JP2001515251A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
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- Japan
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- product
- operatively connected
- cabinet
- vending machine
- elongate link
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/14—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other with means for raising the stack of articles to permit delivery of the topmost
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
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- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
- G07F11/1657—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
貯蔵区画室（２１）を内部に有するキャビネット（１２）と、垂直軸線（２７）を中心に回動するようにキャビネットに作動連結されたベース（２９）、ベースに対して水平方向に回動連結された第１のリンク手段（２５ａ）、第１のリンクの他端に水平方向に回動連結された第２のリンク手段（２５ｂ）、ベース、第１のリンク及び第２のリンクをそれぞれ回動させるアクチュエータ並びに貯蔵区画室（２１）の選択された製品と結合して製品ステーションに配給するように第２のリンク手段の他端に（ガイドヘッド（３３）を介して）作動連結された結合手段を有する製品抽出手段（２０）とを備え、抽出手段は顧客が製品を選択したときに制御手段（１５）により制御されるように構成された自動販売機（１０）。
Description
【０００１】
本発明は、自動販売機に関する。
【０００２】 本発明は、特に予めパッケージされた形態にある冷蔵または冷凍された製品を
自動販売する自動販売機に特に適用される。
自動販売する自動販売機に特に適用される。
【０００３】
冷凍食品を自動販売する、現在入手することができる自動販売機には、２つの
タイプがある。第１のタイプのものは、複数のラックを含むキャビネットを有し
ており、各ラックは１つの製品ラインを含むように配置されかつ顧客が所望の製
品を選択したときに製品をラックから分配するプッシャ(pusher)などを有してい
る。各ラックが、プッシャを使用する代わりに、保持している製品を配給シュー
トに移動させるように回転するオーガ(auger)とされている場合も幾つかある。 この一般的なタイプの自動販売機は、トローチュード(Trouteaud)等の米国特許 第５０２５９５０号に記載されている。このタイプの自動販売機の場合、各ラッ
クに保持される製品の数はかなり少なく、製品ラインはラックに合うように特定
のサイズと形状にかなり制限されている。更にまた、各ラックは、分配機構を有
効に作動させるために所望されない大きさのスペースを必要とするとともに、ラ
ック自身はフリーザの区画室に収容しなければならなず、従って、区画室も所望
されない大きさにしなければならない。
タイプがある。第１のタイプのものは、複数のラックを含むキャビネットを有し
ており、各ラックは１つの製品ラインを含むように配置されかつ顧客が所望の製
品を選択したときに製品をラックから分配するプッシャ(pusher)などを有してい
る。各ラックが、プッシャを使用する代わりに、保持している製品を配給シュー
トに移動させるように回転するオーガ(auger)とされている場合も幾つかある。 この一般的なタイプの自動販売機は、トローチュード(Trouteaud)等の米国特許 第５０２５９５０号に記載されている。このタイプの自動販売機の場合、各ラッ
クに保持される製品の数はかなり少なく、製品ラインはラックに合うように特定
のサイズと形状にかなり制限されている。更にまた、各ラックは、分配機構を有
効に作動させるために所望されない大きさのスペースを必要とするとともに、ラ
ック自身はフリーザの区画室に収容しなければならなず、従って、区画室も所望
されない大きさにしなければならない。
【０００４】 第２のタイプの自動販売機は、顧客が選択したときにフリーザから所望の製品
を引き出すとともに、これを分配シュートを介して分配するように構成された抽
出装置を収納するフリーザキャビネットを備えている。この装置の場合、抽出装
置は、キャビネット内の所定のｘ−ｙ座標部に動かされるビームクレーンまたは
ガントリクレーンを多くの場合有しており、クレーンが動くと、クレーンに支持
されている吸引装置が所定の座標部の製品区画室の中へ下方に動き、吸引により
製品を吸着し、次いで、これを製品区画室から持ち上げる。次に、クレーンは、
分配シュートの上方の位置まで移動して、所定の製品を解放し、製品はシュート
を下方に滑り、顧客がこれを手にするようになっている。このタイプの自動販売
機の場合には、ビームクレーンは、多くの場合、モータ駆動（閉ループ）のケー
ブルまたはラックピニオン装置により動かされる。このタイプの自動販売機に変
更を加えたものが、米国特許第５２４０１３９号に開示されている。即ち、この
米国特許には、ビームクレーンは箱フリーザの上方の所定のｘ−ｙ座標部に移動
自在となっている自動販売機が記載されており、ビームクレーンは所定の製品を
