JP3874998B2

JP3874998B2 - 包装硬貨投出装置

Info

Publication number: JP3874998B2
Application number: JP2000187712A
Authority: JP
Inventors: 本重雄松; 田幹生和; 原耕作萱
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2000-06-22
Filing date: 2000-06-22
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: JP2002008099A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を所定枚数重積して棒状に包装された包装硬貨を投出する包装硬貨投出装置に係り、特に自動両替機に適用して好適な包装硬貨投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装硬貨を投出させる包装硬貨投出装置として、従来実用新案登録第２５９１１６８号公報に示されるものがある。
【０００３】
この公報に記載の装置は、包装硬貨を径方向に整列状態として収納するカセットを機体内に前傾姿勢に装填し、このカセットの先端に形成された取出口から投出手段により包装硬貨を１本ずつ押し出して投出させるようになされていた。
【０００４】
そして、投出に際してはカセットの先端に包装硬貨が存在するか否かを確認し、存在すれば投出動作を行い、無ければ別のカセットからの投出へと順次投出するカセットを移動させて行き、指定された本数の包装硬貨を投出するようになっていた。
【０００５】
また、このような包装硬貨投出装置では、包装硬貨を人手によって装填し、その装填した包装硬貨の本数または金額を金種別に手入力するようになされており、その入力された数量を装置内の包装硬貨の在高として金種別に記憶するとともに、その金種の包装硬貨が投出されている毎に在高を減算して更新記憶するようになっていた。
【０００６】
銀行等においてこのような包装硬貨投出装置が使用される場合、銀行内の現金の移動を管理するためたに各装置へ装填すべく持ち出した貨幣の量を出納室で管理するようになされていた。そして、１日の営業終了時等に残金を確認する場合には、その在高に基づいて各装置内の現金の在高が確認されるようになっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかして上記従来の技術では、カセット内に補充した包装硬貨の数量を人手によって入力されたデータのみに依存しているため、入力間違いがあった場合にそのまま間違いに気付かずに投出動作に入り、途中で投出不能になったり、在高と現金が一致せず、違算が生じるという問題があった。
【０００８】
また機体内に補充するために持ち運んできた包装硬貨をカセット内に補充し、カセットが満杯になったときは余った包装硬貨を出納室へ持ち帰らなければならず、その補充作業が面倒であった。
【０００９】
またカセットに入りきらなかった余分の包装硬貨を持ち帰らずに図１に示しているようにその余った包装硬貨Ｃを機体１内の空きスペースに置いて行かれてしまうと、次の２つの問題が生じてしまう。
【００１０】
▲１▼ 装填のために持参した包装硬貨の本数あるいは金額がすべて入力手段により入力された場合、機内在高と実際にカセットの中に装填された投出可能な包装硬貨の数とが不一致となってしまい、機内在高に基づいて投出動作に入ったものの途中で包装硬貨がエンプティとなり、投出できなくなるという問題がある。例えば、自動両替機で両替指定されたのちの投出中にカセットがエンプティになって、取引が中断してしまうとそれまでに投出していたものを回収しなければならず、復旧作業が必要になるという問題がある。
【００１１】
