JP4832913B2 - 棒金収納庫および釣銭補充管理システム - Google Patents

Description

本発明は、硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の、例えば２種類の棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したもの）を収納することができる棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムに関する。

従来より、棒金硬貨を金種別に特定の収納部に収納して棒金硬貨の在高を管理し得るようにした棒金収納庫が知られている。このような棒金収納庫としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。

特許文献１に記載された棒金収納庫は、複数本の棒金硬貨を収納するカセットが収納庫本体に納められた状態で、カセットに収納された各棒金硬貨の金種を順次判定するように構成されている。具体的には、収納庫本体内において、カセットに収納された棒金硬貨の配列方向に沿って一定方向で移動する反射型の光学式センサが設けられている。そして、そのような移動に伴うセンサ出力の時間変化に基づいて、各棒金硬貨の直径等から金種を判定するようになっている。

特開平１１−２５０３１４号公報

上述した従来の棒金収納庫には、次のような問題点がある。
すなわち、棒金硬貨が収納されたカセットを収納庫本体内に納めた後、さらに上記のようにセンサを移動させて検出を行う必要があるため、金種判定に時間がかかってしまう。また、センサを一定速度で移動させるための機構等が必要となるため、製造コストの点でも不利となる。さらに、複数のカセットについてそれぞれ棒金硬貨の金種判別を行おうとすれば、各々のカセット毎にセンサを移動させながら検出を行う必要があり、ますます時間と製造コストがかかることになる。

また、棒金硬貨を金種別に特定の収納部に収納する棒金収納庫においては、カセットに収納された各棒金硬貨の金種および有無を順次判定するにあたり、従来では、収納されるべき棒金硬貨としては同一金種の５０枚の硬貨を棒状にまとめて包装したものが想定されていた。
一般的には棒金硬貨として同一金種の５０枚の硬貨を棒状にまとめて包装したものが使用されることが多いが、例えば日本国の硬貨の最高額金種である５００円硬貨に限っては、流通業界の一部では２０枚の硬貨を棒状にまとめて包装した棒金硬貨が使用されている。このため、５０枚の硬貨からなる棒金硬貨に加えて、２０枚の硬貨からなる棒金硬貨を収納するとともにこの棒金硬貨の金種および有無を順次判定することができるような棒金収納庫が望まれている。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、製造コストを低減させることができ、さらに、硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨を収納することができるとともにどのような種類の棒金硬貨が収納された場合であってもその本数および金種を正確に判定することができる棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムを提供することを目的とする。

本発明は、硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨を収納することができる棒金収納庫であって、収納庫本体と、この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に取り付けられ、棒金硬貨の軸線を横方向に向けて当該棒金硬貨を収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記棒金収納部の設けられる範囲にわたって前記縦方向に延びる透光部分が形成された棒金ドロアと、前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、前記棒金ドロアの透光部分を上下に挟んで対向する位置で前記収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力し、前記棒金ドロアの横方向に沿って一列に並ぶよう配設される複数の棒金径センサと、収納されるべき棒金硬貨が前記複数の種類の棒金硬貨のうちどの種類のものであるかを予め設定する設定手段と、前記変位検出手段で検出した棒金ドロアの変位と、前記設定手段により設定された収納されるべき棒金硬貨の枚数に関する種類と、前記各棒金径センサの出力とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の本数および金種を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする棒金収納庫である。

このような棒金収納庫によれば、収納庫本体に対して棒金ドロアを手動で引き出し／押込みする際に、変位検出手段で検出した棒金ドロアの変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた各棒金径センサの出力とに基づいて、判定手段が棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。その場合、棒金硬貨の金種は、棒金ドロアの縦方向変位と棒金径センサの出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径を基準として判定することができる。このように、棒金ドロアの縦方向変位を用いることで、手動で 引き出し／押込みされる棒金ドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することが可能となる。

このため、棒金ドロアを手動で引き出し／押込みするだけで、複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コスト低減を図ることができる。なお、棒金収納庫における棒金硬貨の在高管理は、特に棒金ドロアの押込み時の判定に基づいて行えばよい。

さらに、このような棒金収納庫によれば、硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨のうちどの種類の棒金硬貨が収納されるかについて予め設定手段により設定され、また、複数の棒金径センサが棒金ドロアの横方向に沿って一列に並ぶよう配設されている。このため、各棒金収納庫に収納される１または複数の棒金硬貨を、複数の棒金径センサによりそれぞれ検知することができるようになり、どのような種類の棒金硬貨が収納された場合であっても、判定手段はその本数および金種を正確に判定することができるようになる。