引き出すことができるように箱フリーザのドアを開放するとともに、製品が引き
出されるとドアを閉じることができるようになっている機構を備えている。この
販売機の場合には、抽出機構は箱フリーザの外側に収納され、厳しい環境に曝さ
れないようになっている。更に、箱フリーザは製品の貯蔵にほぼ完全に向けるこ
とができる。
を引き出すとともに、これを分配シュートを介して分配するように構成された抽
出装置を収納するフリーザキャビネットを備えている。この装置の場合、抽出装
置は、キャビネット内の所定のｘ−ｙ座標部に動かされるビームクレーンまたは
ガントリクレーンを多くの場合有しており、クレーンが動くと、クレーンに支持
されている吸引装置が所定の座標部の製品区画室の中へ下方に動き、吸引により
製品を吸着し、次いで、これを製品区画室から持ち上げる。次に、クレーンは、
分配シュートの上方の位置まで移動して、所定の製品を解放し、製品はシュート
を下方に滑り、顧客がこれを手にするようになっている。このタイプの自動販売
機の場合には、ビームクレーンは、多くの場合、モータ駆動（閉ループ）のケー
ブルまたはラックピニオン装置により動かされる。このタイプの自動販売機に変
更を加えたものが、米国特許第５２４０１３９号に開示されている。即ち、この
米国特許には、ビームクレーンは箱フリーザの上方の所定のｘ−ｙ座標部に移動
自在となっている自動販売機が記載されており、ビームクレーンは所定の製品を
引き出すことができるように箱フリーザのドアを開放するとともに、製品が引き
出されるとドアを閉じることができるようになっている機構を備えている。この
販売機の場合には、抽出機構は箱フリーザの外側に収納され、厳しい環境に曝さ
れないようになっている。更に、箱フリーザは製品の貯蔵にほぼ完全に向けるこ
とができる。
【０００５】
本発明の目的は、自動販売機において箱フリーザを使用することにより得られ
る利点の少なくとも幾つかを有するとともに、異なる抽出装置の使用により得ら
れる更なる利点を提供することができる自動販売機を提供することにある。
る利点の少なくとも幾つかを有するとともに、異なる抽出装置の使用により得ら
れる更なる利点を提供することができる自動販売機を提供することにある。
【０００６】
本発明の一の観点によれば、自動販売機が提供されている。この自動販売機は
、 キャビネットと、 自動販売されるべき製品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向
きのアクセス開口を有する貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から製品を引き出すように前記キャビネットに設けられた製品
抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧客アクセス自在
の製品ステーションと、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段の動作を制御するように前記製品抽出
手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された製品と結合して該製品を前記貯蔵区画室から引き出すことができ
るように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有す
ることを特徴とする構成に係る。
、 キャビネットと、 自動販売されるべき製品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向
きのアクセス開口を有する貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から製品を引き出すように前記キャビネットに設けられた製品
抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧客アクセス自在
の製品ステーションと、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段の動作を制御するように前記製品抽出
手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された製品と結合して該製品を前記貯蔵区画室から引き出すことができ
るように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有す
ることを特徴とする構成に係る。
【０００７】 本発明の別の観点によれば、自動販売機が提供されている。この自動販売機は
、 キャビネットと、 冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きの
アクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷
却貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに
設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧
客アクセス自在の製品ステーションと、 前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区
画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結
された開放手段と、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するよ
うに前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すことができ
