CN108711226A - 小型冰激凌售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统。本发明小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本发明小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生的优点。

Description

小型冰激凌售卖机

技术领域

本发明涉及一种小型冰激凌售卖机，尤其涉及一种用于冰激凌机中辅料的存储和供料的小型冰激凌售卖机。

背景技术

冰激凌机是一种能够自动制作并售卖冰激凌的机器设备，其可广泛应用于商场、广场、景区等场所。然而，现有的冰激凌机由于内部结构设计的原因，体积相对较大，且还存在一定的卫生隐患。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种小型冰激凌售卖机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统；

所述机械手包括：机械夹爪、升降机构以及旋转机构，所述机械夹爪由所述旋转机构带动进行旋转，所述升降机构带动所述旋转机构及机械夹爪进行升降，所述辅料供给模组、落杯模组以及制冰机沿所述机械夹爪的旋转轨迹进行设置；

所述辅料供给模组包括：外壳以及设置于所述外壳中的储料盒和真空发生器，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构，所述制冰机包括：冷冻缸和压缩机，所述冷冻缸与所述压缩机保持分体设置，且所述冷冻缸位于所述压缩机的上方；

所述升降式门系统位于所述小型冰激凌售卖机的售卖窗口处，所述升降式门系统包括：外门体、内门体、带动所述外门体升降的外门升降机构以及带动所述内门提升降的内门升降机构。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述辅料供给模组还包括：进料口、送料通道、以及下料通道；

所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发生器位于所述外壳中，所述送料通道的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述储料盒处，所述储料盒包括盒体以及开设于所述盒体顶面的进口以及开设于所述盒体侧面的出口，所述出口处还设有门体，所述出口朝向所述外壳上的出料口设置，所述下料通道接收自所述出料口送出的辅料。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所述基座具有上下贯通的腔体，所述杯筒的下端插接于所述腔体中，任一所述卡件枢转地安装于所述基座中，且所述卡件的枢转连接点位于所述卡件的边缘，所述卡件选择性地自所述基座伸出至所述腔体中。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述滑轨组件包括：外轨、中轨以及内轨，所述外轨同向地套装于所述中轨上，所述内轨反向且滑动地收容于所述中轨中，所述基座的一端与所述内轨的壁面固定连接。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述卡件为条形卡件或者半圆形卡件，所述卡件为条形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的一端，所述卡件为半圆形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的圆心位置。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、第一电机以及传动组件，所述第一夹臂、第二夹臂在所述第一电机的驱动下，滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述旋转机构包括：第二电机、连接件、转轴以及支架，所述第二电机的电机轴通过所述连接件与所述转轴的一端相连接，所述转轴的另一端与所述支架相连接，所述机械夹爪固定于所述支架上，所述升降机构包括：第三电机、第一传动轮、第二传动轮、滑块、第一滑轨以及丝杠，所述第一传动轮套装于所述第三电机的电机轴上，所述第二传动轮套装于所述丝杠的下端，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述滑块与所述丝杠上的螺纹相配合，并沿所述第一滑轨进行滑动，所述滑块带动所述旋转机构进行升降运动。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述传动组件包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述第一电机的第一电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述机械手还包括红外传感器，所述红外传感器安装于所述基座上，并位于所述第一夹臂和第二夹臂之间。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述外门体与所述内门体相对设置，所述外门升降机构包括：第四电机、第一滑块托架以及第一拉索，所述第四电机通过所述第一拉索带动所述第一滑块托架进行升降运动，所述外门体位于所述第一滑块托架上，并随所述第一滑块托架进行同步运动，所述内门升降机构包括：第五电机、第二滑块托架以及第二拉索，所述第五电机通过所述第二拉索带动所述第二滑块托架进行升降运动，所述内门体位于所述第二滑块托架上，并随所述第二滑块托架进行同步运动。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述外门升降机构还包括：第一绕线轮、第一传导轮、第二传导轮、第一升降滑轨；

