JP5025908B2 - 棒金収納庫と棒金収納庫のための制御システムおよび制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したもの）を金種別に特定の収納部に収納して棒金硬貨の在高を管理し得るようにした棒金収納庫と、そのような棒金収納庫のための制御システムおよび制御方法に関する。

上記のような棒金収納庫としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された棒金収納庫は、複数本の棒金硬貨を収納するカセットが収納庫本体内に納められた状態で、カセットに収納された各棒金硬貨の金種を順次判定するように構成されている。具体的には、収納庫本体内において、カセットに収納された棒金硬貨の配列方向に沿って移動するイメージ読取り部（スキャナ）が設けられている。このスキャナで読み取った画像に基づいて、各棒金硬貨の金種を判定するようになっている。

そして、各カセットの中に本来収納すべき金種とは異なる金種の棒金硬貨が収納されている（誤収納）と判定された場合には、表示画面に警告表示がなされるようになっている。また、その警告表示に基づいて、カセット内の誤収納硬貨を入れ直した後、表示画面上の再調査キーを押すことで、再度の金種判定（リトライ）が行われるように構成されている。
特開２００３−３３７９６９号公報

上述した従来の棒金収納庫には、次のような問題点がある。
まず、操作者は、棒金硬貨が収納されたカセットを収納庫本体内に納め、上記のようなスキャナの移動による金種判定が行われた後に、表示画面で誤収納の有無を確認しなければならない。また、リトライを行う場合にも、カセット内の誤収納硬貨を入れ直した後、再調査キーを押して同様の手順が行われるようにしなければならない。このため、操作者が誤収納に気付くまでに時間が掛かり、また操作が煩雑でリトライを即座に行うことができない。また、スキャナの検知不良等に起因して誤判定が生じた場合、そのままでは棒金収納庫の在高異常が生じる可能性があるが、その対処については何ら考慮されていない。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、操作者が速やかに誤収納に気付くと共に、即座にリトライを行うことができ、また、誤判定による在高異常の発生を防止することのできる棒金収納庫と、棒金収納庫のための制御システムおよび制御方法を提供することを目的とする。

