CN106376707A - 一种棒冰生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒冰生产线，包括机架、设置于所述机架上的模具组、设置于所述模具组上用于生产棒冰的模具孔，所述机架上设有脱模系统、输送系统、落杯系统、推杯系统。本发明具有以下优点和效果：采用脱模系统对模具孔内的棒冰进行脱模，避免人工脱模造成污染，机械手采用大小可调节的夹缝，可以对不同规格的棒冰插棒进行夹持，输送系统通过转动气缸不断调节导向筒升降，保证送料时导向筒对准并靠近杯子，保证棒冰在输送系统内输送到杯子内时不会掉落到杯子外侧，通过落杯系统和推杯系统实现杯子的连续落杯和推杯，达到了自动化连续生产、卫生洁净、食品安全和生产效率高的效果。

Description

一种棒冰生产线

技术领域

本发明涉及冷冻饮品生产设备领域，特别涉及一种棒冰生产线。

背景技术

棒冰又叫冰棒、冰棍，是一种常见的冷食，芳香甜腻，口感柔软，棒冰中一般设有露出的插棒，可供手拿，夏季食用解渴解暑。现有技术中的棒冰生产设备一般都是在模具孔内注入液态物料，经过冷却处理后，再手工进行脱模和包装，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种棒冰生产线，具有连续化生产、效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒冰生产线，包括机架、设置于所述机架上的模具组、设置于所述模具组上用于生产棒冰的模具孔，所述机架上设有脱模系统、输送系统、落杯系统、推杯系统，所述脱模系统包括用于将棒冰从模具孔内脱模后输送到所述输送系统内的机械手；所述输送系统包括倾斜向下设置且用于将棒冰输送到下方杯子中的输送槽；所述落杯系统包括落杯架、竖直设置于所述落杯架上用于放置杯子的落杯槽和用于将杯子剥落的拨片；所述推杯系统包括位于所述落杯槽下方用于将杯子推动至所述输送槽下方的推杯板。

通过采用上述技术方案，棒冰生产线工作时，模具组呈环形且间歇式转动，当模具组上的一组棒冰经过机架内部的热水槽进行热处理后，模具组停止转动时，脱模系统中的机械手将经过热处理后的一组棒冰固定后拔出，实现脱模。机械手抓住棒冰后将棒冰运输到输送系统内，输送系统内包括倾斜设置的输送槽，棒冰被机械手运送到输送槽后，在重力的作用下自然下滑，落到输送槽下端的杯子内，落杯系统内的落杯装置将叠放在落杯槽内的杯子向下剥落，推杯系统中的推杯板将剥落的杯子推动到落杯槽下方，实现棒冰的连续化自动生产、效率高的效果。

本发明的进一步设置为：所述机械手包括导向架、设置于所述导向架内部两侧壁上的一对导向槽、两端滑移嵌设于所述导向槽内的安装板、设置于所述导向架上用于驱动所述安装板沿所述滑槽滑移和定位的导向气缸、铰接于所述安装板上的第一活动板、铰接于所述安装板上且平行于所述第一活动板的第二活动板，所述第一活动板和第二活动板之间形成用于夹持棒冰插棒的夹缝，所述第一活动板上固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆固定连接于所述第二活动板上用于调节第一活动板和第二活动板相互靠近或远离以调节所述夹缝大小，所述第一活动板两端和所述第二活动板两端位于所述导向槽内。

通过采用上述技术方案，当需要对棒冰生产线上的棒冰进行脱模时，调节夹持气缸使得夹持气缸活塞杆伸出，使第一活动板和第二活动板相互远离，第一活动板抵接于导向槽一侧内壁，第二活动板抵接于导向槽另一侧内壁，夹缝变大，调整导向气缸驱动安装板沿导向槽滑移靠近棒冰生产线上，使得棒冰生产线上的棒冰中插棒位于第一活动板和第二活动板之间的夹缝中，再次调整夹持气缸，使得夹持气缸活塞杆缩回，带动第一活动板和第二活动板相互靠近，夹缝变小，将棒冰插棒夹住。调节导向气缸驱动安装板沿导向槽滑移，远离棒冰生产线，将棒冰从生产线上拔出来，实现脱模，能同时对整排棒冰实现夹取和脱模，减少人工操作时对棒冰污染的隐患，降低生产过程中的食品安全隐患，达到了提高生产效率、保证食品安全的效果。