本発明は、硬貨の枚数が互いに異なるような２種類の棒金硬貨であって一の棒金硬貨に係る硬貨の枚数が他の棒金硬貨に係る硬貨の枚数の半数以下となっているような２種類の棒金硬貨を収納することができる棒金収納庫であって、収納庫本体と、この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に取り付けられ、棒金硬貨の軸線を横方向に向けて当該棒金硬貨を収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記棒金収納部の設けられる範囲にわたって前記縦方向に延びる透光部分が形成された棒金ドロアと、前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、前記棒金ドロアの透光部分を上下に挟んで対向する位置で前記収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力し、前記棒金ドロアの棒金収納部の両端近傍にそれぞれ配設される一対の棒金径センサと、収納されるべき棒金硬貨が前記２種類の棒金硬貨のうちどの種類のものであるかを予め設定する設定手段と、前記変位検出手段で検出した棒金ドロアの変位と、前記設定手段により設定された収納されるべき棒金硬貨の枚数に関する種類と、前記一対の棒金径センサの出力とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の本数および金種を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする棒金収納庫である。

このような棒金収納庫によれば、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、製造コストを低減させることができることに加えて、一対の棒金径センサを棒金ドロアの棒金収納部の両端近傍に設け、さらに収納されるべき棒金硬貨が２種類の棒金硬貨のうちどちらのものであるかを予め設定しておくことにより、硬貨の枚数が互いに異なるような２種類の棒金硬貨を収納することができるとともにどのような種類の棒金硬貨が収納された場合であってもその本数および金種を正確に判定することができるようになる。

本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアの各棒金収納部は、前記２種類の棒金硬貨のうち硬貨の枚数が少ない棒金硬貨を２本収納することができるようになっており、この２本の棒金硬貨を仕切るための仕切り部材が着脱自在に各棒金収納部の中央に設けられていることが好ましい。

このような棒金収納庫によれば、少ない枚数の硬貨からなる棒金硬貨を棒金ドロアの各棒金収納部に収納させる際には、仕切り部材を棒金収納部の中央に取り付け、この仕切り部材により棒金収納部に収納される１本または２本の棒金硬貨の仕切りを行うようになっている。このことにより、各棒金硬貨の位置決めを行うことができ、各棒金硬貨がその軸方向にずれることにより各棒金径センサによって検出されなくなるといった事態が発生することを抑止することができるようになる。

本発明の棒金収納庫においては、前記２種類の棒金硬貨に係る硬貨の枚数は５０枚および２０枚であり、前記棒金ドロアの各棒金収納部は、５０枚の硬貨からなる棒金硬貨を１本、または２０枚の硬貨からなる棒金硬貨を２本収納することができるようになっていることが好ましい。

本発明は、上記の棒金収納庫と、この棒金収納庫に通信接続された金銭登録機と、を備え、前記棒金収納庫の設定手段により設定された棒金硬貨１本あたりの硬貨の枚数と前記判定手段により判定された棒金硬貨の本数とにより算出された硬貨の枚数に関する情報が前記棒金収納庫から前記金銭登録機に送られるようになっていることを特徴とする釣銭補充管理システムである。

このような釣銭補充管理システムによれば、上記の棒金収納庫の利点に加え、棒金収納庫にどのような種類の棒金硬貨が収納された場合であってもこの収納された棒金硬貨に係る硬貨の合計枚数の情報を金銭登録機に正確に送ることができるようになる。

本発明の棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムによれば、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、製造コストを低減させることができ、さらに、硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨を収納することができるとともにどのような種類の棒金硬貨が収納された場合であってもその本数および金種を正確に判定することができる。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本発明による棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの実施の形態を示す図である。

このうち図１は、本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図であり、図２は、図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図であり、図３は、図２に示した棒金収納庫の内部構造を示す（ａ）上側斜視図および（ｂ）下側斜視図である。
また、図４は、図２に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）閉鎖位置、（ｂ）押込位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図であり、図５は、図２に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。

また、図６は、図２に示した棒金収納庫における（ａ）５０枚の硬貨からなる１本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、（ｂ）２０枚の硬貨からなる２本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、棒金硬貨と、棒金径センサおよび棒金孔センサとの関係を模式的に示す斜視図であり、図７は、図６の側面図であって、（ａ）５０枚の硬貨からなる１本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、（ｂ）２０枚の硬貨からなる２本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、棒金硬貨と、棒金径センサおよび棒金孔センサとの関係を模式的に示す図である。
また、図８は、図２に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図であり、図９は、図３に示したロータリエンコーダおよびセンサの出力信号の例を示す図である。