第１の発明は、棒金収納庫本体と、この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で引出し自在に取り付けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納するための複数の棒金収納部が設けられた少なくとも１つの棒金ドロアと、前記ドロアの各収納部ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号であって、棒金硬貨の特徴を検出した信号を出力する検出系と、前記収納庫本体から引き出されていた前記ドロアを前記収納庫本体に対して押し込むドロア押込み時に、前記ドロアの前記閉鎖位置からの引出しを阻止するためのロック動作を行うロック手段と、前記検出系から出力された信号に基づいて、前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、前記ドロアにおける各収納部の位置と、各収納部に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係を予め記憶する記憶手段と、前記ドロアの各収納部について、前記判定手段によって判定された金種と前記記憶手段に記憶された金種とを対比して、対比した金種どうしが一致しない収納部があった場合には、前記ドロア押込みの後に前記ドロアを前記閉鎖位置から引き出された位置に前進させるよう前記ロック手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする、棒金収納庫のための制御システムである。
第２の発明は、第１の発明において、操作者に対する警告表示を行う警告表示手段を更に備え、前記制御手段は、前記ドロアの各収納部について、前記判定手段によって判定された金種と前記記憶手段に記憶された金種とを対比して、対比した金種どうしが一致しない収納部があった場合には、誤収納の警告表示を行うよう前記警告表示手段を制御する、ことを特徴とする、棒金収納庫のための制御システムである。
第３の発明は、第１または第２の発明において、少なくとも前記判定手段は、前記棒金収納庫本体と通信接続された硬貨釣銭機に備えられているものである。
第４の発明は、第１または第２の発明において、少なくとも前記判定手段は、前記棒金収納庫本体と通信接続された金銭登録機に備えられているものである。
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明において、前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドロアにおける少なくとも１金種の棒金硬貨の状態を表示する状態表示手段を更に備えたものである。
第６の発明は、第５の発明において、前記状態表示手段は、前記棒金硬貨の状態として満杯と品切の少なくとも一方の状態を表示するものである。
第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明における制御システムで用いられる棒金収納庫である。
第８の発明は、棒金収納庫本体と、この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で引出し自在に取り付けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納するための複数の棒金収納部が設けられた少なくとも１つの棒金ドロアと、前記ドロアの各収納部ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号であって、棒金硬貨の特徴を検出した信号を出力する検出系と、前記収納庫本体から引き出されていた前記ドロアを前記収納庫本体に対して押し込むドロア押込み時に、前記ドロアの前記閉鎖位置からの引出しを阻止するためのロック動作を行うロック手段と、前記検出系から出力された信号に基づいて、前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、前記ドロアにおける各収納部の位置と、各収納部に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係を予め記憶する記憶手段と、前記ドロアの各収納部について、前記判定手段によって判定された金種と前記記憶手段に記憶された金種とを対比して、対比した金種どうしが一致しない収納部があった場合には、前記ドロア押込みの後に前記ドロアを前記閉鎖位置から引き出された位置に前進させるよう前記ロック手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする、棒金収納庫である。
第９の発明は、棒金収納庫本体と、この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で引出し自在に取り付けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納するための複数の棒金収納部が設けられた少なくとも１つの棒金ドロアと、前記収納庫本体から引き出されていた前記ドロアを前記収納庫本体に対して押し込むドロア押込み時に、前記ドロアの前記閉鎖位置からの引出しを阻止するためのロック動作を行うロック手段と、を備えた棒金収納庫のための制御方法であって、前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の特徴を検出して、棒金硬貨の有無および金種を判定する棒金判定工程と、この棒金判定工程での判定結果に基づいて、前記ドロアのいずれかの収納部に本来収納すべき金種とは異なる金種の棒金硬貨が収納されている誤収納が存在するか否かを判定する誤収納判定工程と、この誤収納判定工程において前記誤収納が存在すると判定された場合には、前記ドロア押込みの後に前記ドロアを前記閉鎖位置から引き出された位置に前進させるよう前記ロック手段を制御するロック制御工程と、を備えたことを特徴とする、棒金収納庫のための制御方法である。

次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１〜図８は本発明による棒金収納庫の実施の形態を示す図である。以下、図１〜図８を参照して、本実施形態の棒金収納庫を用いた釣銭補充管理システムの構成、棒金収納庫の具体的構成、当該システムにおける硬貨釣銭機の構成、本実施形態の作用効果および変形例を順次説明する。

［システムの構成］
図１に示すように、本実施形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ（金銭登録機）５と組み合わされて釣銭補充管理システムを構成する。図２に示すように、本実施形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３と互いに上下方向に隣接して一体的に構成されている。具体的には、棒金収納庫１の本体（筐体）１ａと硬貨釣銭機３の筐体３ａとが一体的に形成されている。また、ＰＯＳレジスタ５は、硬貨釣銭機３および棒金収納庫１の近傍に配置される。

図１に示すように、棒金収納庫１、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ５は、それぞれ制御ユニット１６、３６および５０を有している。そのうち、棒金収納庫１の制御ユニット１６は硬貨釣銭機３の制御ユニット３６と通信接続され、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６はＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０と通信接続されている。

［棒金収納庫の構成］
図１および図２に示すように、棒金収納庫１は、収納庫本体１ａと、この本体１ａに対してそれぞれ（水平な縦方向に）前方へ手動で引出し自在に取り付けられた３つの棒金ドロア１１，１２，１３とを有している。各棒金ドロア１１，１２，１３には、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納可能な複数の棒金収納部１４（図２）が設けられている。各収納部１４における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア１１，１２，１３の引出し方向（縦方向）と直交する横方向を向いた水平姿勢である。

例えば、上段の棒金ドロア１１には、８つの１円棒金硬貨用の収納部１４と、２つの５円棒金硬貨用の収納部１４が設けられる。また、中段の棒金ドロア１２には、８つの１０円棒金硬貨用の収納部１４と、２つの５０円棒金硬貨用の収納部１４が設けられる。そして、下段の棒金ドロア１３には、８つの１００円棒金硬貨用の収納部１４と、２つの５００円棒金硬貨用の収納部１４が設けられる。

