • An inclined cut portion is provided at a lower front portion of the coin stacker mounting portion, and the discharged coins are supplied to the dispensing device main body via the shot portion. It is configured to be deposited on the cliff.
  • the stroke (moving distance) of the plunger in the reciprocating (moving) direction is set to a maximum.
  • the electromagnetic solenoid which must have a large dimension in the direction of movement of the plunger, must be installed in the vicinity of the lower end of the coin-stater mounted vertically, inevitably. They will be arranged long along the direction in which coins are released (the direction perpendicular to the direction in which coins are stacked).
  • the thickness of the payout device main body below the coin stacker mounting section (the dimension in the direction perpendicular to the direction in which the coin storage sections of the coin stacker are arranged and perpendicular to the direction in which the coins are stacked, in other words, Then, the size of the coins in the discharge direction) becomes bulky.
  • the present invention has been made in order to solve the above problems, and has as its main object to provide a compact coin dispensing apparatus so that the counter space can be effectively used. is there.
  • Another object is to use an electromagnetic solenoid with a short stroke so that the extruded stroke of coins can be lengthened.
  • Another object is to improve the arrangement accuracy of extruded bodies for discharging coins one by one at the lower end of the storage unit.
  • a first aspect for achieving the above-mentioned object is that a coin-stat force capable of accumulating and storing coins is detachably provided on a front surface of a main body case having a pay-out mechanism, and a pay-out mechanism arranged in the main body case.
  • a coin dispensing device including a ramp for discharging the coins discharged from the lower end of the coin stacker to the outside of the machine
  • the back side of a support plate of a main body case supporting a back surface of the coin stacker includes the following.
  • the actuating mechanism in the payout mechanism is arranged so that its operation direction is along the upper and lower sides of the support plate, and the coins at the lower end base of the coin stat force are pushed out onto the ramp.
  • the extruder is configured to protrude substantially along the lower end base of the coin stuck force
  • the actuator is constituted by an electromagnetic solenoid
  • the operation direction of the plunger in the electromagnetic solenoid is supported by the electromagnetic solenoid. They are arranged almost along the vertical direction of the plate.
  • the dispensing mechanism includes: the extruded body; and link means interlockingly connected to the electromagnetic solenoid plunger.
  • the extruded body is arranged along a guide formed on the support plate.
  • the link means is configured so as to be movable back and forth, and the link means is rotatably supported at an intermediate portion by a horizontal support shaft so as to be rotatable.
  • the dispensing mechanism includes a biasing unit that biases the plunger in a protruding direction, and a lower end base of the coin stacker allows the extruded body to protrude and move. It is provided with a passage and having a restricting portion for restricting the height position of the extruded body. Further, the urging means is configured to press and urge the extruded body against the restricting portion. Is what is being done.
  • Fig. 1 is a perspective view of the dispensing device according to the present invention
  • Fig. 2 is a partially cutaway front view
  • Fig. 3 (a;) is a cross-sectional view taken along line Ilia-Ilia in Fig. 2
  • Fig. 3 (b) is Sectional view of the main part of the coin stacker positioning support
  • Fig. 4 is a front view of the coin stacker
  • Fig. 5 is a rear view of the coin stacker
  • Fig. 6 is a part of the coin stacker standing alone.
  • Fig. 7 is an enlarged side sectional view of the main part of the dispensing mechanism
  • Fig. 8 (a) is a view taken along the line VII la-VII la in Fig. 7
  • Fig. 8 (b) is a view in Fig. 8 (a).
  • FIG. 8 (c) is a view taken along the line VIIlc-VIIlc in FIG. 8 (a).
  • the coin payout apparatus 1 has a coin stacker 2 configured to accumulate and store coins 10 on a plurality of kinds of denominations ⁇ , and a coin stat force 1 2 on a front side. And a main body case 3 having a dispensing mechanism 4 built-in. In the lower part of the front of the main body case 3, a ramp 5 for discharging the coins 10 discharged from the lower end base of the coin stat force 1 by the operation of the dispensing mechanism 4 to the outside of the machine is provided.
  • main unit A discharge hole 6 communicating with the lower end of the ramp 5 is formed in one side surface of the casing 32. Further, a dish-shaped coin receiver 7 communicating with the discharge hole 6 is detachably mounted or fixed.
  • a metal or synthetic resin column body 13 in the coin stacker 2 is formed by a pair of left and right side plates made of metal plates. It is fixed with screws or the like to a frame 9 composed of 18, an upper back plate 19, and a base 12 made of a metal plate and having an L-shaped cross section.
  • the column body 13 is formed by arranging a plurality of substantially cylindrical vertically long storage columns 14 on which coins 10 of the denomination ⁇ ⁇ ⁇ can be deposited in a horizontal state, and is provided in front of each storage column 14.
  • a vertical open groove 14a is formed.
  • each storage column 14 has a width W 1 smaller than the diameter of coins of each denomination (see FIG. 8 (a)), and the top surface of each storage column 14 is This is the entrance where 0 can be inserted. Further, the lower end of each storage column 14 is fixedly supported by a forward support piece 15 at the lower end of the base body 12, and supports the bottom surface of the coins 10 stacked in each storage column 14. It is. At the lower end of each storage column 14, the lowermost row of coins 10 having a width D 1 slightly larger than the diameter D 0 of the corresponding coins 10 and being deposited on the forward supporting piece 15 is provided.
  • a pair of left and right discharge grooves 16 and 16 having a height dimension t0 that allows only one of the coins 10a to escape forward is cut out (see FIG. 8 (b)). Therefore, a space between the pair of release grooves 16 and 16 serves as an outlet of the lowermost one coin 10a of the coins 10 stacked in the horizontal state.
