CN110050869A - 一种自动冰激凌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动冰激凌机，属于冰激凌加工技术领域。包括机架及安装在机架内的制冷机构、加工机构（9），还包括落杯机构（3）、传动机构（5），所述落杯机构（3）内放置有冰激凌杯（4），落杯机构（3）将冰激凌杯向下移动至传动机构（5），所述传动机构（5）上下左右移动冰激凌杯（4），并在加工机构（9）下方接取冰激凌，所述加工机构（9）用于加工冰激凌。本发明能够实现多种口味冰激凌的自动加工，而且加工冰激凌口感一致；所述落杯机构能够保证每次均有一个冰激凌杯落下，不会出现叠杯的状况。

Description

一种自动冰激凌机

技术领域

本发明涉及冰激凌加工技术领域，具体涉及一种自动冰激凌机。

背景技术

夏天人们经常吃冰激凌、雪花酪等冷冻食品，冰激凌店经常出现排队购买的情况。随之在各大商场、广场、景区出现了可以自动制作和贩卖的冰激凌机，但是现有的冰激凌机售卖冰激凌口味单一、加工冰激凌口感不一致、以及不卫生的情况，有时甚至出现冰激凌杯多个叠加的现象，针对以上问题，需要提出一种新的解决方案满足人们夏天对冰激凌的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动冰激凌机，能过自动加工不同口味的冰激凌，而且具有杀菌装置，保证冰激凌干净卫生。

一种自动冰激凌机，包括机架及安装在机架内的制冷机构、加工机构，还包括落杯机构、传动机构，所述落杯机构内放置有冰激凌杯，落杯机构将冰激凌杯向下移动至传动机构，所述传动机构上下左右移动冰激凌杯，并在加工机构下方接取冰激凌，所述加工机构用于加工冰激凌。

进一步的，所述的自动冰激凌机包括杯筒和落杯座，所述杯筒安装在落杯座上，所述落杯座内设有落杯机构，所述落杯机构包括取杯电机、齿轮组和旋转台，取杯电机通过齿轮组与旋转台连接，旋转台上设有螺旋导向槽，随着旋转台旋转，冰激凌杯卡设在螺旋导向槽边缘下方。

进一步的，所述的齿轮组包括电机齿轮、外齿轮和内齿轮组，电机齿轮安装在取杯电机上，并通过外齿轮与内齿轮组连接，内齿轮组与旋转台连接；所述的外齿轮内外圈均有齿轮，外圈齿轮与电机齿轮配合，内圈齿轮与内齿轮组配合；所述的内齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，外齿轮的内圈齿轮与第一齿轮配合，并通过第一齿轮和第二齿轮与第三齿轮连接；所述的内齿轮组还包括第一固定架和第二固定架，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和旋转台设置在第一固定架和第二固定架之间，并通过第一固定架与第二固定架与杯子存放座固定连接。

进一步的，所述的落杯座内设有杯口控制座，所述杯口控制座上设有滑动槽，内齿轮组卡设在滑动槽上，与滑动槽滑动连接；所述的落杯座还包括存放座外壳，存放座外壳上设有立柱，所述滑动槽包括齿轮滑动槽和凸台滑动槽，所述立柱穿过齿轮滑动槽，所述内齿轮组一端安装在立柱上，所述内齿轮组上设有凸台，凸台与凸台滑动槽滑动连接；所述的杯口控制座上设有锁扣，存放座外壳上设有锁扣滑槽，锁扣与锁扣滑槽滑动连接。

进一步的，所述的所述传动机构包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构安装在竖直移动机构上，在竖直移动机构上竖直移动，所述水平移动机构上设有杯座，杯座在水平移动机构上水平移动，所述杯座下方设有杯座电机，杯座上设有杯座传感器。

进一步的，所述的所述水平移动机构包括第一水平传感器、水平安装杆、水平皮带、水平移动电机和第二水平传感器，第一水平传感器和第二水平传感器分别安装在水平安装杆的两端，水平皮带安装在水平安装杆上，水平移动电机安装在水平安装杆的一侧，并与水平皮带连接，带动水平皮带转动，杯座安装在水平皮带上；所述竖直移动机构包括第一竖直传感器、竖直移动电机、竖直皮带、竖直安装杆和第二竖直传感器，第一竖直传感器和第二竖直传感器安装在竖直安装杆的两端，竖直皮带安装在竖直安装杆上，竖直移动电机安装在竖直安装杆的一端，并与竖直皮带连接。