るように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有す
ることを特徴とする構成に係る。
、 キャビネットと、 冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きの
アクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷
却貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに
設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧
客アクセス自在の製品ステーションと、 前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区
画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結
された開放手段と、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するよ
うに前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すことができ
るように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有す
ることを特徴とする構成に係る。
【０００８】 好ましくは、前記製品抽出手段は前記キャビネットのスタンドに取着され、前
記第３の作動手段は前記ベース部材を前記スタンドに対して動かすように前記ス
タンド及び前記ベース部材に作動連結される。
記第３の作動手段は前記ベース部材を前記スタンドに対して動かすように前記ス
タンド及び前記ベース部材に作動連結される。
【０００９】 好ましくは、自動販売機は、前記結合手段が貯蔵区画室内の任意の深さに配置
された製品と結合することができるように前記第２のリンク手段に対して前記結
合手段を上下に動かすように前記結合手段に作動連結された第４の作動手段を備
える。更に、前記結合手段は、製品の表面に当接するようになっている柔軟でか
つ弾性のある結合ヘッドを有することにより、前記結合手段において提供される
真空圧により、選択された製品を結合ヘッドに「吸引」して結合手段と固定係合
させるように構成するのが好ましい。真空は、真空ポンプその他の真空源から得
るのが好ましく、かかる真空ポンプは、一端を前記結合ヘッドに連結し、他端を
真空ポンプに連結された真空チューブまたはホースのような管状部材により前記
結合ヘッドに作動連結することができる。かかる真空ポンプその他の真空源は、
低流量と比較的高い負圧とを提供する、例えば、−８０ｋＰａで６立方メートル
／時を提供するのが好ましい。このような高い負圧は、製品が引き出されている
ときに、製品が側方へスリップして落下する危険性を減じると考えられるので有
利である。本発明のかかる実施の形態においては、真空ポンプは第１及び第２の
リンク手段から離隔して配置され、管状部材は、前記結合手段に対して前記管状
部材を上下動させることができるように取着される。好ましい形態においては、
前記管状部材は前記結合手段を前記第４の作動手段に連結する半剛性のシースに
より支持され、好ましくは、前記シースは前記第１及び第２のリンク手段に取着
されたローラにより前記第１及び第２のリンク手段に沿ってまたは近接してリニ
ア運動を行うように案内される螺旋バネであり、別に実施の形態においては、バ
ネは管状スリーブを貫通して配置されている。適宜の場合には、バネは、第１及
び第２のリンク手段の回動に適合するように曲がることができるように十分な可
撓性を有するが、上記したリニア運動を保証するのに十分な剛性を有する。更に
、前記第４の作動手段は、バネを作動させるようになっているクランクを介して
前記バネに連結された短いストロークのリニアアクチュエータであるのが好まし
く、これにより、結合手段は貯蔵区画室の上方の第１の位置から貯蔵区画室の底
部またはこれに近接した第２の位置に下降することができる。従って、バネは、
半径が約５００ｍｍ乃至８００ｍｍで約９０度の弧を描いて曲がるのに十分な可
撓性を有するのが好ましい。
された製品と結合することができるように前記第２のリンク手段に対して前記結
合手段を上下に動かすように前記結合手段に作動連結された第４の作動手段を備
える。更に、前記結合手段は、製品の表面に当接するようになっている柔軟でか
つ弾性のある結合ヘッドを有することにより、前記結合手段において提供される
真空圧により、選択された製品を結合ヘッドに「吸引」して結合手段と固定係合
させるように構成するのが好ましい。真空は、真空ポンプその他の真空源から得
るのが好ましく、かかる真空ポンプは、一端を前記結合ヘッドに連結し、他端を
真空ポンプに連結された真空チューブまたはホースのような管状部材により前記
結合ヘッドに作動連結することができる。かかる真空ポンプその他の真空源は、
低流量と比較的高い負圧とを提供する、例えば、−８０ｋＰａで６立方メートル
／時を提供するのが好ましい。このような高い負圧は、製品が引き出されている
ときに、製品が側方へスリップして落下する危険性を減じると考えられるので有
利である。本発明のかかる実施の形態においては、真空ポンプは第１及び第２の
リンク手段から離隔して配置され、管状部材は、前記結合手段に対して前記管状
部材を上下動させることができるように取着される。好ましい形態においては、
前記管状部材は前記結合手段を前記第４の作動手段に連結する半剛性のシースに
より支持され、好ましくは、前記シースは前記第１及び第２のリンク手段に取着
されたローラにより前記第１及び第２のリンク手段に沿ってまたは近接してリニ
ア運動を行うように案内される螺旋バネであり、別に実施の形態においては、バ