  • the coins 10 to be paid out are euro coins (unit: euro) according to the EC currency union, and the number of 0.01 coins (diameter: 16.25 mm, thickness: 1.0 mm). 70mm), 0,02 euro (diameter: 18.75mm, thickness: 1.70 marauders), 0 ⁇ 05 euro (diameter: 21 ⁇ 25mtn, thickness: 1, 66mm), 0.10 euro ( Diameter: 19.75 marauder, thickness: 1 ⁇ 91 mm), 0.20 euro (diameter: 22.25 marauder, thickness: 2 ⁇ 11 mm), 0, 50 euro (diameter: 24 25 Cheom, thickness: 2.39 mm), 1 euro (diameter: 23.25 mm, thickness: 2.34 mm), 2 euro (diameter: 25.75 mm, thickness: 2.20 mm) 8 It is a denomination. By the way, Japanese coins are six kinds of denominations of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100
  • a passage 17 extending along the diametrical direction of the coins 10 over the forward support piece 15 and the lower end base of the base body 12 is formed to allow the extruded body 20 to be described later to move back and forth ( See Figures 8 (a) and 8 (b)).
  • a metal cover 2 covering the upper part of the column body 3, that is, the upper front face and the upper end face (the entrance of coins) of all the storage columns 14. 1 is mounted to be openable and closable via hinges 22, and is attached to the left and right side surfaces of the lid 21, and the hooks 23 urged by the torsion springs 25 in the engagement direction are provided.
  • a handle 26 protrudes from the upper surface of the lid 11 so that the coin stacker 2 can be easily carried (see FIGS. 5 and 6).
  • the coin stat 1 is configured to be able to stand upright so that the storage column 14 is slanted in the vertical direction in order to facilitate replenishment of the coins 10. That is, a vertically long storage groove 27 is formed in the middle part of the column body 13 in the left-right direction so as to be opened to the back surface of the coin stat 1, and fits into the storage groove 27. A long hole 30 is formed in the upper end of the plate-like support 29. A pivot pin 28 attached to the column body 13 is fitted into the elongated hole 30, and a support body 29 is rotatably mounted. Then, in a state where the lower end side of the support 29 is projected outside the coin stat force 2, the lower end surface of the support 29 abuts on a table or the like.
  • the opening angle of the support 29 with respect to the column body 13 can be restricted so as not to be further increased.
  • the front surface of the coin stat 1 can be erected backward.
  • the support plate 32 on the front side of the main body case 3 is inclined so as to face backward as it goes upward.
  • the lower part of the support plate 32 is provided with a forward-facing downward wall plate 38 following the forward bent portion 32a, and an inclined surface for discharging coins 10 between the wall plate 38 and the front cover body 39. It fixes the slide 5a made of metal plate with the road 5 ( See Figures 2 and 3 (a)). And, on the left and right sides of the lower end of the coin stacker 2, the frusto-conical positioning protrusions 37 (see FIGS. 2 and 3 (b)) which stand upright on both sides of the upper surface of the section 32 a are formed. Into the mounting hole 50
  • the lower surface of the base body 12 is in contact with the base 37 of the base 37, so that the left and right and the mounting position of the coin stat force 12 can be defined.
  • the upper projecting portion 29 b of the support 29 is formed by a vertical groove (not shown) formed in the support plate 32 of the main body case 3. Fit in.
  • the tip of the horizontally rotating lock port 34 of the lock 33 provided on the upper surface of the main body case 3 engages with the hole 35 formed in the upper protruding portion 29b, Locker 2 is integral with body case 3 and cannot be removed (see Fig. 3 (a)). This locking and unlocking operation is performed with the key 36.
  • an electromagnetic solenoid 4 as an example of an actuating mechanism in the dispensing mechanism 4 is provided for each of the storage columns 14.
  • a link means 42 linked to the electromagnetic solenoid 41 and an extruded body 10 linked to the link means 42 are arranged (see FIG. 2).
  • the electromagnetic solenoid 41 is fixed to the back surface of the support plate 32 with screws or the like, and the plunger 43 of the electromagnetic solenoid 41 has its operating direction along the upper and lower sides of the support plate 32.
  • the link means 42 is formed by pivotally supporting an intermediate portion of the link piece 4 having an inverted L-shape in side view so as to be rotatable up and down by a horizontal support shaft 45. Therefore, in the embodiment, the same number of link pieces 4 4 as the number of storage columns 14 are supported at a predetermined interval on one horizontal support shaft 45 supported horizontally on the back side of the support plate 32. Have been.
  • Each electromagnetic solenoid 41 has a plunger when the electric signal (drive signal) is 0 FF.
  • the extruded body 20 has a downward U-shaped cross section, and the top plate 2 O a which is long along the coins 10 in the extrusion direction has Long along the longitudinal direction A guide groove 49 is formed.
  • the distal end side of the extruded body 20 faces the passage 17 in the base body 11 of the coin stacker 2 with respect to the guide hole 54 formed as a guide part in the support plate 32.
  • a torsion spring 51 as an urging means is disposed around a pin 47 for connecting the extruded body 20 and the link piece 44, and one end of the torsion spring 51 is connected to the extruded body. 20 and the other end of the torsion spring 5 1 is locked to the rear side of the link piece 4 4 so that the tip of the extruded body 20 is drilled in the support plate 32. It is urged to contact the upper surface of the guide hole 54 (see FIG. 7). The upper surface of the tip of the extruded body 20 abuts on the upper surface of the guide hole 54, and the base of the extruded body 20 rotates in the upward direction due to the reaction force of the pressing force.
  • FIG. 7 The upper surface of the tip of the extruded body 20 abuts on the upper surface of the guide hole 54, and the base of the extruded body 20 rotates in the upward direction due to the reaction force of the pressing force.