本发明的进一步设置为：所述安装板上铰接有两排连接杆且一排连接杆铰接于第一活动板另一排连接杆铰接于所述第二活动板上。

通过采用上述技术方案，夹持气缸调节第一活动板和第二活动板相互远离或靠近时，通过两端铰接的连接杆，第一活动板和第二活动板能相对于活动板转动。

本发明的进一步设置为：所述导向架包括两块平行的导向板、两端分别固定连接于所述导向板上的横梁，所述导向槽设置于导向板内侧端面。

通过采用上述技术方案，安装板嵌入在导向板内侧的导向槽内滑移，横梁两端固定连接在导向板上，结构稳定。

本发明的进一步设置为：所述输送槽上端铰接于所述机架上且下端设有用于将棒冰输送到杯子内的开口，所述横梁上固定连接有活塞杆连接于所述输送槽后用于调节输送槽转动和定位以实现输送槽下端开口升降的转动气缸；当棒冰从所述输送槽内滑到到杯子内后，所述转动气缸调节所述输送槽下端开口上升；当下一个杯子位于所述输送槽下端开口下方时，所述转动气缸调节所述输送槽下端开口下降后靠近杯子杯口。

通过采用上述技术方案，当空的杯子位于输送槽下端开口下方时，通过转动气缸调节输送槽沿上端铰接处转动，以带动输送槽下端开口下降后对准杯子的杯口，使得输送槽下端开口靠近杯子杯口处，使输送槽下端开口离杯子杯口间隙较小，防止棒冰从输送槽下端开口到杯子杯口的间隙内脱落；输送槽下端开口靠近杯子杯口可分为三种情形，一是以实际生产的棒冰大小为准，保证输送槽下端开口到杯子杯口的间隙小于棒冰大小即可；二是输送槽下端开口齐平于杯子杯口端面。三是输送槽下端开口插接于杯子杯口内，以上三种均可使得输送槽下端开口靠近杯子后保证棒冰不会脱落；当棒冰运送到杯子后，通过调节转动气缸使得输送槽向上转动，使得输送槽下端开口向上运动远离杯子的杯口处，便于移开杯子；当下一个空杯位于输送槽下端开口下方时，重复上述过程，使得在生产过程至自动调整棒冰输送槽的位置，调节输送槽下端开口到杯子杯口之间间隙，既能保证棒冰不会掉出到杯子外，又便于在棒冰输送完毕后移开杯子。

本发明的进一步设置为：所述输送槽包括倾斜设置的导料槽、连通于所述导料槽下端且竖直设置的导向筒，所述导料槽上端铰接于所述机架上。

通过采用上述技术方案，导向筒竖直设置，使得倾斜向下的棒冰进入导向筒后竖直向下掉落到杯子内。

本发明的进一步设置为：所述落杯系统包括落杯架、竖直设置于所述落杯架上用于放置杯子的落杯槽、均匀设置于所述落杯槽内用于支撑杯子杯沿下端面的多个支撑片、对称分布在所述落杯槽两侧用于将最底端杯子向下剥落的一对拨片，所述落杯架上设有沿竖直方向滑移设置于所述落杯架内的一对调节板、设置于所述落杯架上用于调节所述调节板升降的升降气缸、固定连接于所述调节板上且活塞杆朝向所述落杯槽轴线的径向调节气缸，所述拨片固定连接于所述径向调节气缸活塞杆上。