▲２▼ 実際にカセットの中に装填された包装硬貨の本数あるいは金額が入力手段により入力された場合、▲１▼のような途中で取引が中断するという問題はないものの、１日の営業終了時等に残金を確認するために在高を確認しても実際に各装置内に存在する現金とは異なる在高が確認され、違算が生じるという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記従来の技術が有する問題点を解消することを課題としてなされたもので、機内在高と収納部内在高とを個別に記憶するようにし、包装硬貨の投出制御には収納部内在高を使用するとともに収納部内在高を計数手段により自動的に計数するようにして、実際に投出可能な在高を超える投出指定がなされて取引が中断してしまうこのとない包装硬貨投出装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、包装硬貨を金種別に整列状態に収納する複数の包装硬貨収納部と、これら収納部内の包装硬貨を投出する包装硬貨投出手段と、機体内へ収納する包装硬貨の数量を入力する入力手段と、この入力手段により入力された包装硬貨の数量を金種別に記憶する機内在高記憶手段とを備え、前記包装硬貨投出手段による包装硬貨の投出に基づいて前記機内在高記憶手段の記憶内容を更新するとともに当該記憶手段の記憶内容に基づいて機内在高を管理する包装硬貨投出装置において、前記包装硬貨収納部に収納されている包装硬貨を計数する包装硬貨計数手段と、この計数手段により計数された包装硬貨の金種別の数量である残量を記憶する収納部内在高記憶手段と、前記包装硬貨計数手段を所定のタイミングで作動させ前記包装硬貨収納部内の包装硬貨を計数して前記収納部内在高記憶手段に計数結果としての前記残量を記憶させ、前記包装硬貨投出手段により包装硬貨を投出するとき前記収納部内在高記憶手段の記憶内容に基づいて、前記収納部から投出可能な前記残量以内の包装硬貨の投出のみを選択可能とする投出制御を行う制御部とを具有することを特徴とする。
【００１４】
前記包装硬貨計数手段を作動させる所定のタイミングとしては、包装硬貨の装填・補充用として開閉される扉の開閉タイミングとすることができる。
【００１５】
前記収納部内在高記憶手段と機内在高記憶手段との記憶内容を比較する比較手段と、この比較手段による比較結果が不一致のときその旨を報知する報知手段とすれば、不一致な状況を明確に知らせることができるので好ましい。
【００１６】
また前記入力手段により入力された包装硬貨の数量を前記機内在高記憶手段とは別に記憶する準備金記憶手段を備え、最初の装填時には前記準備金記憶手段の記憶内容を読み出して前記機内在高記憶手段に記憶させるようにすれば、毎回同じ数量を入力する手数を省くことができ、入力ミスも防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明を紙幣、包装硬貨、およびバラ硬貨を取り扱う自動両替機に適用した場合の背面側から背面扉を開けて内部を表した斜視図を示しており、この自動両替機は機体１の内部に包装硬貨処理部３と紙幣処理部４とが並列に内蔵され、紙幣処理部４の上部にはバラ硬貨処理部５と、その背面に入力手段２とが設けられている。
【００１９】
上記入力手段２は、表示部６、操作部７等を備え、機体１の背面扉８にはこれを閉じたとき前記表示部６が外部から見えるようにするための覗き窓９が設けられている。
【００２０】
機体１の前面側（図１において右側）には、顧客が操作する操作表示部１０が設けられており、この操作表示部１０は通常のようにタッチパネル、表示部等を有している。
【００２１】
図２は前記包装硬貨処理部３に適用される包装硬貨処理装置の一実施形態を示す側面図で、機体１の内部に包装硬貨収納部１１を構成する多数のカセット１３，１３…が前傾姿勢に多段に設けられ、その前端部側には包装硬貨投出手段１４を構成する投出ユニット１５が昇降自在に設けられている。
【００２２】
上記収納部１１を構成するカセット１３は、図３にその一つを一部切欠した斜視図として示しているように、包装硬貨Ｃを径方向に整列状態に収納し得る幅を有し、その後方部所要範囲の上面が開放されていて包装硬貨装填用開口部１６とされ、また先端部の上面は少なくとも１本の包装硬貨Ｃが上方へ脱出し得る大きさに開口された取出口１７とされており、その取出口１７の前端側の立壁１８により包装硬貨Ｃの下降限が定められている。
【００２３】
上記取出口１７の領域で前記立壁１８を含む底板１９には左右一対のスリット２０，２０が形成されている。またカセット１３の後端は上面板２１が延在されていてその末端が下方に屈曲され、これがカセット１３の装填時の手掛け２２とされており、この手掛け２２部分にそのカセット１３に収納される包装硬貨Ｃの金種を示す切欠２３が設置位置を特定して形成されている。