また棒金収納庫１は、棒金ドロア１１，１２，１３の各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号を出力する検出系１８（図１）を備えている。そして、棒金収納庫１の制御ユニット１６は、検出系１８から出力された信号に基づいて特定のドロア１１，１２，１３の各収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。また、棒金収納庫１の本体１ａ前面には、判定手段としての制御ユニット１６の判定結果に基づいて各金種の棒金硬貨のFULL（満杯）／EMPTY（品切）等の状態を表示する表示パネル（状態表示手段）１ｂが設けられている。

なお、本明細書においては、棒金収納庫１の棒金ドロア１１，１２，１３から（通常、レジ係員によって）取り出された棒金硬貨を「取出棒金硬貨」と称する。

図３には、棒金収納庫１の本体１ａ（図２）内部に設けられた枠体Ｆが示されている。この枠体Ｆは、各棒金ドロア１１，１２，１３を上記縦方向へスライド可能に保持している。各ドロア１１，１２，１３の底部には、横方向中央部を縦方向に延びる透光部分（開口ないし透明部分）１５が形成されている。この透光部分１５は、各ドロア１１，１２，１３における複数の収納部１４（図２）が設けられる範囲に渡って延びると共に、最前の収納部１４よりも前のドロア先端付近まで延びている。図５にも示すように、各ドロア１１，１２，１３の左側には、縦方向に延びるラックＲが設けられている。

図４には、３つのドロア１１，１２，１３を代表して、１つのドロア１１の、本体１ａの前面パネル１ｃ（図３参照）を基準とした様々な縦方向位置が示されている。図４において：
（ｂ）は、ドロア１１の前面が前面パネル１ｃと略面一となった「閉鎖位置」；
（ａ）は、ドロア１１が閉鎖位置より更に押し込まれ、ドロア１１の前面が前面パネル１ｃから少し引っ込んだ「押込位置」；
（ｃ）は、ドロア１１の引出し時に検出系１８（図１）による検出が開始され、ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が終了する「検出開始／終了位置」；
（ｄ）は、ドロア１１の引出し時に検出系１８による検出が終了し、ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が開始される「検出終了／開始位置」；
（ｅ）は、ドロア１１の全ての収納部１４（図２）に対する棒金硬貨Ｂの収納／取出しが可能となるまで引き出された「引出位置」；
をそれぞれ示している。なお、図４では、上記検出系１８（図１）を代表して下記の棒金径センサＳ１が示されている。

図３に示すように、枠体Ｆの前部には、１つの棒金径センサＳ１と、３つの棒金孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３とが設けられている。径センサＳ１は、３つのドロア１１，１２，１３の透光部分１５を上下に挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。この径センサＳ１は、閉鎖位置（図４（ｂ））にある各ドロア１１，１２，１３の最前の収納部１４よりも前方の透光部分１５を光軸が通るように配置されている（図４および図５参照）。

また、各孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれドロア１１，１２，１３に対応して設けられている。各孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれ対応するドロア１１，１２，１３を両側から挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。各孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、対応するドロア１１，１２，１３に収納される棒金硬貨Ｂの中心に対応する高さを光軸が通るように配置されている。

また、フレームＦの前部左側には、上段のドロア１１に略対応した高さに単一の２相ロータリエンコーダＥが設けられている。図５に示すように、このロータリエンコーダＥは下方へ延びる入力軸ｅ１を有している。入力軸ｅ１には、各ドロア１１，１２，１３のラックＲに対応する３つのピニオンＰが固定されている。各ドロア１１，１２，１３のラックＲと、対応するピニオンＰとは、少なくとも当該ドロア１１，１２，１３が検出開始／終了位置（図４（ｃ））と検出終了／開始位置（図４（ｄ））との間（閉鎖位置（図４（ｂ））と引出位置（図４（ｅ））との間で判定手段による判定に必要な範囲内の位置）にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該ドロア１１，１２，１３が閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている。