通过采用上述技术方案，将杯子放入到落杯槽内后，杯子在重力的作用下竖直下落，最底端的杯子的杯沿下端面抵接于支撑片上端面，将杯子支撑在落杯槽内，通过升降气缸调节调节板升降，带动调节板上的径向调节气缸和拨片上升，使拨片在竖直方向上位于最底端杯子和倒数第二个杯子之间，此时再调节径向调节气缸，使径向调节气缸活塞杆推出带动拨片沿落杯槽径向靠近落杯槽轴线，拨片前端位于最底端杯子杯沿上端面和倒数第二个杯子的杯沿下端面之间，再调节升降气缸使得调节杆向下运动，依次带动径向调节气缸、拨片向下运动，将最底端的杯子从落杯槽内剥落下来，由于包装棒冰的杯子一般由塑料、纸等柔性材料制作而成，在拨片强行向下剥落的过程中杯子会发生形变以进行缓冲。其中“倒数第二个杯子”是指由下而上第二个杯子并且与最底端杯子相邻的杯子。最底端杯子被拨片向下剥落后，径向调节气缸活塞杆缩回，带动拨片沿落杯槽径向远离落杯槽轴线，在重力的作用下落杯槽内的杯子整体向下移动，使得倒数第二个杯子下降后杯沿下端面抵接于支撑片上端面，重复上述过程，达到将杯子逐个向下剥落的作用，达到自动分离杯子、卫生洁净的效果。

本发明的进一步设置为：所述落杯架由下而上依次包括支架、固定连接在所述支架上的底座、设置于所述底座两侧的支撑板、固定连接在所述支撑板上端且与所述底座形成推杯间隙的安装座，所述安装座上设有落杯孔、设置于所述落杯孔内壁且均匀分布的四根导柱，所述导柱之间形成所述落杯槽。

通过采用上述技术方案，四根导柱之间形成落杯槽，对杯子四周进行支撑的同时，减少接触面造成的磨损。

本发明的进一步设置为：所述推杯系统包括位于所述落杯槽下方的推杯平台，所述推杯平台上设有位于所述落杯槽下方的导向凹槽、位于所述导向凹槽一端开口处的输送带、用于将杯子沿所述导向凹槽推动到所述输送带上的推杯板、固定连接于所述推杯平台上用于驱动所述推杯板沿所述导向凹槽运动的推杯气缸，所述导向凹槽开口处设有一对用于将杯子定位于所述输送槽下端开口的挡片，所述挡片之间形成定位间隙，所述推杯平台上还设有用于调节所述挡片相互远离以调节所述定位间隙变大后供杯子通过的定位气缸。

通过采用上述技术方案，杯子从落杯槽内掉落到推杯平台上的导向凹槽后推杯气缸推动推板运动将杯子沿导向凹槽向前推动，使杯子抵接在导向凹槽开口处的挡片上进行定位，将棒冰放入到杯子内后，调节定位气缸使得挡片相互远离，使定位间隙变大后，继续推动杯子使得杯子通过定位间隙进入输送带上，运送到下一道工序中。定位气缸复位，继续对下一个杯子的位置进行定位。相比于现有技术中机械手复位时需要复位多次，整个过程中只需要推杯气缸活塞杆的推出和复位两个动作，每次操作间隔短，实现连续化自动推杯，提高工作效率。

本发明的进一步设置为：所述导料槽底部设有通孔、用于密封所述通孔的密封板，所述密封板一侧铰接于所述导料槽，所述导料槽上设有用于调节所述密封板转动和定位以启闭所述通孔的启闭气缸，所述通孔下方设有用于收集棒冰的收集槽。