所述第四电机与所述第一绕线轮传动连接，所述第一拉索缠绕于所述第一绕线轮上，且所述第一拉索的两端自所述第一绕线轮上引出，所述第一升降滑轨位于所述第一绕线轮的一侧，所述第一滑块托架滑动地设置于所述第一升降滑轨上，所述第一传导轮安装于所述第一升降滑轨的上端，所述第二传导轮安装于所述第一升降滑轨的下端，引出的第一拉索的一端经所述第一传导轮与所述第一滑块托架的上端相连接，引出的第一拉索的另一端经所述第二传导轮与所述第一滑块托架的下端相连接。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述内门升降机构还包括：第二绕线轮、第三传导轮、第四传导轮、第二升降滑轨、导轨；

所述第五电机与所述第二绕线轮传动连接，所述第二拉索缠绕于所述第二绕线轮上，且所述第二拉索的两端自所述第二绕线轮上引出，所述第二升降滑轨位于所述第二绕线轮的一侧，所述第二滑块托架的两端套装于所述导轨上，并滑动地设置于所述第二升降滑轨上，所述第三传导轮安装于所述第二升降滑轨的上端，所述第四传导轮安装于所述第二升降滑轨的下端，引出的第二拉索的一端经所述第三传导轮与所述第二滑块托架的上端相连接，引出的第二拉索的另一端经所述第四传导轮与所述第二滑块托架的下端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本发明小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的小型冰激凌售卖机外观的立体示意图；

图2为图1小型冰激凌售卖机中内部结构的立体示意图；

图3为本发明的小型冰激凌售卖机的机械手的立体示意图；

图4为图3中机械夹爪的立体放大示意图；

图5为图3为机械手的立体分解示意图；

图6为本发明的小型冰激凌售卖机的辅料供给模组的立体示意图；

图7为本发明的小型冰激凌售卖机的落杯模组的立体示意图；

图8为图7中圆圈部分的平面放大示意图；

图9为图7中底座的俯视图；

图10为本发明的小型冰激凌售卖机的升降式门系统的立体示意图；

图11为图10中外门升降机构的立体放大示意图；

图12为图10中内门升降机构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，所述小型冰激凌售卖机包括：制冰机100、辅料供给模组200、落杯模组300、机械手400、升降式门系统500。

所述制冰机100、辅料供给模组200、落杯模组300、机械手400、升降式门系统500集成于所述小型冰激凌售卖机机壳600中，所述升降式门系统500位于所述机壳的售卖窗口700处。

如图3所示，所述机械手400位于所述小型冰激凌售卖机的机壳中，其可用于冰激凌机中杯子的周转。所述机械手400包括：机械夹爪1、旋转机构2以及升降机构3。其中，所述机械夹爪1由所述旋转机构2带动进行旋转，所述升降机构3带动所述旋转机构2及机械夹爪1进行升降。如此设置，所述机械夹爪1通过旋转和升降运动实现杯子的周转，其运动半径较小，有利于实现冰激凌售卖机的小型化设计。

如图4所示，所述机械夹爪1可用于冰激凌机中杯子的夹持，其包括：第一夹臂4、第二夹臂5、基座6、第一电机7以及传动组件。

所述第一电机7用于提供所述第一夹臂4、第二夹臂5夹持的动力，其安装于所述基座6的下方，所述第一电机7的第一电机7轴贯穿所述基座6设置，并自所述基座6中伸出。

所述第一夹臂4与所述第二夹臂5左右相对设置，二者滑动地设置于所述基座6一侧的边缘上，所述第一电机7通过所述传动组件带动所述第一夹臂4、第二夹臂5进行夹持运动。

具体地，所述第一夹臂4的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座6一侧的边缘滑动的所述滑动端。所述第二夹臂5的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座6一侧的边缘滑动的所述滑动端。所述第一夹臂4的弧形结构与所述第二夹臂5的弧形结构相抵靠。从而，在第一电机7的驱动下，当所述第一夹臂4、第二夹臂5相向运动时，二者的弧形结构可实现对杯子的夹持。