【００２４】
上記カセット１３の左右の側板２４，２４には長孔状の検知孔２５が互に近接して間欠的にカセット１３の前後方向全域にわたって形成されている。この一つの検知孔２５の長さは３本の包装硬貨Ｃに跨る程度とされており、検知孔２５，２５…間の継ぎ部２６は可及的小幅とされている。
【００２５】
前記カセット１３を支持するガイドレール２７，２７…は、断面が浅い上向きコ字状を有しカセット１３の底板１９および側板２４，２４の下部が摺動自在に嵌合されるようになっており、これらガイドレール２７，２７…は機体１内に固設の機枠２８に前傾姿勢として固着され、カセット１３の前端近くの側板２４に突設されたストッパ２９がガイドレール２７の前端のストッパ３０に当接することによりカセット１３の装着位置が定められるようになっている。
【００２６】
前記カセット１３，１３…の後端位置の機枠２８には、図２にみられるようにカセット１３，１３…の装脱時に開閉する扉３１が開閉自在に設けられ、この扉３１の内面側にはすべてのカセット１３，１３…の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧板３２がパンタグラフ３３を介して取り付けられており、このパンタグラフ３３は図示しないバネにより拡張方向に付勢されている。また上記扉３１の上部位置に対応する機枠２８には扉３１の開閉を検知するためのスイッチＳＷが設けられている。なお上記扉３１は機体１の背面扉８を開けたのちにおいて開閉操作することができる。
【００２７】
前記押圧板３２には、カセット１３の後端に形成された前記切欠２３に対応して該切欠２３に嵌入し得る検知片３４がそのカセット個有の位置に取り付けられている。この検知片３４は、金種別のカセット１３の変更が生じたときそのカセット１３の切欠２３に対応する位置に付け替えができるよう、予め押圧板３２に所定のピッチをもって検知片取付用のネジ孔３５，３５…が穿設されている。
【００２８】
したがって各ガイドレール２７，２７…にカセット１３，１３…を装着したのち扉３１を閉じたとき所定の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカセットが装着されていると、カセット１３の切欠２３と検知片３４とが整合しないので押圧板３２が押し戻され、装填間違いがあることを知ることができる。そこで押圧板３２がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知するセンサＳ₁が設けられており、その検知信号により装填異常を知らせるようになされている。
【００２９】
一方、カセット１３，１３…の前端の取出口１７に対応する位置の機枠２８には、カセット１３内の包装硬貨Ｃの有無を検知する反射型のセンサＳ₂ ，Ｓ₂ …が配設されている。
【００３０】
前記機枠２８のガイドレール２７，２７…に装着されたカセット１３，１３…の側面に、各カセット１３，１３…が保有している包装硬貨Ｃの数を前記検知孔２５を通じて計数する包装硬貨計数手段３６が設けられている。
【００３１】
この包装硬貨計数手段３６は、前記機枠２８の上下部に前記ガイドレール２７と平行に設置されたガイドロッド３７，３７と、これら上下のガイドロッド３７，３７にスライド自在に嵌合されたスライダ３８，３８と、これらスライダ３８，３８に上下端が固定されたセンサ支持部材３９と、このセンサ支持部材３９に前記各カセット１３，１３…と対応しその検知孔２５と対応する位置に支持された反射型のセンサＳ₃，Ｓ₃…と、前記機枠２８の下部の前後部に設けられたプーリー４０，４１間に巻装され前記下部のスライダ３８が固定されたベルト４２と、前記一方のプーリー４０を回転駆動してベルト４２を回動させ、センサ支持部材３９を図２の矢印方向へスライドさせるモータ４３とで構成されており、このモータ４３の回転軸４４上にはタイミングセンサ（図示せず）が設けられている。
【００３２】
ちなみに図２に示す実施形態においては、上部の２段分のカセット１３が５００円硬貨用、次の４段分のカセット１３が１０円硬貨用、次の４段分のカセット１３が１００円硬貨用、次の２段分が１円、次の１段が５円、次の１段が５０円硬貨用とされている。なお５００円硬貨用のカセットは他の金種用のものに比べ若干厚く形成されている。