ネは管状スリーブを貫通して配置されている。適宜の場合には、バネは、第１及
び第２のリンク手段の回動に適合するように曲がることができるように十分な可
撓性を有するが、上記したリニア運動を保証するのに十分な剛性を有する。更に
、前記第４の作動手段は、バネを作動させるようになっているクランクを介して
前記バネに連結された短いストロークのリニアアクチュエータであるのが好まし
く、これにより、結合手段は貯蔵区画室の上方の第１の位置から貯蔵区画室の底
部またはこれに近接した第２の位置に下降することができる。従って、バネは、
半径が約５００ｍｍ乃至８００ｍｍで約９０度の弧を描いて曲がるのに十分な可
撓性を有するのが好ましい。
【００１０】 好ましくは、前記制御手段は、前記第１及び第２のアクチュエータが一体に動
くようにこれらを制御することにより、前記アクセス開口に対する前記先端の第
２の端部の高さが実質上一定に保持されるように構成される。この場合には、結
合手段の高さは、選択される食品と結合するように変更される。更に、前記制御
手段は、引き出そうとする製品に対する接触または近接その他の適宜のパラメー
タを感知することにより、結合を行わせる感知手段を有するのが好ましい。本発
明の一の形態においては、前記感知手段は、選択された製品に対する前記結合ヘ
ッドの位置を感知するように前記結合ヘッドにまたはこれに隣接して取着された
近接スイッチであり、これにより、前記結合ヘッドが製品から所定の距離の位置
に到達したときに、結合手段の下方への動きを停止させることができる。結合を
行わせるように前記結合手段に真空を印加することができるとともに、結合が行
われ、あるいは所定の時間の経過後に、上方への動きを開始させることができる
。別の実施の形態においては、前記感知手段は、前記結合手段に作動連結されか
つ引き出されるべき製品と接触すると漸次変位するようになっている接触部材と
、前記接触部材の所定の変位量を感知するように構成されたマイクロスイッチと
を有する。
くようにこれらを制御することにより、前記アクセス開口に対する前記先端の第
２の端部の高さが実質上一定に保持されるように構成される。この場合には、結
合手段の高さは、選択される食品と結合するように変更される。更に、前記制御
手段は、引き出そうとする製品に対する接触または近接その他の適宜のパラメー
タを感知することにより、結合を行わせる感知手段を有するのが好ましい。本発
明の一の形態においては、前記感知手段は、選択された製品に対する前記結合ヘ
ッドの位置を感知するように前記結合ヘッドにまたはこれに隣接して取着された
近接スイッチであり、これにより、前記結合ヘッドが製品から所定の距離の位置
に到達したときに、結合手段の下方への動きを停止させることができる。結合を
行わせるように前記結合手段に真空を印加することができるとともに、結合が行
われ、あるいは所定の時間の経過後に、上方への動きを開始させることができる
。別の実施の形態においては、前記感知手段は、前記結合手段に作動連結されか
つ引き出されるべき製品と接触すると漸次変位するようになっている接触部材と
、前記接触部材の所定の変位量を感知するように構成されたマイクロスイッチと
を有する。
【００１１】 本発明の更に別の実施の形態によれば、自動販売機が提供されている。この自
動販売機は、 キャビネットと、 冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きの
アクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷
却貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに
設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧
客アクセス自在の製品ステーションと、 前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区
画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結
された開放手段と、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するよ
うに前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段と、 引き出された食品を前記製品抽出手段から受けるとともに、該食品を前記製品
ステーションに移送する移送手段とを備え、該移送手段はシュートと、移送され
るべき製品を前記シュートに案内するガイド手段とを有し、該ガイド手段は前記
区画室クロージャが開放したときに製品の選択に応答して前記貯蔵区画室から離
隔した詰め込み位置から前記貯蔵区画室に隣接した案内位置へ移動自在となって
おり、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すとともに前
記移送手段に配給することができるように前記第２の細長いリンク手段の他端に
作動連結された結合手段とを有する構成に係る。
動販売機は、 キャビネットと、 冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きの
アクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷
却貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに
設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧
客アクセス自在の製品ステーションと、 前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区
