JP3508903B2

JP3508903B2 - 自動販売機の商品収納装置

Info

Publication number: JP3508903B2
Application number: JP06921197A
Authority: JP
Inventors: 義男矢坂
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1997-03-06
Publication date: 2004-03-22
Anticipated expiration: 2017-03-06
Also published as: JPH10255154A; TW353172B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実際に販売する商
品が外部から視認可能な自動販売機などのように、多数
の商品を水平方向に並べて収納する自動販売機の商品収
納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品収納装置として、図
１４に示すものが知られている。この商品収納装置７０
では、商品ラック７１に形成された２つの商品通路７２
内に、プッシャ７３がそれぞれ設けられており、このプ
ッシャ７３と前側の透明なストッパ７４との間に、多数
の商品Ｓが直立状態で前後方向に水平に並べられ、収納
される。プッシャ７３は、商品ラック７１に前後方向に
移動可能に取り付けられ、商品Ｓを後方から常時押圧す
るように、商品ラック７１の後端部に設けられた図示し
ない渦巻ばねにより付勢されている。プッシャ７３は、
渦巻ばねに図示しない平ベルトを介して連結されてお
り、この平ベルトは、一端部が渦巻ばねに連結され、商
品ラック７１の前端部まで延びると共に、そこから後方
にＵターンし、他端部がプッシャ７３に連結されてい
る。商品Ｓの販売動作時には、ストッパ７４が回動して
商品通路７２を開放することによって、プッシャ７３の
押圧荷重により、最前位置の商品Ｓが商品通路７２から
押し出され、払い出される。

【０００３】また、平ベルトの所定位置には、図示しな
い孔が形成される一方、商品ラック７１には、この孔に
係合可能なレバーを有するスイッチ（いずれも図示せ
ず）が、取り付けられている。これらのスイッチおよび
孔は、商品Ｓの売切れを検出する検出装置の一部を構成
しており、商品通路７２内の商品Ｓが全て販売され、プ
ッシャ７３が商品通路７２内の最前位置まで到達したと
き、レバーが平ベルトの孔に係合し、スイッチがオンす
ることにより、商品Ｓの売切れを検出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような商品収納装
置７０では、プッシャ７３の押圧荷重は、本来的に、商
品通路７２内に収納された商品Ｓ全体を、円滑に移動さ
せるのに必要な大きさがあれば十分である。一方、上記
従来の商品収納装置７０によれば、プッシャ７３が商品
Ｓを押圧するための付勢力を得る手段として、渦巻ばね
を用いている。渦巻ばねは、一般にそのストロークに対
して付勢力があまり変化しない特性を持っており、この
ため、図１３に点線のグラフで示すように、商品通路７
２内に収納された商品数が減少しても、プッシャ７３が
商品Ｓを押圧する押圧荷重は、あまり減少しない。

【０００５】その結果、商品通路７２内の商品Ｓがかな
り減少した場合でも、多くの商品Ｓが収納されている場
合とあまり変わらないような過剰な押圧荷重が、商品Ｓ
にかかることにより、商品Ｓの容器の材質が軟らかいと
きには、変形や破損を生じ、商品価値を損なうことがあ
る。同様の理由により、商品通路７２内の商品Ｓがかな
り減少した場合には、商品Ｓ全体の摩擦抵抗が小さくな
るので、払出時の商品Ｓの移動速度が非常に大きくな
る。これにより、商品Ｓが勢い良く払い出され、上記の
ように変形・破損したり、販売動作が正常に行われなく
なったりすることがある。さらに、渦巻ばねが商品ラッ
クの後端部に設けられているため、その設置スペースの
分だけ、商品通路７２の有効収納長さを制約するという
問題がある。