通过采用上述技术方案，当棒冰生产线上后续的包装工序故障或者短暂停机时，调节启闭气缸，调节密封板转动将通过打开，此时生产线上的模具组仍然转动，当模具组内的棒冰脱模后进入到导料槽内后，在重力的作用下沿导料槽向下滑动，当棒冰滑至导料槽底壁的通孔处时，在重力的作用下向下掉落，落到通孔下方的收集槽内临时存储，使得机架上的模具组仍然能够正常转动，避免模具组停止后位于热水槽内的棒冰在模具组上融化，另外，也避免棒冰长时间停留在模具组中被污染，保证食品的安全，达到了在保证模具组正常转动的同时临时存储棒冰的作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：采用脱模系统对模具孔内的棒冰进行脱模，避免人工脱模造成污染，机械手采用大小可调节的夹缝，可以对不同规格的棒冰插棒进行夹持，输送系统通过转动气缸不断调节导向筒升降，保证送料时导向筒对准并靠近杯子，保证棒冰在输送系统内输送到杯子内时不会掉落到杯子外侧，同时输送系统内还设有能临时存储棒冰的收集槽，保证落杯系统和推杯系统短暂停机或故障时模具组和机械手仍然能正常运动，将模具组内的棒冰脱模运输到收集槽内，避免棒冰长时间停留模具组内收到污染，通过落杯系统和推杯系统实现杯子的连续落杯和推杯，达到了自动化连续生产、卫生洁净、食品安全和生产效率高的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的脱模系统与输送系统的位置关系示意图；

图3是本发明的第一活动板与第二活动板的位置关系示意图；

图4是本发明的输送槽的结构示意图；

图5是本发明的落杯系统与推杯系统的位置关系示意图；

图6是本发明的导柱与支撑片的位置关系示意图；

图7是本发明的拨片与径向调节气缸的连接关系示意图；

图8是本发明的挡片与推杯平台的位置关系示意图;

图9是本发明的挡片与定位气缸的位置关系示意图。

图中：1、机架；11、模具组；111、模具孔；2、脱模系统；21、机械手；22、导向架；221、导向槽；222、导向气缸；223、导向板；224、横梁；23、安装板；231、第一活动板；232、第二活动板；233、连接杆；234、夹持气缸；235、夹缝；3、输送系统；31、输送槽；311、导料槽；3111、通孔；3112、密封板；3113、启闭气缸；3114、收集槽；312、导向筒；32、转动气缸；4、落杯系统；41、落杯架；411、落杯槽；412、支架；413、底座；414、安装座；4141、安装孔；4142、导柱；415、支撑板；416、推杯间隙；42、拨片；43、调节板；431、径向调节气缸；44、升降气缸；5、推杯系统；51、推杯平台；511、导向凹槽；52、推杯板；53、输送带；54、挡片；541、定位间隙；542、定位气缸；543、限位槽；55、推杯气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种棒冰生产线，如图1到图2所示，结合图5，包括机架1、设置于机架1上的模具组11，模具组11呈封闭的环形在机架1上转动。模具上设有用于生产棒冰的模具孔111，机架1的后端设有脱模系统2、输送系统3、落杯系统4和推杯系统5。脱模系统2包括用于将棒冰从模具孔111内脱模后输送到输送系统3内的机械手21，输送系统3内包括倾斜设置且用于将棒冰输送到下方杯子内的输送槽31，落杯系统4包括落杯架41、竖直设置在落杯架41上用于放置杯子的落杯超和用于将杯子向下剥落的落杯装置，推杯系统5包括位于落杯槽411下方用于将杯子推动到输送槽31下方的推杯板52。

如图2到图3所示，机械手21包括倾斜设置的导向架22，导向架22包括两块倾斜设置且相互平行的一对导向板223、两端分别固定连接在导向板223上端的横梁224，导向板223内侧设有导向槽221，导向架22内设有两端滑移嵌设在导向槽221内的安装板23，横梁224上固定连接有导向气缸222、导向孔，导向气缸222活塞杆穿设过导向孔后固定连接在安装板23上，通过调整导向气缸222活塞杆伸出或缩回以带动安装板23沿导向槽221滑移和定位，导向气缸222活塞杆间隙配合于导向孔并且平行于导向槽221。

如图2到图3所示，导向架22内还设有平行于导向槽221的第一活动板231、平行于第一活动板231的第二活动板232，第一活动板231和第二活动板232均位于安装板23下方，安装板23上设有两排连接杆233，连接杆233上端均铰接于安装板23上，其中一排连接杆233下端铰接于第一活动板231上，另一排连接杆233铰接于第二活动板232上，实现将第一活动板231和第二活动板232铰接于安装板23上的作用。