画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結
された開放手段と、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するよ
うに前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段と、 引き出された食品を前記製品抽出手段から受けるとともに、該食品を前記製品
ステーションに移送する移送手段とを備え、該移送手段はシュートと、移送され
るべき製品を前記シュートに案内するガイド手段とを有し、該ガイド手段は前記
区画室クロージャが開放したときに製品の選択に応答して前記貯蔵区画室から離
隔した詰め込み位置から前記貯蔵区画室に隣接した案内位置へ移動自在となって
おり、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すとともに前
記移送手段に配給することができるように前記第２の細長いリンク手段の他端に
作動連結された結合手段とを有する構成に係る。
【００１２】
以下、本発明を、添付図面に示す好ましい実施の形態に関して説明する。
【００１３】 図１に示す自動販売機１０は、ベース壁１１ａと、上部壁１１ｂと、離隔した
２つの側部壁１１ｃおよび１１ｄと、後部壁１１ｅと、取り外し自在の前部壁１
１ｆとを有する外側キャビネット１１を備えている。前部壁１１ｆは、外側フレ
ームと、２つの並列するヒンジ連結されたドア１２ａ及び１２ｂとを有しており
、ドア１２ａ及び１２ｂにより、キャビネットの内部にアクセスして、保守と再
在庫のための操作を行うことができるようになっている。製品選択パネル１３が
、所望の製品を選択するために消費者が操作を行うことができるように通常の態
様でキャビネットの前部ドアに取着されているとともに、電子操作のメッセージ
表示装置１４が選択パネルの上方に配置されている。同様に、コイン機構１６及
びこれに連係するコイン取り出しシュートが、通常の態様で前部ドアに取着され
ている。
２つの側部壁１１ｃおよび１１ｄと、後部壁１１ｅと、取り外し自在の前部壁１
１ｆとを有する外側キャビネット１１を備えている。前部壁１１ｆは、外側フレ
ームと、２つの並列するヒンジ連結されたドア１２ａ及び１２ｂとを有しており
、ドア１２ａ及び１２ｂにより、キャビネットの内部にアクセスして、保守と再
在庫のための操作を行うことができるようになっている。製品選択パネル１３が
、所望の製品を選択するために消費者が操作を行うことができるように通常の態
様でキャビネットの前部ドアに取着されているとともに、電子操作のメッセージ
表示装置１４が選択パネルの上方に配置されている。同様に、コイン機構１６及
びこれに連係するコイン取り出しシュートが、通常の態様で前部ドアに取着され
ている。
【００１４】 更に、ガラス窓１７が前記ドアに配設され、キャビネットの上部の大部分を介
して延びており、これにより、顧客は、所定の製品の抽出即ち抜き出しと分配と
を眺めることができ、製品はドア１２ａの下部に設けられている配給ステーショ
ン１８から取り出すことができる。
して延びており、これにより、顧客は、所定の製品の抽出即ち抜き出しと分配と
を眺めることができ、製品はドア１２ａの下部に設けられている配給ステーショ
ン１８から取り出すことができる。
【００１５】 食品貯蔵区画室２１ａを有する箱フリーザ(chest freezer)２１が、蓋２２へ 向けて上方へ開放するプラスチックまたは厚紙容器の中に多くの場合積み重ねら
れる冷凍食品、特に、アイスクリーム及び氷のブロックを貯蔵するように外側キ
ャビネット配置されている。蓋は、キャビネットの後部壁へ向けて上方に開放し
て、フリーザ２１の上部から食品にアクセスすることができるように２つの離隔
したヒンジ集成体２２ａにより後縁部が回動取着されている。ヒンジ集成体２２
ａは、最大幅のフリーザ２１を所定のサイズのキャビネットに収納することがで
きるように、蓋２２がフリーザの平面領域内で開放することができるように構成
されている。
れる冷凍食品、特に、アイスクリーム及び氷のブロックを貯蔵するように外側キ
ャビネット配置されている。蓋は、キャビネットの後部壁へ向けて上方に開放し
て、フリーザ２１の上部から食品にアクセスすることができるように２つの離隔
したヒンジ集成体２２ａにより後縁部が回動取着されている。ヒンジ集成体２２
ａは、最大幅のフリーザ２１を所定のサイズのキャビネットに収納することがで
きるように、蓋２２がフリーザの平面領域内で開放することができるように構成
されている。
【００１６】 製品をフリーザから引き抜くとともに配給シュート１９を介して配給ステーシ
ョンへ配給する製品抽出装置２０が、フリーザの一方の側に隣接してキャビネッ
トの基部壁に取着されているキャビネット１２のスタンド２４に取り付けられて
いる。製品抽出装置２０は、ベース２９と、一端がベースに連結された第１の平
行リンク結合アーム集成体２５ａと、この第１のアーム集成体の他端に連結され
た第２の平行リンク結合アーム集成体２５ｂとを有している。２つのアーム集成
体は、以下においてより詳細に説明するように、一体となって動作を行う。シャ
フト２６が、ベース２９から吊下して配設されるとともに、箱フリーザの側部壁
に隣接した垂直軸線２７を中心に回動するようにスタンドに取着されたベアリン
グに支持されており、ベースはシャフトとともに回動するようにシャフトに取着
されている。第１の平行リンク結合アーム集成体は、上下方向に回動を行うよう
に水平方向に配置されたピボットピン３０ａによりベース２９に一端が回動連結
され、かつ、他端がコネクタ部材３１に水平方向に配置されたピボットピン３０
ｂにより回動連結された第１のアーム部材２８を有している。第１のアーム集成