以下、図１乃至図９を参照して、本実施の形態の棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの構成、棒金収納庫の具体的な構成、当該システムにおける硬貨釣銭機の構成、本実施の形態の作用効果および変形例を順次説明する。

〔釣銭補充管理システムの構成〕
図１に示すように、本実施の形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ（金銭登録機）５と組み合わされて釣銭補充管理システムを構成する。図２に示すように、本実施の形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３と互いに上下方向に隣接して一体的に構成されている。具体的には、棒金収納庫１の収納庫本体（筐体）１ａと硬貨釣銭機３の筐体３ａとが一体的に形成されている。また、ＰＯＳレジスタ５は、硬貨釣銭機３および棒金収納庫１の近傍に配置されている。

図１に示すように、棒金収納庫１、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ５は、それぞれ制御ユニット１６、３６および５０を有している。そのうち、棒金収納庫１の制御ユニット１６は硬貨釣銭機３の制御ユニット３６と通信接続され、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６はＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０と通信接続されている。

〔棒金収納庫の構成〕
図２および図３に示すように、棒金収納庫１は、収納庫本体１ａと、この収納庫本体１ａに対してそれぞれ（水平な縦方向に）前方へ手動で引き出し自在に取り付けられた３つの棒金ドロア１１、１２、１３とを有している。各棒金ドロア１１、１２、１３には、特定金種の棒金硬貨を１本ずつまたは複数の本数（例えば２本）の同一金種の棒金硬貨を直列に並べて収納可能な棒金収納部１４（図２）が複数設けられている。各棒金収納部１４における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア１１、１２、１３の引き出し方向（縦方向）と直行する横方向を向いた水平姿勢である。

具体的には、例えば、上段の棒金ドロア１１には、８つの１円棒硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。また、中段の棒金ドロア１２には、８つの１０円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５０円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。そして、下段の棒金ドロア１３には、８つの１００円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５００円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。ここで、１円棒金硬貨用、５円棒金硬貨用、１０円棒金硬貨用、５０円棒金硬貨用、１００円棒金硬貨用の各棒金収納部１４は、それぞれ５０枚の硬貨を棒状にまとめて包装された１本の棒金硬貨を収納するようになっている。一方、５００円棒金硬貨用の棒金収納部１４は、５０枚の硬貨を棒状にまとめて包装された棒金硬貨、または２０枚の硬貨を棒状にまとめて包装された棒金硬貨を選択的に収納することができるようになっている。さらに、図７に示すように、５００円棒金硬貨用の各棒金収納部１４の中央にはそれぞれ仕切り部材（仕切り用スペーサ）１９が着脱自在に設けられている。仕切り部材１９は、５００円棒金硬貨用の棒金収納部１４に２０枚の硬貨からなる棒金硬貨Ｂを２本収納する際にこの２本の棒金硬貨Ｂを仕切るために用いられるようになっている（図７（ｂ）参照）。この仕切り部材１９は、透明プラスチック等の透光材料から形成されることが好ましい。仕切り部材１９の他の構成としては、棒金収納部１４に収納される棒金硬貨Ｂの中心に対応する位置に、この棒金硬貨Ｂの軸方向（図７の左右方向）に延びる貫通孔が設けられたものであってもよい。

また、棒金収納庫１は、棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号を出力する検出系１８（図１）を備えている。そして、棒金収納庫１の制御ユニット１６は、検出系１８から出力された信号に基づいて特定の棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。また、棒金収納庫１の収納庫本体１ａの前面には、判定手段としての制御ユニット１６の判定結果に基づいて各金種の棒金硬貨のＦＵＬＬ（満杯）／ＥＭＰＴＹ（品切）等の状態を表示する表示パネル１ｂが設けられている。

なお、本明細書においては、棒金収納庫１の棒金ドロア１１、１２、１３から（通常、レジ係員によって）取り出された棒金硬貨を「取出棒金硬貨」と称する。

図３には、棒金収納庫１の収納庫本体１ａ（図２）内部に設けられた枠体Ｆが示されている。この枠体Ｆは、各棒金ドロア１１、１２、１３を上記縦方向へスライド可能に保持している。各棒金ドロア１１、１２、１３の底部には透光部分（開口ないし透明部分）１５が形成されている。この透光部分１５は、各棒金ドロア１１、１２、１３における複数の棒金収納部１４（図２）が設けられる範囲にわたって延びるとともに、最前の棒金収納部１４よりも前の棒金ドロア先端付近まで延びている。図５にも示すように、各棒金ドロア１１、１２、１３の左側には、縦方向に延びるラックＲが設けられている。