【００３３】
そして図示の実施形態では、図４にみられるように２個のカセット１３，１３を横並びに並列して装填するようになされている。
【００３４】
前記包装硬貨計数手段３６による計数動作は図６に示すようにして行われる。図６において（Ａ），（Ｂ）は大径硬貨の場合、（Ｃ），（Ｄ）は小径硬貨の場合を例示している。
【００３５】
計数に際しモータ４３の起動によりベルト４２が回動してスライダ３８，３８を介しセンサ支持部材３９がカセット１３，１３…の先端の最下降位置（図６（Ａ），（Ｃ）のイ位置）から上方へ移動し、各センサＳ₃ からの投光はカセット１３の検知孔２５を通って包装硬貨Ｃの端面に及ぶ。
【００３６】
包装硬貨Ｃの端面による遮光範囲ａではセンサ出力はＯＮとなり、包装硬貨Ｃの端面から外れて次位の包装硬貨Ｃの端面により遮光されるまでの透光範囲ｂではセンサ出力はＯＦＦとなって図６（Ｂ），（Ｄ）に示すパルス状の波形が得られる。
【００３７】
このときカセット１３に収納されている包装硬貨Ｃの金種は予めカセット１３が装填される位置で分っているので、モータ４３の軸４４上の図示しないタイミングセンサとのタイミングで投光時間を測定し、予め記憶している金種別の時間から包装硬貨Ｃの有無または本数を判定する。また遮光範囲ａの違いから異金種の包装硬貨の混在も判別することができる。
【００３８】
カセット１３の検知孔２５，２５…の継ぎ部２６による遮光のパルスｄはその長さの違いにより判定し、選別される。
【００３９】
このようにして図６（Ａ）の場合はカセット１３の先端位置の包装硬貨有無検知用のセンサＳ₂と前記センサＳ₃とでカセット１３内に６本の包装硬貨Ｃの存在を計数し、図６（Ｃ）では同様にして７本の包装硬貨Ｃの存在を計数する。
【００４０】
前記投出ユニット１５は、図４に図２のＡ−Ａ矢視相当図を示すように、投出ユニット１５を構成する枠体４５の一方の側枠４５ａの外面に固設のブロック４６が機体１に垂直に固設のガイドロッド４７に摺動自在に嵌挿されて昇降がガイドされ、他側は機体１に固設のガイドレール４８にローラ４９，４９を介して当接されて投出ユニット１５が水平姿勢を保って昇降されるようになっている。
【００４１】
一方、機枠１内の上下部に軸支されたプーリー５０，５１間にベルト５２が巻回され、このベルト５２が前記投出ユニット１５のブロック４６に設けられたベルト固定部５３に固着されており、下部のプーリー５１がモータ５４により回動されることにより投出ユニット１５が昇降される。また投出ユニット１５を各カセット１３に対応した位置で停止させるための位置決めセンサ（図示省略）が適宜設けられている。
【００４２】
前記投出ユニット１５の枠体４５の前記カセット１３，１３…に面する側には、投出レバー５５と押し上げ機構５６とが左右のカセット１３，１３にそれぞれ対応して独立して駆動されるように設けられている。
【００４３】
すなわち投出ユニット１５の枠体４５の左右の側枠４５ａ，４５ｂ間でカセット１３に面する側の所要範囲の中央位置に中間枠４５ｃが設けられており、側枠４５ａ，４５ｂと中間枠４５ｃとの間に左右のカセット１３，１３用の投出レバー５５，５５の軸５７，５７が同一軸線上においてそれぞれ回転自在に設けられ、これら各軸５７，５７の前記カセット１３，１３のスリット２０，２０に対応する位置に投出レバー５５，５５が左右一対ずつ固着されている。
【００４４】
図示実施形態の投出レバーは直径線上に対称的に２つの投出レバー５５，５５を有するものとされ、軸５７の１８０°の回転で１本の包装硬貨Ｃを投出するようになされており、いずれも投出レバー５５の回転半径Ｒは投出対象カセット１３の一段上位のカセット１３には干渉せず、１段下位のカセット１３には干渉するように設定されている。
【００４５】
前記各軸５７，５７は、投出ユニット１５の枠体４５の左右の側枠４５ａ，４５ｂの下部内面側に固定支持されたモータ５８，５８によりベルト５９，５９を介して個々独立に回転駆動されるようになっている。なおＳ₄，Ｓ₄は各投出レバー５５，５５の位置を検知するセンサである。
【００４６】