如图2到图3所示，第一活动板231两端和第二活动板232两端均位于导向槽221内，第一活动板231上固定连接有朝向第二活动板232的夹持气缸234，夹持气缸234活塞杆垂直于第一活动板231端面并且穿设过第一活动板231后固定连接在第二活动板232上，第一活动板231和第二活动板232之间形成用于夹持棒冰插棒的夹缝235。

如图2到图3所示，机械手21工作时，调节夹持气缸234，夹持气缸234活塞杆伸出，使得第一活动板231和第二活动板232相互远离，并且第一活动板231端面抵接在导向槽221一侧侧壁上，第二活动板232端面抵接在导向槽221另一侧侧壁上，夹缝235变大；调节导向气缸222驱动安装板23向下滑动，靠近棒冰生产线，使棒冰生产线上棒冰插棒位于夹缝235之间，调节夹持气缸234活塞杆缩回，使第一活动板231和第二活动板232相互靠近，减小夹缝235将棒冰夹持柱，调节导向气缸222活塞杆缩回，带动安装板23向上运动，通过连接杆233带动第一活动板231和第二活动板232向上滑动，远离棒冰生产线，将夹缝235中夹持住的棒冰从生产线上拔出来，实现脱模。

如图2所示，结合图4和图5，输送系统3，包括机架1、倾斜设置在机架1上的输送槽31，输送槽31包括倾斜设置用于向下输送棒冰的导料槽311、竖直设置的导向筒312，导料槽311上端铰接于机架1上，导料槽311下端焊接有水平设置的固定板，导料槽311上设有用于覆盖导料槽311的盖板，导料槽311两侧焊接有螺纹杆，螺纹杆穿设过盖板后螺纹连接于固定螺栓，旋紧固定螺栓即可将盖板固定在导料槽311上。固定板上设有固定孔，导向筒312插接在固定筒内后，焊接在固定板上。导向筒312上端侧壁设有与导料槽311下端开口适配的缺口，实现将导料槽311下端连通于导向筒312内。

固定板上还设有小孔，横梁224上固定连接有转动气缸32，转动气缸32倾斜设置并且转动气缸32活塞杆上设有连接绳，连接绳一端系在活塞杆上且另一端穿过小孔后系在固定板上。

棒冰输送系统3工作时，转动气缸32活塞杆推出，在重力的作用下导料槽311向下转动，直至连接绳被拉紧，此时导向筒312下端向下运动，靠近下方的杯子杯口，导向筒312下端开口靠近杯子杯口的距离，应当小于实际生产的棒冰大小，棒冰从导料槽311上向下滑动，通过导料槽311下端开口和导向筒312侧壁的缺口后撞击到导向筒312侧壁，棒冰沿导向筒312竖直向下掉落到杯子内部，不会从导向筒312下端开口到杯子杯口的间隙内掉落到杯子外部。当杯子内的棒冰重量达到产品设计重量时，转动气缸32活塞杆收缩，带动导料槽311向上转动，进而使导向筒312上升远离杯子，移开装满棒冰的杯子后，将下一个空的杯子放在导料槽311下端后，调节转动气缸32，转动气缸32活塞杆伸出，使导向槽221向下转动复位，导向筒312下端再次靠近杯子杯口进行送料，如此反复送料，使得棒冰在送料过程中会直接掉落在杯子内部，而不会掉落到杯子外。

导料槽311底壁上设有呈方形的通孔3111，通孔3111的宽度等于导料槽311宽度，导料槽311上还设有用于密封通孔3111的密封板3112，密封板3112包括铰接于通孔3111下侧内壁上的底板、一体设置于底板上的凸块，导料槽311两侧还固定连接有一对同步运动的启闭气缸3113，启闭气缸3113上端铰接于导料槽311上并能沿铰接处转动。启闭气缸3113的活塞杆前端为螺纹杆且套设有两个螺纹连接在螺纹杆上的紧固螺母，螺纹杆穿设过底板后，紧固螺母分布在底板两侧并且抵紧在底板的端面上，用于将启闭气缸3113的活塞杆固定连接在底板上。

