JP2000172931A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストを維持しながら、商品の売り切れ検
知時間を短縮することができ、売り切れ商品が選択され
た場合であっても、購入者をあまり待たせることなく、
迅速に商品の販売を行うことができる自動販売機の商品
搬出装置を提供する。 【解決手段】Ｙ方向駆動機構５３と、Ｙ方向駆動機構５
３で上下に駆動され、商品Ｓを商品取出口６に搬出する
バケット５２と、払い出し口１８ａの付近に設けられた
反射板２５と、受取位置にバケット５２を停止させるた
めの受取位置検知センサ５６と、商品Ｓを払い出すため
の商品払い出し駆動機構５５と、商品Ｓを前方に払い出
す商品払い出し従動機構３１と、最後の商品Ｓが払い出
されたときに、商品払い出し従動機構３１の作動をロッ
クするストッパ部２２ａと、を備え、ストッパ部２２ａ
のロックによる反力により、バケット５２は上下方向に
移動可能で、受取位置検知センサ５６が反射板２５を検
知不能な高さに移動するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向に配置さ
れた複数の商品通路のうちいずれか１つの商品通路から
払い出された商品を、商品取出口に搬出するための自動
販売機の商品搬出装置に関し、特に、商品の売り切れ状
態を検知可能な自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機の正面の大部分を透明
なパネルで構成し、内部に収納された商品自体をディス
プレイにするとともに、商品の販売動作を購入者が見る
ことのできる、いわゆるシースルタイプの自動販売機が
開発されている。このような自動販売機は、一般に、前
後方向に水平に延び、上下方向に配置された複数の商品
通路と、これらの商品通路の前方に設けられ、商品通路
の前端の払い出し口から払い出された商品を商品取出口
に搬出する商品搬出装置とを備えている。

【０００３】各商品通路には、販売時に、選択された商
品を収納する商品通路の商品全体を、前方に押して移動
させることにより、最前に位置する商品を前方に払い出
すプッシャが設けられている。一方、商品搬出装置は、
上下方向に移動自在のバケットを有しており、このバケ
ットが商品通路から払い出された商品を受け取って搬送
し、商品取出口に搬出する。また、選択された商品を収
納する商品通路の前方であって、払い出される商品を適
切に受け取ることが可能な位置（以下、本明細書におい
て「受取位置」という）に、バケットを停止させるため
に、バケットには、その商品通路の受取位置を検知する
ための受取位置検知センサが設けられ、一方、商品通路
の払い出し口付近には、その受取位置検知センサによっ
て検知される被検知部材が設けられている。つまり、商
品搬出装置では、販売時に、商品通路の払い出し口付近
に移動したバケットを、受取位置検知センサが被検知部
材を検知した時点で停止させるようにしている。

【０００４】このような自動販売機において、商品が売
り切れとなった商品通路では、商品が商品通路に無いこ
とにより、さらにこれに加えて、商品通路の前端部に移
動したプッシャの前面に、「売り切れ」と記載されたラ
ベルや刻印などを付して、商品の売り切れを購入者に知
らせている。したがって、シースルタイプの自動販売機
では、売り切れ商品が購入者に選択されることはほとん
どないと考えられること、および製造コストの関係上、
各商品通路ごとに商品の売り切れを検知するためのスイ
ッチやセンサなどを設けていないことから、通常の自動
販売機と異なり、商品通路の商品が売り切れになったこ
とを、自動販売機自体があらかじめ認識するような制御
構造にはなっていない。このため、もし、誤って売り切
れ商品が選択された場合には、次のような売り切れ動作
を行っている。

【０００５】すなわち、まず、商品搬出装置が作動し、
販売待機位置にあるバケットが上下方向に移動する。そ
して、バケットは、選択された売り切れ商品の商品通路
の払い出し口付近に移動し、上記受取位置検知センサが
その商品通路の被検知部材を検知した時点で停止する。
その後、プッシャを駆動するための駆動機構（以下「プ
ッシャ駆動機構」という）によって、既に商品通路の前
端部に位置するプッシャを、更に前方に駆動したり、あ
るいは、プッシャがそれ以上前方に駆動不可能な位置に
あるときには、プッシャ駆動機構をスリップさせながら
作動（以下「スリップ作動」という）させたりする。プ
ッシャ駆動機構を所定時間、作動またはスリップ作動さ
せた後、その作動を停止させ、バケットを商品取出口に
向かって移動させる。バケットのその移動の途中で、商
品が通過したか否かを、所定の商品認識手段などで確認
する。そして、その商品認識手段により、商品が通過し
ないことが確認された場合には、投入金銭を返却した
り、誤操作であることを表示したりすることにより、購
入者に商品を選択し直すよう促している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような売り切れ
動作を行う自動販売機では、商品通路に商品が無いにも
かかわらず、その商品通路のプッシャを所定時間駆動す
るため、その分、商品を選択し直す購入者を待たせるこ
とになる。また、プッシャ駆動機構をスリップ作動させ
るためには、プッシャ駆動機構の駆動源とプッシャとの
間に、何らかのスリップ機構を設ける必要がある。

【０００７】もちろん、バケットが商品通路の受取位置
に停止した後、プッシャの駆動に前後して、商品の売り
切れを検知するためのスイッチなどをＯＮにすることに
より、自動販売機自体が商品の売り切れを直ちに認識す
るようにすれば、プッシャ駆動機構を所定時間作動させ
なくても、購入者を待たせる時間を短縮することは可能
である。しかし、この場合には、上記のようなスイッチ
などの専用機構が必要となり、コスト高となってしま
う。