前記押し上げ機構５６は、図５にみられるように、前記カセット１３の前傾角と等しい傾斜角をもって進退移動される押し上げ部材６０を有し、この押し上げ部材６０は前記カセット１３の前端に当接してこれを押動する押し上げ面６０ａと側板６０ｂと上板６０ｃとを備えており、この側板６０ｂの長手方向に長孔６１が形成されていてこの長孔６１に前記中間枠４５ｃに突設されたピン６２とギヤ６３の軸６４とが嵌挿され、これらピン６２と軸６４とをガイドとして押し上げ部材６０が進退移動されるよう支持されている。
【００４７】
前記押し上げ部材６０を進退移動させる作動機構は、図示の例では前記ギヤ６３（はす歯ギヤ）が押し上げ部材６０の上板６０ｃの下面に形成されたラック６５（はす歯ラック）に噛合され、このギヤ６３には枠体４５に搭載のモータ６６の出力軸上のウォーム６７に噛み合うウォームギヤ６８が噛合されており、モータ６６の駆動により押し上げ部材６０が進退移動してカセット１３を押し上げた状態でモータ６６を停止させてもウォーム６７とウォームギヤ６８との噛合により押し戻されることはない。
【００４８】
なお上記ウォームギヤ６８の軸上に通常の平ギヤを設け、ギヤ６３も平ギヤとして通常のラックに噛合させるようにしてもよい。またギヤ伝達による以外に、クランク機構、レバー機構等によるものであってもよい。
【００４９】
投出ユニット１５の前記枠体１５内には、従来と同様に前記投出レバー５５によりすくい上げられた包装硬貨Ｃをガイド部材６９上から受け入れる収納部７０が形成されており、前記ガイド部材６９の上方位置には投出される包装硬貨Ｃが投出すべき金種であるか否かをその外径でチェックする径判別用揺動板７１が設けられ、その揺動板７１が包装硬貨ｃにより揺動させられる際の揺動量をロータリエンコーダ７２により検出するようになっている。またその下方位置には硬貨の孔の有無を判別するセンサＳ₅ が設けられている。
【００５０】
前記機枠１の前部上面には包装硬貨取出口７３が開口され、この取出口７３は常時はシャッタ７４により閉鎖されており、投出ユニット１５が図２に鎖線で示す最上昇位置（待機位置）においてシャッタ７４を開き、投出ユニット１５の収納部７０内から包装硬貨ｃを取り出せるようになっている。
【００５１】
図７は制御ブロック図を示すもので、制御部７５は比較制御部７６および報知制御部７７を備え、記憶部７８は図８に示すように紙幣、バラ硬貨、包装硬貨の金種別の記憶部を有し、前記入力手段２により入力された包装硬貨Ｃの数量を金種別に記憶する機内在高記憶部７９と、前記包装硬貨計数手段３６により計数された包装硬貨Ｃの数量を金種別に記憶する収納部（カセット）内在高記憶部８０と、準備金を記憶する準備金記憶部８１とを備えており、前記計数手段３６を例えば包装硬貨Ｃの装填や補充のために開ける前述の扉３２の開閉をスイッチＳＷによって検出した場合に作動させ、カセット１３，１３…内の包装硬貨Ｃ，Ｃ…を計数してその計数結果としての金種別の数量である残量を前記収納部内在高記憶部８０に記憶させ、その記憶内容に基づいて制御部７５を通じ前記の包装硬貨処理部３の投出制御を行うようになっている。つまり、両替内容を指定するときに収納部内在高記憶部８０の記憶内容（計数結果としての残量）に基づいて投出可能な本数（金種別の数量）の選択ボタンのみを選択可能にして、残量を超える包装硬貨が選択指定されない（すなわち、各カセット１３から投出可能な残量以内の包装硬貨Ｃの投出のみを選択可能とする）ような制御を行うようになっている。
【００５２】
前記準備金記憶部８１は、前記入力手段２により入力された包装硬貨Ｃの数量を前記機内在高記憶部７９とは別に準備金（図１１示）を記憶し、最初の包装硬貨装填時にこの準備金記憶部８１から記憶内容を読み出して前記機内在高記憶部７９に記憶させるようにしている。こうすることにより毎回同じ数量を入力する手間が省け、入力ミスも防ぐことができる。
【００５３】
前記報知制御部７７は、前記機内在高記憶部７９の記憶内容と、前記計数手段３６による収納部内在高記憶部８０の記憶内容とを比較して、その比較結果が不一致である場合にはこの報知制御部７７を通じて表示部６に表示し（図９示）、操作者に知らしめるためのもので、カセット１３，１３…へは収納されていない包装硬貨の存在を確実に知らせるようにしている。
【００５４】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００５５】