通孔3111的下方还设有收集槽3114，收集槽3114的底壁为朝向一侧倾斜的导向面，当棒冰生产线后端的包装工序故障时，调节启闭气缸3113，启闭气缸3113活塞杆带动密封板3112转动打开通孔3111，密封板3112打开后处于竖直状态，棒冰生产线上的模具组11转动，将模具组11上的棒冰拔下后放入导料槽311内，棒冰沿导料槽311滑落至通孔3111处向下滑落，撞击到竖直设置的密封板3112后向下坠落到收集槽3114内，落到收集槽3114底壁后沿倾斜的导向面滑动至最低端，便于工人取出。当包装工序恢复正常时，调节启闭气缸3113使得密封板3112将通孔3111密封，凸块嵌入通孔3111内后将通孔3111密封且端面齐平于导料槽311底壁，使棒冰能沿导料槽311输送到下一道工序中，进行包装。

如图5到图7所示，落杯系统4，包括落杯架41，落杯架41由下而上依次包括支架412、固定连接在支架412上端的底座413、固定连接在底座413上端面且分布在底座413两侧的支撑板415、固定连接在支撑板415上端的安装座414，安装座414与底座413之间形成推杯间隙416。安装座414上设有竖向向下的落杯孔，落杯孔的内壁上设有均匀分布且竖直设置的四根导柱4142，四根导柱4142固定连接在落杯孔的内壁上。导柱4142的最底端固定连接有环形的支撑片，四根导柱4142之间形成用于放置杯子的落杯槽411。

推杯间隙416内设有分布于落杯槽411两侧的调节板43，调节板43两侧设有凸块，支撑板415内侧侧壁上设有竖直的凹槽，调节板43上的凸块嵌入凹槽内后能沿竖直方向上滑移。调节板43上固定连接有活塞杆朝向落杯槽411轴线的径向调节气缸431，径向调节气缸431活塞杆上设有用于将杯子逐个剥落的拨片42，安装座414上设有竖直向下设置的的升降气缸44，升降气缸44活塞杆连接于调节板43用来调节调节板43升降。

拨片42包括呈L形的连接片和接触杯子的接触片，连接片包括竖直设置的竖直段和水平设置的水平段，径向调节气缸431活塞杆固定连接于竖直段上，水平段上设有定位孔，接触片上设有平行于径向调节气缸431活塞杆的条形孔、依次穿设过条形孔和定位孔的调节螺栓，调节螺栓上设有螺纹连接于调节螺栓且抵接于水平段上端面的调节螺母。接触片为方形并且远离径向调节气缸431的一端设有弧形面，用于接触杯子的圆周侧壁。

落杯系统4工作时，将杯子放入到落杯槽411内，杯子在重力的作用下自然下落，将杯子放入到落杯槽411内后，杯子在重力的作用下竖直下落，最底端的杯子的杯沿下端面抵接于支撑片上端面，将杯子支撑在落杯槽411内，通过升降气缸44调节调节板43升降，带动调节板43上的径向调节气缸431和拨片42上升，使拨片42在竖直方向上位于最底端杯子和倒数第二个杯子之间，此时再调节径向调节气缸431，使径向调节气缸431活塞杆推出带动拨片42沿落杯槽411径向靠近落杯槽411轴线，拨片42前端位于最底端杯子杯沿上端面和倒数第二个杯子的杯沿下端面之间，再调节升降气缸44使得调节杆向下运动，依次带动径向调节气缸431、拨片42向下运动，将最底端的杯子从落杯槽411内剥落下来，由于包装棒冰的杯子一般由塑料、纸等柔性材料制作而成，在拨片42强行向下剥落的过程中杯子会发生形变以进行缓冲。其中“倒数第二个杯子”是指由下而上第二个杯子并且与最底端杯子相邻的杯子。最底端杯子被拨片42向下剥落后，径向调节气缸431活塞杆缩回，带动拨片42沿落杯槽411径向远离落杯槽411轴线，在重力的作用下落杯槽411内的杯子整体向下移动，使得倒数第二个杯子下降后杯沿下端面抵接于支撑片上端面，重复上述过程，达到将杯子逐个向下剥落的作用。