在一个实施方式中，所述基座6一侧的边缘设置有供所述第一夹臂4与所述第二夹臂5滑动的第二滑轨61，所述第一夹臂4、第二夹臂5的滑动端对应设置有滑槽。

所述传动组件包括：第一传动件8、第二传动件9以及第三传动件10。优选地，所述第二传动件9和第三传动件10均为弧形的传动连接臂。

进一步地，所述第一传动件8套装于所述第一电机7的第一电机7轴上，所述第二传动件9的一端与所述第一传动件8的一端枢转连接。所述第二传动件9的另一端与所述第一夹臂4的滑动端枢转连接，所述第三传动件10的一端与所述第一传动件8的另一端枢转连接，所述第三传动件10的另一端与所述第二夹臂5的滑动端枢转连接。

从而，当第一电机7工作时，所述第一传动件8随所述第一电机7轴进行转动，同时所述第一传动件8通过与所述第二传动件9和第三传动件10的枢转连接关系，带动所述第二传动件9和第三传动件10进行运动。在所述第二传动件9和第三传动件10驱动下，所述第一夹臂4、第二夹臂5相向或者相背运动。

为了便于与所述滑动端进行枢转连接，所述第一夹臂4、第二夹臂5的滑动端具有延伸臂，从而，所述第二传动件9和第三传动件10分别与对应的延伸臂枢转连接。

此外，为了对夹持的杯子进行时识别，所述机械手400还包括红外传感器11，所述红外传感器11安装于所述基座6上，并位于所述第一夹臂4和第二夹臂5之间。所述红外传感器11与所述第一电机7信号传输，从而当红外传感器11感测到所述第一夹臂4和第二夹臂5之间存在杯子时，可向第一电机7发送传感信号，所述第一电机7根据接收的传感信号进行工作，以驱动所述第一夹臂4和第二夹臂5对杯子进行夹持。

如图5所示，所述旋转机构2用于实现带动所述机械夹爪1进行旋转，其包括：第五电机52、连接件13、转轴14以及支架15。

所述第五电机52的电机轴通过所述连接件13与所述转轴14的一端相连接。优选地，所述连接件13套装于所述第五电机52的电机轴上，并通过螺栓进行锁死。优选地，所述连接件13为联轴器。所述转轴14的另一端与所述支架15相连接。优选地，所述转轴14的另一端设置有法兰盘，该法兰盘通过螺栓与所述支架15相连接。所述机械夹爪1固定于所述支架15上。从而，当第五电机52工作时，其通过所述连接件13带动所述转轴14进行旋转，所述转轴14进一步通过支架15带动所述机械夹爪1进行同步运动。

此外，为了方便所述机械夹爪1的旋转，所述旋转机构2还包括：保持架16、底盘17以及套筒18。其中，所述第五电机52固定于所述保持架16的下端，所述连接件13收容于所述保持架16中，所述底盘17固定于所述保持架16的上端，所述套筒18套装于所述转轴14上，并位于所述支架15和底盘17之间。

所述升降机构3用于实现带动所述机械夹爪1进行升降，其包括：第三电机19、第一传动轮20、第二传动轮21、滑块22、第一滑轨23以及丝杠(未图示)。

所述第一传动轮20套装于所述第三电机19的电机轴上，所述第二传动轮21套装于所述丝杠的下端，所述第一传动轮20和第二传动轮21之间通过皮带传动连接。所述滑块22与所述丝杠上的螺纹相配合，并沿所述第一滑轨23进行滑动，所述滑块22带动所述旋转机构2进行升降运动。

从而，当所述第三电机19工作时，其通过所述第一传动轮20和第二传动轮21带动所述丝杠进行旋转，所述丝杠进一步通过与滑块22的螺纹配合关系带动所述滑块22进行升降。