【０００８】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、低コストを維持しながら、商
品の売り切れ検知時間を短縮することができ、その結
果、売り切れ商品が選択された場合であっても、購入者
をあまり待たせることなく、迅速に商品の販売を行うこ
とができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、前後方向に水平に延び、上下方向に
配置された複数の商品通路のうちいずれか１つの商品通
路の前端の払い出し口から払い出された商品を、商品取
出口に搬出するための自動販売機の商品搬出装置であっ
て、駆動機構と、この駆動機構により上下方向に駆動さ
れ、商品通路から払い出された商品を受取位置で受け取
り、商品取出口に搬出するバケットと、払い出し口の付
近に設けられた被検知部材と、バケットの後端部に設け
られ、販売時に、選択された商品を収納する商品通路の
受取位置にバケットを停止させるために、バケットが商
品通路の受取位置に移動したときに、被検知部材に水平
に対向した状態で被検知部材を検知する受取位置検知セ
ンサと、バケットに設けられ、商品通路に収納された商
品を払い出すための商品払い出し駆動機構と、商品通路
に設けられるとともに、商品払い出し駆動機構が係合す
ることによって駆動され、商品通路に収納された商品全
体を、前方に押して移動させることにより、最前に位置
する商品を前方に払い出す商品払い出し従動機構と、商
品通路から最後の商品が払い出されたときに、商品払い
出し従動機構の作動をロックするロック手段と、を備
え、販売時に、バケットが売り切れ状態の商品通路の受
取位置に移動し、商品払い出し駆動機構が商品通路の商
品払い出し従動機構を駆動したときのロック手段のロッ
クによる反力により、バケットは、商品払い出し駆動機
構を介し上下方向に移動可能で、かつ、このバケットの
移動に伴い、受取位置検知センサが被検知部材を検知不
能な高さに上下方向に移動するように構成されているこ
とを特徴とする。

【００１０】この構成によれば、販売時に、バケットが
駆動機構によって上下方向に駆動され、選択された商品
を収納する商品通路の払い出し口の付近に移動する。そ
して、バケットに設けられた受取位置検知センサが、そ
の商品通路の払い出し口付近に設けられた被検知部材を
検知したときに、すなわちバケットが受取位置に位置し
たときに、バケットを停止させる。次いで、商品払い出
し駆動機構により、商品払い出し従動機構を駆動し、商
品通路の最前に位置する商品を前方に払い出してバケッ
トに受け渡す。その後、商品をバケットで搬送し、商品
取出口に搬出する。

【００１１】このようにして搬出した商品が、商品通路
の最後の商品（以下「最後商品」という）である場合に
は、商品通路から最後商品が払い出されたときに、商品
払い出し従動機構の作動がロック手段によってロックさ
れる。このような状態で、購入者が売り切れ商品を選択
すると、まず、バケットは駆動機構によって駆動され、
選択された商品を収納していた商品通路の受取位置に停
止する。そして、バケット側の商品払い出し駆動機構が
作動し、商品通路側の商品払い出し従動機構を駆動しよ
うとするが、その商品払い出し従動機構がロック手段に
よってロックされているため、駆動させることができ
ず、商品払い出し駆動機構は、そのロックによる反力を
受ける。この反力は、商品払い出し駆動機構を介して、
バケットを上下方向に駆動するように作用し、バケット
の上下方向の移動に伴い、受取位置検知センサが被検知
部材を検知不能な高さに上下方向に移動する。

【００１２】したがって、受取位置検知センサが、被検
知部材を検知不能となったときに、自動販売機自体が商
品の売り切れを認識するようにすることにより、従来と
異なり、商品払い出し従動機構を所定時間駆動すること
なく、商品の売り切れ検知時間を短縮することができ、
その結果、購入者をあまり待たせることなく迅速に商品
の販売を行うことができる。また、商品の売り切れ検知
を、バケットを受取位置に停止させるための、既存の受
取位置検知センサおよび被検知部材などを利用して行う
ため、売り切れ検知をするための専用機構などを何ら設
ける必要がなく、商品の売り切れ検知を低コストで行う
ことができる。

【００１３】この場合、被検知部材は、前方から照射さ
れた光を前方に反射可能な反射板からなり、受取位置検
知センサは、発光素子および受光素子を有し、これらの
発光素子および受光素子は、バケットが商品通路の受取
位置に移動したときに、発光素子から反射板に照射した
光の反射光を、受光素子で受光可能に配置されているこ
とが好ましい。

【００１４】この構成によれば、バケットが受取位置に
位置し、発光素子から反射板に照射した光の反射光を受
光素子で受光している場合に、バケットを上下方向に移
動させることで、受光素子による反射光の受光を、容易
に不能とすることができる。したがって、受光素子によ
る受光から受光不能の変化をトリガーとして、商品の売
り切れを容易に検知することができる。

【００１５】以上の場合、商品払い出し駆動機構は、払
い出し駆動モータと、払い出し従動機構に係合する係合
位置と、払い出し従動機構から離隔する離隔位置との間
で移動可能に構成され、払い出し駆動モータにより回転
駆動される遊動ギアと、を有し、商品払い出し従動機構
は、商品通路の払い出し口の付近に回転自在で、かつ、
前方に臨むように設けられ、遊動ギアが係合位置に位置
するときに遊動ギアにかみ合い、遊動ギアにより回転駆
動される払い出しギアと、この払い出しギアの回転に伴
って前方に駆動されることにより、商品通路に収納され
た商品全体を前方に押して移動させるプッシャと、を有
することが好ましい。