これにより、ロータリエンコーダＥが、各ドロア１１，１２，１３の縦方向変位に比例した数のパルス信号を出力するように構成されている。すなわち、以上のロータリエンコーダＥ、ラックＲおよびピニオンＰは、本体１ａに対する各ドロア１１，１２，１３の縦方向変位を検出するための変位検出手段を構成している。

図６には、３つのドロア１１，１２，１３を代表して、１つのドロア１１と、これに対応するロック手段との関係が、ドロア１１の（ａ）閉鎖位置および（ｂ）押込位置で示されている。ドロア１１の後部には、横方向に延びる仕切板１１ａが設けられている。この仕切板１１ａの後方には、ドロア１１に対して固定されたロック板１７および遮光板１９が配置されている。これらのロック板１７および遮光板１９に対応して、それぞれロックアーム２０および押込みセンサＳ３１が設けられている。ロックアーム２０および押込みセンサＳ３１は、図３に示すフレームＦ（図２に示す本体１ａ）の方に取り付けられている。また、スライド部材２６がフレームＦに対して縦方向にスライド自在に取り付けられている。

押込みセンサＳ３１は、図６（ａ）に示すドロア１１の閉鎖位置において、遮光板１９を横方向に挟んで互いに対向した発光ユニットおよび受光ユニットを有している。また、ロックアーム２０は、ロック板１７の前端と係合可能な係合部分２１と、当該アーム２０をフレームＦに対して回動自在に取り付ける回動軸２２とを有している。このアーム２０に対しては、プル型ソレノイド等の駆動装置Ｄ１と、戻しバネ２３とが連結されている。これらの駆動装置Ｄ１および戻しバネ２３により、アーム２０を、係合部分２１がロック板１７と係合可能なロック位置と、係合部分２１がロック板１７と係合しないように退避した解放位置との間で回動させることができるようになっている。

スライド部材２６には、これをフレームＦに対して前方（図６の右方）へ付勢する付勢バネ２７が連結されている。そして、図６（ａ）に示すドロア１１の閉鎖位置において、バネ２７の付勢力により、スライド部材２６の前端部が仕切板１１ａに当接してドロア１１を前方へ僅かに付勢するようになっている。

そして、ドロア１１を図６（ａ）の閉鎖位置から図６（ｂ）の押込位置まで手動で押し込むと、遮光板１９の後退により、センサＳ３１の出力が遮光から透光へ切り換わる。これに応じて、（図７に示す制御ユニット１６の制御により）駆動装置Ｄ１がアーム２０を解放位置へ回動させる。そこでドロア１１を押し込んでいた力を緩めると、バネ２７の付勢力によりドロア１１が閉鎖位置から僅かに引き出された位置（閉鎖位置と図４（ｃ）の検出開始／終了位置との間）まで前進する。これにより、手動によるドロア１１の引き出しが容易となる。

一方、引き出されていたドロア１１を本体１ａに対して押し込む「ドロア押込み時」には、ドロア１１を（バネ２７の付勢力に抗して）図６（ｂ）の押込位置まで押し込むことにより、センサＳ３１の出力が透光から遮光を経て再び透光へ切り換わる。これに応じて、（図７に示す制御ユニット１６の制御により）駆動装置Ｄ１（バネ２３）がアーム２０をロック位置へ回動させる。そこでドロア１１を押していた力を緩めると、バネ２７の付勢力によりドロア１１が閉鎖位置まで戻ったところで、アーム２０の係合部分２１がロック板１７と係合する。このようにして、各ドロア１１，１２，１３について、ドロア押込み時に当該ドロア１１，１２，１３の閉鎖位置からの引出しを阻止するための「ロック動作」を行うロック手段が構成されている。

なお、駆動装置Ｄ１を、通電時にのみアーム２０を解放位置へ回動させるソレノイドとすることで、停電時には常に（ドロアの押込みに拘わらず）ドロアの閉鎖位置からの引出しを阻止するロック状態とすることができる。これにより、棒金収納庫の設置された店舗が停電になって店内が暗くなった状態での保安性を高めることができる。