如图5到图9所示，推杯系统5，包括推杯平台51，底座413上端面为推杯平台51。

落杯架41上还设有竖直设置的落杯槽411，推杯平台51上设有位于落杯槽411下端开口下方的导向凹槽511、活塞杆平行于导向凹槽511的多个推杯气缸55、固定连接于推动气缸活塞杆上的推杯板52，导向凹槽511远离推杯板52的一端设有输送带53，导向凹槽511在靠近输送带53的一端设有开口结构，导向凹槽511开口处设有一对挡片54，挡片54之间形成定位间隙541。推杯平台51上设有平行于推杯板52的限位槽543， 限位槽543贯穿底座413，使得挡片54插接在限位槽内543时，挡片54上端位于推杯平台51上端，挡片54下端位于底座413下端。底座413下端面上固定连接有定位气缸542，定位气缸542活塞杆平行于限位槽543并且连接在挡片54上，底座413下端面设置两个定位气缸542，以调节两个挡片54沿滑槽滑移相互靠近或远离，挡片54间隙配合于限位槽543内。

导向凹槽511内还设有一个限位槽543和一对挡片54，四个挡片54之间形成定位腔，用于对杯子位置进行定位。位于导向凹槽511同一侧的两个挡片54通过连接片连接在一起，连接片两端分别焊接于两个挡片54的下端。定位气缸542活塞杆固定连接在连接片上。

推杯系统5工作时，杯子从落杯槽411内掉落到推杯平台51上的导向凹槽511后推杯气缸55推动推板运动将杯子沿导向凹槽511向前推动，使杯子抵接在导向凹槽511开口处的挡片54上进行定位，将棒冰放入到杯子内后，调节定位气缸542使得挡片54相互远离，使定位间隙541变大后，继续推动杯子使得杯子通过定位间隙541进入输送带53上，运送到下一道工序中。定位气缸542复位，继续对下一个杯子的位置进行定位。

Claims (10)

1.一种棒冰生产线，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的模具组（11）、设置于所述模具组（11）上用于生产棒冰的模具孔（111），其特征在于：所述机架（1）上设有脱模系统（2）、输送系统（3）、落杯系统（4）、推杯系统（5），所述脱模系统（2）包括用于将棒冰从模具孔（111）内脱模后输送到所述输送系统（3）内的机械手（21）；所述输送系统（3）包括倾斜向下设置且用于将棒冰输送到下方杯子中的输送槽（31）；所述落杯系统（4）包括落杯架（41）、竖直设置于所述落杯架（41）上用于放置杯子的落杯槽（411）和用于将杯子剥落的拨片（42）；所述推杯系统（5）包括位于所述落杯槽（411）下方用于将杯子推动至所述输送槽（31）下方的推杯板（52）。

2.根据权利要求1所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述机械手（21）包括导向架（22）、设置于所述导向架（22）内部两侧壁上的一对导向槽（221）、两端滑移嵌设于所述导向槽（221）内的安装板（23）、设置于所述导向架（22）上用于驱动所述安装板（23）沿所述滑槽滑移和定位的导向气缸（222）、铰接于所述安装板（23）上的第一活动板（231）、铰接于所述安装板（23）上且平行于所述第一活动板（231）的第二活动板（232），所述第一活动板（231）和第二活动板（232）之间形成用于夹持棒冰插棒的夹缝（235），所述第一活动板（231）上固定连接有夹持气缸（234），所述夹持气缸（234）活塞杆固定连接于所述第二活动板（232）上用于调节第一活动板（231）和第二活动板（232）相互靠近或远离以调节所述夹缝（235）大小，所述第一活动板（231）两端和所述第二活动板（232）两端位于所述导向槽（221）内。