【０００６】また、商品Ｓの売切れを検出する検出装置
は、商品ラック７１とは別体に設けられたスイッチなど
で構成されているため、設置スペースが別個に必要にな
るという問題がある。加えて、レバーが長い平ベルトに
形成した孔に係合する構成であるため、孔の位置精度や
使用による平ベルトの伸びなどを原因として、レバーが
平ベルトの孔に係合せず、商品Ｓの売切れを検出できな
いことがある。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、変形や破損を生じることなく、適切に収納
し、払い出すことができ、構成がコンパクトで、かつ商
品の売切れを確実に検出できる自動販売機の商品収納装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機の
商品収納装置は、自動販売機本体内に格納され、多数の
商品を前後方向に水平に並べて収納する商品通路を有す
る商品ラックと、商品通路の前部に設けられ、商品通路
に臨むことにより商品を係止する係止位置と、商品通路
から退避することにより商品を払い出す払出位置との間
で移動可能なストッパと、商品を押圧するために、商品
通路内に臨み、最前位置と最後位置との間で前後方向に
移動自在に設けられたプッシャと、このプッシャに連結
され、このプッシャを前方に付勢する引張コイルばねを
有する駆動機構と、を備え、商品ラックは、上下方向に
複数配置され、各商品ラックは、自動販売機本体内に設
けられた棚に前後方向に移動可能に載置されており、プ
ッシャは、商品ラックの上側の商品ラックを載置する棚
に下方に突出して設けられていることを特徴とする。

【０００９】この自動販売機の商品収納装置によれば、
プッシャが、商品を押圧するために商品通路内に臨み、
最前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設け
られており、このプッシャは、駆動機構の引張コイルば
ねにより、前方に付勢されている。これにより、商品通
路内の前部に設けられたストッパが、払出位置まで移動
したとき、商品通路内に収納された商品は、プッシャに
押圧されて商品通路から払い出される。このプッシャを
付勢する引張コイルばねは、そのストロークに対して付
勢力が増減する度合が、従来の商品収納装置の渦巻ばね
より大きく、このため、商品通路内の商品が減少した場
合、それに応じてプッシャの押圧荷重がかなり小さくな
る。これにより、プッシャの押圧荷重を、収納された商
品数に応じた適切な荷重とすることができるので、商品
の容器の材質が軟らかいときでも変形や破損を防止で
き、商品価値を維持できる。同様の理由により、払出時
の商品の移動速度が小さくなるので、商品が変形・破損
したり、商品の販売動作に支障を来したりすることがな
く、円滑な販売動作を行うことができる。さらに、商品
ラックを載置するのにもともと用いられる棚を利用し
て、この棚に下側の商品ラック用のプッシャを設けるこ
とができる。これにより、プッシャをコンパクトに、か
つ構成部材を増やすことなく、取り付けることができ
る。また、商品ラックが棚に前後方向に移動可能に載置
され、この棚にプッシャを設けているので、商品ラック
を自動販売機本体内から引き出したとき、プッシャは、
棚の最前位置で停止し、商品ラックに商品をローディン
グする作業の邪魔にならない。これにより、ローディン
グ作業を容易に行える。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動販売機の商品収納装置において、駆動機構は、棚に
取り付けられていることを特徴とする。

【００１１】この自動販売機の商品収納装置によれば、
商品ラックを載置する棚を利用し、この棚に駆動機構が
取り付けられているので、駆動機構を商品ラックの後部
に設けた従来の商品収納装置と比較して、商品通路の収
納有効長さをより長く確保でき、商品ラックの商品収容
数を増やすことができる。

【００１２】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の自動販売機の商品収納装置において、駆動機構
は、互いに噛み合う複数のギアを有する減速機構を備
え、これら複数のギアの１つに、これを付勢するように
引張コイルばねが取り付けられていることを特徴とす
る。

【００１３】この自動販売機の商品収納装置によれば、
駆動機構が減速機構を有し、この減速機構の複数のギア
の１つに引張コイルばねが取り付けられているので、引
張コイルばねと減速機構との協働により、引張コイルば
ねのストロークに対してプッシャの移動距離を長く確保
することができる。加えて、減速機構の減速比や引張コ
イルばねの弾性係数を変化させることにより、プッシャ
への付勢力を様々な特性で得ることができるので、プッ
シャの押圧荷重を、所望の特性にすることができる。

【００１４】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
自動販売機の商品収納装置において、１つのギアには、
同一ばね定数の２つの引張コイルばねが、それぞれ１つ
のギアの回動軸を挟んで互いに点対称の位置に、平行に
取り付けられていることを特徴とする。

【００１５】この自動販売機の商品収納装置によれば、
２つの引張コイルばねの付勢力が、力学的にバランスの
とれた状態で１つのギアに作用し、これに回転力を与え
るので、駆動機構が円滑に作動し、プッシャを付勢す
る。