进一步的，所述加工机构包括原料仓和冷冻缸，冷冻缸安装在原料仓下方，并且冷冻缸与原料仓连通，原料仓内安装有搅拌杆和膨化棒，搅拌杆上设有搅拌翼，搅拌翼对称的安装在搅拌杆的两侧；冷冻缸内安装搅笼，搅笼包括搅笼棒、螺旋板、刮刀，螺旋板螺旋状地缠绕在搅笼棒上，搅笼外侧设有刮刀。

进一步的，所述的冷冻缸前方为冷冻缸出口，且外部设有出口外罩，出口外罩内设有相互连接的第二电动推杆和单头阀，单头阀与冷冻缸出口密封连接。

进一步的，所述的冰激凌机还包括加料机构，所述加料机构包括果酱筒、料筒、料芯外壳、果酱泵、料芯和料芯电机，料筒下方安装在料芯外壳上，料芯外壳下方设有开口，料芯电机安装在料芯外壳的一侧，料芯安装在料芯外壳内部，料芯上设有多个辅料，并在料芯周向上均匀分布，料芯与料芯电机连接；果酱桶与果酱泵通过软管连接，所述果酱泵采用蠕动泵。

进一步的，所述的冰激凌机还包括升降窗机构，所述升降窗机构包括取物窗、滑槽和第一电动推杆，所述取物窗安装在滑槽上，第一电动推杆与取物窗连接，第一电动推杆推动取物窗在滑槽上上下滑动。

本发明能够实现多种口味冰激凌的自动加工，而且加工冰激凌口感一致；所述落杯机构能够保证每次均有一个冰激凌杯落下，不会出现叠杯的状况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为落杯机构结构示意图；

图3为落杯器结构示意图；

图4为内齿轮组结构示意图；

图5为杯口控制座结构示意图；

图6为传动机构结构示意图；

图7为升降窗机构结构示意图；

图8为加料机构结构示意图；

图9为果酱加料结构示意图；

图10为辅料加料结构示意图；

图11为料芯结构示意图；

图12 为加工机构结构示意图；

图13为加工机构侧视结构示意图；

图14为加工机构主视结构示意图；

图15为加工机构俯视结构示意图；

图16为搅笼结构示意图；

其中：1-机架；2-机架本体；3-落杯机构；4-冰激凌杯；5-传动机构；6-升降窗机构；7-前面板；8-加料机构；9-加工机构；301-杯筒；302-落杯座；303-螺旋导向槽；304-旋转台；305-外齿轮；306-第一齿轮；307-外圈齿轮；308-第二齿轮；309-取杯电机；310-电机齿轮；311-第一固定架；312-第二固定架313-凸台；314-内圈齿轮；315-第三齿轮；316-杯口控制座；317-存放座外壳；318-立柱；319-齿轮滑动槽；320-凸台滑动槽；321-锁扣；322-锁扣滑槽；323-杯筒库存传感器；501-杯座；502-水平安装杆；503-第一水平传感器；504-杯座电机；505-电机保护罩；506-水平皮带；507-水平移动电机；508-第二水平传感器；509-第一竖直传感器；510-竖直移动电机；511-竖直皮带；512-竖直安装杆；513-第二竖直传感器；514-杯座传感器；515-水平原点传感器；601-取物窗；602-滑槽；603-第一电动推杆；801-果酱筒；802-料筒；803-料芯外壳；804-加料置物架；805-软管；806-蠕动泵；807-料芯；808-料芯电机；809-辅料槽；901-原料仓；902-冷冻缸；903-冷冻缸出口；904-出口外罩；905-原料仓盖；906-膨化棒；907-出浆口；908-搅拌翼；909-搅拌杆；910-第二电动推杆；911-单头阀；912-冷冻缸内腔；913-搅笼； 914-第一刮刀；915-第一连接杆；916-第二刮刀；917-螺旋板；918-第二连接杆；919-搅笼棒；920-搅笼安装端。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1至图16所示，一种自动冰激凌机，包括机架及安装在机架内落杯机构3、传动机构5、升降窗机构6、加料机构8、加工机构9和制冷机构。冰激凌杯4从落杯机构3下落后，落到传动机构5上，在传动机构5的带动下依次经过加工结构9接取冰激凌，加料机构8添加辅料或者果酱，最后被取走。