3.根据权利要求2所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述安装板（23）上铰接有两排连接杆（233）且一排连接杆（233）铰接于第一活动板（231）另一排连接杆（233）铰接于所述第二活动板（232）上。

4.根据权利要求3所述的一种棒冰生产线，其特征在于: 所述导向架（22）包括两块平行的导向板（223）、两端分别固定连接于所述导向板（223）上的横梁（224），所述导向槽（221）设置于导向板（223）内侧端面。

5.根据权利要求4所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述输送槽（31）上端铰接于所述机架（1）上且下端设有用于将棒冰输送到杯子内的开口，所述横梁（224）上固定连接有活塞杆连接于所述输送槽（31）后用于调节输送槽（31）转动和定位以实现输送槽（31）下端开口升降的转动气缸（32）；当棒冰从所述输送槽（31）内滑到到杯子内后，所述转动气缸（32）调节所述输送槽（31）下端开口上升；当下一个杯子位于所述输送槽（31）下端开口下方时，所述转动气缸（32）调节所述输送槽（31）下端开口下降后靠近杯子杯口。

6.根据权利要求5所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述输送槽（31）包括倾斜设置的导料槽（311）、连通于所述导料槽（311）下端且竖直设置的导向筒（312），所述导料槽（311）上端铰接于所述机架（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述落杯系统（4）包括落杯架（41）、竖直设置于所述落杯架（41）上用于放置杯子的落杯槽（411）、均匀设置于所述落杯槽（411）内用于支撑杯子杯沿下端面的多个支撑片、对称分布在所述落杯槽（411）两侧用于将最底端杯子向下剥落的一对拨片（42），所述落杯架（41）上设有沿竖直方向滑移设置于所述落杯架（41）内的一对调节板（43）、设置于所述落杯架（41）上用于调节所述调节板（43）升降的升降气缸（44）、固定连接于所述调节板（43）上且活塞杆朝向所述落杯槽（411）轴线的径向调节气缸（431），所述拨片（42）固定连接于所述径向调节气缸（431）活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述落杯架（41）由下而上依次包括支架（412）、固定连接在所述支架（412）上的底座（413）、设置于所述底座（413）两侧的支撑板（415）、固定连接在所述支撑板（415）上端且与所述底座（413）形成推杯间隙（416）的安装座（414），所述安装座（414）上设有落杯孔、设置于所述落杯孔内壁且均匀分布的四根导柱（4142），所述导柱（4142）之间形成所述落杯槽（411）。

9.根据权利要求8所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述推杯系统（5）包括位于所述落杯槽（411）下方的推杯平台（51），所述推杯平台（51）上设有位于所述落杯槽（411）下方的导向凹槽（511）、位于所述导向凹槽（511）一端开口处的输送带（53）、用于将杯子沿所述导向凹槽（511）推动到所述输送带（53）上的推杯板（52）、固定连接于所述推杯平台（51）上用于驱动所述推杯板（52）沿所述导向凹槽（511）运动的推杯气缸（55），所述导向凹槽（511）开口处设有一对用于将杯子定位于所述输送槽（31）下端开口的挡片（54），所述挡片（54）之间形成定位间隙（541），所述推杯平台（51）上还设有用于调节所述挡片（54）相互远离以调节所述定位间隙（541）变大后供杯子通过的定位气缸（542）。

10.根据权利要求9所述的一种棒冰生产线，其特征在于：所述导料槽（311）底部设有通孔（3111）、用于密封所述通孔（3111）的密封板（3112），所述密封板（3112）一侧铰接于所述导料槽（311），所述导料槽（311）上设有用于调节所述密封板（3112）转动和定位以启闭所述通孔（3111）的启闭气缸（3113），所述通孔（3111）下方设有用于收集棒冰的收集槽（3114）。