体はまた、第２のアーム部材３２を有しており、この第２のアーム部材もまた、
コネクタ部材に対して上下方向に回動を行うことができるように水平方向に配置
されたピボットピン３０ｃによりコネクタ部材に回動連結されている。第２の部
材３２は、他端が、水平に配置されたピン３０ｄによりガイドヘッドに回動連結
されており、ガイドヘッドは、以下においてより詳細に説明するように、抽出チ
ューブ３５を摺動自在に収容して抽出チューブ３５が上下に動いてフリーザの区
画室に出入りすることができるようにする通路３４を有している。ガイドヘッド
は、通路が実質上垂直となるように、第１のリンク部材３６及び第２のリンク部
材３７により配向保持されており、リンク部材３６及び３７は、第１及び第２の
アーム部材とそれぞれ平行をなして、ベース、コネクタ部材及びガイドヘッドに
回動連結されている。
ョンへ配給する製品抽出装置２０が、フリーザの一方の側に隣接してキャビネッ
トの基部壁に取着されているキャビネット１２のスタンド２４に取り付けられて
いる。製品抽出装置２０は、ベース２９と、一端がベースに連結された第１の平
行リンク結合アーム集成体２５ａと、この第１のアーム集成体の他端に連結され
た第２の平行リンク結合アーム集成体２５ｂとを有している。２つのアーム集成
体は、以下においてより詳細に説明するように、一体となって動作を行う。シャ
フト２６が、ベース２９から吊下して配設されるとともに、箱フリーザの側部壁
に隣接した垂直軸線２７を中心に回動するようにスタンドに取着されたベアリン
グに支持されており、ベースはシャフトとともに回動するようにシャフトに取着
されている。第１の平行リンク結合アーム集成体は、上下方向に回動を行うよう
に水平方向に配置されたピボットピン３０ａによりベース２９に一端が回動連結
され、かつ、他端がコネクタ部材３１に水平方向に配置されたピボットピン３０
ｂにより回動連結された第１のアーム部材２８を有している。第１のアーム集成
体はまた、第２のアーム部材３２を有しており、この第２のアーム部材もまた、
コネクタ部材に対して上下方向に回動を行うことができるように水平方向に配置
されたピボットピン３０ｃによりコネクタ部材に回動連結されている。第２の部
材３２は、他端が、水平に配置されたピン３０ｄによりガイドヘッドに回動連結
されており、ガイドヘッドは、以下においてより詳細に説明するように、抽出チ
ューブ３５を摺動自在に収容して抽出チューブ３５が上下に動いてフリーザの区
画室に出入りすることができるようにする通路３４を有している。ガイドヘッド
は、通路が実質上垂直となるように、第１のリンク部材３６及び第２のリンク部
材３７により配向保持されており、リンク部材３６及び３７は、第１及び第２の
アーム部材とそれぞれ平行をなして、ベース、コネクタ部材及びガイドヘッドに
回動連結されている。
【００１７】 第１及び第２のアーム部材は、第１のリニアアクチュエータ３８及び第２のリ
ニアアクチュエータ３９によりそれぞれ動かされる。第１のリニアアクチュエー
タはベース２９と第１のアーム部材に回動連結され、第２のリニアアクチュエー
タは第１のアーム部材と第２のアーム部材に回動連結され、かくして、それぞれ
のリニアアクチュエータが一体に延びると、第１の部材がベース２９とコネクタ
部材３１に対して回動し、第２のアーム部材がコネクタ部材及びガイドヘッドに
対して回動することにより、ガイドヘッドの高さを実質上一定に保持して箱フリ
ーザの上方の所望の位置にガイドヘッド３３を配置するように２つのアーム部材
を延ばすことができる。
ニアアクチュエータ３９によりそれぞれ動かされる。第１のリニアアクチュエー
タはベース２９と第１のアーム部材に回動連結され、第２のリニアアクチュエー
タは第１のアーム部材と第２のアーム部材に回動連結され、かくして、それぞれ
のリニアアクチュエータが一体に延びると、第１の部材がベース２９とコネクタ
部材３１に対して回動し、第２のアーム部材がコネクタ部材及びガイドヘッドに
対して回動することにより、ガイドヘッドの高さを実質上一定に保持して箱フリ
ーザの上方の所望の位置にガイドヘッド３３を配置するように２つのアーム部材
を延ばすことができる。
【００１８】 ベース２９は、一端がクランク集成体を介してシャフトに回動連結された第３
のアクチュエータ４１により、軸線２７を中心に回動され、クランク集成体は、
図４から一層容易に理解することができるように、シャフトから半径方向に延び
るクランクアーム４３と中間リンクアーム４２とを有している。
のアクチュエータ４１により、軸線２７を中心に回動され、クランク集成体は、
図４から一層容易に理解することができるように、シャフトから半径方向に延び
るクランクアーム４３と中間リンクアーム４２とを有している。
【００１９】 フリーザに対するガイドヘッド３３の動きは、スタンド２４に取着された電子
コントローラ１５により制御される。電子コントローラは、第１，第２及び第３
のアクチュエータに、適宜の支払いがコイン機構１６を介して行われた後に選択
パネル１３を動作する顧客が行う製品の選択に応答して予めプログラム化された
座標に従って特定の製品の上方にガイドヘッドを位置決めさせる。ガイドヘッド
の位置は、各アクチュエータが所定の基準点から延びた距離により定められ、予
め設定された座標は各アクチュエータの特定の延びに従って選定される。延びの
大きさは、それぞれのアクチュエータに取着された信号パルス発生器を組み込む
ことにより定められ、ガイドヘッドの位置決めのために必要とされる精度の程度
に応じてアクチュエータのモータが１回転すると、１つ以上のパルスが発生され
る。
コントローラ１５により制御される。電子コントローラは、第１，第２及び第３
のアクチュエータに、適宜の支払いがコイン機構１６を介して行われた後に選択