所述机架包括机架本体2和前面板7，所述前面板7上设有升降窗机构6，所述升降窗机构包括取物窗601、滑槽602和第一电动推杆603，所述取物窗601安装在滑槽602上，第一电动推杆603与取物窗601连接，第一电动推杆603推动取物窗601在滑槽602上上下滑动。在正常没有顾客购买冰激凌时，取物窗闭合，当有顾客购买冰激凌时，并且冰激凌制作完成后，取物窗在第一电动推杆的带动下打开，顾客取走冰激凌。

升降窗机构6将冰激凌机外部与内部隔离，保证了冰激凌机外部的灰尘或者杂物不能进入冰激凌机内部。

所述传动机构5设有杯座501，用于放置冰激凌杯4，杯座501下方设有杯座电机504，杯座电机504外罩设有电机保护罩505，既可以保护杯座电机504，也可以防止触碰杯座电机504触电。在杯座501上设有杯座传感器514，用于检测是否在杯座中放置有冰激凌杯4。

所述落杯机构3包括杯筒301和落杯座302，杯筒301安装在落杯座302上，杯筒301用于存放冰激凌杯4，所述杯筒301上设有杯筒库存传感器323，用于检测冰激凌杯4的数量。落杯座302包括存放座外壳317和设置在存放座外壳317内的落杯机构。所述落杯机构包括杯口控制座316、取杯电机309、齿轮组和旋转台304，所述齿轮组包括外齿轮305、电机齿轮310和五个内齿轮组，所述内齿轮组安装在杯口控制座316上，所述外齿轮305为齿轮环，内外两侧均有齿轮，取杯电机309通过电机齿轮310与外齿轮305外圈齿轮307连接，带动外齿轮305转动，内圈齿轮314与内齿轮组连接，内齿轮组与旋转台304连接。所述杯口控制座316上设有齿轮滑动槽319和凸台滑动槽320，杯口控制座316的一侧设有锁扣321，存放座外壳317上设有滑槽，锁扣321与锁扣滑槽322滑动连接。锁扣321打开，杯口控制座316可以转动，从而调整旋转台304的位置，锁扣321锁死，杯口控制座316固定。所述存放座外壳317上设有凸起的立柱318，从齿轮滑动槽319穿过，所述内齿轮组安装在立柱318上。所述内齿轮组包括第一固定架311、第二固定架312、第一齿轮306、第二齿轮308和第三齿轮315，所述第一齿轮306、第二齿轮308、第三齿315和旋转台304安装在第一固定架311和第二固定架312之间，所述第一固定架311上设有凸台313，凸台313插入凸台滑动槽320，外齿轮305通过第一齿轮306和第二齿轮308与第三齿轮315连接，第三齿轮315安装在旋转台304上，旋转台304上设有螺旋导向槽303，冰激凌杯4的边缘卡在螺旋导向槽303下方。

根据冰激凌杯4的大小，转动杯口控制座316，内齿轮组的一端固定，凸台313在凸台滑动槽320内滑动，从而改变允许落下的冰激凌杯4的大小。当取杯电机309转动，带动齿轮组转动，从而带动旋转台304转动，冰激凌杯4边缘卡入螺旋导向槽303内，螺旋导向槽303的开口大小只能允许一个冰激凌被4的边沿进入，冰激凌杯4在螺旋导向槽303的压力下与上端的冰激凌杯4脱离，从而落到杯座501内，同时，为了能够保证冰激凌杯4能竖直落入杯座501，杯座501在接杯的过程中在取杯电机309的带动下转动，即使冰激凌杯4略有倾斜，也可以在转动的作用力下竖直落入杯座501中。

同时，落杯机构3采用螺旋旋转的方式下落冰激凌杯4，每次只能脱离一个冰激凌被的冰激凌杯4能够掉在杯座501里，能够有效防止多个冰激凌杯4重合的情况发生。

所述传动机构5还包括水平移动机构和竖直移动机构。所述水平移动机构安装在竖直移动机构上，在竖直移动机构上竖直移动。冰激凌杯4放置在杯座501上，杯座501安装在水平移动机构上，杯座501在水平移动机构上水平移动。