図７に示すように、制御ユニット１６には、上記検出系１８を構成する棒金径センサＳ１、棒金孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３およびロータリエンコーダＥが接続されている（図３参照）。また、制御ユニット１６には、各ドロア１１，１２，１３に対応した駆動装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３および押込みセンサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が接続されている（図６参照）。その他、制御ユニット１６には、表示パネル１ｂ（図２参照）、メモリ（記憶手段）Ｍおよび通信インターフェイスＴが接続されている。メモリＭには、全てのドロア１１，１２，１３における、各収納部１４の位置と、各収納部１４に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係が予め記憶されている。また、通信インターフェイスＴは、硬貨釣銭機３（図１）の制御ユニット３６と制御ユニット１６とを通信接続するためのものである。

制御ユニット１６は、ロータリエンコーダＥの出力から特定されるいずれか１つのドロア１１，１２，１３の縦方向変位と、棒金径センサＳ１の出力とに基づいて、当該ドロアの各収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。

具体的には、収納庫本体１ａに対して棒金ドロアを手動で引出し／押込みする際に、ロータリエンコーダＥ、径センサＳ１、および当該ドロアに対応する孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれ図８に（それらの一部を）示すような信号７０、７２および７４を出力する。これらの出力信号のうち、ロータリエンコーダＥのパルス信号７０によって、当該ドロア１１，１２，１３（各収納部１４）の本体１ａに対する、従って各センサＳ１；Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３に対する縦方向の変位が特定される。また、各センサＳ１；Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の信号７２；７４によって、各棒金硬貨の半径方向外縁および内縁（５円および５０円の孔あき硬貨以外の場合は外縁のみ）による透光／遮光（遮光の有無）の遷移が特定される。

これにより、特定の棒金ドロア１１，１２，１３の各収納部１４ごとに、棒金硬貨の有無だけでなく、収納されている棒金硬貨の直径および中心孔の有無も特定することが可能となる。これに基づいて、制御ユニット１６は、各収納部１４に存在する棒金硬貨が、本来収納すべき金種の棒金硬貨であるか否かを判定できるようになっている。

また、制御ユニット１６は、いずれか１つのドロア１１，１２，１３についてのドロア押込み時において、当該ドロアの各収納部１４について、判定された棒金硬貨の金種とメモリＭに記憶された金種とを対比する。そして、制御ユニット１６は、対比した金種どうしが一致しない収納部１４があった場合には、上記ロック動作を行わないようにロック手段（この場合は駆動装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）を制御する第１の制御手段としての機能を有している。

ここで、各ドロア１１，１２，１３のドロア押込み時において、単位時間当たりにロータリエンコーダＥが出力するパルス信号７０の数を「パルス速度」と定義し、当該パルス速度の時間変化率を「パルス加速度」と定義する。具体的には、例えば、タイマ割り込み処理を利用して、一定時間間隔Δｔ内のパルス信号７０の数を時間間隔Δｔで割った値を「パルス速度」とし、隣接する２つの時間間隔Δｔについてのパルス速度間の差を時間間隔Δｔで割った値を「パルス加速度」として、それぞれ近似的に用いることができる。そして、制御ユニット１６は、パルス速度が所定の制限速度を超えた場合、またはパルス加速度が所定の制限加速度を超えた場合には、上記ロック動作を行わないようにロック手段（駆動装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）を制御する第２の制御手段としての機能も有している。

さらに、制御ユニット１６は、第１または第２の制御手段としてロック動作を行わないようにロック手段を制御する場合には、それと同時に、操作者に対する警告表示を行うよう表示パネル（警告表示手段）１ｂを制御する第３の制御手段としての機能を有している。その場合の警告表示としては、例えば、当該ドロアに対応する表示ランプを（通常の点滅よりも高速で）点滅させる等の表示方法が考えられる。

［硬貨釣銭機の構成］
図１および図２に示すように、硬貨釣銭機３は、筐体３ａの前側に形成された投入口３０、払出口３４および表示・操作パネル３ｂ（図２）を備えている。また、図１に示すように、硬貨釣銭機３は、識別手段３１、選別手段３２および金種別収納部３３を備えている。識別手段３１は、投入口３０に投入されたバラ硬貨の金種および枚数を識別するように構成されている。また、選別手段３２は、識別手段３１によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別するように構成されている。そして、金種別収納部３３は、選別手段３２によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納するように構成されている。