【００１６】この構成によれば、バケットが、選択され
た商品を収納する商品通路の受取位置に停止した後、商
品払い出し駆動機構の遊動ギアが、離隔位置から係合位
置に移動し、商品払い出し従動機構の払い出しギアにか
み合う。この状態で、払い出し駆動モータが作動する
と、遊動ギアを介して払い出しギアが回転駆動される。
そして、この払い出しギアの回転に伴い、プッシャが前
方に駆動される。このプッシャの前方への移動によっ
て、商品通路に収納された商品全体が前方に押されて移
動し、最前に位置する商品が前方に払い出される。した
がって、上記のように構成された商品払い出し駆動機構
および商品払い出し従動機構によって、商品通路に収納
された商品を、容易かつ確実にバケットに受け渡すこと
ができる。

【００１７】また、ロック手段によって回転がロックさ
れた払い出しギアに、遊動ギアがかみ合った状態で回転
するときには、この遊動ギアが遊星歯車列における遊星
歯車のように、太陽歯車としての払い出しギアの回りを
移動し、上下方向に移動する。このような遊動ギアの移
動により、商品払い出し駆動機構を介して、バケットを
上下方向に駆動することができる。

【００１８】この場合、ロック手段は、商品通路を画成
する通路壁により構成されており、この通路壁は、プッ
シャが商品通路から最後の商品を払い出したときに、プ
ッシャの前部が当接することにより、プッシャの前方へ
の移動を阻止するストッパ部を有していることが好まし
い。

【００１９】この構成によれば、プッシャが前方に駆動
され、商品通路から最後の商品を払い出したときに、ロ
ック手段を構成する通路壁のストッパ部にプッシャが当
接することにより、プッシャの前方への移動を阻止す
る。これにより、プッシャに連動する払い出しギアを回
転不能にロックすることができ、商品払い出し従動機構
の作動をロックするロック手段を、簡易な構造で実現す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装
置について、詳細に説明する。図１〜図４は、その商品
搬出装置を組み込んだ自動販売機を示している。この自
動販売機１は、横長ボックス状の販売機本体２内に多品
目の商品Ｓをそれぞれ前後方向に並べて収納するととも
に、商品Ｓを前面の透明なスライディングドア２ａを通
して見えるようにした、いわゆるショーケース型のもの
である。自動販売機１は、上記販売機本体２、商品Ｓを
収納する商品収納装置３、および販売時に商品Ｓを搬出
する商品搬出装置４などを備えている。

【００２１】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
に、２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられ
ている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロ
ックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓ
が前方から補充されるようになっている。また、販売機
本体２の上部には商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けら
れ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取
出口６と、購入時にプリペイドカードなどを挿入するた
めのカード挿入口７と、各商品ごとに割り振られた商品
番号を入力するための選択ボタンや入力された商品番号
およびカード残高などを表示する表示部（いずれも図示
せず）などを取り付けたコントロールパネル８とが設け
られている。また、図示しないが、コントロールパネル
８の裏側には、商品搬出装置４を含め販売機本体２内の
各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制御
回路が設けられている。

【００２２】商品収納装置３は、販売機本体２内に組み
立てられたラックフレーム１１と、このラックフレーム
１１に取り付けられた複数の商品ラック１２を有してい
る。図３および図４に示すように、ラックフレーム１１
は、左右方向の３個所に等間隔に配置された側断面
「ロ」字状の縦フレーム材１３、１３、１３と、これら
の縦フレーム材１３の上部間および下部間をそれぞれ連
結する上下の横フレーム材１４、１４と、各縦フレーム
材１３にその空間を塞ぐように取り付けられた側壁パネ
ル１５で構成されており、各２つの縦フレーム材１３、
１３間に商品収納室１６、１６が画成されている。

【００２３】商品ラック１２は、ラックフレーム１１の
側壁パネル１５、１５間に水平に支持されており、左右
の商品収納室１６、１６内にそれぞれ１０個および９
個、上下方向に並んで配置されている。各商品ラック１
２には、図５に示すように、前後方向に延びる複数の仕
切壁１７（通路壁）が左右方向に並んで取り付けられて
おり、仕切壁１７、１７の間、および右端の仕切壁１７
と商品ラック１２の右側壁との間に、商品通路１８が画
成されている。これらの各商品通路１８に、同一品目の
多数の商品Ｓが前後方向に並んで収納される。

【００２４】図６に示すように、仕切壁１７は、前後方
向に延びる仕切壁本体２１を有し、この仕切壁本体２１
の前後端部に、仕切壁１７をその前後で商品ラック１２
に取り付けるためのアダプタ（前アダプタ、後アダプ
タ）２２、２２が取り付けられている。仕切壁本体２１
の右側面には、後述する商品払い出し従動機構３１のプ
ッシャ３５を前後方向に案内するための案内溝２３、お
よびタイミングベルト３４を収容するための収容溝２４
が、いずれも前後方向に延び、それぞれ上下に形成され
ている。