図４には、３つの棒金ドロア１１、１２、１３を代表して、１つの棒金ドロア１１の、収納庫本体１ａの前面パネル１ｃ（図２参照）を基準とした様々な縦方向位置が示されている。図４において：
（ａ）は、棒金ドロア１１の前面が前面パネル１ｃと略面一となった「閉鎖位置」；
（ｂ）は、棒金ドロア１１が閉鎖位置より更に押し込まれ、棒金ドロア１１の前面が前面パネル１ｃから少し引っ込んだ「押込位置」；
（ｃ）は、棒金ドロア１１の引き出し時に検出系１８（図１）による検出が開始され、棒金ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が終了する「検出開始／終了位置」；
（ｄ）は、棒金ドロア１１の引き出し時に検出系１８による検出が終了し、棒金ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が開始される「検出終了／開始位置」；
（ｅ）は、棒金ドロア１１の全ての棒金収納部１４（図２）に対する棒金硬貨Ｂの収納／取り出しが可能となるまで引き出された「引出位置」；
をそれぞれ示している。なお、図４では、上記検出系１８（図１）を代表して、下記の棒金径センサＳ１１（Ｓ１２）が示されている。

図３に示すように、枠体Ｆの前部には、左右一対の棒金径センサＳ１１、Ｓ１２と、３つの棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３とが設けられている。棒金径センサＳ１１、Ｓ１２は、それぞれ棒金ドロア１１の横方向に沿って一列に並ぶよう配設されており、具体的には棒金ドロア１１の棒金収納部１４の両端近傍にそれぞれ配設されている。各棒金径センサＳ１１、Ｓ１２は、３つの棒金ドロア１１、１２、１３の透光部分１５を上下に挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（収納庫本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。これらの棒金径センサＳ１１、Ｓ１２は、閉鎖位置（図４（ａ））にある各棒金ドロア１１、１２、１３の最前の棒金収納部１４よりも前方の透光部分１５を光軸が通るように配置されている（図４および図５参照）。

また、各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ棒金ドロア１１、１２、１３に対応して設けられている。各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ対応する棒金ドロア１１、１２、１３を両側から挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（収納庫本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、対応する棒金ドロア１１、１２、１３に収納される棒金硬貨Ｂの中心に対応する高さを光軸が通るよう配置されている。

また、フレームＦの前部左側には、上段の棒金ドロア１１に略対応した高さに単一の２相ロータリエンコーダＥが設けられている。図５に示すように、このロータリエンコーダＥは、下方に延びる入力軸ｅ１を有している。入力軸ｅ１には、各棒金ドロア１１、１２、１３のラックＲに対応する３つのピニオンＰが固定されている。各棒金ドロア１１、１２、１３のラックＲと、対応するピニオンＰとは、少なくとも当該棒金ドロア１１、１２、１３が検出開始／終了位置（図４（ｃ））と検出終了／開始位置（図４（ｄ））との間（閉鎖位置（図４（ａ））と引出位置（図４（ｅ））との間で判定手段による判定に必要な範囲内の位置）にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該棒金ドロア１１、１２、１３が閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている。

これにより、ロータリエンコーダＥが、各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位に比例した数のパルス信号を出力するように構成されるようになる。すなわち、以上のロータリエンコーダＥ、ラックＲおよびピニオンＰは、収納庫本体１ａに対する各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を検出するための変位検出手段を構成している。

図８に示すように、制御ユニット１６には、上記検出系１８を構成する棒金径センサＳ１１、Ｓ１２、棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３およびロータリエンコーダＥが接続されている。また、制御ユニット１６には、表示パネル１ｂ（図２参照）、メモリ（記憶手段）Ｍおよび通信インターフェイスＴが接続されている。メモリＭには、全ての棒金ドロア１１、１２、１３における、各棒金収納部１４の位置と、各棒金収納部１４に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係が予め記憶されている。また、通信インターフェイスＴは、硬貨釣銭機３（図１）の制御ユニット３６と制御ユニット１６とを通信接続するためのものである。

さらに、棒金収納部１４に収納されるべき５００円棒金硬貨の種類が、２０枚からなる棒金硬貨および５０枚からなる棒金硬貨のうちどの種類のものであるかを予め設定する設定手段１７が、制御ユニット１６に接続されている。この設定手段１７における棒金硬貨の枚数に関する種類の設定は、具体的にはレジ係員が硬貨釣銭機３の表示・操作パネル３ｂ（後述）によって棒金硬貨の枚数に関する種類の情報の入力を行い、入力された情報が通信インターフェイスＴを介して設定手段１７に送られることにより行われるようになっている。設定手段１７により設定された５００円棒金硬貨の枚数に関する種類はメモリＭに記憶されるようになっている。