【００１６】請求項５の自動販売機の商品収納装置は、
自動販売機本体内に格納され、多数の商品を前後方向に
水平に並べて収納する商品通路を有する商品ラックと、
商品通路の前部に設けられ、商品通路に臨むことにより
商品を係止する係止位置と、商品通路から退避すること
により商品を払い出す払出位置との間で移動可能なスト
ッパと、商品を押圧するために、商品通路内に臨み、最
前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設けら
れたプッシャと、このプッシャに連結され、このプッシ
ャを前方に付勢する同一ばね定数の２つの引張コイルば
ねを有する駆動機構と、を備え、この駆動機構は、互い
に噛み合う複数のギアを備えた減速機構をさらに有し、
これら複数のギアの１つに、２つの引張コイルばねがそ
れぞれ、１つのギアの回動軸を挟んで互いに点対称の位
置に平行に取り付けられていることを特徴とする。

【００１７】この自動販売機の商品収納装置によれば、
プッシャが、商品を押圧するために商品通路内に臨み、
最前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設け
られており、このプッシャは、駆動機構の２つの引張コ
イルばねにより、前方に付勢されている。これにより、
商品通路内の前部に設けられたストッパが、払出位置ま
で移動したとき、商品通路内に収納された商品は、プッ
シャに押圧されて商品通路から払い出される。このプッ
シャを付勢する２つの引張コイルばねは、そのストロー
クに対して付勢力が増減する度合が、従来の商品収納装
置の渦巻ばねより大きく、このため、商品通路内の商品
が減少した場合、それに応じてプッシャの押圧荷重がか
なり小さくなる。これにより、プッシャの押圧荷重を、
収納された商品数に応じた適切な荷重とすることができ
るので、商品の容器の材質が軟らかいときでも変形や破
損を防止でき、商品価値を維持できる。同様の理由によ
り、払出時の商品の移動速度が小さくなるので、商品が
変形・破損したり、商品の販売動作に支障を来したりす
ることがなく、円滑な販売動作を行うことができる。さ
らに、駆動機構が減速機構を有し、この減速機構の複数
のギアの１つに、同一ばね定数の引張コイルばねが取り
付けられているので、２つの引張コイルばねと減速機構
との協働により、引張コイルばねのストロークに対して
プッシャの移動距離を長く確保することができる。加え
て、減速機構の減速比や引張コイルばねの弾性係数を変
化させることにより、プッシャへの付勢力を様々な特性
で得ることができるので、プッシャの押圧荷重を、所望
の特性にすることができる。これに加えて、２つの引張
コイルばねの付勢力が、力学的にバランスのとれた状態
で１つのギアに作用し、これに回転力を与えるので、駆
動機構が円滑に作動し、プッシャを付勢する。

【００１８】さらに、上記において、駆動機構は、プッ
シャが最前位置にあるか否かを検出するセンサを備える
ことが好ましい。

【００１９】この自動販売機の商品収納装置によれば、
駆動機構に設けたセンサによって、プッシャが最前位置
にあるか否かを検出できるので、この最前位置を商品通
路内の商品が売り切れたときのプッシャの位置とするこ
とにより、商品の売切れを検出できる。これにより、駆
動機構自体が売切れ検出装置を兼ねるので、部品点数を
増やすことなく、商品収納装置をコンパクトにできる。

【００２０】また、上記において、センサは、押圧され
ることにより作動するスイッチであり、複数のギアのい
ずれか１つの所定位置に、プッシャが最前位置にあると
きにスイッチを押圧する突起が形成されていることが好
ましい。

【００２１】この自動販売機の商品収納装置によれば、
駆動機構が複数のギアとスイッチとを備えており、プッ
シャが最前位置にあるとき、複数のギアの１つの所定位
置に形成された突起がスイッチを押圧し、作動させるの
で、このスイッチの出力信号により、プッシャが最前位
置にあること、すなわち商品の売切れを検出できる。こ
のように、駆動機構が備えるギアおよびスイッチという
簡単な構成により、商品の売切れ検出を確実に行える。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納装置に
ついて説明する。図１乃至図３に示すように、この商品
収納装置１は、缶入ジュースやパック詰め飲料水などの
実際に販売する商品が外部から視認可能な、いわゆるシ
ースルータイプの自動販売機２に適用したものであり、
この自動販売機２は、販売機本体３と、販売機本体３の
前面に取り付けられたメインドア４と、メインドア４と
販売機本体３の間に位置する透明断熱扉５とを備えてい
る。