カセット１３に所定金種の包装硬貨Ｃを径方向に整列状態として収納したのち機体１の背面扉８および機枠２８の扉３１を開けてその金種に対応する各段のガイドレール２７，２７…にカセット１３，１３…を装填する。これにより各カセット１３はガイドレール２７の傾斜によってストッパ２９，３０が当接する位置まで下降して停止し、所定の位置に装填される。
【００５６】
次いで扉３１を閉じると、スイッチＳＷにより扉３１が開状態から閉状態に変化したことが検出され、扉３１の開閉があったことが記憶部７８内に一時的に記憶されるとともにその扉３１の内面の押圧板３２の検知片３４がカセット１３の後端の切欠２３に嵌合して閉じられる。もし異なるカセット１３が装填されているとそのカセット１３の切欠２３が検知片３４に整合しないので押圧板３２がバネ付勢に抗してパンタグラフ３３を縮小させて後退し、その動きをセンサＳ_１が検知してカセット１３の装填誤りを知らせる。
【００５７】
すべてのカセット１３，１３…が正しく装填され、包装硬貨以外の紙幣やバラ硬貨の装填も完了すると、操作者は入力手段２の操作部７の操作により表示部６に図１０に示す補充金の入力画面を表示させ、操作部７の操作により装填した包装硬貨・紙幣・バラ硬貨の本数や枚数、あるいは金額の何れか一方を入力することによって他方が自動的に入力され、合計金額も自動的に入力されて表示される。そして、この補充金の入力を完了することによって入力内容が機内在高記憶部７９に記憶される。
【００５８】
貨幣の装填および装填貨幣の数量入力が完了し、機体１の扉８を閉じると図示しない扉検知スイッチによって装填作業が完了したことを検知し、包装硬貨Ｃの自動計数が開始される。この自動計数の開始は包装硬貨処理部３の扉３１の開閉があったことが記憶部７８に記憶されていることに基づいて行われるものである。
【００５９】
包装硬貨Ｃの自動計数に際しては、包装硬貨計数手段３６が起動されて前述の作用によりカセット１３，１３…内の包装硬貨Ｃの数量が計数され、その計数結果としての金種別の数量である残量が収納部内在高記憶部８０に記憶されるとともに図９に示すように操作者によって手入力された機内在高記憶部７９の数量とともに表示される。つまり、機内在高記憶部７９に記憶されている包装硬貨の在高は「在高」として金種別に本数と金額が表示され、包装硬貨計数手段３６で計数した計数結果（残量）は「計数結果」として金種別に本数と金額が表示される。
【００６０】
またこのときに制御部７５の比較制御部７６の機能により、機内在高記憶部７９の記憶内容である計数結果としての残量と、収納部内在高記憶部８０の記憶内容である在高とが比較され、その数量が相違する場合は制御部７５の報知制御部７７の機能により例えば図９に例示するように表示部６に「計数不一致」の表示、および不一致の金種の表示が反転表示される（図９では反転表示部を□で囲んでいる。）。
【００６１】
なお計数不一致であっても通常処理は可能であるので、機内在高記憶部７９と収納部内在高記憶部８０が一致していないことを報知するだけにとどめてそのまま待機状態に入ってもよいが、設定によっては計数不一致の場合は待機状態に入れないような設定にすることもできる。
【００６２】
待機状態においては両替内容を指定するときに収納部内在高記憶部８０の記憶内容（計数結果としての残量）に基づいて投出可能な本数（金種別の数量）の選択ボタンのみを選択可能にして、残量を超える包装硬貨が選択指定されない（すなわち、各カセット１３から投出可能な残量以内の包装硬貨Ｃの投出のみを選択可能とする）ような制御が行われる。そして、所定の金種と数量が指定されることに基づいて投出指令が入力されると、各カセット１３，１３…の取出口１７に位置するセンサＳ２により包装硬貨Ｃが存在するカセット１３が検出され、予め定められている各段の金種情報に基づいて投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセット１３を割り出し、モータ５４が駆動して待機位置におかれている投出カセット１５が投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセット１３の位置までベルト５２の回動によりガイドロッド４７にそって下降する。
【００６３】