パネル１３を動作する顧客が行う製品の選択に応答して予めプログラム化された
座標に従って特定の製品の上方にガイドヘッドを位置決めさせる。ガイドヘッド
の位置は、各アクチュエータが所定の基準点から延びた距離により定められ、予
め設定された座標は各アクチュエータの特定の延びに従って選定される。延びの
大きさは、それぞれのアクチュエータに取着された信号パルス発生器を組み込む
ことにより定められ、ガイドヘッドの位置決めのために必要とされる精度の程度
に応じてアクチュエータのモータが１回転すると、１つ以上のパルスが発生され
る。
【００２０】 本実施例においては、抽出チューブ３５はコイルばねであり、コイルばねは、
一端がクランク集成体４５によりスタンド２４内のアクチュエータ４８に作動連
結され、かつ、２つのアーム部材２８及び３２に近接して、シャフト２６内に設
けられた通路４６を貫通するとともに、ガイドヘッド３３の通路３４を貫通する
ように配設され、アクチュエータ４８の動作を受けてフリーザ区画室に出入りす
るように上下動を行う自由端部３５ｂで終端している。各アーム部材に近接した
ばねの動きの経路は、第１と第２のアーム部材にそれぞれ連結された管状のガイ
ド部材４９及び５１により案内される。シャフト２６の下方におけるフレーム集
成体内でのばねの動きの経路は、３つのガイドローラ５３をそれぞれ有する複数
の離隔配置されたガイドローラ集成体５２により案内される。クランクアーム４
７が、約９０度の最大円弧を描いて動いて、所要により抽出チューブの自由端部
をフリーザの区画室の上方の位置からフリーザの区画室の底部に近い位置まで上
下に動かす。抽出チューブの動作は、図１１に一層明瞭に図示されており、別の
構成が図１２に示されている。これらの図においては、クランク集成体は、自動
販売機を介して側方へ延びる水平方向の軸線を中心に回動するように取着された
シャフトを有する構成が図示されているとともに、アクチュエータ４８は一端が
フレーム集成体に取着され、他端がシャフトから延びる第１のクランクアーム５
４に取着されるように図示され、しかも他方のクランクアーム４７はシャフトの
他端から延びかつ所要の弧状の動きを与えるように著しく長くなっている状態が
図示されている。抽出チューブを案内する別の構成が図１３に示されているが、
この構成体は、抽出チューブの弧状の動きと同じ半径で適宜湾曲したスリーブ部
材７１を有している。スリーブ部材には、スリーブの一端から他端へ延び、かつ
、抽出チューブをスリーブ内で動かすようにクランクアーム４７の端部を受ける
ようになっているスロット７２が形成されている。スリーブは、１つだけが図示
されているブラケット７３によりスタンド２４に取着されている。
一端がクランク集成体４５によりスタンド２４内のアクチュエータ４８に作動連
結され、かつ、２つのアーム部材２８及び３２に近接して、シャフト２６内に設
けられた通路４６を貫通するとともに、ガイドヘッド３３の通路３４を貫通する
ように配設され、アクチュエータ４８の動作を受けてフリーザ区画室に出入りす
るように上下動を行う自由端部３５ｂで終端している。各アーム部材に近接した
ばねの動きの経路は、第１と第２のアーム部材にそれぞれ連結された管状のガイ
ド部材４９及び５１により案内される。シャフト２６の下方におけるフレーム集
成体内でのばねの動きの経路は、３つのガイドローラ５３をそれぞれ有する複数
の離隔配置されたガイドローラ集成体５２により案内される。クランクアーム４
７が、約９０度の最大円弧を描いて動いて、所要により抽出チューブの自由端部
をフリーザの区画室の上方の位置からフリーザの区画室の底部に近い位置まで上
下に動かす。抽出チューブの動作は、図１１に一層明瞭に図示されており、別の
構成が図１２に示されている。これらの図においては、クランク集成体は、自動
販売機を介して側方へ延びる水平方向の軸線を中心に回動するように取着された
シャフトを有する構成が図示されているとともに、アクチュエータ４８は一端が
フレーム集成体に取着され、他端がシャフトから延びる第１のクランクアーム５
４に取着されるように図示され、しかも他方のクランクアーム４７はシャフトの
他端から延びかつ所要の弧状の動きを与えるように著しく長くなっている状態が
図示されている。抽出チューブを案内する別の構成が図１３に示されているが、
この構成体は、抽出チューブの弧状の動きと同じ半径で適宜湾曲したスリーブ部
材７１を有している。スリーブ部材には、スリーブの一端から他端へ延び、かつ
、抽出チューブをスリーブ内で動かすようにクランクアーム４７の端部を受ける
ようになっているスロット７２が形成されている。スリーブは、１つだけが図示
されているブラケット７３によりスタンド２４に取着されている。
【００２１】 真空チューブ６１が、抽出チューブ３５を完全に貫通して延びるように配設さ
れており、この真空チューブ６１は、一端がフレーム集成体に取着された真空ポ
ンプ６２に連結されるとともに、他端がベロータイプのゴム吸引カップ６３に連
結され、カップ６３の口は、真空が真空チューブを介して印加されたときに、抽
出されるべき物品の表面形状に合うように変形するようになっている。自由端部
付近が抽出チューブに取着された近接スイッチ６４が設けられており、このスイ
ッチ６４は、抽出されるべき製品に対して自由端部または吸引カップの位置を感
知するように、ワイヤ６０によりコントローラ１５に電気的に接続されている。
コントローラは、近接スイッチ６４からの信号に応答して真空ポンプ６２を切り
替えるように構成されている。図６及び７に示す別の実施の形態においては、近
接スイッチの代わりに、マイクロスイッチが使用されている。この構成において
は、内側スリーブ６６が抽出チューブの自由端部に装着され、外側スリーブ６７
が内側スリーブ６６に摺動自在に取着されており、外側スリーブ６７は、吸引カ