【００２３】このメインドア４の前面には、現金投入部
４ａが設けられており、ユーザーは商品購入時に、この
現金投入部４ａに現金を投入し、商品選択ボタン４ｂを
押すことにより、希望する商品Ｓを商品取り出し口４ｃ
から取り出すことができる。さらに、各商品Ｓが、メイ
ンドア４の商品ディスプレイを構成する前面窓４ｄと、
上記透明断熱扉５とを介して、視認可能になっている。

【００２４】また、図２および図３に示すように、販売
機本体３の商品収納庫３ａ内には、左に縦１列、右に縦
２列、合計３列で、各列上下８段の商品ラック１０が配
置されている。各商品ラック１０は、棚１６の上に載置
され、図６に示すように、自動販売機本体３内の所定の
位置に格納される格納位置（図中、符号Ａで示す位置）
と、ローディング時などに前方に引き出される引出位置
（図中、符号Ｃで示す位置）との間で移動可能に設けら
れている。各商品ラック１０には、図４および図５に示
すように、商品通路１１が２列形成され、各商品通路１
１内に同一種類の多数の商品Ｓが、直立状態で前後方向
に水平に並んで収納される。また、商品収納庫３ａの商
品ラック１０の前方の空間には、商品収納庫３ａの天井
付近から底部の商品シャッタ３ｂ付近まで移動可能な商
品エレベータ６が、２基設けられている。商品Ｓは、販
売時に商品通路１１から払い出され、対応する商品エレ
ベータ６の載置板６ａの上に載せられた後、商品エレベ
ータ６の下降によって商品シャッタ３ｂ付近まで搬送さ
れ、商品シャッタ３ｂを介して、上記商品取り出し口４
ｃに搬出される。

【００２５】さらに、図４および図５に示すように、各
商品ラック１０の前端部には、両商品通路１１，１１の
前面を塞ぐように、ストッパ１２が設けられている。こ
のストッパ１２は、透明な合成樹脂（例えば、ポリカー
ボネート）製の板であり、図示しないストッパ駆動機構
により、各商品通路１１内に収納された商品Ｓのうち、
販売商品Ｓを係止する係止位置（図４に示す位置）と、
この係止位置から回動して商品通路１１の前面から退避
することにより、販売商品Ｓを商品通路１１から払い出
す払出位置（図示せず）との間で駆動され、商品販売時
には、係止位置から払出位置に駆動される。また、商品
ラック１０の仕切壁１３の前端部には、各商品通路１１
に臨んで２枚の堰板１４（図中には、片方のみ図示）が
設けられており、この堰板１４も、商品販売時に、上記
ストッパ駆動機構により回動されて商品通路１１に突出
し、次販商品（前から２番目の商品）Ｓを、仕切板部１
３と、これと対向する商品ラック１０の側板部との間に
挟持する。

【００２６】図３および図７に示すように、各棚１６に
は、下方に突出する左右２つのプッシャ１５，１５と、
棚１６の下面に沿って取り付けられた左右２本の鋼製の
ガイドレール１７，１７とが設けられている。各プッシ
ャ１５は、合成樹脂（例えば、ポリプロピレン）製のも
のであり、下側の対応する商品通路１１内に臨んで商品
Ｓと当接する。また、プッシャ１５は、ガイドレール１
７に沿って、最後位置（図３および図１０に２点鎖線で
示すプッシャ１５の位置）から、最前位置（図３および
図１０に実線で示すプッシャ１５の位置）まで、前後方
向に移動可能に設けられており、この最前位置は、ガイ
ドレール１７の前端部に設けられた係止部１７ａ（図９
参照）により、プッシャ１５が係止されることによって
規定される。

【００２７】駆動機構２０は、このプッシャ１５を前方
に常時、付勢することにより、商品Ｓをストッパ１２側
に常時、押圧するためのものであり、プッシャ１５毎
に、１個設けられている（図１１参照）。駆動機構２０
は、図８および図９に示すように、棚１６の上下面から
それぞれ突出する上ケース板２１および下ケース板２２
の間に収容されており、これらのケース板２１，２２
は、突出長さが非常に小さく、コンパクトな厚みに構成
されている。駆動機構２０は、ワイヤ１９を介してプッ
シャ１５に連結されており、駆動機構２０から延びたワ
イヤ１９は、棚１６の前端部の下面に回動自在に配置さ
れた小プーリ１８に巻きかけられ、Ｕターンしたのち、
プッシャ１５の上面に形成されたフック１５ａに固定さ
れている。