  • the plunger 43 is biased so that the front end of the plunger 43 projects.
  • a guide convex piece 53 protruding downward is formed at the center of the upper surface of the guide hole 54, and the guide convex piece 53 is formed on the upper plate part 20 of the extruded body 20.
  • the state fitted in the guide groove 49 in a can be maintained.
  • the relationship between the height of the guide hole 54 and the dimension of the downward protrusion of the guide convex piece 53 is as follows: the lower end of the guide convex piece 53 is not supported by the upper surface plate 20a. Insertion of the leading end of 0 is acceptable.
  • a restriction groove 52 for restricting the position of the coins so as to be within the thickness of one coin 10 is cut out at a place communicating with the passage 17 (see FIG. 8 (b)).
  • the base 37a set state
  • the upper plate portion 20a of the extruded body 20 is always pushed downward at the upper end surface of the regulating groove 52, and the tip side of the extruded body 20 in the upper plate portion 20a is the base body 1 It can be positioned within the thickness of the coins 10 on the rear surface of the lowermost one coin 10a placed on the forward supporting piece 15 of No.2.
  • the extruded body 20 can be set so as to extrude only the lowermost one coin 10 a on the forward supporting piece 15 simply by increasing the accuracy of the height dimension. In this way, two or more coins 10 will not be pushed out at the same time even if the base body 12 is slightly displaced in the height direction or the left and right direction during the work of attaching the base body 12 to the column rest 13.
  • the support plate 32 and the back of each storage column 14 of the column body 13 are located. Drilled through holes 55a and 55b penetrating through, and a light reflection sensor 57 equipped with a light emitting part and a light receiving part is arranged on a substrate 56 fixed to the back side of the support plate 32.
  • a light reflection sensor 57 equipped with a light emitting part and a light receiving part is arranged on a substrate 56 fixed to the back side of the support plate 32.
  • the coin dispensing apparatus 1 of the present invention when the item, the number of sales, the number of deposits, and the amount of deposit are input to the coin dispensing apparatus 1 of the present invention by a single operation, the item, the number of items, the unit price, the total amount, the amount of deposit, the amount of change, etc. are displayed. Or, it is connected to a handy-type computer 61 which can output the data by recording and outputting it on a piece of paper and driving the coin dispensing device 1 to issue a predetermined amount of change in a predetermined combination of denominations. .
  • a pocket 62 that can accommodate the handy type computer 61 may be attached to the outer surface of the main body case 3.
  • the electromagnetic solenoids 41 corresponding to the predetermined storage columns 14 will store the number of coins. Only 0 ⁇ ⁇ 0 FF operates.
  • the electromagnetic solenoid is at 0FF, the plunger 43 is lowered by its own weight and the urging force of the torsion spring 51 as the urging means, and the extruded body 20 has its tip at the bottom.
  • the coins 10a are held at the retracted position facing the rear surface (see the solid line in FIG. 7).
  • the electromagnetic solenoid 41 is disposed with the plunger 43 facing downward on the back surface of the support plate 32, but the plunger 43 is placed in the space of the main body case 3 below the support plate 32. It may be arranged so as to face upward.
  • the electromagnetic solenoid 41 which is an actuator
  • the electromagnetic solenoid 41 is disposed on the back side of the support portion of the coin stacker 2 so that the plunger 43 operates in the vertical direction.
  • the length of the actuator including the operating distance of 3 The main unit case of the coin dispensing device 3 is compared to the case where the actuator is arranged in the front and rear directions of the main unit case 3 which is parallel to the coins 0 discharge direction. The front and rear length can be shortened, making the device compact. Further, since the vertical movement of the plunger 43 is converted into the longitudinal movement of the extruded body 20 via the dispensing mechanism 4, the structure is simple and the arm of the link piece 4 4 of the dispensing mechanism 4 is also provided.
  • the dispensing mechanism 4 is provided with a biasing means (torsion spring 51) for biasing the plunger 43 in a protruding direction, so that the electromagnetic solenoid 41 retracts the plunger when it reaches 0 N. Only at the time of 0FF, a one-way operation type in which no forcing force is applied to the plunger 43 can be adopted, so that the manufacturing cost of the coin dispensing device can be reduced. And can be compact.
  • the front end of the extruded body 20 is urged upward by the screw lip panel 51 as the urging means, and the accuracy of the height dimension of the regulating groove 52 is increased.
  • the extruded body 20 so that only the lowermost coin 10a on the supporting piece 15 is extruded can be easily assembled, and the coin by the reciprocation of the extruded body 20 can be easily set.
  • the payout of each type 0 can be accurately performed.