【００２５】仕切壁本体２１の前端部に取り付けられた
前アダプタ２２の背面側上部には、側断面が半円弧状の
ストッパ部２２ａが形成されている。商品通路１８の最
後商品Ｓが、後述するプッシャ３５で払い出されたとき
に、そのプッシャ３５の案内ローラ３７が、その前側半
部でストッパ部２２ａ（ロック手段）に当接する。これ
により、最後商品Ｓが払い出され、売り切れ状態となっ
た商品通路１８では、プッシャ３５がストッパ部２２ａ
によって、前方への移動を阻止されるようになってい
る。また、前アダプタ２２の前面下部には、前方から照
射された光ＤＬを前方に反射する反射板２５（被検知部
材）が設けられており、この反射板２５を利用して、後
述するバケット５２を商品通路１８の受取位置に停止さ
せるとともに、商品Ｓの売り切れを検知するようになっ
ている。

【００２６】また、仕切壁１７には、後述する商品払い
出し駆動機構によって駆動され、商品通路１８に収納さ
れている商品Ｓを前方に払い出す商品払い出し従動機構
３１が設けられている。この商品払い出し従動機構３１
は、前後アダプタ２２、２２にそれぞれ回転自在に支持
された前ギア３２（払い出しギア）および後ギア３３
と、これらのギア３２、３３に巻き掛けられたタイミン
グベルト３４と、このタイミングベルト３４に連結さ
れ、前後方向に移動自在のプッシャ３５とを備えてい
る。前ギア３２は、タイミングベルト３４が巻き掛けら
れた小ギア部３２ａと、この小ギア部３２ａよりも直径
が大きく、後述する遊動ギア７１にかみ合う大ギア部３
２ｂとにより２段に構成されている。一方、後ギア３３
は、前ギア３２の小ギア部３２ａと径およびピッチが同
一のものである。プッシャ３５は、平板からなるプッシ
ャ本体３６と、上記案内溝２３に係合する前後１対の案
内ローラ３７、３７（図６および図１３参照）を有し、
プッシャ本体３６を支持するとともに、タイミングベル
ト３４の下側部分に連結されたプッシャ支持体３８と、
により構成されている。

【００２７】このように構成された商品払い出し従動機
構３１は、販売時に、遊動ギア７１によって前ギア３２
が図６で時計回りに回転駆動されると、タイミングベル
ト３４が回転し、これに伴いプッシャ３５が前方に移動
する。そして、商品通路１８の商品Ｓ全体を前方に押し
て移動させ、これにより、最前に位置する商品Ｓが商品
通路１８の前端の払い出し口１８ａ（図５参照）から前
方に払い出される。

【００２８】商品搬出装置４は、上記商品払い出し従動
機構３１と、ラックフレーム１１の前方に、左右方向に
移動自在に設けられたＹモジュール４１と、このＹモジ
ュール４１を左右方向に駆動するＸ方向駆動機構４２な
どで構成されている。

【００２９】Ｙモジュール４１は、図１〜図４および図
９に示すように、上下方向に延びる縦長ボックス状に形
成され、Ｘ方向駆動機構４２により左右方向に駆動され
る可動体５１と、この可動体５１の右側面に突出して設
けられ、可動体５１に対して上下方向に移動自在のバケ
ット５２と、バケット５２を上下方向に駆動するＹ方向
駆動機構５３（駆動機構）と、を備えている。

【００３０】バケット５２は、販売時に、商品通路１８
から払い出された商品Ｓを受け取って搬送し、商品取出
口６に搬出するものである。このバケット５２は、図７
および図８に示すように、販売時に、商品通路１８から
払い出された商品Ｓを受取位置で受け取り、その商品Ｓ
を商品取出口に搬出するまで一時的に収容・保持するバ
ケット本体５４と、上記商品払い出し従動機構３１を駆
動する商品払い出し駆動機構５５と、選択された商品Ｓ
を収納する商品通路１８の受取位置にバケット５２を停
止させるため、およびその商品Ｓの売り切れ状態を検知
するための受取位置検知センサ５６などを備えている。

【００３１】バケット本体５４は、左右の側壁６１、６
１および前面のバケットドア６２などによりボックス状
に形成されており、上面後半部から背面上半部に亘って
開放した構造になっている。この開放した部分の商品収
容開口６３を介して、商品通路１８から払い出された商
品Ｓが、バケット本体５４の商品収容スペースである収
容部６４に収容される。バケットドア６２は、バケット
本体５４の前面から底面に亘り、側断面「Ｊ」字状に形
成されており、左右両端のほぼ下半部にそれぞれ設けら
れた扇形の左右の側面プレート６５、６５が、その頂角
部でそれぞれ上記左右の側壁６１、６１に回動自在に支
持されている。このバケットドア６２は、常時は閉状態
となっており、商品取出口６で商品Ｓを購入者に渡す際
に、左側の側面プレート６５に取り付けられた開閉用ギ
ア６６が回転駆動され、これによりバケットドア６２が
回動して、バケット本体５４の前面を開放する（図１２
参照）。

【００３２】また、バケット本体５４内には、バケット
ドア６２の底面よりも上方に位置し、商品Ｓの払い出し
の際に、前下がりで緩やかに傾斜し収容部６４の底面を
構成するシュートトレイ６７が設けられている。払い出
された商品Ｓが、収容部６４に収容される際に、このシ
ュートトレイ６７の上面に沿って自重で前方に滑り、収
納時の姿勢を保持したまま収容されるようになってい
る。なお、シュートトレイ６７は、販売待機時、商品Ｓ
の搬送時および購入者への商品Ｓの受け渡しの際には、
図１０および図１２に示すように、急な前下がりに傾斜
するようになっている。

【００３３】さらに、図８に示すように、バケット本体
５４の後端部には、左右方向に水平に延びるとともに、
側断面が三角形形状に形成された三角ドラム６８が、上
記商品収容開口６３に下側から臨むように設けられてい
る。この三角ドラム６８は、商品Ｓの払い出しの際に、
その商品Ｓを下側から支持しながら前方へ送り出すよう
に回転し、商品Ｓを効率よく収容部６４に収容する。

