CN109993915A - 货斗及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货斗及自动售货机，属于售货机领域。货斗包括斗体、动力组件及驱动组件，斗体用于容纳货物；动力组件用于与自动售货机货道的动力输入件可分离地配合；驱动组件与动力组件连接，用于驱动动力组件沿横向往复运动。自动售货机包括上述货斗及多个货道，斗体用于与多个货道中的任一个相对，驱动组件用于驱动动力组件沿横向往复运动，以使得动力组件与斗体相对的货道的动力输入件可分离地配合，为动力输入件提供输出货物的动力。通过上述设计，货斗后面空间可以设置多个货道，通过移动动力组件便能够为多个货道提供动力，从而能够取出多个货道内的货物。因此，上述设计能够充分利用自动售货机的内部空间，提高空间利用率，最终达到提高自动售货机容量的目的。

Description

货斗及自动售货机

技术领域

本发明涉及售货机领域，具体而言，涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

自动售货机包括货斗及多个货道，各货道沿前后方向延伸，用于存放货物。并且，多个货道沿售货机的宽度及高度方向呈横向纵向排布。每个货道中设置有动力输入件，用于将货道内的货物送出货道。货斗能够在自动售货机内移动，并与预设货道进行对接，用于给货道中的运动部件提供动力、承接货道中落下的货物；货斗带着货物运动至自动售货机的取货口处供用户取走。

现有的自动售货机内部空间利用率偏低，使得货物存储量较低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种货斗，其能够提高自动售货机内部空间的利用率，进而提高货物存储量。

本发明的目的还在于提供一种自动售货机，其采用了上述货斗，因此能够提高自动售货机内部空间的利用率，进而提高货物存储量。

本发明的实施例是这样实现的：

一种货斗，用于自动售货机，包括：斗体，用于容纳货物；动力组件，用于与自动售货机的货道的动力输入件可分离地配合；驱动组件，驱动组件与动力组件连接，用于驱动动力组件沿横向往复运动。

优选的，驱动组件包括第一电机及直线传动组件，第一电机与直线传动组件传动连接，直线传动组件与动力组件连接。

优选的，直线传动组件包括传动带以及沿横向间隔布置的主动轮及从动轮；第一电机与斗体连接，主动轮与第一电机传动连接，主动轮与从动轮均与斗体可转动地连接，传动带套设于主动轮和从动轮上，动力组件与传动带连接。

优选的，动力组件上还连接有连接部，连接部包括两块相互连接的夹持板，两块夹持板将传动带夹持。

优选的，货斗还包括导向组件，导向组件与斗体连接，动力组件与导向组件可滑动地连接，在导向组件的引导下，动力组件沿横向移动。

优选的，导向组件包括两个沿横向延伸的导向柱，两个导向柱分别设置在斗体的上部和下部。

优选的，动力组件由两个导向柱支撑，使得动力组件相对于斗体的内壁悬空。

优选的，斗体内还设置有支撑架，支撑架包括隔板，隔板与动力组件连接，并能够随着动力组件沿横向运动；隔板将斗体的内部空间隔开形成安装空间及货物容置空间，安装空间及货物容置空间沿横向布置，动力组件设置在安装空间内。

优选的，支撑架还包括防护板，防护板与隔板连接，防护板与隔板将动力组件围合在安装空间内。

优选的，动力组件包括安装部、设置于安装部上的第二电机以及与第二电机的输出轴传动连接的传动机构；其中，传动机构用于在第二电机的输出轴沿第一预设方向转动时，从第一位置移动到第二位置，从而与货道的动力输入件传动连接；传动机构还用于在第二电机的输出轴沿第二预设方向转动时，从第二位置移动至第一位置，从而与货道的动力输入件分离；第一预设方向与第二预设方向相反。

一种自动售货机，包括多个货道以及上述任一种货斗；斗体用于与多个货道中的任一个相对，驱动组件用于驱动动力组件沿横向往复运动，以使得动力组件与斗体相对的货道的动力输入件可分离地配合，为动力输入件提供输出货物的动力。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明实施例提供的货斗，由于驱动组件能够驱动动力组件沿横向往复运动，使得斗体可以与任意位置的货道相对时，动力组件与相对于斗体的货道的动力输入件可分离地连接，为该货道的动力输入件提供输出货物的动力。通过上述设计，本发明实施例提供的货斗能够获取任意位置的货道内的货物。采用上述货斗，使得自动售货机内部能够布置更多的货道，提高了自动售货机内部空间利用率，进而提高了自动售货机的货物存储量。