此外，为了实现所述滑块22带动所述旋转机构2进行升降运动，所述机械手400还包括壳体24，所述旋转机构2固定于所述壳体24中，所述壳体24与所述滑块22固定连接。优选地，所述壳体24为中空的圆筒形壳体，相应的，所述滑块22具有与所述圆筒形壳体24相配合的凹陷的弧形面。

所述辅料供给模组200、落杯模组300以及制冰机100沿所述机械夹爪1的旋转轨迹进行设置。从而，机械夹爪1可自落杯模组300抓取杯子，并送至制冰机100处接收制作的冰激凌，再将杯子送到辅料供给模组200接收辅料。如此排布，充分利用了冰激凌机的内部空间，进一步实现了冰激凌机的小型化设计。

如图6所示，所述辅料供给模组200用于冰激凌机中辅料(如果仁等)的存储和供料，其以相对真空的方式对冰激凌机中的辅料进行保存，其有利于保持辅料的口感以及长期存放。

所述辅料供给模组200包括：外壳24、进料口25、送料通道26、储料盒27、真空发生器28以及下料通道29。

所述进料口25用于实现辅料的进料，其安装于所述外壳24上，所述进料口25的出口端延伸至所述外壳24中。在一个实施方式中，所述进料口25的出口端为收缩的喇叭口，所述外壳24位于所述进料口25的部分具有打开或关闭的盖板。

所述送料通道26、储料盒27、真空发生器28位于所述外壳24中，其中，所述真空发生器28用于使得外壳24内部形成真空环境，以有利于保持辅料的口感以及长期存放。所述真空发生器28位于所述送料通道26的下方，其间歇或者持续地进行工作。所述真空发生器28为一种现有产品，可根据需要选择CV系列或者MC2系列的真空发生器28。

所述送料通道26的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述储料盒27处。从而，通过进料口25加入的辅料，通过所述送料通道26送入储料盒27中进行存放。在一个实施方式中，所述送料通道26包括包覆所述进口端的喇叭口以及与所述喇叭口相连通的通道本体，所述通道本体倾斜设置，以便于辅料依靠重力送入储料盒27中。

所述储料盒27包括盒体以及开设于所述盒体顶面的进口以及开设于所述盒体侧面的出口，所述出口朝向所述外壳24上的出料口设置，从而辅料通过所述进口送入储料盒27中，并通过所述出口实现出料。

进一步地，所述出口处还设有门体(未图示)，所述出口处还设置有电磁铁，所述门体通过所述电磁铁选择性地打开或者关闭。从而，当电磁铁通电时，门体保持关闭，当需要辅料出料时，电磁铁断电，门体打开，辅料可从出口送出。所述电磁铁的通电和断电由电磁铁的开关进行控制。

所述储料盒27中还设置有导料板30，所述导料板30的一端朝向所述出口倾斜设置。从而，当门体打开时，在导料板30的作用下，可方便辅料自储料盒27中出料。

所述下料通道29接收自所述出料口送出的辅料。在一个实施方式中，所述下料通道29包括：下料管以及位于所述下料管上端的下料漏斗，所述下料漏斗位于所述出料口的下方。

所述落杯模组300可用于冰激凌机中杯子的供给，其利用杯子自身的自重，方便杯子的供给，同时其结构紧凑，并可根据需要调节落杯机构32的位置。

如图7-9所示，所述落杯模组300包括：滑轨组件31以及滑动设置于所述滑轨组件31上的至少一个落杯机构32。

所述落杯机构32包括：杯筒33、底座34以及设置于所述底座34中的至少两个卡件35，所述底座34的一端滑动设置于所述滑轨组件31上。如此设置，可根据需要调节落杯机构32的位置。优选地，所述滑轨组件31为两个，两个滑轨组件31上下间隔设置。

在一个实施方式中，所述滑轨组件31包括：外轨36、中轨37以及内轨38。其中，所述外轨36同向地套装于所述中轨37上，所述内轨38反向且滑动地收容于所述中轨37中，所述底座34的一端与所述内轨38的壁面固定连接。从而，所述落杯机构32可沿所述中轨37进行滑动。