【００３４】商品払い出し駆動機構５５は、上記商品払
い出し従動機構３１の前ギア３２を回転駆動する遊動ギ
ア７１と、この遊動ギア７１を回動させることにより、
前ギア３２に係脱させる第１払い出し駆動機構７２と、
遊動ギア７１を回転駆動する第２払い出し駆動機構７３
とにより構成されている。

【００３５】遊動ギア７１は、台形形状のギア支持プレ
ート７６の上端部に回転自在に支持されている。このギ
ア支持プレート７６が、その上下方向の中間部より若干
下側の回動支点７６ａを中心に回動することにより、遊
動ギア７１が、前ギア３２にかみ合う係合位置Ｋ（図１
１参照）と、前ギア３２から離隔し、バケット５２に収
容される離隔位置Ｌ（図１０参照）との間で揺動する。
また、ギア支持プレート７６には、回動支点７６ａで回
転自在に支持されるとともに、三角ドラム６８の回転軸
６８ａの左端部に固定された左ギア６８ｂ、および遊動
ギア７１にかみ合う中間ギア７７が設けられている。こ
れにより、三角ドラム６８が回転すると、これに伴い、
中間ギア７７を介して遊動ギア７１が回転する。なお、
ギア支持プレート７６は、遊動ギア７１が係合位置Ｋ側
に突出するように、図示しないばねによって付勢されて
いる。

【００３６】第１払い出し駆動機構７２は、バケット本
体５４の左側壁の外側に、ケース８０を介して取り付け
られており、図８および図１０に示すように、周面に多
数の歯を有するとともに、右側面に２つのカム溝８１、
８２が形成されたカム円板８３と、このカム円板８３を
回転駆動するカムモータ８４と、を備えている。カム円
板８３が正逆回転することにより、カム溝８１は、これ
に係合する所定形状のリンク８５を介して遊動ギア７１
を揺動駆動する。一方、カム溝８２は、これに係合する
所定形状の歯付リンク８６を介して開閉用ギア６６を回
転駆動させ、バケットドア６２を開閉させる。また、カ
ム円板８３の右側面には、右方向に突出するピン８７が
設けられており、カム円板８３の回転により、このピン
８７で所定形状のスライド板８８を斜め前下がりにスラ
イドさせ、これにより、シュートトレイ６７がスライド
板８８によって揺動駆動される。

【００３７】また、カム円板８３の上方には、カム円板
８３の回転角度を検知するための回転角度検知スイッチ
８９が設けられている。この回転角度検知スイッチ８９
が、カム円板８３の左側面の所定位置にそれぞれ形成さ
れた３つの突起８３ａ、８３ａ、８３ａに押されること
により、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、これに
より、回転するカム円板８３が所定の回転角度まで回転
したことが検知されるようになっている。

【００３８】第２払い出し駆動機構７３は、バケット本
体５４の右側の側壁６１を構成する内壁部６１ａと外壁
部６１ｂ（図７参照）の間に配置されており、上記三角
ドラム６８および遊動ギア７１を回転駆動する払い出し
駆動モータ９１と、三角ドラム６８の回転軸６８ａの右
端部に固定された右ギア６８ｃにかみ合い、払い出し駆
動モータ９１の回転を三角ドラム６８に伝達する減速歯
車列９２とを備えている。したがって、払い出し駆動モ
ータ９１が作動することにより、減速歯車列９２を介し
て三角ドラム６８および遊動ギア７１が回転する。

【００３９】図８に示すように、受取位置検知センサ５
６は、バケット５２の後端部であって、上記三角ドラム
６８の左端部の付近に設けられている。この受取位置検
知センサ５６は、発光素子および受光素子（いずれも図
示せず）を有し、これらの素子が後向きに並設されてい
る。販売時に、バケット５２が選択された商品Ｓを収納
する商品通路１８の払い出し口１８ａ付近に移動する
と、発光素子から後方に向かって光ＤＬが照射される。
そして、その光ＤＬが、商品通路１８の左側の仕切壁１
７の反射板２５に反射し、その反射光ＲＬが受光素子に
受光されたときに、バケット５２が停止する。つまり、
バケット５２のこの停止位置が受取位置となる。

【００４０】図９は、Ｙ方向駆動機構５３を示す。同図
に示すように、Ｙ方向駆動機構５３は、Ｙ駆動モータ９
５と、可動体５１の上方に回転自在に設けられ、Ｙ駆動
モータ９５によって回転駆動される駆動プーリ９６と、
可動体５１内の下部に回転自在に設けられた従動プーリ
９７と、両プーリ９６、９７に巻き掛けられるととも
に、バケット５２に連結されたタイミングベルト９８
と、このタイミングベルト９８に、両プーリ９６、９７
を挟んで反対側に連結され、バケット５２のバランサー
としてのおもり９９と、を備えている。