【００２８】駆動機構２０は、図１０に示すように、互
いに噛み合うプーリギア２４、中間ギア２５およびドラ
ムギア２６を有する減速機構２３を備えており、減速機
構２３のプーリギア２４、中間ギア２５およびドラムギ
ア２６は、それぞれ上記上下ケース板２１，２２間に渡
された軸Ｇ１、軸Ｇ２および軸Ｇ３に、回動自在に支持
されている。プーリギア２４は、上記ワイヤ１９が巻か
れるプーリ２４ａと、このプーリ２４ａの上側に一体に
形成されたギア２４ｂとを備えており、中間ギア２５
は、このギア２４ｂに噛み合う大ギア２５ａが、小ギア
２５ｂと一体に形成されている。この小ギア２５ｂは、
ドラムギア２６のギア２６ａと噛み合うものであり、こ
のギア２６ａの下側には、円柱状のドラム２６ｂが、一
体に形成されている。

【００２９】ドラムギア２６のギア２６ａの下面には、
２つの突起２６ｃ，２６ｃが、軸Ｇ３を挟んで点対称の
所定位置に立設されている。また、ドラムギア２６のギ
ア２６ａの下側には、同一ばね定数の２つの引張コイル
ばね３０、３０が平行に配置されており、これらの引張
コイルばね３０，３０の一端に形成されたリング３０
ａ，３０ａが、それぞれ突起２６ｃ，２６ｃに係合して
いる。これらの引張コイルばね３０，３０の他端に形成
されたリング３０ｂ，３０ｂは、それぞれ棚１６の下面
に立設された鉤１６ａ、１６ａ（図９に１つのみ図示）
に連結されている。引張コイルばね３０は、商品Ｓへの
押圧荷重をプッシャ１５に与えるものであり、図１２に
示すように、プッシャ１５が後方に移動した際、ドラム
ギア２６のドラム２６ｂの表面に巻かれ、プッシャ１５
が最後位置にあるときに、最大押圧荷重をプッシャ１５
に与える。また、図１１に示すように、プッシャ１５が
最前位置にあるとき、最小押圧荷重を与えるようになっ
ている。

【００３０】ドラムギア２６のギア２６ａの上面の所定
位置には、１つの突起２６ｄが立設されており、この突
起２６ｄの近傍には、センサとしてのスイッチ２７が設
けられている。このスイッチ２７は、突起２６ｄと協働
し、商品通路１１内の商品Ｓが全て売り切れたことを検
出するためのものであり、軸Ｇ４に回動自在に軸支され
たスイッチ片２８と、スイッチ本体２９とを備えてい
る。スイッチ片２８は、短アーム２８ａおよび長アーム
２８ｂを有しており、短アーム２８ａは、上記突起２６
ｄと当接可能な位置に配置され、長アーム２８ｂは、ス
イッチ本体２９と当接することにより、スイッチ２７を
オフからオンに作動させることができるように配置され
ている。また、長アーム２８ｂの先端部には、図１１に
示すように、スイッチ用ばね３１が係止されており、こ
のスイッチ用ばね３１は、左右の商品通路１１，１１用
に設けられた２つの長アーム２８ｂ，２８ｂを連結する
と共に、各長アーム２８ｂ同士が近づく方向に付勢して
いる。

【００３１】この駆動機構２０では、例えば商品Ｓのロ
ーディング作業終了後、商品ラック１０が自動販売機本
体３内に格納される場合、図１０（ａ）に示すように、
プッシャ１５は、商品通路１１内の最も後方に位置する
商品Ｓに押圧されることにより、ガイドレール１７に沿
って、図中実線で示す最前位置から２点鎖線で示す最後
位置まで移動する。この移動時、ワイヤ１９が引っ張ら
れることにより、プーリギア２４が図１０（ｂ）に示す
ように反時計回りに回転し、この回転力がギア２４ａお
よび大ギア２５ａを介して中間ギア２５に伝わり、中間
ギア２５が時計回りに回転する。さらに、中間ギア２５
の回転力が、小ギア２５ｂおよびギア２６ｂを介してド
ラムギア２６に伝わり、ドラムギア２６が反時計回りに
回転する。このドラムギア２６が回転するとき、各引張
コイルばね３０は、図１２に示すように、ドラムギア２
６のドラム２６ｂに巻かれながら伸長し、これにより、
減速機構２３およびワイヤ１９を介して、プッシャ１５
を前方に付勢する。このとき、前述したように、同一ば
ね定数の２つの引張コイルばね３０，３０が、ドラムギ
ア２６のギア２６ａに、点対称の所定位置に平行に連結
されているので、引張コイルばね３０は、力学的なバラ
ンスのとれた状態でドラムギア２６に回転力を与え、プ
ッシャ１５を付勢する。