上述实施方式中，为了对所述落杯机构32进行限位，所述中轨37的两端还设置有限位块(未图示)，且所述限位块的高度小于所述内轨38的高度。从而，当所述落杯机构32滑动至中轨37的端部位置时，连接所述落杯机构32与内轨38之间的螺栓与限位块相抵靠。

进一步地，所述底座34具有上下贯通的腔体，所述杯筒33的下端插接于所述腔体中，所述杯筒33形成杯子的存放空间，多个杯子叠放于所述杯筒33中。任一所述卡件35枢转地安装于所述底座34中，且所述卡件35的枢转连接点位于所述卡件35的边缘，所述卡件35选择性地自所述底座34伸出至所述腔体中。从而，当需要杯子掉落时，所述卡件35旋转至所述底座34中，此时支撑最下方的杯子的卡件35与杯子发生分离，最下方的杯子掉落。当卡件35再次旋转至所述腔体中时，卡件35再次对最下方的杯子进行支撑。优选地，所述卡件35的旋转由电机进行驱动。

在一个实施方式中，所述卡件35为条形卡件35或者半圆形卡件35，所述卡件35为条形卡件35时，所述枢转连接点位于所述卡件35的一端，所述卡件35为半圆形卡件35时，所述枢转连接点位于所述卡件35的圆心位置。优选地，任一落杯机构32中，所述卡件35为三个，三个卡件35位于三角形的三个顶点位置。

根据需要，可灵活设置落杯机构32的数量，在一个实施方式中，所述落杯机构32为两个，此时，两个落杯机构32间隔地滑动设置于所述滑轨组件31上。

再次如图2所示，所述制冰机100用于将提供的冰激凌原料制作为冰激凌。所述制冰机100包括：冷冻缸101以及与所述冷冻缸101相连接的压缩机102，其中，所述冷冻缸101还连接有提供冰激凌原料的加料管，所述冷冻缸101中还设置有对冰激凌原料进行搅拌的搅拌器。进一步地，所述冷冻缸101与所述压缩机102保持分体设置，且所述冷冻缸101位于所述压缩机102的上方。如此设置，可将压缩机102安装在冰激凌机的下部空间中，避免了与冷冻缸101集成于冰激凌机的上部导致机身过大的问题。

如图10-12所示，所述升降式门系统500可用于冰激凌机售卖窗口的门体的升降，其既方便了冰激凌的取放，同时又有利于保持冰激凌机内部的整洁和卫生。

所述升降式门系统500包括：外门体39、内门体40、外门升降机构41、内门升降机构42。

所述外门体39与所述内门体40相对设置，所述外门体39由所述外门升降机构41带动进行升降，所述内门体40由所述内门升降机构42带动进行升降。从而，在冰激凌制作过程中，外门体39和内门体40保持关闭；在用户取冰激凌时，仅外门体39下降，内门体40保持关闭，进而保持冰激凌机内部的整洁和卫生。

在一个实施方式中，所述外门体39为平板形，所述内门体40为弧面形，且所述内门体40的两侧边缘靠近所述外门体39的两侧边缘设置。如此设置，避免了灰尘或飞虫等通过外门体39和内门体40之间的间隙进入到冰激凌机中。

具体地，所述外门升降机构41用于带动外门体39进行升降，其包括：第四电机43、第一绕线轮44、第一传导轮45、第二传导轮46、第一升降滑轨47、第一滑块48托架以及第一拉索49。

所述外门体39位于所述第一滑块48托架上，并随所述第一滑块48托架进行同步运动。具体地，所述第四电机43带动所述第一绕线轮44进行转动，所述第四电机43与所述第一绕线轮44传动连接，在一个实施方式中，所述第四电机43的第四电机43轴通过传动螺纹与所述第一绕线轮44的轮轴传动连接。从而，第四电机43工作时，可通过轮轴带动所述第一绕线轮44进行转动。进一步地，所述第一拉索49缠绕于所述第一绕线轮44上，相应的，所述第一绕线轮44上设置有绕线槽，所述第一拉索49的两端自所述第一绕线轮44上引出。