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Abstract

　コインスタッカー２の裏面を支持する本体ケース３の支持板３２の裏面側には、電磁ソレノイド４１をそのプランジャ４３の動作方向が支持板３２の上下方向にほぼ沿うように配置し、水平支軸４５に回動可能に支持されたリンク片４４の一端をプランジャ４３に連結し、他端を押出体２０の基部に連結し、捩じりバネ５１にて押出体２０をコインスタッカー２におけるベース体１２の規制溝５２の上面に押圧するようセットする。電磁ソレノイド４１の作動で、ベース体１２における一対の前向き支持片１５の間の通路１７に沿って押出体２０は前進動する。これにより、一対の前向き支持片１５に支持された最下段のコイン類を本体ケース３の前部下方に配置された傾斜路５に押し出し、機外に放出される。

Description

曰月 糸田 β コィン類の払出し装置 技術分野
本発明は、 自動販売機、 清算機等において、 硬貨または代用硬貨（token) (以 下コイ ン類という） を金種別に堆積させておき、 必要に応じて払出しを行うコィ ン類の払出し装置の構成に関するものである。
背景技術
従来から、 この種のコィン類払出し装置においては、 米国特許第 5 7 9 7 4 7 6号公報、 米国特許第 5 8 5 3 3 2 2号公報、 米国特許第 5 8 3 0 0 5 5号公報 に開示されているように、 複数種類の金種のコィン類を収納したコィンスタ ッ力 - ( co i n stacker) が払出し装置本体に着脱可能に装着されている。 コインスタ ッカ一は、 金種毎のコィン類を多数枚積み重ねられ状態で収納できる上下方向に 長い収納部がケース本体に並列状に多数列形成されており、 各収納部の下端にコ ィン類を一枚ずつ放出できる放出部が形成されている。
払出し装置本体には、 装着されたコィンスタ ツカーの放出部に近傍に配置され て、 コンピュータ等の計算機の釣り銭指令に従って作動する払出し機構と、 この 払出し機構にて押出されたコィン類を払出し装置本体の側部等に設けられた力ッ プ状のコィン受け部に導くためのシュー ト部とを有している。
米国特許第 5 8 3 0 0 5 5号公報では、 払出し装置本体には、 コンピュータ等 の計算機の釣リ銭指令に従って作動する払出し機構が、 装着されたコィンスタ ッ カーよリ裏面側に備えられている。 この払出し機構におけるァクチユエータであ る電磁ソ レノィ ドは、 それに内装された直動型のブランジャを水平の突出方向及 び後退方向の 2方向に駆動するように構成されている。 電磁ソ レノィ ドの駆動に ょリプランジャが突出すると、 そのプランジャにて前記積重ねのコィン類の最下 端のコイン類をコインスタ ッカーの放出部から前方に押出す。 そして、 コインス タ ッカーの装着部の前方下部には、 傾斜状のシュ一 卜部が備えられており、 前記 放出されたコィン類はシュ一卜部を介して払出し装置本体の力ップ状のコィン受 け部に堆積するように構成されている。
前記払出し装置において、 コイン類を押し出す一方、 後退して積み重ねたコィ ン類の背面にプランジャの先端が位置させるためには、 そのプランジャの進退 （ 移動） 方向のス トローク （移動距離） を、 最大径のコィン類に合わせて大きく し なければならず、 必然的にプランジャの進退 （移動） 方向の寸法が大きい電磁ソ レノィ ドを、 縦状態に装着されたコィンスタ ツカーの下端部近傍において、 コィ ン類の放出方向 （コイン類の積み重ね方向と直交する方向） に沿って長く配置す ることになる。 そうすると、 コインスタ ッカーの装着部より下方における払出し 装置本体の厚さ寸法 （コィンスタ ッカ一のコィン類の収納部が並ぶ方向と直交し 、 且つコイ ン類の積み重ね方向と直交する方向の寸法、 換言するとコイン類の放 出方向の寸法） が嵩張る。
このようなコィン類払出し装置をカウンタスペース上に配置すると、 そのカウ ンタスペースをより広く使うことに対して制限になるという問題があった。
発明の目的
本発明は、 上記の問題点を解決するためになされたものであって、 コンパク ト なコイン類払出し装置を提供し、 カウンタスペースを有効に利用できるようにす ることを主たる目的とするものである。
他の目的は、 ス 卜ロークの短い電磁ソ レノィ ドを使用して、 コィン類の押出ス 卜ロークを長くできるようにすることである。
他の目的は、 収納部の下端部でコィン類を一枚ずつ放出する押出体の配置精度 を向上させることである。
発明の開示
前記目的を達成する第 1 の局面は、 払出し機構を備えた本体ケースの前面に、 コィン類を堆積して収容できるコインスタ ツ力一を着脱可能に備え、 本体ケース 内に配置した払出し機構にて前記コィンスタ ッカーの下端から放出されたコィン 類を機外に排出する傾斜路を備えてなるコィン類の払出し装置において、 前記コ ィンスタッカーの裏面を支持する本体ケースの支持板の裏面側には、 前記払出し 機構におけるァクチユエ一夕をその動作方向を前記支持板の上下に沿うように配 置し、 前記コインスタ ツ力一における下端基部のコイン類を前記傾斜路に押し出 すための押出体を前記コィンスタッ力一における下端基部にほぼ沿って突出動す るように構成し、 前記ァクチユエータは電磁ソレノィ ドにて構成し、 前記電磁ソ レノィ ドにおけるブランジャの動作方向を前記支持板の上下方向にほぼ沿うよう に配置したものである。