制御ユニット１６は、ロータリエンコーダＥの出力から特定されるいずれか１つの棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と、設定手段１７により設定された収納されるべき棒金硬貨の枚数に関する種類（すなわち、５０枚の硬貨からなる棒金硬貨あるいは２０枚の硬貨からなる棒金硬貨のどちらが収納されるのかについての情報）と、棒金径センサＳ１１、Ｓ１２および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の各出力とに基づいて、当該棒金ドロアの各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の本数および金種を判定する判定手段としての機能を有している。

具体的には、収納庫本体１ａに対して棒金ドロアを手動で引き出し／押込みする際に、ロータリエンコーダＥ、棒金径センサＳ１１、Ｓ１２および当該棒金ドロアに対応する棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ図９に（それらの一部を）示すような信号７０、７２、７４を出力する。これらの出力信号のうち、ロータリエンコーダＥのパルス信号７０によって、収納庫本体１ａに対する棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向の変位が特定され、従って各棒金収納部１４の各棒金センサＳ１１、Ｓ１２；Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３に対する縦方向の変位が特定される。また、各棒金センサＳ１１、Ｓ１２；Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の信号７２；７４によって、各棒金硬貨の半径方向外縁および内縁（５円および５０円の孔あき硬貨以外の場合は外縁のみ）による透光／遮光（遮光の有無）の遷移が特定される。とりわけ、図６および図７に示すように、棒金径センサＳ１１、１２は棒金収納部１４の両端近傍にそれぞれ配設されているので、棒金収納部１４に例えば２０枚からなる棒金硬貨Ｂが収納される場合に、２本の棒金硬貨Ｂが収納されたのかあるいは１本の棒金硬貨Ｂしか収納されなかったのかを特定することができる（図７（ｂ）参照）。

このことにより、特定の棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４ごとに、棒金硬貨Ｂの有無（２本の棒金硬貨Ｂが収納可能となっている場合はその本数）だけでなく、収納されている棒金硬貨Ｂの直径および中心孔の有無も特定することが可能となる。これに基づいて、制御ユニット１６は、各棒金収納部１４に存在する棒金硬貨Ｂが、本来収納すべき金種の棒金硬貨Ｂであるか否かを判定できるようになっている。

〔硬貨釣銭機の構成〕
図１および図２に示すように、硬貨釣銭機３は、筐体３ａの前側に形成された投入口３０、払出口３４および表示・操作パネル３ｂ（図２）を備えている。また、図１に示すように、硬貨釣銭機３は、識別手段３１、選別手段３２および金種別収納部３３を備えている。識別手段３１は、投入口３０に投入されたバラ硬貨の金種および枚数を識別するように構成されている。また、選別手段３２は、識別手段３１によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別するように構成されている。そして、金種別収納部３３は、選別手段３２によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納するように構成されている。

そして、この硬貨釣銭機３は、金種別収納部３３に収納されているバラ硬貨を、釣銭の払出し等の必要に応じて払出口３４へ投出するように構成されている。なお、投入口３０に投入されるバラ硬貨としては、釣銭用として補充される硬貨（典型的には取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨）の他に、顧客から受け取った入金硬貨も含まれるが、両者は特に区別することなく金種別収納部３３に収納され、釣銭として利用される。

硬貨釣銭機３の制御ユニット３６には、棒金収納庫１の制御ユニット１６から判定結果が送信されるようになっている。そして、制御ユニット３６は、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が投入口３０へ投入された際に、識別手段３１によって識別された当該バラ硬貨の金種および枚数と、受信した判定結果に基づく取出棒金硬貨の金種および本数とを比較して、両者間の対応を管理する機能を有している。
なお、棒金収納庫１の制御ユニット１６からＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０にも判定結果が送られるようになっている。

例えば、バラ硬貨の金種および枚数と取出棒金硬貨の金種および本数とが対応していない（同一金種で、バラ硬貨の合計枚数が、棒金硬貨１本あたりの硬貨枚数（２０枚または５０枚）と本数とを掛けることにより算出される枚数と一致しない）と判定された場合には、釣銭補充管理システムのログデータにフラグを立てる等の対応が取られる。これにより、取り出された棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができる。なお、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６に代えて、ＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０がそのような対応関係を管理する機能を有していてもよい。