所述水平移动机构包括第一水平传感器503、水平安装杆502、水平皮带506、水平原点传感器515、水平移动电机507和第二水平传感器508，所述水平原点传感器515、第一水平传感器503和第二水平传感器508分别安装在水平安装杆502的两端，水平原点传感器515用于水平坐标的定位，水平皮带506安装在水平安装杆502上，水平移动电机507安装在水平安装杆502的一侧，并与水平皮带506连接，带动水平皮带506转动。杯座501安装在水平皮带506上，从而在水平皮带506的带动下在水平安装杆502上水平移动。第一水平传感器503和第二水平传感器508用于检测杯座501的位置，防止杯座501移动过位。

所述竖直移动机构包括第一竖直传感器509、竖直移动电机510、竖直皮带511、竖直安装杆512、竖直原点传感器和第二竖直传感器513，竖直原点传感器、第一竖直传感器509和第二竖直传感器513安装在竖直安装杆512的两端，竖直原点传感器用于竖直坐标的定位，第一竖直传感器509和第二竖直传感器513检测水平移动机构的位置，防止水平移动机构移动过位。竖直皮带511安装在竖直安装杆512上，竖直移动电机510安装在竖直安装杆512的一端，并与竖直皮带511连接，竖直移动电机510转动时，带动竖直皮带511转动，水平安装杆502安装在竖直皮带511上，从而在竖直皮带511的带动下在竖直安装杆512上移动。

传动机构包括水平移动机构和竖直移动机构，从而使冰激凌杯4实现水平和竖直方向的任意移动，并且在水平移动机构和竖直移动机构上均设有传感器，防止移动过位，造成损坏。

所述加工机构9包括原料仓901和冷冻缸902，原料仓901上设有原料仓盖905，原料仓901内安装有搅拌杆909和膨化棒906，搅拌杆909上设有搅拌翼908，搅拌翼908对称的安装在搅拌杆909的两侧，搅拌翼908在搅拌杆909的带动下转动，从而搅拌奶浆。膨化棒906底部设有出浆口907。原料仓901用于存储奶浆，原料仓1下方设置冷冻缸902，冷冻缸902内安装搅笼913，奶浆从出浆口907进入冷冻缸902，同时，通过膨化棒906为中空结构，空气从膨化棒906进入冷冻缸902。膨化棒906将空气导入冷冻缸902后，使加工的冰激凌松软蓬松。所述原料仓901内还设有温湿度传感器和接触式液位传感器，所述温室度传感器用于检测奶浆的温度和湿度状态，所述接触式液位传感器用于检测奶浆的液位，液位偏低时，提醒加料。

所述冷冻缸3内为圆筒形，形成冷冻缸内腔912，冷冻缸内腔912内安装搅笼193。搅笼913包括搅笼棒919、螺旋板917、刮刀和连接杆，搅笼棒919的一端设有搅笼安装端920，安装在冷冻缸内腔912底部。螺旋板917螺旋状地缠绕在搅笼棒919上，刮刀设有两个，分别为第一刮刀914和第二刮刀916，所述连接杆对应设有两个，分别为第一连接杆915和第二连接杆918，第一刮刀914与螺旋板917底端连接，另一端通过第一连接杆915与螺旋板917顶端连接；所述第二刮刀916与螺旋板917顶端连接，另一端通过第二连接杆918连接螺旋板917底端。冷冻缸902能够对奶浆进行冷冻，制作冰激凌时，刮刀在搅笼棒919的带动下转动，刮冷冻缸902内壁，将冷冻后的奶浆刮下形成冰激凌，螺旋板917转动向前挤压冰激凌，将冰激凌从冷冻缸902前方的冷冻缸出口903挤出。螺旋板917每次向前挤压的压力一致，则每次制作的冰激凌口感也一致。

冷冻缸出口903处设有出口外罩904，出口外罩904内设有相互连接的第二电动推杆910和单头阀911，单头阀911向下移动堵住冷冻缸出口903，冰激凌不能从冷冻缸902挤出，当螺旋板917挤压冰激凌时，单头阀911在第二电动推杆910的带动下向上移动，冷冻缸出口903打开，冰激凌排出完毕后，单头阀911在第二电动推杆910的带动下向下移动，把冷冻缸出口903堵住的同时，将出口外罩904内的冰激凌完全排除，防止浪费。

所述制冷机构安装在机架本体的背面，所述制冷机构包括1.5P的制冷制热机、铜管和电磁阀，所述所述冷冻缸902和原料仓901外设有空腔，空腔外包裹有隔热层。所述空腔内充有有制冷制热机产生的冷气或者热气，当制冷状态时，电磁阀将冷气管道打开，热气管道关闭，用于冰激凌的加工和冷藏；当制热状态时，冷气管道关闭，热气管道打开，可以用于奶浆的杀菌。