第 2の局面は、 前記払出し機構は、 前記押出体と、 前記電磁ソレノイ ドのブラ ンジャとに連動連結するリンク手段とからなリ、 前記押出体は前記支持板に形成 された案内部に沿って前後移動可能に構成され、 且つ前記リンク手段はその中途 部を水平支軸にて回動可能に枢支されているように構成したものである。
そして、 第 3の局面は、 前記払出し機構には、 前記プランジャを突出する方向 に付勢する付勢手段を備え、 前記コインスタッカーにおける下端基部には、 前記 押出体が突出動することを許容する通路を備え、 且つ前記押出体の高さ位置を規 制する規制部を有するように構成したものでぁリ、 さらに、 前記付勢手段は押出 体を前記規制部に押圧付勢するように構成されているものである。
図面の簡単な説明
図 1 は本発明に係る払出し装置の斜視図、 図 2は一部切欠き正面図、 図 3 ( a ；) は図 2の I l i a — I l i a線矢視断面図、 図 3 ( b ) はコインスタ ッカーの位置決 め支持部の要部断面図、 図 4はコインスタッカーの正面図、 図 5はコインスタツ 力一の裏面図、 図 6はコインスタツ力一を単体で立設する状態を示す一部切欠き 側面図、 図 7は払出し機構部の要部拡大側断面図、 図 8 ( a ) は図 7の V I I l a— V I I l a 線矢視図、 図 8 ( b ) は図 8 ( a ) の V I I l b— V I M b 線矢視図、 図 8 ( c ) は図 8 ( a ) の V I I l c— V I I l c 線矢視図である。
発明を実施するための好適な形態
次に、 図 1 〜図 8を参照して、 本発明の払出し装置の好適な実施形態について 説明する。 図 1 に示すように、 コイン類の払出し装置 1 は、 複数種類の金種每に コイン類 1 0を堆積させて収容できるように構成されたコインスタッカー 2と、 このコインスタツ力一 2を前面にて着脱可能に載置できるように構成され、 払出 し機構 4を内蔵する本体ケース 3とからなる。 本体ケース 3の前部の下方位置に は、 コインスタツ力一 2の下端基部から払出し機構 4の作動にょリ払出されたコ イン類 1 0を機外に放出するための傾斜路 （shoot) 5を備え （図 2参照） 、 本体 ケ _ 3 2の 1 側面には、 傾斜路 5の下端に連通する放出孔 6が穿設されている。 また、 この放出孔 6 に連通する皿状のコィン受け 7が着脱可能に装着されるかま たは固定されている。
まず、 コインスタ ツ力一 2の搆成について説明すると、 図 1 〜図 6 に示すよう に、 コインスタ ッカー 2 における金属製または合成樹脂製のコラム体 1 3が、 左 右一対の金属板製の側板 1 8 と上裏板 1 9 と金属板製の断面 L字状のベース体 1 2 とからなる枠体 9 にビス等にて固定されている。 コラム体 1 3は、 金種每のコ イン類 1 0を水平状態で堆積できる略円筒状の縦長の収容コラム 1 4が複数並列 して形成されておリ、 各収容コラム 1 4の前面に縦方向の開放溝 1 4 aが形成さ れている。
各収容コラム 1 4 における開放溝 1 4 aは各金種のコイン類の直径より狭い幅 寸法 W 1 を有し （図 8 ( a ) 参照） 、 各収容コラム 1 4の上面は各コィン類 1 0 を挿入できる入口となる。 また、 各収容コラム 1 4の下端は、 前記ベース体 1 2 の下端の前向き支持片 1 5 に固定支持されて、 各収容コラム 1 4内に堆積された コイン類 1 0の底面を支持するものである。 各収容コラム 1 4の下端には、 対応 するコイン類 1 0の直径 D 0 よリ若干大きい幅 D 1 で、 且つ前記前向き支持片 1 5上に堆積されたコィン類 1 0のうちの最下段の 〗 枚のコィン類 1 0 aのみが前 方に抜け出ることができる高さ寸法 t 0の左右一対の放出溝 1 6 、 1 6が切欠き 形成されている （図 8 ( b ) 参照） 。 従って、 前記一対の放出溝 1 6 、 1 6の間 が前記水平状態で堆積されたコイン類 1 0のうちの最下段の 1 枚のコイン類 1 0 aの出口となる。
本実施形態では、 払い出すべきコイン類 1 0 は、 E C通貨同盟によるユ ー ロ硬 貨 （単位 ： ユーロ） であって、 0. 01ュ一口（ 直径 ： 1 6. 25mm,厚さ：1 . 70mm) , 0, 02 ユーロ（ 直径 ： 1 8. 75mm,厚さ： 1 . 70匪）， 0· 05 ユーロ（ 直径 ： 21 · 25mtn,厚さ：1 , 66m m) , 0. 10 ユー ロ（ 直径 ： 1 9. 75匪，厚さ： 1 · 91 mm) , 0. 20 ユー ロ（ 直径 ： 22. 25匪，厚 さ： 2· 1 1 mm) , 0, 50 ユ ー ロ（ 直径 ： 24. 25瞻，厚さ： 2· 39mm) , 1 ユ ー ロ（ 直径 ： 23. 2 5mm,厚さ： 2. 34mm) , 2ユーロ（ 直径 ： 25· 75mm,厚さ： 2. 20mm)の 8金種である。 ち なみに、 日本国の硬貨は、 直径の小さい順に 1 円， 5 0円， 5 円， 1 0 0 円， 1 0円， 5 0 0 円の 6金種であり、 その場合のコラム体 1 3 には 6つの収容コラ厶 1 4が形成されることになる。