为了方便第四电机43和第一绕线轮44的安装固定，所述升降式门系统500还包括第一电机安装架50和盖板。其中，所述第四电机43通过所述第一电机安装架50固定连接，所述第一绕线轮44枢转连接于所述第一电机安装架50上。同时，所述盖板扣合于所述第一绕线轮44上，并通过螺栓与第一电机安装架50固定连接。所述盖板具有供所述第一拉索49引出的缺口。

所述第一滑块48托架用于支撑冰激凌机售卖窗口的门体，并在第一拉索49的牵引下，沿所述第一升降滑轨47进行滑动。具体地，所述第一滑块48托架包括托架本体以及辅助所述托架本体沿所述第一升降滑轨47滑动的滑块22。

所述第一升降滑轨47位于所述第一绕线轮44的一侧，所述第一滑块48托架滑动地设置于所述第一升降滑轨47上。同时，所述第一传导轮45安装于所述第一升降滑轨47的上端，所述第二传导轮46安装于所述第一升降滑轨47的下端。引出的第一拉索49的一端经所述第一传导轮45与所述第一滑块48托架的上端相连接，引出的第一拉索49的另一端经所述第二传导轮46与所述第一滑块48托架的下端相连接。

从而，第四电机43带动第一绕线轮44正转时，第一拉索49的一端牵引升降第一滑块48托架沿第一升降滑轨47上升，当第四电机43带动第一绕线轮44反转时，第一拉索49的另一端带动第一滑块48托架沿第一升降滑轨47下降。

此外，所述第一传导轮45和第二传导轮46的周侧还具有挡板，所述第一拉索49的外套固定于所述挡板的凹槽中。

为了方便第一拉索49的引出，所述升降式门系统500还包括第一线托51，所述第一线托51安装于所述第一电机安装架50上，所述第一拉索49的一端经第一线托51的导引绕过所述第一传导轮45，所述第一拉索49的另一端经另一第一线托51的导引绕过所述第二传导轮46。

在一个实施方式中，所述第一线托51包括贯通设置的线托本体以及位于所述线托本体上的限位凸起，所述线托本体卡合于所述第一电机安装架50的固定槽中。

如图3所示，所述内门升降机构42用于带动外门体39进行升降，其包括：第五电机52、第二绕线轮53、第三传导轮54、第四传导轮55、第二升降滑轨56、第二滑块托架57、第二拉索58以及导轨59。

所述内门升降机构42的工作方式与所述外门升降机构41类似，区别在于，所述第二滑块托架57的两端套装于所述导轨59上，从而，第二滑块托架57在沿第二升降滑轨56升降的同时，所述导轨59还对内门体40的升降起到导向的作用。

综上所述，本发明小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本发明小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述小型冰激凌售卖机包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统；

所述机械手包括：机械夹爪、升降机构以及旋转机构，所述机械夹爪由所述旋转机构带动进行旋转，所述升降机构带动所述旋转机构及机械夹爪进行升降，所述辅料供给模组、落杯模组以及制冰机沿所述机械夹爪的旋转轨迹进行设置；

所述辅料供给模组包括：外壳以及设置于所述外壳中的储料盒和真空发生器，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构，所述制冰机包括：冷冻缸和压缩机，所述冷冻缸与所述压缩机保持分体设置，且所述冷冻缸位于所述压缩机的上方；

所述升降式门系统位于所述小型冰激凌售卖机的售卖窗口处，所述升降式门系统包括：外门体、内门体、带动所述外门体升降的外门升降机构以及带动所述内门提升降的内门升降机构。

2.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述辅料供给模组还包括：进料口、送料通道、以及下料通道；