【００３２】また、減速機構２３は、ドラムギア２６が
図１１に示す位置から図１２に示す位置まで、所定角度
（例えば、１２０゜）回転したとき、プッシャ１５が最
前位置から最後位置まで所定距離Ｌ（図１０（ａ）参
照）を移動するようになっている。この商品収納装置１
では、このような減速機構２３と引張コイルばね３０と
を組み合わせることにより、引張コイルばね３０のスト
ロークに対してプッシャ１５の移動距離Ｌを長く確保す
ることができる。

【００３３】さらに、駆動機構２０では、各引張コイル
ばね３０および減速機構２３がプッシャを付勢する力、
言い換えれば、プッシャ１５が商品Ｓを前方に押圧する
押圧荷重は、図１３に実線で示すような押圧荷重特性が
得られるように設定されている。すなわち、同図に示す
ように、商品通路１１内の商品Ｓの数が減少するのに伴
い、プッシャ１５が前方に移動するとき、その押圧荷重
が、図中点線で示す従来の渦巻ばねよりも大きく減少す
るようになっている。これにより、商品通路１１内の商
品Ｓには、必要以上に押圧荷重がかからず、商品Ｓの容
器が軟らかい場合でも、変形や破損を生じない。

【００３４】また、図１２に示すように、プッシャ１５
が最後位置にある場合、スイッチ片２８，２８は、スイ
ッチ用ばね１３の付勢力により、長アーム２８ｂ，２８
ｂが近づき合う方向に引っ張られており、このとき、各
長アーム２８ｂがスイッチ本体２９と当接し、スイッチ
２７がオン作動状態にある。この状態からプッシャ１５
が、最前位置まで移動した場合、図１１に示すように、
各スイッチ片２８の短アーム２８ａが、各ドラムギア２
６の突起２６ｄと当接し、スイッチ片２８，２８は、短
アーム２８ａ，２８ａが近づき合う方向に回動する。こ
の回動により、長アーム２８ｂ，２８ｂは、スイッチ用
ばね１３の付勢力に抗しながら、スイッチ本体２９から
離れるので、スイッチ２７がオフ作動する。

【００３５】この商品収納装置１では、商品通路１１内
の商品Ｓが全て売り切れたときに、プッシャ１５が最前
位置にあるように構成されており、これにより、スイッ
チ２７の出力を常時監視し、出力がオンからオフ作動し
たことを検出することで、商品Ｓの売切れを検出でき
る。

【００３６】以上のように構成された、本実施形態に係
る自動販売機の商品収納装置１の動作について説明す
る。商品ラック１０が自動販売機本体３内の格納位置に
格納され、かつ商品Ｓが商品通路１１内に最大限、収納
され、販売待機状態にある場合、図１２に示すように、
プッシャ１５は最後位置にあり、このとき、各引張コイ
ルばね３０は、最も伸長した状態にあるので、プッシャ
１５の商品Ｓへの押圧荷重が最大荷重になっている。ま
た、スイッチ２７のスイッチ片２８は、長アーム２８ｂ
がスイッチ用ばね３１の付勢力により、引っ張られ、ス
イッチ本体２９に当接した状態に保持される。これによ
り、スイッチ２７は、オン作動状態にある。

【００３７】この状態で、販売動作時に、ストッパ１２
が払出位置に回動されると、プッシャ１５が商品Ｓを押
圧しながら移動させることにより、商品Ｓが商品ラック
１０から払い出される。このとき、商品Ｓの減少に伴
い、プッシャ１５は前方に移動する。プッシャ１５の前
方への移動の際、引張コイルばね３０の付勢力により、
ワイヤ１９がプーリ２４ａに巻き取られると共に、ドラ
ムギア２６が、引張コイルばね３０の収縮方向に回動す
る。この引張コイルばね３０の収縮により、プッシャ１
５の押圧荷重が減少する（図１３）。そして、商品Ｓが
商品通路１１内から全て販売されたとき、プッシャ１５
は、図１１に示す最前位置まで移動する。このとき、引
張コイルばね３０は、最も収縮した状態にあるので、プ
ッシャ１５の押圧荷重は、最小になる（図１３）。この
ように、商品数の減少に連れて、プッシャ１５の押圧荷
重を適切に減少させることができるので、商品通路１１
内の商品Ｓには、必要以上に押圧荷重がかからず、商品
Ｓの容器が軟らかい場合でも、変形や破損を生じない。