〔作用効果〕
次に、以上のように構成された本実施の形態の棒金収納庫の作用効果について説明する。
本実施の形態の棒金収納庫１によれば、収納庫本体１ａに対して特定の棒金ドロア１１、１２、１３を手動で引き出し／押込みする際に、変位検出手段としてのロータリエンコーダＥの出力から特定される当該棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた棒金径センサＳ１１、Ｓ１２および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の各出力とに基づいて、判定手段としての制御ユニット１６が当該棒金ドロアの各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。この場合、棒金硬貨の金種は、棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と棒金径センサＳ１１、Ｓ１２の出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径、および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の出力に基づいて特定される棒金硬貨の中心孔の有無を基準として判定することができる。このように、各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を用いることで、手動で引き出し／押込みされる棒金ドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することが可能となる。

このため、特定の棒金ドロア１１、１２、１３を手動で押し込むだけで、当該棒金ドロアの複数の棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定して、在高管理を行うことができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コスト削減を図ることができる。また、複数の棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を単一のロータリエンコーダＥでそれぞれ検出することができる。このため、変位検出手段の製造コストを低減させ、ひいては棒金収納庫の更なる製造コスト削減を図ることができる。

また、本実施の形態の棒金収納庫１によれば、５０枚の硬貨からなる棒金硬貨または２０枚の硬貨からなる棒金硬貨のうちどちらの種類の棒金硬貨が収納されるのかについて予め設定手段１７により設定され、また、一対の棒金径センサＳ１１、Ｓ１２が棒金ドロア１３の棒金収納部１４の両端近傍にそれぞれ配設されている。このため、図６および図７に示すように、例えば２０枚の硬貨からなる棒金硬貨を棒金ドロア１３の各棒金収納部１４に収納する際には、２本の棒金硬貨が直列に並ぶよう棒金収納部１４に収納されることとなるが、予めこのことを設定手段１７によって設定しておくことにより、各棒金径センサＳ１１、Ｓ１２が対応する各棒金硬貨の有無を検知するようになり、判定手段としての制御ユニット１６は棒金収納部１４に棒金硬貨が存在しないか、１本のみ存在するか、あるいは２本存在するかを判定することができるようになる。

一方、例えば５０枚の硬貨からなる棒金硬貨を棒金ドロア１３の各棒金収納部１４に収納する際には、１本の棒金硬貨が棒金収納部１４に収納されることとなるが、予めこのことを設定手段１７により設定しておくことにより、棒金径センサＳ１１、Ｓ１２の両方を用いて棒金硬貨の有無を検知することができるようになる。このように、棒金径センサを複数設け、さらに収納されるべき棒金硬貨が２０枚の硬貨からなる棒金硬貨または５０枚の硬貨からなる棒金硬貨のうちどちらの種類のものであるかを予め設定しておくことにより、硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨を収納することができるとともにどのような種類の棒金硬貨が収納された場合であってもその本数および金種を正確に判定することができるようになる。

さらに、２０枚の硬貨からなる棒金硬貨を棒金ドロア１３の各棒金収納部１４に収納させる際には、図７（ｂ）に示すように仕切り部材１９を棒金収納部１４の中央に取り付け、この仕切り部材１９により棒金収納部１４に収納される１本または２本の棒金硬貨Ｂの仕切りを行うようになっている。このことにより、各棒金硬貨Ｂの位置決めを行うことができ、各棒金硬貨Ｂがその軸方向にずれることにより棒金径センサＳ１１、Ｓ１２によって検出されなくなるといった事態が発生することを抑止することができるようになる。

〔変形例〕
本実施の形態による棒金収納庫１は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、上記の実施の形態においては棒金収納庫１の制御ユニット１６が判定手段としての機能を有する場合を説明したが、これに代えて、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６やＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０が判定手段としての機能を有するように構成することも可能である。

また、各ピニオンＰがロータリエンコーダＥの入力軸ｅ１に固定されている場合を説明したが、各ピニオンＰは、入力軸ｅ１と連動して回転する限り、これに固定されていなくてもよい。例えば、各ピニオンＰと入力軸ｅ１との間に他のギアや軸が介在されていてもよい。

また、取扱対象の棒金硬貨に孔あき硬貨が含まれない場合や、金種間で棒金硬貨の直径差が十分大きくて棒金径センサＳ１１、Ｓ１２の出力のみで十分に金種の判定が可能な場合には、棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３を省略してもよい。