【００４１】Ｙ駆動モータ９５の回転軸には、平歯車か
らなる駆動ギア１００が連結されており、この駆動ギア
１００が駆動プーリ９６に同軸で設けられたギア９６ａ
にかみ合っている。したがって、Ｙ駆動モータ９５が作
動することにより、駆動ギア１００およびギア９６ａを
介して駆動プーリ９６が回転し、これによりタイミング
ベルト９８が回転して、バケット５２が上下方向に駆動
される。なお、Ｙ駆動モータ９５の回転軸に連結された
駆動ギア１００が、平歯車で構成されているため、バケ
ット５２は、商品払い出し従動機構３１の前ギア３２か
ら受ける、後述する下向きの反力によって、下方に容易
に駆動されるようになっている。すなわち、上記反力に
よるバケット５２の下方への移動時に、駆動プーリ９６
は、駆動ギア１００で回転を阻止されることなく、タイ
ミングベルト９８によって回転駆動され、その結果、バ
ケット５２の下方への移動が可能となる。

【００４２】なお、バケット５２の前端部には、上下１
対の案内ローラ５２ａ、５２ａが設けられており、これ
らの案内ローラ５２ａ、５２ａが、可動体５１内の上下
方向に延びるバケット案内レール（図示せず）に沿って
移動することにより、バケット５２が可動体５１に対し
上下方向に円滑に移動する。同様に、おもり９９の後端
部に設けられた案内ローラ９９ａ、９９ａも、可動体５
１内のおもり案内レール（図示せず）に沿って移動し、
おもり９９が上下方向に円滑に移動する。

【００４３】Ｘ方向駆動機構４２は、図３および図４に
示すように、左端の側壁パネル１５にケースを介して取
り付けられたＸ駆動モータ１０１と、上下方向に延び、
Ｘ駆動モータ１０１により回転駆動されるＸ駆動軸１０
２と、このＸ駆動軸１０２の上下端部にそれぞれ固定さ
れた上下の駆動プーリ１０３、１０３と、それらと対を
なし、左右方向に延びる図示しない上下の取付板の右端
部に、それぞれ回転自在に設けられた上下の従動プーリ
１０４、１０４と、上下の駆動プーリおよび上下の従動
プーリの１０３、１０４間、１０３、１０４の間にそれ
ぞれ巻き掛けられた上下のタイミングベルト１０５、１
０５とにより構成されている。そして、上下のタイミン
グベルト１０５、１０５にそれぞれ連結された上下の連
結部材１０６、１０６を介して、Ｙモジュール４１の可
動体５１が上下のタイミングベルト１０５、１０５に連
結されている。

【００４４】このように構成されたＸ方向駆動機構４２
において、Ｘ駆動モータ１０１が作動すると、Ｘ駆動軸
１０２および上下の駆動プーリ１０３、１０３を介し
て、上下のタイミングベルト１０５、１０５が回転し、
これにより、Ｙモジュール４１が左右方向に駆動され
る。そして、上述したＹモジュール４１とＸ方向駆動機
構４２との協働により、バケット５２が、選択された商
品Ｓを収納する商品通路１８と商品取出口６との間で駆
動される。

【００４５】ここで、図１０〜図１２を参照しながら、
販売時における商品搬出装置４の動作について説明す
る。購入者によって所望の商品Ｓの商品番号が入力され
ると、まず、Ｘ方向駆動機構４２が作動してＹモジュー
ル４１が左右方向に移動するとともに、これと並行して
Ｙモジュール４１のＹ方向駆動機構５３が作動して、販
売待機位置に位置するバケット５２が上下方向に移動す
る。そして、バケット５２が、選択された商品Ｓを収納
する商品通路１８の付近に移動し、これに前後して受取
位置検知センサ５６の発光素子から後方に向けて光ＤＬ
が照射される。この光ＤＬが、選択された商品Ｓを収納
する商品通路１８の左側の仕切壁１７の反射板２５に反
射され、その反射光ＲＬが受取位置検知センサ５６の受
光素子で受光されたときに、バケット５２が停止する
（図１０参照）。この場合、発光素子からの光ＤＬは、
反射板２５に向けて照射され続け、反射光ＲＬが受光素
子に受光され続ける。

【００４６】次いで、カムモータ８４が作動し、図１０
のホームポジションに位置するカム円板８３が時計回り
に約１６０度程度回転する（図１１参照）。これによ
り、急な角度で前下がりに傾斜していたシュートトレイ
６７が回動して、緩やかな角度の前下がりの状態になる
とともに、遊動ギア７１が後方に突出し、選択された商
品Ｓを収納する商品通路１８の商品払い出し従動機構３
１の前ギア３２にかみ合う。

【００４７】その後、払い出し駆動モータ９１が作動
し、三角ドラム６８および遊動ギア７１が回転する。こ
の遊動ギア７１の回転に伴って前ギア３２が回転駆動さ
れると、タイミングベルト３４が回転し、これによりプ
ッシャ３５が前方に移動する。そして、商品通路１８内
の商品Ｓ全体がプッシャ３５によって後方から押され前
方に移動し、最前に位置する商品Ｓが前方のバケット５
２側に送り出される。

【００４８】バケット５２に受け渡された商品Ｓは、シ
ュートトレイ６７に案内されながら、収容部６４の前側
に移動して収容される。その後、カム円板８３が、反時
計回りに回転してホームポジションに戻り、これによ
り、遊動ギア７１は離隔位置Ｌに戻る。一方、シュート
トレイ６７は、急な角度の前下がりの状態に戻り、シュ
ートトレイ６７とバケットドア６２の背面とにより、商
品Ｓを前後方向から挟む。

【００４９】以上のようにして、商品Ｓがバケット５２
に収容されると、Ｘ方向駆動機構４２およびＹ方向駆動
機構５３が作動して、バケット５２が商品取出口６の後
側に移動する。そして、商品取出口６を閉鎖していた閉
鎖プレート６ａが下方に移動して、商品取出口６を開放
する。その後、カムモータ８４が作動し、カム円板８３
がホームポジションから反時計回りに約１６０度回転す
る。これにより、図１２に示すように、カム溝８２に係
合する歯付リンク８６が時計回りに回動し、バケットド
ア６２が反時計回りに回動して、バケット５２の前面を
開放する。