このとき投出すべき金種の包装硬貨Ｃが複数のカセット１３に収納されているときはそのグループの最下段のカセット１３から順次投出を行い、そのカセット１３が空になるごとに一段上のカセット１３へと移行して行く。また投出対象のカセット１３の真下のカセット１３にも包装硬貨Ｃが存在する場合には押し上げ機構５６のモータ６６が起動してウォーム６７、ウォームギア６８、ギヤ６３、ラック６５を通じて押し上げ部材６０がその長孔６１とピン６２，軸６４をガイドとして斜め上方へ移動し、押し上げ部材６０の押し上げ面６０ａが前記カセット１３の前端に当接してこれを投出レバー５５の回転半径外へ押し戻す（図５（Ｂ）の状態）。
【００６４】
次いで投出レバー５５がモータ５８により図５（Ｂ）において時計方向に回動し、１８０°の回動でカセット１３の取出口１７に位置する包装硬貨Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６９上へ移行させる。投出レバー５５の１８０°回転はセンサＳ_４によって停止位置が定められる。
【００６５】
上記ガイド部材６９上へ移行した包装硬貨Ｃは、径判別用揺動板７１を押し上げながら通過し、その揺動板７１の揺動量がロータリーエンコーダ７２により検知されて適正な金種の包装硬貨か否かがチェックされ、また孔あき硬貨か否かもセンサＳ_５によりチェックされる。そしてその後包装硬貨Ｃは収納部７０内に転入して収納される。
【００６６】
こうして投出すべき金種の包装硬貨Ｃが投出すべき本数分収納部７０内に投出されると、投出ユニット１５は最上昇位置へ上昇し、ここでシャッタ７４を開けて取出口１７から包装硬貨Ｃを取り出すことになる。
【００６７】
前記投出時に、投出対象のカセット１３の直下のカセット１３が空である場合は、センサＳ_２が包装硬貨無しを検知することにより押し上げ機構５６は作動せず、投出レバー５５は空のカセットのスリット２０，２０をすり抜けて回動する。
【００６８】
したがって複数のカセット１３に同一金種の包装硬貨Ｃが収納される場合は、そのグループの最下段のカセット１３から順次投出させるようにすることにより押し上げ機構５６の作動回数を最小限に抑えることができる。
【００６９】
上記包装硬貨Ｃの投出が進み、カセット１３，１３…内に包装硬貨Ｃを補充する必要が生じてきたときには、出納室から適量の包装硬貨を持参して前述の装填時と同様に機体１の背面扉８および機枠２８の扉３１を開けて包装硬貨Ｃの補充と補充硬貨の数量を入力手段２により入力を行うと、包装硬貨計数手段３６による自動計数、比較制御部７６による機内在高記憶部７９と収納部内在高記憶部８０の比較を行うとともに、比較の結果数量が相違する場合は報知制御部７７の機能により「計数不一致」の表示を行う。
【００７０】
なお包装硬貨、紙幣、バラ硬貨の装填時において図１０に示す補充金の入力画面により、装填貨幣の本数や枚数、あるいは金額の何れか一方を入力するようにしていたが、毎回同じ数量の貨幣を装填する場合は、図１１に示すように予め入力しておいた金種、数量、金額を毎回使用する準備金として記憶部７８の準備金記憶部８１に記憶させておき、包装硬貨、紙幣、バラ硬貨の装填時に準備金記憶部８１から記憶内容を読み出して補充金として設定し、機内在高記憶部７９へ記憶させることもできる。
【００７１】
また、包装硬貨計数手段３６による自動計数開始のタイミングとしては、所定の計数開始ボタンを操作することによって任意のタイミングで自動計数を行うようにすることもできる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、機内在高と収納部内在高とを個別に記憶し、包装硬貨の投出制御は収納部内在高の記憶内容に基づいて行うようにし、特に収納部内在高は包装硬貨計数手段により自動的に計数して記憶するようにした。そして、包装硬貨を投出するときには、収納部内在高記憶手段の記憶内容に基づいて、収納部から投出可能な残量以内の包装硬貨の投出のみを選択可能とする投出制御を行うようにした。これにより、実際に投出可能な在高を超える投出が選択されて取引が中断するという不都合が解消され、また収納部へ収納可能な数量を超える包装硬貨を間違って機械の処まで持って来てしまった場合であっても出納室へ持ち帰って返却することなく機内において機内在高を管理することができる。