また、上記の実施の形態においては２０枚の硬貨からなる棒金硬貨および５０枚の硬貨からなる棒金硬貨の両方を収納することができるのは５００円用棒金硬貨用の棒金収納部１４に限定される場合を説明したが、他の金種の棒金硬貨に係る棒金収納部１４が同様の構成となっていてもよい。この場合、他の金種の棒金硬貨についても、収納されるべき棒金硬貨が５０枚の硬貨からなる棒金硬貨または２０枚の硬貨からなる棒金硬貨のうちどちらの種類のものであるかについて、設定手段１７により予め設定されるようになる。

また、設定手段１７が、収納されるべき棒金硬貨の種類を、２０枚の硬貨からなる棒金硬貨あるいは５０枚の硬貨からなる棒金硬貨のいずれか一方のものに設定する態様について説明したが、棒金硬貨における硬貨の各枚数は変更可能である。すなわち、一の棒金硬貨に係る硬貨の枚数が他の棒金硬貨に係る枚数の半数以下となっているのであれば、各棒金収納部１４に、２本の上記一の棒金硬貨あるいは１本の上記他の棒金硬貨を収納することができるようになり、一対の棒金径センサＳ１１、Ｓ１２によりいずれの種類の棒金硬貨が棒金収納部１４に収納された場合であってもその本数および金種を正確に判定することができるようになる。

さらに、棒金収納部１４は２本の上記一の棒金硬貨あるいは１本の上記他の棒金硬貨を収納することができるようなものに限定されることはなく、硬貨の枚数がより少ない棒金硬貨を直列的に３本以上棒金収納部１４に収納することができるようになっていてもよい。この場合は、設置される棒金径センサの数は３つ以上となり、各棒金径センサは棒金ドロアの横方向に沿って一列に並ぶよう配設されるようになる。

本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図である。 図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図である。 図２に示した棒金収納庫の内部構造を示す（ａ）上側斜視図および（ｂ）下側斜視図である。 図２に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）閉鎖位置、（ｂ）押込位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図である。 図２に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。 図２に示した棒金収納庫における（ａ）５０枚の硬貨からなる１本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、（ｂ）２０枚の硬貨からなる２本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、棒金硬貨と、棒金径センサおよび棒金孔センサとの関係を模式的に示す斜視図である。 図６の側面図であって、（ａ）５０枚の硬貨からなる１本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、（ｂ）２０枚の硬貨からなる２本の棒金硬貨が棒金収納部に収納された際の、棒金硬貨と、棒金径センサおよび棒金孔センサとの関係を模式的に示す図である。 図２に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図である。 図３に示したロータリエンコーダおよびセンサの出力信号の例を示す図である。

符号の説明

１ 棒金収納庫
１ａ 収納庫本体
１ｂ 表示パネル
１ｃ 前面パネル
３ 硬貨釣銭機
３ａ 筐体
３ｂ 表示・操作パネル
５ ＰＯＳレジスタ（金銭登録機）
１１、１２、１３ 棒金ドロア
１４ 棒金収納部
１５ 透光部分
１６ 制御ユニット（判定手段）
１７ 設定手段
１８ 検出系
１９ 仕切り部材
３０ 投入口
３１ 識別手段
３２ 選別手段
３３ 金種別収納部
３４ 払出口
３６ 制御ユニット
５０ 制御ユニット
７０、７２、７４ 信号

Claims (9)