また、 前向き支持片 1 5及びベース体 1 2の下端基部にわたって、 コイン類 1 0の直径方向に沿って延び、 後述する押出体 2 0が前後移動可能な通路 1 7が形 成されている （図 8 ( a ) 及び 8 ( b ) 参照） 。 枠体 9 における上裏板 1 9の上 端には、 コラム体〗 3の上部、 即ち全ての収容コラム 1 4の前面上部及び上端面 (コイン類の入口部） を覆う金属製の蓋体 2 1 が蝶番 2 2 を介して開閉可動に装 着され、 蓋体 2 1 の左右両側面部に取リ付けられ、 係合方向に捩じリバネ 2 5 に て付勢されたフ ック 2 3 を枠体 9の左右両側板 1 8 に突設したピン 2 4 に係脱す るように構成されている （図 1 、 図 3 ( a ) 参照） 。 蓋体 1 1 の上面にはコイン スタ ッカー 2の携行に容易なように把手 2 6が突設されている （図 5及び図 6参 照） 。
このコインスタ ツ力一 2 は、 コイン類 1 0を補充し易くするために、 前記収容 コラム 1 4 が縦方向の斜めとなるように立設可能に構成されている。 即ち、 コラ ム体 1 3の左右方向の略中途部には縦長の収納溝 2 7がコインスタ ツ力一 2 の裏 面に開放されるように形成されており、 この収納溝 2 7 に嵌まる板状の支持体 2 9の上端部には、 長孔 3 0が穿設されている。 この長孔 3 0 に、 コラム体 1 3 に 取り付けられた枢支ピン 2 8が嵌まって、 支持体 2 9が回動可能に装着されてい る。 そして、 支持体 2 9の下端側をコインスタ ツ力一 2の外に突出させた状態で は、 支持体 2 9の下端面がテーブル等に当接する。 支持体 2 9の前面上部の傾斜 面 2 9 aか前記収納溝 1 7の底面に当接すると、 当該支持体 2 9のコラム体 1 3 に対する開き角度がそれ以上大きくならないように規制でき、 図 6 に示すように 、 コインスタ ツ力一 2の前面を後方傾斜させて立設できる。 長孔 3 0の下方に枢 支ピン 2 8 が来るように支持体 2 9を一旦上昇させた後、 支持休 2 9の収納溝 2 7 に平行状に嵌め入れると、 支持体 2 9の下端がベース体 1 2の内面に当接でき て、 支持体 2 9は抜け不能となる。
本体ケース 3の前面側の支持板 3 2 はその上方に行くに従って後向きになるよ うに傾斜配置されている。 支持板 3 2の下部は前向き屈曲した部位 3 2 aに続い て前方下向きの壁板 3 8を備え、 その壁板 3 8 と前カバー体 3 9との間にコイン 類 1 0を放出する傾斜路 5を有する金属板製の滑り台 5 aを固定するのである （ 図 2及び図 3 ( a ) 参照） 。 そして、 前記部位 3 2 aの上面左右両側部位に立設 した截頭円錐状の位置決め突起 3 7 (図 2及び図 3 ( b ) 参照） に対してコイン スタ ッカー 2の下端左右両側に穿設された装着孔 5 0 を嵌め入れ、 位置決め突起
3 7の基台 3 7 aにべ一ス体 1 2 の下面が当接することにょリ、 コインスタ ツ力 一 2の左右及び高さの装着位置が規定できるように構成されている。
なお、 コインスタ ッカー 2 を本体ケース 3の前面にセッ 卜するとき、 支持体 2 9の上部突出部 2 9 bは、 本体ケース 3の支持板 3 2 に穿設された縦溝 （図示せ ず） に嵌まる。 そして、 本体ケース 3の上面に設けられた錠前 3 3の水平回動す るロ ックポルト 3 4の先端部が、 前記上部突出部 2 9 bに穿設された孔 3 5 に係 合すると、 コィンスタ ッカ一 2 が本体ケース 3 と一体になリ、 取リ外せない （図 3 ( a ) 参照） 。 このロック及びロック解除操作は、 キー 3 6 にて行うものであ る。
次に、 本体ケース 3内の払出し機構 4の構成について説明する。 本体ケース 3 の支持板 3 2 と着脱可能な裏カバー体 4 0 との間の空間には、 前記収容コラム 1 4毎に、 払出し機構 4 におけるァクチユエ一夕の 1 例としての電磁ソ レノィ ド 4 1 と、 この電磁ソ レノイ ド 4 1 に連動連結されたリンク手段 4 2 と、 該リンク手 段 4 2 に連結される押出体 1 0 とが配置される （図 2参照） 。 電磁ソ レノイ ド 4 1 は前記支持板 3 2の裏面にビス等にて固定され、 電磁ソレノイ ド 4 1 のプラン ジャ 4 3 はその動作方向を支持板 3 2の上下に沿うようにする。 リ ンク手段 4 2 は、 側面視逆 L字状のリ ンク片 4 4の中途部が水平支軸 4 5 にて上下方向に回動 可能に枢支されたものである。 従って、 実施形態では、 支持板 3 2の裏面側にて 水平に支持された 1 本の水平支軸 4 5 に、 収容コラム 1 4の数と同じ数のリンク 片 4 4が所定の間隔で支持されている。
各電磁ソ レノイ ド 4 1 は電気信号 （駆動信号） が 0 F Fの状態ではプランジャ
4 3 は突出状態である。 この各プランジャ 4 3の先端にリンク片 4 4のアーム長 さの短い部位をピン 4 6を介して回動可能に連結し、 リンク片 4 4の長いァ一厶 部位を押出体 2 0の基部に同じく ピン 4 7を介して回動可能に連結する。 押出体 2 0 は図 8 ( a ) 〜図 8 ( c ) に示す如く、 断面下向きコ字型であって、 コイン 類 1 0の押出方向に沿って長い上面板部 2 O aには、 その長手方向に沿って長い 案内溝 4 9が穿設形成されている。 支持板 3 2 における案内部として穿設された 案内孔 5 4に対して、 押出体 2 0の先端側がコィンスタッカー 2のベース体 1 1 における通路 1 7に臨む。