そして、この硬貨釣銭機３は、金種別収納部３３に収納されているバラ硬貨を、釣銭の払出し等の必要に応じて払出口３４へ投出するように構成されている。なお、投入口３０に投入されるバラ硬貨としては、釣銭用として補充される硬貨（典型的には取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨）の他に、顧客から受け取った入金硬貨も含まれるが、両者は特に区別することなく金種別収納部３３に収納され、釣銭として利用される。

硬貨釣銭機３の制御ユニット３６には、棒金収納庫１の制御ユニット１６から判定結果が送信されるようになっている。そして、制御ユニット３６は、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が投入口３０へ投入された際に、識別手段３１によって識別された当該バラ硬貨の金種および枚数と、受信した判定結果に基づく取出棒金硬貨の金種および本数とを比較して、両者間の対応を管理する機能を有している。

例えば、バラ硬貨の金種および枚数と取出棒金硬貨の金種および本数とが対応していない（同一金種で、バラ硬貨の合計枚数が、棒金硬貨１本当たりの硬貨枚数（通常５０枚）×本数と一致しない）と判定された場合には、釣銭補充管理システムのログデータにフラグを立てる等の対応が取られる。これにより、取り出された棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができる。なお、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６に代えて、ＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０がそのような対応関係を管理する機能を有していてもよい。

なお、棒金収納庫１のロック手段（図６）との関係では、不正防止の観点からは、制御ユニット３６および１６により次のような制御が行われるように構成するのが好ましい。すなわち、硬貨釣銭機３の収納部３３内に全ての金種について十分な量の硬貨が存在する限り、棒金収納庫１において常に（上記制御とは無関係に）ドロアの閉鎖位置からの引出しを阻止するロック状態を維持する。これにより、棒金収納庫１から硬貨釣銭機３へ硬貨の補充をする必要がある場合にのみ棒金収納庫１のドロアを引き出せるようにすることができる。

［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の棒金収納庫の作用効果について説明する。
本実施形態の棒金収納庫１によれば、本体１ａに対して特定の棒金ドロア１１，１２，１３を手動で引出し／押込みする際に、変位検出手段としてのロータリエンコーダＥの出力から特定される当該ドロア１１，１２，１３の縦方向変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた径センサＳ１および孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の出力とに基づいて、判定手段としての制御ユニット１６が当該ドロアの各収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。その場合、棒金硬貨の金種は、当該ドロアの縦方向変位と径センサＳ１の出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径、および孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の出力に基づいて特定される棒金硬貨の中心孔の有無を基準として判定することができる。このように、各ドロア１１，１２，１３の縦方向変位を用いることで、手動で引出し／押込みされるドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することが可能となる。

このため、特定の棒金ドロア１１，１２，１３を手動で押し込むだけで、当該ドロアの複数の収納部１４に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定して、在高管理を行うことができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫のコスト低減を図ることができる。また、複数のドロア１１，１２，１３の縦方向変位を単一のロータリエンコーダＥでそれぞれ検出することができる。このため、変位検出手段のコストを低減させ、ひいては棒金収納庫の更なるコスト低減を図ることができる。

また、ドロア１１，１２，１３のいずれかの収納部１４に、本来収納すべき金種とは異なる金種の棒金硬貨が収納されている（誤収納）と判定された場合には、ドロア押込み時にロック手段によるロックがされない。このため、手動でドロア１１，１２，１３を押し込んでいる操作者に誤収納があったことを気付かせることができる。また、誤収納に気付いた操作者は、ドロア１１，１２，１３を引き出して誤収納硬貨を入れ直した後、再びドロアを押し込むだけで再度の金種判定（リトライ）を行うことができる。すなわち、操作者が速やかに誤収納に気付くと共に、即座にリトライを行うことができる。