1. 硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨を収納することができる棒金収納庫であって、
   収納庫本体と、
   この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に取り付けられ、棒金硬貨の軸線を横方向に向けて当該棒金硬貨を収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記棒金収納部の設けられる範囲にわたって前記縦方向に延びる透光部分が形成された棒金ドロアと、
   前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、
   前記棒金ドロアの透光部分を上下に挟んで対向する位置で前記収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力し、前記棒金ドロアの横方向に沿って一列に並ぶよう配設される複数の棒金径センサと、
   収納されるべき棒金硬貨が前記複数の種類の棒金硬貨のうちどの種類のものであるかを予め設定する設定手段と、
   前記変位検出手段で検出した棒金ドロアの変位と、前記設定手段により設定された収納されるべき棒金硬貨の枚数に関する種類と、前記各棒金径センサの出力とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の本数および金種を判定する判定手段と、
   を備えたことを特徴とする棒金収納庫。
2. 硬貨の枚数が互いに異なるような２種類の棒金硬貨であって一の棒金硬貨に係る硬貨の枚数が他の棒金硬貨に係る硬貨の枚数の半数以下となっているような２種類の棒金硬貨を収納することができる棒金収納庫であって、
   収納庫本体と、
   この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に取り付けられ、棒金硬貨の軸線を横方向に向けて当該棒金硬貨を収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記棒金収納部の設けられる範囲にわたって前記縦方向に延びる透光部分が形成された棒金ドロアと、
   前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、
   前記棒金ドロアの透光部分を上下に挟んで対向する位置で前記収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力し、前記棒金ドロアの棒金収納部の両端近傍にそれぞれ配設される一対の棒金径センサと、
   収納されるべき棒金硬貨が前記２種類の棒金硬貨のうちどの種類のものであるかを予め設定する設定手段と、
   前記変位検出手段で検出した棒金ドロアの変位と、前記設定手段により設定された収納されるべき棒金硬貨の枚数に関する種類と、前記一対の棒金径センサの出力とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の本数および金種を判定する判定手段と、
   を備えたことを特徴とする棒金収納庫。
3. 前記棒金ドロアの各棒金収納部は、前記２種類の棒金硬貨のうち硬貨の枚数が少ない棒金硬貨を２本収納することができるようになっており、この２本の棒金硬貨を仕切るための仕切り部材が着脱自在に各棒金収納部の中央に設けられていることを特徴とする請求項２記載の棒金収納庫。
4. 前記２種類の棒金硬貨に係る硬貨の枚数は５０枚および２０枚であり、
   前記棒金ドロアの各棒金収納部は、５０枚の硬貨からなる棒金硬貨を１本、または２０枚の硬貨からなる棒金硬貨を２本収納することができるようになっていることを特徴とする請求項２または３記載の棒金収納庫。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の棒金収納庫と、
   この棒金収納庫に通信接続された金銭登録機と、
   を備え、
   前記棒金収納庫の設定手段により設定された棒金硬貨１本あたりの硬貨の枚数と前記判定手段により判定された棒金硬貨の本数とにより算出された硬貨の枚数に関する情報が前記棒金収納庫から前記金銭登録機に送られるようになっていることを特徴とする釣銭補充管理システム。
6. 硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨を収納可能な棒金ドロアを有する棒金収納庫と、
   バラ硬貨を収納する硬貨釣銭機と、
   金銭登録機と、
   を備えた釣銭補充管理システムであって、
   前記棒金収納庫の前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納されるべき棒金硬貨の一本あたりの硬貨の枚数がそれぞれ記憶された記憶手段と、
   前記棒金収納庫に設けられたセンサの出力に基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無と金種を判定する判定手段と、
   前記記憶手段に記憶された内容および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記棒金収納庫から取り出された棒金硬貨と、前記硬貨釣銭機へ補充されたバラ硬貨との間の対応を管理する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする釣銭補充管理システム。
7. 硬貨の枚数が互いに異なるような複数の種類の棒金硬貨を収納可能な棒金ドロアを有する棒金収納庫と、
   バラ硬貨を収納する硬貨釣銭機と、
   金銭登録機と、
   を備えた釣銭補充管理システムであって、
   前記棒金収納庫の前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納されるべき棒金硬貨の金種と一本あたりの硬貨の枚数がそれぞれ記憶された記憶手段と、
   前記棒金収納庫に設けられたセンサの出力に基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無を判定する判定手段と、
   前記記憶手段に記憶された内容および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記棒金収納庫から取り出された棒金硬貨と、前記硬貨釣銭機へ補充されたバラ硬貨との間の対応を管理する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする釣銭補充管理システム。
8. 釣銭補充管理システムを構成する棒金収納庫であって、
   収納庫本体と、
   この収納庫本体に対して引き出し自在に取り付けられ、棒金硬貨を収納する複数の棒金収納部を有し、これらの棒金収納部のうち少なくとも１つの棒金収納部において、収納する棒金硬貨に包装された硬貨の枚数に関して収納可能な枚数を変更可能とした棒金ドロアと、
   前記各棒金収納部における棒金硬貨の少なくとも有無を検出するセンサと、
   他の装置と通信接続する通信インターフェースと、
   を備えたことを特徴とする棒金収納庫。
9. 釣銭補充管理システムを構成する棒金収納庫であって、
   収納庫本体と、
   この収納庫本体に対して引き出し自在に取り付けられ、棒金硬貨を収納する複数の棒金収納部を有し、これらの棒金収納部のうち少なくとも１つの棒金収納部において、収納する棒金硬貨に包装された硬貨の枚数に関して収納可能な枚数を他の棒金収納部と異ならせた棒金ドロアと、
   前記各棒金収納部における棒金硬貨の少なくとも有無を検出するセンサと、
   他の装置と通信接続する通信インターフェースと、
   を備えたことを特徴とする棒金収納庫。

Images