本发明实施例提供的自动售货机，由于采用了上述货斗，使得货斗能够与多个货道中的任意一个货道相对，并且，通过动力组件沿横向往复运动，动力组件能够与该货道中的动力输入件进行可分离地连接；从而能够将上述多个货道中任一个货道的货物取出。因此，上述自动售货机在宽度方向上可以设置更多的货道，从而提高了内部空间利用率，进而提高了自动售货机的货物存储量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动售货机的货道结构示意图；

图3是本发明实施例提供的货斗在第一视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的货斗在第二视角下的结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的货斗在第一视角下的局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的货斗的动力组件在第一视角下的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的货斗的动力组件的结构正视图；

图8是本发明实施例提供的货斗在第二视角下的局部结构示意图。

图标：100-货斗；110-斗体；120-动力组件；121-第一齿轮；122-第二齿轮；123-第三齿轮；124-第二电机；125-安装部；1252-水平板；1254-竖直板；126-摆杆；130-驱动组件；132-第一电机；133-直线传动组件；134-传动带；136-主动轮；138-从动轮；140-导向组件；142-导向柱；150-支撑架；152-隔板；154-防护板；200-自动售货机；210-货道；212-动力输入件；214-运动部件；2142-传动带；2144-推板；220-储物柜；222-柜体；224-柜门；2242-取货口；300-货物。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参考图1，图1为自动售货机200的整体结构示意图。本实施例提供了一种自动售货机200，其包括储物柜220以及设置在储物柜220内的货斗100和多个货道210，储物柜220的表面设有取货口2242，各货道210用于放置货物300(图2中)；货斗100用于在货道210与取货口2242之间递送货物。具体地，当货斗100移动到与多个货道210中的一个货道210出货端时，该货道210内的运动部件214(图2中)将货物(例如饮料)推出货道210，并送到货斗100内，货斗100带着货物移动到取货口2242，以便用户取走货物。

请继续参考图1，储物柜220整体为长方体状，包括柜门224及柜体222，柜门224与柜体222铰接，并且上述的取货口2242设置在柜门224的下方。柜体222内设置有多层货架，每层货架上排列多个货道210；货道210从后向前延伸，货物300摆放在货道210中。

请参考图2，配合参考图1，图2为本发明实施例提供的自动售货机的货道结构示意图。货道210上设置有动力输入件212及运动部件214，动力输入件212设置在货道210的出货端，用于与货斗100上的动力组件120可分离地连接。动力输入件212还与运动部件214传动连接，从而使得运动部件214能够带动货道210内的货物300从后向前移动，使货物300最终落到货斗100内。最后货斗100带着货物300移动到取货口2242(图1)。

请继续参考图2，本实施例中，动力输入件212为设置在货道210前端的齿轮，运动部件214包括传动带2142及推板2144，推板2144与传动带2142连接，齿轮转动时通过转轴带动传动带2142运动，传动带2142带动推板2144向前运动。推板2144由后向前运动时，将货道210内的货物300向前推动直至输出。

请继续参考图1，货斗100在XY驱动机构的带动下能够上下左右移动，从而货斗100能够与任意位置的货道210相对，因此能够取出任一货道210内的货物300。由于XY驱动机构与本发明关联性不强，在此不再赘述。

由于在取出货道210中的货物300时，货斗100上的动力组件120必须要与该货道210上的动力输入件212进行啮合，故通常情况下，货斗100后方只能设置一个货道210；而为了使货物300能够落入到货斗100内，货斗100的宽度一般较大。上述情况直接导致货斗100后方的柜体222空间被浪费，柜体222的容量偏小。本实施例中的货斗100正是为了提高柜体222空间利用率及容量而设计的。

请参考图3和图4，图3和图4为货斗100不同角度的结构示意图。货斗100整体为长方体状，主要包括用于容纳货物的斗体110、用于与货道210的动力输入件212可分离地配合的动力组件120，以及与动力组件120连接、用于驱动动力组件120沿横向往复运动的驱动组件130。优选地，货斗100还包括导向组件140。在驱动组件130的驱动下，动力组件120能够在导向组件140的导向下横向往复移动。因此，货斗100后方可以设置多个货道210，需要时，动力组件120可以移动到任意位置处的货道210的前端为其提供动力。需要说明的是，本公开内容中所提及的“横向”均是每一层货架中多个货道的排列方向；在图1中，“横向”指的是AB方向。

如图3，斗体110整体呈长方壳体状，包括中空内腔，中空内腔用于放置其它组件及货物300(图2)。斗体110的外壁上设置有进货口和出货口，当货斗100移动至预设货道210的前端时，进货口能够接收货道210内落下的货物300；当货斗100移动至取货口2242(图1中)时，出货口能够用于取货。