所述加料机构8包括果酱筒801、料筒802、料芯外壳803、加料存放台804、果酱泵806、料芯807和料芯电机808。果酱筒801和料筒802分别用于存放各种口味的果酱和辅料，均放置在加料存放台804上，料筒802下方安装在料芯外壳803上，料芯外壳803下方设有开口，料芯电机808安装在料芯外壳803的一侧，料芯807安装在料芯外壳803内部，料芯807上设有多个辅料槽809，并在料芯807周向上均匀分布，料芯807与料芯电机808连接，在料芯电机808的带动下转动。料芯807上设有辅料槽809，料芯807向上时，辅料槽809内装满辅料，然后在料芯电机808的带动下转动，辅料槽809向下时，将辅料倒在冰激凌上。

果酱桶801与果酱泵806通过软管805连接，果酱泵806采用蠕动泵，所述蠕动泵不与果酱原料接触，只有软管805与果酱接触，保证果酱干净卫生，若需清理时，只需更换或清理软管，不需要清理蠕动泵，简单便捷。

本发明的工作过程下：

步骤1：取杯，杯座501开始在水平安装杆502的右端，竖直移动电机510工作，带动水平移动机构向上移动，杯座501也随之移动，移动固定距离后，落杯电机311转动，冰激凌杯4向下移动，落入杯座501内，杯座传感器514检测到有冰激凌杯4落入杯座501后，落杯电机311停止工作。

步骤2：竖直移动电机510开始工作，水平移动机构向下移动，带动杯座501向下移动，移动到竖直初始位置后，竖直移动电机510停止工作，水平移动电机507工作，杯座501向左移动，移动到冷冻缸出口903下方后，水平移动电机507停止工作，竖直移动电机510工作，杯座501向上移动至冷冻缸出口903处，竖直移动电机910停止工作，加工机构加工冰激凌，并挤出。

步骤3：冰激凌杯4接到冰激凌后，竖直移动电机510工作，杯座501向下移动回到竖直初始位置，水平移动电机507工作，杯座501向左移动至加料机构8下方，竖直移动电机510工作，杯座501向上移动至加料机构8下方，蠕动泵或者料芯电机808工作，辅料落到冰激凌上；

步骤4：竖直移动电机510工作带动杯座501向下移动到竖直初始位置，第一电动推杆703工作，推动取物窗701，冰激凌被取走后，杯座电机504检测到冰激凌被取走，取物窗701关闭，杯座501水平移动至水平安装杆502右端。

Claims (10)

1.一种自动冰激凌机，包括机架及安装在机架内的制冷机构、加工机构（9），其特征在于还包括落杯机构（3）、传动机构（5），所述落杯机构（3）内放置有冰激凌杯（4），落杯机构（3）将冰激凌杯向下移动至传动机构（5），所述传动机构（5）上下左右移动冰激凌杯（4），并在加工机构（9）下方接取冰激凌，所述加工机构（9）用于加工冰激凌。