一方、手動で押し込まれるドロア１１，１２，１３の速度が大きすぎたり、その速度変動（加速度）が大きすぎたりした場合には、ドロアの収納部１４内で棒金硬貨が動いたり、変位検出手段としてのロータリエンコーダＥが検出不良を起こしたりして、誤判定を生じさせる可能性がある。そこで、ドロア１１，１２，１３の速度および加速度に対応するパルス速度またはパルス加速度が、所定の制限速度または制限加速度を超えた場合には、ドロア押込み時にロック手段によるロックがされないようにした。このため、手動でドロア１１，１２，１３を押し込んでいる操作者に誤判定の可能性があることを気付かせることができる。なお、誤判定の可能性に気付いた操作者は、一旦ドロア１１，１２，１３を引き出してから再び押し込むだけでリトライを行うことができる。これにより、誤判定による在高異常の発生を防止することができる。

また、以上のようにロック動作を行わないようにロック手段を制御する場合には、同時に表示パネル１ｂによる警告表示を行うことで、誤収納や誤判定の可能性を操作者の視覚にも訴えて、より確実にリトライを促すことができる。

［変形例］
（１）棒金収納庫１の制御ユニット１６が、上記判定手段としての機能を有する場合を説明したが、これに代えて、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６やＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０が上記判定手段としての機能を有するように構成することも可能である。
（２）各ドロア１１，１２，１３が、本体１ａに対して押込位置（図４（ａ））と引出位置（図４（ｅ））との間で引出し自在となっている場合を説明したが、これには限定されない。すなわち、各ドロア１１，１２，１３の閉鎖位置（図４（ｂ））でロック手段が作動するように構成した場合は、各ドロア１１，１２，１３が本体１ａに対して閉鎖位置（図４（ｂ））と引出位置との間で引出し自在となっていれば十分である。
（３）ロック手段（図６）が光学式センサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３の出力に基づいて作動する場合を説明したが、光学式以外の電気的な検知、ないしは機械的な検知に基づいて作動するようにしてもよい。
（４）各ピニオンＰがロータリエンコーダＥの入力軸ｅ１に固定されている場合を説明したが、各ピニオンＰは、入力軸ｅ１と連動して回転する限り、これに固定されていなくてもよい。例えば、各ピニオンＰと入力軸ｅ１との間に他のギアや軸が介在されていてもよい。
（５）取扱対象の棒金硬貨に孔あき硬貨が含まれない場合や、金種間で棒金硬貨の直径の差が十分大きくて棒金径センサＳ１の出力のみで十分に金種の判定が可能な場合には、棒金孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を省略してもよい。

本発明による棒金収納庫の一実施形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図。 図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図。 図２に示した棒金収納庫の内部構造を示す（ａ）上側斜視図および（ｂ）下側斜視図。 図２に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）押込位置、（ｂ）閉鎖位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図。 図２に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図。 図２に示した棒金収納庫における、１つの棒金ドロアと、対応するロック手段との関係を示す平面図。 図２に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図。 図３に示したエンコーダおよびセンサの出力信号の例を示す図。

符号の説明

１ 棒金収納庫
１ａ 本体
１ｂ 表示パネル（表示手段）
１ｃ 前面パネル
１１，１２，１３ 棒金ドロア
１４ 棒金収納部
１５ 透光部分
１６ 制御ユニット（判定手段／制御手段）
１７ ロック板（ロック手段）
１９ 遮光板
２０ ロックアーム（ロック手段）
２３ 戻しバネ（ロック手段）
２６ スライド部材
２７ 付勢バネ
Ｅ ロータリエンコーダ（変位検出手段）
ｅ１ 入力軸
Ｒ ラック（変位検出手段）
Ｐ ピニオン（変位検出手段）
Ｓ１ 棒金径センサ
Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３ 棒金孔センサ
Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３ 押込みセンサ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 駆動装置（ロック手段）
Ｍ メモリ（記憶手段）
３ 硬貨釣銭機
３ａ 筐体
３０ 投入口
３１ 識別手段
３２ 選別手段
３３ 金種別収納部
３４ 払出口
３６ 制御ユニット
５ 金銭登録機
５０ 制御ユニット

Claims (9)