请参考图5，图5为本发明实施方式提供的货斗在第一视角下的局部结构示意图。斗体110内还设置有支撑架150，支撑架150和动力组件120能够一起沿斗体110的宽度方向移动。支撑架150包括隔板152及防护板154，防护板154与隔板152连接形成罩体状结构。隔板152将斗体110的内腔隔开形成两个相对独立的空间；即，安装空间及货物容置空间。动力组件120设置在安装空间内，并与隔板152固定连接。防护板154与隔板152连接，防护板154与隔板152将动力组件120围合在安装空间内。

由于设置了支撑架150，因此能够避免落到斗体110内的货物300碰到动力组件120，对动力组件120起到了保护作用；另外，支撑架150还能避免取货时消费者被动力组件120伤害。

请参考图6和图7，图6和图7为动力组件120不同角度的结构示意图，并配合参考图5。动力组件120包括安装部125、设置于安装部125上的第二电机124，以及与第二电机124的输出轴传动连接的传动机构；其中，传动机构用于在第二电机124的输出轴沿第一预设方向转动时，从第一位置移动到第二位置，从而与货道210的动力输入件212传动连接；传动机构还用于在第二电机124的输出轴沿第二预设方向转动时，从第二位置移动至第一位置，从而与货道210的动力输入件212分离；

具体地，动力组件120主要包括第二电机124、安装部125、摆杆126、第一齿轮121、第二齿轮122及第三齿轮123。

安装部125包括水平板1252及竖直板1254，水平板1252与支撑架150的隔板152固定连接，为整个动力组件120的其它零部件提供支撑作用；竖直板1254垂直连接与水平板1252的上表面，并与隔板152平行间隔设置。

第二电机124固定连接在安装部125的上并与第一齿轮121传动连接，第一齿轮121、第二齿轮122以及第三齿轮123均位于竖直板1254与隔板152之间的间隙中。并且第一齿轮121与竖直板1254转动连接，第二齿轮122通过转轴与摆杆126单向转动连接，转轴还与竖直板1254转动地连接，第三齿轮123与摆杆126的自由端转动连接；第二齿轮122同时与第一齿轮121及第三齿轮123啮合。

摆杆126的自由端通过弹性件与安装部125连接，弹性件的弹力使得摆杆126的自由端始终具有朝靠近货道210的方向运动的运动趋势，从而在没有其他外力作用时，摆杆126能够带动第三齿轮123靠近货道210的动力输入件212并与之连接。

本实施例中，转轴的一端与第二齿轮122固定连接并与摆杆126通过单向轴承连接；弹性件采用了拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与摆杆126的自由端连接，另一端与安装部125连接。在其它实施例中，弹性件可以采用扭转弹簧。

第二齿轮122沿第一预设方向(图7中箭头C的方向)转动时，转轴通过单向轴承相对于摆杆126转动，单向轴承相对于摆杆126打滑，摆杆126不受来自于转轴的扭矩。此时，弹性件拉动摆杆126摆动，使得摆杆126带动第三齿轮123移动到第二位置，该位置使得第三齿轮123刚好能够与货道210的齿轮进行啮合。

第二齿轮122沿与第一预设方向相反的第二预设方向(与图7中箭头C的方向相反的方向)转动时，由于转轴通过单向轴承与摆杆126连接，此时，单向轴承抱紧，转轴带动摆杆126同步转动，摆杆126带着第三齿轮123移动到第一位置，在该位置使得第三齿轮123与货道210的动力输入件212脱离连接，优选地，第三齿轮123缩回至斗体内。

请参考图8，图8主要表示了驱动组件130的结构，并配合参考图5。驱动组件130包括第一电机132及直线传动组件133，第一电机132与直线传动组件133传动连接，直线传动组件133与动力组件120连接。直线传动组件133包括传动带134以及沿横向间隔布置的主动轮136及从动轮138。第一电机132通过安装部125与斗体110固定连接，主动轮136与第一电机132的输出轴连接，从动轮138的轮轴与斗体110连接，传动带134套设在主动轮136及从动轮138上；主动轮136能够通过传动带134带动从动轮138转动。动力组件120与传动带134连接，传动带134运动时带动动力组件120同步运动。

本实施例中，传动带134采用了同步带，相应地，主动轮136及从动轮138均采用了同步带轮。为了便于动力组件120与传动带134的连接，动力组件120上还设置了连接部，连接部包括两块相互连接的夹持板，两块夹持板将传动带134夹持。具体地，两块夹持板通过螺栓连接，从而便于进行装配及调整夹持力。

如图5和图8，为了给动力组件120提供导向，本实施例中，货斗100还设置了导向组件140。导向组件140与斗体110连接，动力组件120与导向组件140可滑动地连接。具体地，导向组件140包括两个导向柱142，两个导向柱142均沿横向延伸，两个导向柱142分别设置在动力组件120的上部及下部。动力组件120被两个导向柱142支撑，使得动力组件120相对于斗体110的内壁悬空。