2.根据权利要求1所述的一种自动冰激凌机，其特征在于所述的自动冰激凌机包括杯筒（301）和落杯座（302），所述杯筒（301）安装在落杯座（302）上，所述落杯座（302）内设有落杯机构，所述落杯机构包括取杯电机（309）、齿轮组和旋转台（304），取杯电机（309）通过齿轮组与旋转台（304）连接，旋转台（304）上设有螺旋导向槽（303），随着旋转台（304）旋转，冰激凌杯（4）卡设在螺旋导向槽（303）边缘下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动冰激凌机，其特征在于所述的齿轮组包括电机齿轮（310）、外齿轮（305）和内齿轮组，电机齿轮（310）安装在取杯电机（309）上，并通过外齿轮（305）与内齿轮组连接，内齿轮组与旋转台（304）连接；所述的外齿轮（305）内外圈均有齿轮，外圈齿轮（307）与电机齿轮（310）配合，内圈齿轮（314）与内齿轮组配合；所述的内齿轮组包括第一齿轮（306）、第二齿轮（308）和第三齿轮（315），外齿轮（305）的内圈齿轮（314）与第一齿轮（306）配合，并通过第一齿轮（306）和第二齿轮（308）与第三齿轮（315）连接；所述的内齿轮组还包括第一固定架（311）和第二固定架（312），第一齿轮（306）、第二齿轮（308）、第三齿轮（315）和旋转台（304）设置在第一固定架（311）和第二固定架（312）之间，并通过第一固定架（311）与第二固定架（312）与杯子存放座（302）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动冰激凌机，其特征在于所述的落杯座（302）内设有杯口控制座（316），所述杯口控制座（316）上设有滑动槽，内齿轮组卡设在滑动槽上，与滑动槽滑动连接；所述的落杯座（302）还包括存放座外壳（317），存放座外壳（317）上设有立柱（318），所述滑动槽包括齿轮滑动槽（319）和凸台滑动槽（321），所述立柱（318）穿过齿轮滑动槽（319），所述内齿轮组一端安装在立柱（318）上，所述内齿轮组上设有凸台（313），凸台（313）与凸台滑动槽（320）滑动连接；所述的杯口控制座（316）上设有锁扣（321），存放座外壳（317）上设有锁扣滑槽（322），锁扣（321）与锁扣滑槽（322）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动冰激凌机，其特征在于所述的所述传动机构（5）包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构安装在竖直移动机构上，在竖直移动机构上竖直移动，所述水平移动机构上设有杯座（501），杯座（501）在水平移动机构上水平移动，所述杯座（501）下方设有杯座电机（504），杯座（501）上设有杯座传感器（514）。

6.根据权利要求5所述的一种自动冰激凌机，其特征在于所述的所述水平移动机构包括第一水平传感器（503）、水平安装杆（502）、水平皮带（506）、水平移动电机（507）和第二水平传感器（508），第一水平传感器（503）和第二水平传感器（508）分别安装在水平安装杆（502）的两端，水平皮带（506）安装在水平安装杆（502）上，水平移动电机（507）安装在水平安装杆（502）的一侧，并与水平皮带（506）连接，带动水平皮带（506）转动，杯座（501）安装在水平皮带（506）上；所述竖直移动机构包括第一竖直传感器（509）、竖直移动电机（510）、竖直皮带（511）、竖直安装杆（512）和第二竖直传感器（513），第一竖直传感器（509）和第二竖直传感器（513）安装在竖直安装杆（512）的两端，竖直皮带（511）安装在竖直安装杆（512）上，竖直移动电机（510）安装在竖直安装杆（512）的一端，并与竖直皮带（511）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动冰激凌机，其特征在于所述加工机构（9）包括原料仓（901）和冷冻缸（902），冷冻缸（902）安装在原料仓（901）下方，并且冷冻缸与原料仓连通，原料仓（901）内安装有搅拌杆（909）和膨化棒（906），搅拌杆（909）上设有搅拌翼（908），搅拌翼（908）对称的安装在搅拌杆（909）的两侧；冷冻缸（902）内安装搅笼（913），搅笼（913）包括搅笼棒（919）、螺旋板（917）、刮刀，螺旋板（917）螺旋状地缠绕在搅笼棒（919）上，搅笼（913）外侧设有刮刀。

8.根据权利要求7所述的一种自动冰激凌机，其特征在于所述的冷冻缸（902）前方为冷冻缸出口（903），且外部设有出口外罩（904），出口外罩（904）内设有相互连接的第二电动推杆（910）和单头阀（911），单头阀（911）与冷冻缸出口（903）密封连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动冰激凌机，其特征在于还包括加料机构（8），所述加料机构（8）包括果酱筒（801）、料筒（802）、料芯外壳（803）、果酱泵（806）、料芯（807）和料芯电机（808），料筒（802）下方安装在料芯外壳（803）上，料芯外壳（803）下方设有开口，料芯电机（808）安装在料芯外壳（803）的一侧，料芯（807）安装在料芯外壳（803）内部，料芯（807）上设有多个辅料（809），并在料芯（807）周向上均匀分布，料芯（807）与料芯电机（808）连接；果酱桶（801）与果酱泵（806）通过软管（805）连接，所述果酱泵（806）采用蠕动泵。

10.根据权利要求1所述的一种自动冰激凌机，其特征在于还包括升降窗机构（6），所述升降窗机构（6）包括取物窗（601）、滑槽（602）和第一电动推杆（603），所述取物窗（601）安装在滑槽（602）上，第一电动推杆（603）与取物窗（601）连接，第一电动推杆（603）推动取物窗（601）在滑槽（602）上上下滑动。