【００５０】そして、購入者が商品取出口６からバケッ
ト５２内に手をのばし、商品Ｓを取り出すと、カム円板
８３が再度ホームポジションに戻り、バケットドア６２
によってバケット５２の前面が閉鎖されるとともに、閉
鎖プレート６ａによって商品取出口６が閉鎖される。こ
れにより、商品Ｓの販売が完了する。

【００５１】次に、図１３および図１４を参照して、販
売時に、購入者によって売り切れ商品が選択された場合
の商品搬出装置４の動作について説明する。

【００５２】売り切れ商品Ｓが選択された場合も、上述
した通常販売と同様に、バケット５２が、その商品Ｓが
収納されていた商品通路１８の受取位置に停止した後、
遊動ギア７１が係合位置Ｋに移動して前ギア３２にかみ
合う。そして、払い出し駆動モータ９１が作動し、遊動
ギア７１を回転駆動しようとするが、図１３に示すよう
に、プッシャ３５の前側の案内ローラ３７が、仕切壁１
７のストッパ部２２ａに当接しているため、プッシャ３
５の前方への移動が阻止される。このため、商品払い出
し従動機構３１は、その作動がロックされた状態とな
る。すなわち、プッシャ３５が移動不能な状態となると
ともに、プッシャ３５が連結しているタイミングベルト
３４、およびこのタイミングベルト３４が巻き掛けられ
た前ギア３２は、回転不能な状態となる。

【００５３】このような状態で、払い出し駆動モータ９
１が作動すると、遊動ギア７１は、回転不能な前ギア３
２から反力を受け、この反力により反時計回りに回転し
ながら、遊星歯車列における遊星歯車のように、太陽歯
車としての前ギア３２の回りを下方に移動し、これに伴
い、バケット５２が下方に移動する（図１４参照）。つ
まり、前ギア３２からの反力は、遊動ギア７１を有する
商品払い出し駆動機構５５を介してバケット５２を下方
に移動させるように作用する。これにより、バケット５
２は、高さＨだけ下方に移動し、これに伴い、受取位置
検知センサ５６が、同じ高さ下方に移動し、反射光ＲＬ
を受光不能な高さとなる。すなわち、受取位置検知セン
サ５６の発光素子からの光ＤＬは、反射板２５で反射さ
れなくなり、受光素子が反射光ＲＬを受光できなくな
る。そして、受取位置検知センサ５６によって、受光素
子が反射光ＲＬを受光できなくなったこと、および回転
角度検知スイッチ８９によって、遊動ギア７１が係合位
置Ｋに位置するように、カム円板８３が所定角度回転し
ていることを条件に、選択された商品Ｓが売り切れであ
ることが、上記図示しない制御回路により認識される。

【００５４】このようにして、商品Ｓの売り切れが認識
されると、払い出し駆動モータ９１の作動が停止すると
ともに、カム円板８３がホームポジションに戻る。そし
て、バケット５２が販売待機位置に戻り、また、選択さ
れた商品Ｓが売り切れであることをコントロールパネル
８に表示することによって、購入者に商品Ｓを選択し直
すよう促す。購入者が売り切れでない商品Ｓを選択し直
すと、商品搬出装置４が上述した通常販売の動作を行っ
て、選択し直された商品Ｓが商品取出口６に搬出され
る。

【００５５】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置４によれば、バケット５２が売り切れ商品Ｓの商
品通路１８の受取位置に停止した後、払い出し駆動モー
タ９１が作動することによってバケット５２が下方に移
動し、これにより、受取位置検知センサ５６の受光素子
が反射光ＲＬを受光できなくなったときに、商品Ｓの売
り切れを認識するので、従来と異なり、商品払い出し従
動機構３１を所定時間駆動することなく、商品Ｓの売り
切れを短時間で検知することができる。その結果、購入
者をあまり待たせることなく迅速に商品Ｓの販売を行う
ことができる。また、商品Ｓの売り切れ検知を、バケッ
ト５２を受取位置に停止させるための、既存の受取位置
検知センサ５６および反射板２５などを利用して行うた
め、売り切れ検知をするための専用の売り切れ検知装置
などを何ら設ける必要がなく、商品Ｓの売り切れ検知を
低コストで行うことができる。

【００５６】さらに、商品通路１８から商品Ｓを払い出
す商品払い出し従動機構３１を、各商品通路１８ごとに
設け、これらの商品払い出し従動機構３１を駆動する単
一の商品払い出し駆動機構５５をバケット５２に設けて
いるので、駆動部分を共通化することができ、各商品通
路１８ごとに駆動機構を設ける場合に比べて、商品搬出
装置４の低コスト化を図ることができる。

【００５７】なお、本実施形態では、バケットの下方へ
の移動に伴い、受取位置検知センサが下方に移動し、反
射光を検知不能となることで、商品の売り切れを検知す
るようにしたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、バケットを上方に移動させることによって、受取位
置検知センサが反射光を検知不能となるようにしてもよ
い。また、商品の売り切れ検知に応じて、その商品が再
度選択されたときに、販売動作を行うことなく、売り切
れであることを表示するようにしてもよく、そのように
すれば、購入者が売り切れでない他の商品を直ぐに選択
することが可能となる。