【００３８】また、スイッチ２７のスイッチ片２８は、
ドラムギア２６の回動により短アーム２８ａがドラムギ
ア２６の突起２６ｄに当接され、押される。これによ
り、スイッチ片２８は、スイッチ用ばね３１の付勢力に
抗しながら、スイッチ本体２９を押圧しない位置に離さ
れることによって、スイッチ２７は、オフ作動する。し
たがって、このスイッチ２７のオンからオフへの作動を
検出することにより、商品Ｓの売切れを検出でき、必要
に応じて、図示しないランプなどを点滅させることによ
り、商品Ｓの売切れをオペレータに報知できる。

【００３９】この商品Ｓの売切れの報知に応じて、オペ
レータは、図６に示すように商品ラック１０を、図中符
号Ｃで示す引き出し位置まで引き出し、商品Ｓのローデ
ィング作業を行う。ローディング作業終了後、商品ラッ
ク１０は、自動販売機本体３内の図中符号Ａで示す格納
位置まで格納される。プッシャ１５は、引き出し時、ガ
イドレール１７の係止部１７ａに係止されて最前位置に
あり、格納時に、商品ラック１０内の最も後方に位置す
る商品Ｓに押圧されることにより後方に移動し、商品Ｓ
が最大限、収納された場合は、最後位置まで押し込まれ
る。これにより、駆動機構２０は、図１１に示すよう
に、引張コイルばね３０が最も伸長され、プッシャ１５
の押圧荷重が最大値になる。同時に、スイッチ片２８が
スイッチ本体２９に当接した状態に保持されるので、ス
イッチ２７の出力が、オンになり、図示しないランプな
どの点滅が停止し、商品Ｓの売切れ状態が解除される。

【００４０】以上のように本実施形態に係る自動販売機
の商品収納装置１によれば、プッシャ１５を、最前位置
と最後位置との間で前後方向に移動させる駆動機構２０
が設けられており、この駆動機構２０は、２つの引張コ
イルばね３０と減速機構２３との協働により、プッシャ
１５の長い移動距離を確保しつつ、プッシャ１５の押圧
荷重を所望の特性にすることができる。具体的には、商
品通路１１内の商品数の減少に応じて、プッシャ１５の
押圧荷重を適切に減少させることができる。これによ
り、従来と異なり、商品通路１１内の商品Ｓには、必要
以上に押圧荷重がかからず、商品Ｓの容器が軟らかい場
合でも、変形や破損を生じない。加えて、商品Ｓの販売
時、商品Ｓの払出が緩やかに行われるので、商品Ｓの変
形・破損を生じたり、商品の販売動作に支障を来したり
することがなく、円滑な販売動作を行うことができる。

【００４１】また、商品通路１１内の商品Ｓが売り切れ
た場合、プッシャ１５が最前位置に移動し、減速機構２
３のドラムギア２６に形成された突起２６ａが、スイッ
チ片２８の短アーム２８ａを押圧することにより、スイ
ッチ２７をオンからオフ作動させる。このスイッチ２７
の作動信号を常時、監視することにより、商品Ｓの売切
れを検出できる。したがって、駆動機構２０の構成部品
が、売切れを検出する構成部品を兼ねるので、従来と異
なり、商品Ｓの売切れを確実に検出でき、かつ売切れを
検出する構成を、部品点数を増やすことなくコンパクト
にできる。さらに、駆動機構２０は、商品ラック１０を
載置する棚１６に配置され、上述したように、コンパク
トに構成されている。これらの構成により、商品収納装
置１をコンパクトにできる。

【００４２】なお、上記実施形態においては、スイッチ
２７のオンからオフへの作動を検出することにより、商
品Ｓの売切れを検出するようにしたが、これとは逆に、
オフからオンへの作動を検出することにより、商品Ｓの
売切れを検出するようにしてもよい。また、売切れを検
出する機構は、フォトセンサなどの各種センサを用いて
構成してもよく、商品Ｓの売切れを検出できるものであ
ればよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品収納装置によれば、商品を変形や破損を生じることな
く、適切に収納し、払い出すことができる。また、構成
をコンパクトにできると共に、商品の売切れを確実に検
出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品収納
装置を適用した自動販売機の正面図である。