1. 棒金収納庫本体と、
   この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で引出し自在に取り付けられ、棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納するための複数の棒金収納部が設けられた少なくとも１つの棒金ドロアと、
   前記ドロアの各収納部ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号であって、棒金硬貨の特徴を検出した信号を出力する検出系と、
   前記収納庫本体から引き出されていた前記ドロアを前記収納庫本体に対して押し込むドロア押込み時に、前記ドロアの前記閉鎖位置からの引出しを阻止するためのロック動作を行うロック手段と、
   前記検出系から出力された信号に基づいて、前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、
   前記ドロアにおける各収納部の位置と、各収納部に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係を予め記憶する記憶手段と、
   前記ドロアの各収納部について、前記判定手段によって判定された金種と前記記憶手段に記憶された金種とを対比して、対比した金種どうしが一致しない収納部があった場合には、前記ドロア押込みの後に前記ドロアを前記閉鎖位置から引き出された位置に前進させるよう前記ロック手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする、棒金収納庫のための制御システム。
2. 操作者に対する警告表示を行う警告表示手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記ドロアの各収納部について、前記判定手段によって判定された金種と前記記憶手段に記憶された金種とを対比して、対比した金種どうしが一致しない収納部があった場合には、誤収納の警告表示を行うよう前記警告表示手段を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の棒金収納庫のための制御システム。
3. 少なくとも前記判定手段は、前記棒金収納庫本体と通信接続された硬貨釣銭機に備えられている、ことを特徴とする請求項１または２記載の制御システム。
4. 少なくとも前記判定手段は、前記棒金収納庫本体と通信接続された金銭登録機に備えられている、ことを特徴とする請求項１または２記載の制御システム。
5. 前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドロアにおける少なくとも１金種の棒金硬貨の状態を表示する状態表示手段を更に備えた、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
6. 前記状態表示手段は、前記棒金硬貨の状態として満杯と品切の少なくとも一方の状態を表示する、ことを特徴とする請求項５記載の制御システム。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御システムで用いられる棒金収納庫。
8. 棒金収納庫本体と、
   この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で引出し自在に取り付けられ、棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納するための複数の棒金収納部が設けられた少なくとも１つの棒金ドロアと、
   前記ドロアの各収納部ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号であって、棒金硬貨の特徴を検出した信号を出力する検出系と、
   前記収納庫本体から引き出されていた前記ドロアを前記収納庫本体に対して押し込むドロア押込み時に、前記ドロアの前記閉鎖位置からの引出しを阻止するためのロック動作を行うロック手段と、
   前記検出系から出力された信号に基づいて、前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、
   前記ドロアにおける各収納部の位置と、各収納部に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係を予め記憶する記憶手段と、
   前記ドロアの各収納部について、前記判定手段によって判定された金種と前記記憶手段に記憶された金種とを対比して、対比した金種どうしが一致しない収納部があった場合には、前記ドロア押込みの後に前記ドロアを前記閉鎖位置から引き出された位置に前進させるよう前記ロック手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする、棒金収納庫。
9. 棒金収納庫本体と、
   この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で引出し自在に取り付けられ、棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納するための複数の棒金収納部が設けられた少なくとも１つの棒金ドロアと、
   前記収納庫本体から引き出されていた前記ドロアを前記収納庫本体に対して押し込むドロア押込み時に、前記ドロアの前記閉鎖位置からの引出しを阻止するためのロック動作を行うロック手段と、
   を備えた棒金収納庫のための制御方法であって、
   前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の特徴を検出して、棒金硬貨の有無および金種を判定する棒金判定工程と、
   この棒金判定工程での判定結果に基づいて、前記ドロアのいずれかの収納部に本来収納すべき金種とは異なる金種の棒金硬貨が収納されている誤収納が存在するか否かを判定する誤収納判定工程と、
   この誤収納判定工程において前記誤収納が存在すると判定された場合には、前記ドロア押込みの後に前記ドロアを前記閉鎖位置から引き出された位置に前進させるよう前記ロック手段を制御するロック制御工程と、
   を備えたことを特徴とする、棒金収納庫のための制御方法。

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