【００５８】また、本実施形態では、受取位置検知セン
サとして、発光素子および受光素子からなる光センサを
使用したが、反射板の代わりに適当な被検知部材を設
け、受取位置検知センサとして、この被検知部材を検知
可能なセンサを使用してもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、低コストを維持しながら、商品の
売り切れ検知時間を短縮することができ、その結果、売
り切れ商品が選択された場合であっても、購入者をあま
り待たせることなく、迅速に商品の販売を行うことがで
きるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込
んだ自動販売機の商品を収納した状態を示す正面図であ
る。

【図２】図１の自動販売機を示す側面断面図である。

【図３】図１の自動販売機の、前部を除去し、かつ、商
品を収納していない状態を示す正面図である。

【図４】図３に対応する自動販売機の前部を示す側面断
面図である。

【図５】商品ラックを示す斜視図である。

【図６】仕切壁を示す斜視図である。

【図７】バケットを示す斜視図である。

【図８】受取位置に位置するバケットの内部構造を示す
斜視図である。

【図９】Ｙ方向駆動機構を示す側面図である。

【図１０】受取位置に停止した直後のバケットを示す内
部構造図である。

【図１１】商品を払い出す際のバケットを示す内部構造
図である。

【図１２】商品を商品取出口に搬出する際のバケットを
示す内部構造図である。

【図１３】商品が売り切れ状態の商品通路の受取位置に
位置するバケットを示す内部構造図である。

【図１４】バケットが、作動のロックされた商品払い出
し従動機構からの反力により下方に移動した状態を示す
バケットの内部構造図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品搬出装置 ６ 商品取出口 １７ 仕切壁（通路壁） １８ 商品通路 ２２ａ ストッパ部（ロック手段） ２５ 反射板（被検知部材） ３１ 商品払い出し従動機構 ３２ 前ギア（払い出しギア） ３５ プッシャ ５２ バケット ５３ Ｙ方向駆動機構（駆動機構） ５５ 商品払い出し駆動機構 ５６ 受取位置検知センサ ７１ 遊動ギア ９５ Ｙ駆動モータ（駆動モータ） １００ 駆動ギア Ｋ 係合位置 Ｌ 離隔位置 Ｓ 商品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に水平に延び、上下方向に配置
   された複数の商品通路のうちいずれか１つの商品通路の
   前端の払い出し口から払い出された商品を、商品取出口
   に搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、 駆動機構と、 この駆動機構により上下方向に駆動され、前記商品通路
   から払い出された商品を受取位置で受け取り、前記商品
   取出口に搬出するバケットと、 前記払い出し口の付近に設けられた被検知部材と、 前記バケットの後端部に設けられ、販売時に、選択され
   た商品を収納する商品通路の前記受取位置に前記バケッ
   トを停止させるために、前記バケットが前記商品通路の
   前記受取位置に移動したときに、前記被検知部材に水平
   に対向した状態で前記被検知部材を検知する受取位置検
   知センサと、 前記バケットに設けられ、前記商品通路に収納された商
   品を払い出すための商品払い出し駆動機構と、 前記商品通路に設けられるとともに、前記商品払い出し
   駆動機構が係合することによって駆動され、前記商品通
   路に収納された商品全体を、前方に押して移動させるこ
   とにより、最前に位置する商品を前方に払い出す商品払
   い出し従動機構と、 前記商品通路から最後の商品が払い出されたときに、前
   記商品払い出し従動機構の作動をロックするロック手段
   と、を備え、 販売時に、前記バケットが売り切れ状態の商品通路の受
   取位置に移動し、前記商品払い出し駆動機構が当該商品
   通路の前記商品払い出し従動機構を駆動したときの前記
   ロック手段のロックによる反力により、前記バケット
   は、前記商品払い出し駆動機構を介し上下方向に移動可
   能で、かつ、このバケットの移動に伴い、前記受取位置
   検知センサが前記被検知部材を検知不能な高さに上下方
   向に移動するように構成されていることを特徴とする自
   動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記被検知部材は、前方から照射された
   光を前方に反射可能な反射板からなり、 前記受取位置検知センサは、発光素子および受光素子を
   有し、 これらの発光素子および受光素子は、前記バケットが前
   記商品通路の受取位置に移動したときに、前記発光素子
   から前記反射板に照射した光の反射光を、前記受光素子
   で受光可能に配置されていることを特徴とする請求項１
   に記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記商品払い出し駆動機構は、 払い出し駆動モータと、 前記払い出し従動機構に係合する係合位置と、前記払い
   出し従動機構から離隔する離隔位置との間で移動可能に
   構成され、前記払い出し駆動モータにより回転駆動され
   る遊動ギアと、を有し、 前記商品払い出し従動機構は、 前記商品通路の前記払い出し口の付近に回転自在で、か
   つ、前方に臨むように設けられ、前記遊動ギアが前記係
   合位置に位置するときに当該遊動ギアにかみ合い、当該
   遊動ギアにより回転駆動される払い出しギアと、 この払い出しギアの回転に伴って前方に駆動されること
   により、前記商品通路に収納された商品全体を前方に押
   して移動させるプッシャと、を有することを特徴とする
   請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記ロック手段は、前記商品通路を画成
   する通路壁により構成されており、 この通路壁は、前記プッシャが前記商品通路から最後の
   商品を払い出したときに、前記プッシャの前部が当接す
   ることにより、前記プッシャの前方への移動を阻止する
   ストッパ部を有していることを特徴とする請求項３に記
   載の自動販売機の商品搬出装置。