【図２】自動販売機の扉を開いた状態を示す正面図であ
る。

【図３】自動販売機の側断面図である。

【図４】商品ラックの外観構成を示す斜視図である。

【図５】商品ラックに商品を収納した状態を示す斜視図
である。

【図６】商品収納装置に、商品をローディングするとき
の動作説明図である。

【図７】図２の要部拡大図である。

【図８】１つの棚に設けられた片側の駆動機構を示す斜
視図である。

【図９】駆動機構の構造を示す側面図である。

【図１０】駆動機構の構造を示す斜視図（ａ）と、その
要部を拡大した斜視図（ｂ）である。

【図１１】ストッパが最前位置にあるときの引張コイル
ばね、および売切れ検出スイッチの動作を示す平面図で
ある。

【図１２】ストッパが最後位置にあるときの引張コイル
ばね、および売切れ検出スイッチの動作を示す平面図で
ある。

【図１３】商品収納装置における商品数とプッシャの押
圧荷重との関係を示すグラフであり、本発明と従来のも
のとを比較したものである。

【図１４】従来の自動販売機の商品収納装置における商
品ラックの商品収納状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１商品収納装置２自動販売機３自動販売機本体１０商品ラック１１商品通路１２ストッパ１５プッシャ１６棚２０駆動機構２３減速機構２４プーリギア（ギア）２５中間ギア（ギア）２６ドラムギア（１つのギア）２６ｄ突起２７スイッチ（センサ）３０引張コイルばねＳ商品

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動販売機本体内に格納され、多数の商
品を前後方向に水平に並べて収納する商品通路を有する
商品ラックと、前記商品通路の前部に設けられ、前記商品通路に臨むこ
とにより前記商品を係止する係止位置と、前記商品通路
から退避することにより前記商品を払い出す払出位置と
の間で移動可能なストッパと、前記商品を押圧するために、前記商品通路内に臨み、最
前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設けら
れたプッシャと、このプッシャに連結され、このプッシャを前方に付勢す
る引張コイルばねを有する駆動機構と、を備え、前記商品ラックは、上下方向に複数配置され、各商品ラ
ックは、前記自動販売機本体内に設けられた棚に前後方
向に移動可能に載置されており、前記プッシャは、当該
商品ラックの上側の前記商品ラックを載置する前記棚に
下方に突出して設けられていることを特徴とする自動販
売機の商品収納装置。
【請求項２】前記駆動機構は、前記棚に取り付けられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の
商品収納装置。
【請求項３】前記駆動機構は、互いに噛み合う複数の
ギアを有する減速機構を備え、これら複数のギアの１つ
に、これを付勢するように前記引張コイルばねが取り付
けられていることを特徴とする請求項１または２に記載
の自動販売機の商品収納装置。
【請求項４】前記１つのギアには、同一ばね定数の２
つの前記引張コイルばねがそれぞれ、前記１つのギアの
回動軸を挟んで互いに点対称の位置に平行に取り付けら
れていることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機
の商品収納装置。
【請求項５】自動販売機本体内に格納され、多数の商
品を前後方向に水平に並べて収納する商品通路を有する
商品ラックと、前記商品通路の前部に設けられ、前記商品通路に臨むこ
とにより前記商品を係止する係止位置と、前記商品通路
から退避することにより前記商品を払い出す払出位置と
の間で移動可能なストッパと、前記商品を押圧するために、前記商品通路内に臨み、最
前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設けら
れたプッシャと、このプッシャに連結され、このプッシャを前方に付勢す
る同一ばね定数の２つの引張コイルばねを有する駆動機
構と、を備え、この駆動機構は、互いに噛み合う複数のギアを備えた減
速機構をさらに有し、これら複数のギアの１つに、前記
２つの引張コイルばねがそれぞれ、当該１つのギアの回
動軸を挟んで互いに点対称の位置に平行に取り付けられ
ていることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項６】前記駆動機構は、前記プッシャが前記最
前位置にあるか否かを検出するセンサを備えることを特
徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機
の商品収納装置。
【請求項７】前記センサは、押圧されることにより作
動するスイッチであり、前記複数のギアのいずれか１つ
の所定位置に、前記プッシャが前記最前位置にあるとき
に前記スイッチを押圧する突起が形成されていることを
特徴とする請求項６に記載の自動販売機の商品収納装
置。