通过上述设计，导向柱142不仅提供了导向作用，还支撑起来动力组件120，使得动力组件120与斗体110的内壁之间具有一定的间隙；从而使得动力组件120的运动更加顺畅。另外，导向柱142的设置位置不仅避免了导向柱142与货物300的干涉，还使得整个货斗100结构更加稳定。

本实施例提供的货斗100及自动售货机200的工作原理及有益效果如下：

如图1，当消费者需要预设货道210中的货物300时，XY驱动机构驱动货斗100移动直至与预设货道210相对，并使得动力组件120与该预设货道210的动力输入件212进行连接，货物300被推到货斗100内。由于动力组件120可沿横向往复移动，而货斗在XY驱动机构的驱动下也可沿横向、纵向移动，因此，在消费者需要时，通过动力组件120的横向移动及货斗100的整体上下、左右移动，货斗100可以将任意位置的货道中的货物300取出。因此本实施例中提供的货斗100及自动售货机200充分利用了售货机的内部空间，提高了容量。

需要说明的是，本实施例仅仅是本发明的实施例之一，在其它实施例中，可以不设置导向组件140，例如可以是将动力组件120直接与斗体110内壁进行可滑动地连接。

或者，在其它实施例中，直线传动组件133可以为其它结构，例如，可以采用齿轮齿条结构，齿轮设置在动力组件120上，齿条沿横向延伸；齿轮与齿条啮合，第一电机132驱动齿轮转动；或者还可以采用丝杆螺母结构，螺母设置在动力组件120上，丝杆沿横向延伸，第一电机驱动丝杆转动，丝杆转动时其轴线方向的移动被限制，故螺母沿丝杆轴向运动，动力组件一起沿丝杆移动；或者还可以采用气缸结构，气缸活塞杆的自由端与动力组件120连接，气缸缸体与斗体110连接。

或者，导向组件140可以为齿条，动力组件120上设置与齿条配合的齿轮，齿轮转动时，动力组件120沿齿条移动。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，用于自动售货机，其特征在于，包括：

斗体，用于容纳货物；

动力组件，用于与自动售货机的货道的动力输入件可分离地配合；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述动力组件连接，用于驱动所述动力组件沿横向往复运动。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述驱动组件包括第一电机及直线传动组件，所述第一电机与所述直线传动组件传动连接，所述直线传动组件与所述动力组件连接。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述直线传动组件包括传动带以及沿横向间隔布置的主动轮及从动轮；

所述第一电机与所述斗体连接，所述主动轮与所述第一电机传动连接，所述主动轮与所述从动轮均与所述斗体可转动地连接，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述动力组件与所述传动带连接。

4.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括导向组件，所述导向组件与所述斗体连接，所述动力组件与所述导向组件可滑动地连接，在所述导向组件的引导下，所述动力组件沿横向移动。

5.根据权利要求4所述的货斗，其特征在于：

所述导向组件包括两个沿横向延伸的导向柱，两个所述导向柱分别设置在所述斗体的上部和下部。

6.根据权利要求5所述的货斗，其特征在于：

所述动力组件由两个所述导向柱支撑，使得所述动力组件相对于所述斗体的内壁悬空。

7.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述斗体内还设置有支撑架，所述支撑架包括隔板，所述隔板与所述动力组件连接，并能够随着所述动力组件横向运动；

所述隔板将所述斗体的内部空间隔开形成安装空间及货物容置空间，所述安装空间及所述货物容置空间沿横向布置，所述动力组件设置在所述安装空间内。

8.根据权利要求7所述的货斗，其特征在于：

所述支撑架还包括防护板，所述防护板与所述隔板连接，所述防护板与所述隔板将所述动力组件围合在所述安装空间内。

9.根据权利要求7所述的货斗，其特征在于：

所述动力组件包括安装部、设置于所述安装部上的第二电机以及与所述第二电机的输出轴传动连接的传动机构；

其中，所述传动机构用于在所述第二电机的输出轴沿第一预设方向转动时，从第一位置移动到第二位置，从而与所述货道的动力输入件传动连接；所述传动机构还用于在所述第二电机的输出轴沿第二预设方向转动时，从第二位置移动至第一位置，从而与所述货道的动力输入件分离；

所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括多个货道以及权利要求1至9任一项所述的货斗；

所述斗体用于与多个所述货道中的任一个相对，所述驱动组件用于驱动所述动力组件沿所述横向往复运动，以使得所述动力组件与所述斗体相对的所述货道的动力输入件可分离地配合，为所述动力输入件提供输出货物的动力。