【００７３】
請求項２記載の発明によれば、包装硬貨の装填・補充のために開閉される扉が開閉されたタイミングで収納部内在高を包装硬貨計数手段により自動計数するようにしたので、収納部内在高をより厳正に管理することができる。
【００７４】
請求項３記載の発明によれば、収納部内在高記憶手段と機内在高記憶手段とを比較し、その結果が不一致の場合にその旨を報知するようにしたので、収納部に収納されていない包装硬貨の存在を迅速確実に知ることができる。
【００７５】
さらに請求項４記載の発明によれば、入力手段により入力された数量を前記機内在高記憶手段とは別に記憶する準備金記憶手段を設け、最初の装填時には前記準備金記憶手段の記憶内容を読み出して前記機内在高記憶手段に記憶させるようにしたので、入力手段に毎回同じ数量を入力する手数が掛からず、かつ入力ミスも生じることをなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象例の一つである自動両替機の背面扉を開けた状態の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図３】図２における収納部を構成するカセットの一つを示す一部切欠斜視図。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視相当の拡大図。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視相当図で、（Ａ）は押し上げ機構の非作動時、（Ｂ）は同作動時の断面図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は包装硬貨計数手段の作用説明図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】機内および収納部内在高記憶手段の各記憶内容を示す図。
【図９】包装硬貨計数手段による計数結果の表示画面の例示図。
【図１０】補充金の内訳の表示画面の例示図。
【図１１】準備金の内訳の表示画面の例示図。
【符号の説明】
１機体
２入力手段
３包装硬貨処理部
１１包装硬貨収納部
１３包装硬貨収納部を構成するカセット
１４包装硬貨投出手段
１５投出ユニット
１７取出口
２５検知孔
２８機枠
３１機枠の扉
３４検知片
３６包装硬貨計数手段
３９センサ支持部材
５５投出レバー
５６押し上げ機構

Claims

包装硬貨を金種別に整列状態に収納する複数の包装硬貨収納部と、
これら収納部内の包装硬貨を投出する包装硬貨投出手段と、
機体内へ収納する包装硬貨の数量を入力する入力手段と、
この入力手段により入力された包装硬貨の数量を金種別に記憶する機内在高記憶手段と、
を備え、前記包装硬貨投出手段による包装硬貨の投出に基づいて前記機内在高記憶手段の記憶内容を更新するとともに当該記憶手段の記憶内容に基づいて機内在高を管理する包装硬貨投出装置において、
前記包装硬貨収納部に収納されている包装硬貨を計数する包装硬貨計数手段と、
この計数手段により計数された包装硬貨の金種別の数量である残量を記憶する収納部内在高記憶手段と、
前記包装硬貨計数手段を所定のタイミングで作動させ前記包装硬貨収納部内の包装硬貨を計数して前記収納部内在高記憶手段に計数結果としての前記残量を記憶させ、前記包装硬貨投出手段により包装硬貨を投出するとき前記収納部内在高記憶手段の記憶内容に基づいて、前記収納部から投出可能な前記残量以内の包装硬貨の投出のみを選択可能とする投出制御を行う制御部と、
を具有することを特徴とする包装硬貨投出装置。
前記包装硬貨計数手段を作動させる所定のタイミングが包装硬貨の装填・補充用として開閉される扉の開閉タイミングとされている請求項１記載の包装硬貨投出装置。
前記収納部内在高記憶手段と機内在高記憶手段との記憶内容を比較する比較手段と、この比較手段による比較結果が不一致のときその旨を報知する報知手段とを有している請求項１または２記載の包装硬貨投出装置。
前記入力手段により入力された包装硬貨の数量を前記機内在高記憶手段とは別に記憶する準備金記憶手段を備え、最初の装填時には前記準備金記憶手段の記憶内容を読み出して前記機内在高記憶手段に記憶させるようになされている請求項１〜３のいずれか１項記載の包装硬貨投出装置。