そして、 押出体 2 0とリンク片 4 4との連結のためのピン 4 7の周リに付勢手 段としての捩じリバネ 5 1 を配置し、 該捩じリバネ 5 1 の一端を押出体 2 0の下 面側に係止し、 捩じリバネ 5 1 の他端をリンク片 4 4後側に係止することで、 押 出体 2 0の先端側が支持板 3 2に穿設された案内孔 5 4の上面に当接するように 付勢する （図 7参照） 。 押出体 2 0の先端の上面が前記案内孔 5 4の上面に当接 し、 その押圧力の反力で、 押出体 2 0の基部側が上昇する方向に回動し、 その回 動力がリンク片 4 4を図 7において反時計周リに回動させ、 プランジャ 4 3の先 端が突出するように付勢されるのである。 案内孔 5 4には、 その上面中央部に下 向きに突出する案内凸片 5 3がー体的に形成されており、 この案内凸片 5 3が押 出体 2 0の上面板部 2 0 aにおける案内溝 4 9に嵌まった状態を保持することが できる。 なお、 案内孔 5 4の高さ寸法と案内凸片 5 3の下向き突出の寸法との関 係は、 案内凸片 5 3の下端が上面板部 2 0 aに支えない状態で、 押出体 2 0の先 端部の差し入れを許容できる程度である。
そして、 コインスタッカー 2におけるべ一ス体 1 2の基部には、 押出体 2 0の 上面板部 2 0 aの上面に当接して、 当該押出体 2 0の先端の高さ位置が押し出さ れるべき 1 枚のコィン類 1 0の厚さ内に位置できるように規制する規制溝 5 2が 通路 1 7に連通する箇所に切欠き形成されている （図 8 ( b ) 参照） 。
つまリ、 製作時において、 ベース体 1 2における前向き支持片 1 5上面から規 制溝 5 2の上端面 5 2 aまでの高さ寸法 t 2を、 各収容コラム 1 4に収容するコ イン類 1 0の厚さ t 1 よリ若干低くなるように形成するだけで、 コインスタツ力 一 2のベース体 1 2の下面を前記基台 3 7 aに当接した状態 （セッ 卜状態） のと きには、 押出体 2 0の上面板部 2 0 aは必ず前記規制溝 5 2の上端面で下向きに 押し下げられ、 上面板部 2 0 aのうち押出体 2 0の先端側は、 ベース体 1 2の前 向き支持片 1 5上に載置された最下段の 1 枚のコイン類 1 0 aの後面においてコ イン類 1 0の厚さ内に位置できることになる。 従って、 付勢手段としての捩じリ パネ 5 1 による押出体 2 0の先端側を上向き付勢する構成と、 前記規制溝 5 2の 高さ寸法の精度を出すだけで、 前向き支持片 1 5上の最下段の 1 枚のコイン類 1 0 aのみを押出するように押出体 2 0をセッ トできる。 このようにすれば、 コラ ム休 1 3 に対するベース体 1 2の取り付け作業時に高さ方向や左右方向に多少ず れても、 2枚以上のコイン類 1 0 を同時に押し出すことはないのである。
なお、 前記規制溝 5 2 ょリ若干高い位置 （堆積コイン類 1 0の枚数で 5〜 1 0 枚程度） には、 支持板 3 2 とコラム体 1 3の各収容コラム 1 4の背面箇所とわた つて貫通する透かし孔 5 5 a , 5 5 bを穿設し、 支持板 3 2 の裏面側に固定した 基板 5 6 に投光部と受光部とを備えた光反射式センサ 5 7を配置し、 この光反射 式センサ 5 7の投光が各収容コラム 1 4 に堆積しているコィン類 1 0の裏面で反 射されて受光部で感知するときには、 釣リ銭としてのコイン類 1 0が十分貯えら れていると判断し、 前記投光が堆積しているコイン類 1 0 より上を通過するとき (従って受光部で反射光を感知しないとき） には、 釣り銭の払出しが不完全にな るおそれが多いと判断する。 これらの判断は、 本体ケース 3内にセッ ト した制御 及び電磁ソ レノィ ドの駆動を司る電子基板 5 8、 もしくは、 外付けした金銭登録 機器 6 0のマイクロコンピュータ等からなる制御部で判断し、 オペレータに警告 できるようにする、 もしくはコイ ン類の払出し操作を強制的に停止する。 なお、 実施形態では、 本発明のコイン類払出し装置 1 に売上の品目や個数、 入金額をキ 一操作で入力すると、 その品目や個数、 単価、 合計金額、 入金額、 釣り銭の金額 などを表示または紙片に記録して出力し、 且つコィン類払出し装置 1 を駆動させ て、 所定の金種の組み合わせで所定額の釣リ銭を払出し指令できるハンディータ ィプの計算機 6 1 を接続している。 なお、 本体ケース 3の外側面にハンディ一タ ィプの計算機 6 1 を収納できるポケッ 卜 6 2 を取り付けておいても良い。
釣り銭の払出し動作時において、 釣リ銭 （コイン類 1 0 ) の金種及びその個数 の ίム出し指令があると、 所定の収容コラム 1 4 に対応する電磁ソ レノイ ド 4 1 が その個数分だけ 0 Ν · 0 F F作動する。 電磁ソ レノィ ドが 0 F F時には、 ブラン ジャ 4 3 は自重と前記付勢手段である捩じリバネ 5 1 の付勢力とで下降状態とな リ、 且つ押出体 2 0 はその先端が最下段のコイン類 1 0 aの後面と対峙する後退 位置に保持される （図 7の実線状態参照） 。
電磁ソ レノィ ド 4 1 が 0 Nすると、 捩じリバネ 5 1 の付勢力に抗してプランジ ャ 4 3は上向きに引き上げられ、 リ ンク片 4 4 は図 7 において反時計周リに所定 角度だけ回動し、 押出体 2 0は、 前向き支持片 1 5の間の通路 1 7で前端方向に 突出する （図 7の二点鎮線状態参照） 。 このとき、 リ ンク片 4 4の回動の関係か ら押出体 2 0の前進につれて、 当該押出体 2 0の先端は下向きになるように傾斜 しながら押出休 2 0 は通路 1 7 に沿って前進する。 プランジャ 4 3の瞬間的な動 きはリンク片 4 4の長いアームによリ拡大されて、 押出体 2 0の前進 （突出） 速 度が速く、 且つ前進 ■ 後退のス 卜ロークが長いから、 その前進ス 卜ロークの前半 部分で堆積したコイン類 1 0の重量の拘束から開放され、 最下段のコイン類 1 0 aを勢い良く押出し、 1 枚のコイン類 1 0 aのみをコラム体 1 3の放出溝 1 6 か ら前に放出し、 傾斜路 5 に落下させ、 コイン受け 7にコイン類 1 0が溜まるので 。