所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发生器位于所述外壳中，所述送料通道的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述储料盒处，所述储料盒包括盒体以及开设于所述盒体顶面的进口以及开设于所述盒体侧面的出口，所述出口处还设有门体，所述出口朝向所述外壳上的出料口设置，所述下料通道接收自所述出料口送出的辅料。

3.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所述基座具有上下贯通的腔体，所述杯筒的下端插接于所述腔体中，任一所述卡件枢转地安装于所述基座中，且所述卡件的枢转连接点位于所述卡件的边缘，所述卡件选择性地自所述基座伸出至所述腔体中。

4.根据权利要求3所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述滑轨组件包括：外轨、中轨以及内轨，所述外轨同向地套装于所述中轨上，所述内轨反向且滑动地收容于所述中轨中，所述基座的一端与所述内轨的壁面固定连接。

5.根据权利要求3所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述卡件为条形卡件或者半圆形卡件，所述卡件为条形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的一端，所述卡件为半圆形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的圆心位置。

6.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、第一电机以及传动组件，所述第一夹臂、第二夹臂在所述第一电机的驱动下，滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述旋转机构包括：第二电机、连接件、转轴以及支架，所述第二电机的电机轴通过所述连接件与所述转轴的一端相连接，所述转轴的另一端与所述支架相连接，所述机械夹爪固定于所述支架上，所述升降机构包括：第三电机、第一传动轮、第二传动轮、滑块、第一滑轨以及丝杠，所述第一传动轮套装于所述第三电机的电机轴上，所述第二传动轮套装于所述丝杠的下端，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述滑块与所述丝杠上的螺纹相配合，并沿所述第一滑轨进行滑动，所述滑块带动所述旋转机构进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述第一电机的第一电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接。

8.根据权利要求6所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述机械手还包括红外传感器，所述红外传感器安装于所述基座上，并位于所述第一夹臂和第二夹臂之间。

9.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述外门体与所述内门体相对设置，所述外门升降机构包括：第四电机、第一滑块托架以及第一拉索，所述第四电机通过所述第一拉索带动所述第一滑块托架进行升降运动，所述外门体位于所述第一滑块托架上，并随所述第一滑块托架进行同步运动，所述内门升降机构包括：第五电机、第二滑块托架以及第二拉索，所述第五电机通过所述第二拉索带动所述第二滑块托架进行升降运动，所述内门体位于所述第二滑块托架上，并随所述第二滑块托架进行同步运动。

10.根据权利要求9所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述外门升降机构还包括：第一绕线轮、第一传导轮、第二传导轮、第一升降滑轨；

所述第四电机与所述第一绕线轮传动连接，所述第一拉索缠绕于所述第一绕线轮上，且所述第一拉索的两端自所述第一绕线轮上引出，所述第一升降滑轨位于所述第一绕线轮的一侧，所述第一滑块托架滑动地设置于所述第一升降滑轨上，所述第一传导轮安装于所述第一升降滑轨的上端，所述第二传导轮安装于所述第一升降滑轨的下端，引出的第一拉索的一端经所述第一传导轮与所述第一滑块托架的上端相连接，引出的第一拉索的另一端经所述第二传导轮与所述第一滑块托架的下端相连接。

11.根据权利要求9所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述内门升降机构还包括：第二绕线轮、第三传导轮、第四传导轮、第二升降滑轨、导轨；

所述第五电机与所述第二绕线轮传动连接，所述第二拉索缠绕于所述第二绕线轮上，且所述第二拉索的两端自所述第二绕线轮上引出，所述第二升降滑轨位于所述第二绕线轮的一侧，所述第二滑块托架的两端套装于所述导轨上，并滑动地设置于所述第二升降滑轨上，所述第三传导轮安装于所述第二升降滑轨的上端，所述第四传导轮安装于所述第二升降滑轨的下端，引出的第二拉索的一端经所述第三传导轮与所述第二滑块托架的上端相连接，引出的第二拉索的另一端经所述第四传导轮与所述第二滑块托架的下端相连接。