なお、 図示実施形態では、 支持板 3 2の裏面にてプランジャ 4 3 を下向きにし て電磁ソ レノイ ド 4 1 を配置したが、 支持板 3 2の下方の本体ケース 3の空間に プランジャ 4 3を上向きになるように配置しても良い。
本発明の効果として、 前述したように、 コインスタ ッカー 2の支持部の裏面側 でァクチユエータである電磁ソ レノイ ド 4 1 をそのプランジャ 4 3が上下方向に 作動するように配置したから、 そのブランジャ 4 3の動作距離を含めた長さの長 ぃァクチユエータを、 コイン類〗 0の放出方向と平行状である本体ケース 3の前 後方向に配置する場合に比べてコィン類の払出し装置の本体ケース 3の前後長さ を短く形成できて、 装置をコンパク トにできる。 また、 払出し機構 4を介してプ ランジャ 4 3の上下動作を押出体 2 0の前後方向の動作に変換するのであるから 、 構成も簡単であり、 しかも、 払出し機構 4のリンク片 4 4のアーム長さの設定 によリ、 プランジャ 4 3の進退距離よリ押出体 2 0の進退距離を大幅に大きくす ることも至極簡単にできるから、 ァクチユエ一タである電磁ソ レノイ ド 4 1 を小 型化でき、 コンパク 卜化と製造コス トの低減とを同時に図ることができる。 そして、 払出し機構 4 には、 プランジャ 4 3を突出する方向に付勢する付勢手 段 （捩じリバネ 5 1 ) を設けることで、 電磁ソレノイ ド 4 1 は 0 N したときブラ ンジャを後退させるだけで 0 F F時にはプランジャ 4 3に強制力を作用させない という片方動作型を採用できるから、 コィン類払出し装置の製造コス トを低減で き、 且つコンパク 卜にできる。
本発明によれば、 付勢手段としての捩じリパネ 5 1 による押出体 2 0の先端側 を上向き付勢する構成と、 前記規制溝 5 2の高さ寸法の精度を出すだけで、 前向 き支持片 1 5上の最下段の 1 枚のコイン類 1 0 aのみを押出するように押出体 2 0をセッ トする組み立て作業を容易にでき、 且つ押出体 2 0の進退動によるコィ ン類〗 0の 1 枚ずつの払出しを正確に行える。 また、 ベース体 1 2の基部におけ る案内手段としての案内凸片 5 3と、 押出体 2 0における案内溝 4 9と、 付勢手 段としての捩じリバネ 5 1 による押出体 2 0の先端側を上向き付勢する構成とに より、 当該押出体 2 0の直線的進退動を確実にできるという効果も奏する。

Claims

言青 求 の 範 固
1 . 払出し機構を備えた本体ケースの前面に、 コイン類を堆積して収容できるコ ィンスタ ッカーを着脱可能に備え、 本体ケース内に配置した払出し機構にて前記 コインスタ ツ力一の下端から放出されたコィン類を機外に排出する傾斜路を備え てなるコイン類の払出し装置において、
前記コィンスタ ッカーの裏面を支持する本体ケースの支持板の裏面側には、 前 記払出し機構におけるァクチユエータをその動作方向を前記支持板の上下に沿う ように配置し、 前記コィンスタ ッカ一における下端基部のコィン類を前記傾斜路 に押し出すための押出体を前記コインスタ ツ力一における下端基部にほぼ沿つて 突出動するように構成されていることを特徴とするコイン類の払出し装置。
2 . 前記ァクチユエータは電磁ソ レノイ ドにて構成し、 前記電磁ソ レノイ ドにお けるプランジャの動作方向を前記支持板の上下方向にほぼ沿うように配置したこ とを特徴とする請求項 1 に記載のコィン類の払出し装置。
3 . 前記払出し機構は、 前記押出体と、 前記電磁ソ レノィ ドのプランジャとに連 動連結するリンク手段とからなリ、 前記押出体は前記支持板に形成された案内部 に沿って前後移動可能に構成され、 且つ前記リ ンク手段はその中途部を水平支軸 にて回動可能に枢支されていることを特徴とする請求項 2 に記載のコィン類の払 出し装置。
4 . 前記払出し機構には、 前記プランジャを突出する方向に付勢する付勢手段を 備えことを特徴とする請求項 2 または 3に記載のコィン類の払出し装置。
5 . 前記コインスタ ッカーにおける下端基部には、 前記押出体が突出動すること を許容する通路を備え、 且つ前記押出体の高さ位置を規制する規制部を有するこ とを特徴とする請求項 2 または 4 に記載のコィン類の払出し装置。
6 . 前記付勢手段は押出体を前記規制部に押圧付勢するように構成されているこ とを特徴とする請求項 5 に記載のコィン類の払出し装置。
7 . 前記コィンスタ ッカーにはコィン類の金種別にコィン類を堆積する複数の収 容コラムを並列状に有し、 前記収容コラムの箇所ごとに対応させて前記電磁ソ レ ノィ ド及び払出し機構を並列状に配置したことを特徴とする 1 乃至 6のいずれか に記載のコィン類の払出し装置。
8 . 前記本体ケース内には、 前記コインスタ ツ力一における下端基部の近傍にて 前記収容コラム毎の堆積コィン類の有無を検知するための光反射型のセンサが配 置されていることを特徴とする請求項 7に記載のコィン類の払出し装置。
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