ップ６３の周囲にシュラウドを形成するとともに、抽出しようとする製品６５と
接触したときに内側スリーブに対して摺動するようになっている。内側スリーブ
に取着されるとともに、外側スリーブから軸線方向に離隔したリード(reed)６８
と外側スリーブに取着された連係磁石６９とを有する２部分スイッチ(two part
switch)が設けられている。外側スリーブを内側スリーブに対して所定の距離だ け動かすと、リードと磁石が係合し、コントローラが真空ポンプ６２をオンに切
り替える。
れており、この真空チューブ６１は、一端がフレーム集成体に取着された真空ポ
ンプ６２に連結されるとともに、他端がベロータイプのゴム吸引カップ６３に連
結され、カップ６３の口は、真空が真空チューブを介して印加されたときに、抽
出されるべき物品の表面形状に合うように変形するようになっている。自由端部
付近が抽出チューブに取着された近接スイッチ６４が設けられており、このスイ
ッチ６４は、抽出されるべき製品に対して自由端部または吸引カップの位置を感
知するように、ワイヤ６０によりコントローラ１５に電気的に接続されている。
コントローラは、近接スイッチ６４からの信号に応答して真空ポンプ６２を切り
替えるように構成されている。図６及び７に示す別の実施の形態においては、近
接スイッチの代わりに、マイクロスイッチが使用されている。この構成において
は、内側スリーブ６６が抽出チューブの自由端部に装着され、外側スリーブ６７
が内側スリーブ６６に摺動自在に取着されており、外側スリーブ６７は、吸引カ
ップ６３の周囲にシュラウドを形成するとともに、抽出しようとする製品６５と
接触したときに内側スリーブに対して摺動するようになっている。内側スリーブ
に取着されるとともに、外側スリーブから軸線方向に離隔したリード(reed)６８
と外側スリーブに取着された連係磁石６９とを有する２部分スイッチ(two part
switch)が設けられている。外側スリーブを内側スリーブに対して所定の距離だ け動かすと、リードと磁石が係合し、コントローラが真空ポンプ６２をオンに切
り替える。
【００２２】 蓋２２の開閉は、一端がフリーザの壁に連結され、他端がリンク部材５５を介
して蓋に連結された第５のリニアアクチュエータ５６により行われ、このアクチ
ュエータ５６もまた、電子コントローラにより制御される。
して蓋に連結された第５のリニアアクチュエータ５６により行われ、このアクチ
ュエータ５６もまた、電子コントローラにより制御される。
【００２３】 配給シュート１９は、配給ステーション１８のベースを形成する基部壁１９ａ
と、離隔配置された２つの側部壁１９ｃおよび１９ｄと、フリーザに隣接した後
部壁１９ｅと、キャビネットの前部壁１１ｆに隣接した前部壁パネル１９ｆとを
備えている。シュートは、抽出装置から製品を受けるように製品入口１９ｇを上
端に有している。前部から後部に亘る自動販売機の全幅は、出入り口などを通る
通路を許容するように制限されなければならず、従って、キャビネットに収納す
ることができる箱フリーザのサイズは、配給シュートの幅に制限される。この場
合のシュートは、上端部に、フリーザの区画室へ向けて行われるフリーザの蓋２
２の開放に応答して開くドア即ちフラップ１９ｈを有している。このドア１９ｈ
は、製品抽出装置によりシュートに落とされている製品のガイドとして作用する
のが有利であり、これにより、シュートの幅を最小にすることができるとともに
、フリーザの幅を最大にすることができる。ドア１９ｈの開放は、一端がクラン
ク集成体１９ｋによりドアに連結され、他端がフリーザの蓋に連結されたボーデ
ンケーブル(bowden cable)により行われる。
と、離隔配置された２つの側部壁１９ｃおよび１９ｄと、フリーザに隣接した後
部壁１９ｅと、キャビネットの前部壁１１ｆに隣接した前部壁パネル１９ｆとを
備えている。シュートは、抽出装置から製品を受けるように製品入口１９ｇを上
端に有している。前部から後部に亘る自動販売機の全幅は、出入り口などを通る
通路を許容するように制限されなければならず、従って、キャビネットに収納す
ることができる箱フリーザのサイズは、配給シュートの幅に制限される。この場
合のシュートは、上端部に、フリーザの区画室へ向けて行われるフリーザの蓋２
２の開放に応答して開くドア即ちフラップ１９ｈを有している。このドア１９ｈ
は、製品抽出装置によりシュートに落とされている製品のガイドとして作用する
のが有利であり、これにより、シュートの幅を最小にすることができるとともに
、フリーザの幅を最大にすることができる。ドア１９ｈの開放は、一端がクラン
ク集成体１９ｋによりドアに連結され、他端がフリーザの蓋に連結されたボーデ
ンケーブル(bowden cable)により行われる。
【００２４】 使用の際には、顧客は、制御パネル１３のボタンを押すことにより所望の製品
を選択し、ボタンを押すと、電子信号によりアクチュエータ５６がフリーザの蓋
を開放して、所望の製品が製品抽出装置により引き出される。蓋が開くと、シュ
ートのドア１９ｈが開放して製品ガイドを提供し、フリーザの蓋が開放すると、
製品抽出装置は（図５において仮想線で示すように）、ガイドヘッドが所望の製
品を含む区画室の直上にくる位置まで動き、これにより、アクチュエータ４８が
、ばねと、ばねによりシーズされ即ち覆われた吸引ヘッドが取着されている真空
チューブを所望の製品へ向けて下方に動かす。吸引ヘッドが製品にごく近接した
位置に到達すると、吸引ヘッドは製品を「吸着」し、抽出チューブの下方向の動
きは近接スイッチ６４からの信号の伝達に応答して停止される。次いで、アクチ
ュエータ４８が、抽出チューブと吸引ヘッドに取着された製品とをフリーザの上
方の位置に退却させる。製品が、（コントローラに送信される信号パルスにより
）アクチュエータ４８の位置により示されるようにフリーザの上方にくると、製
品抽出装置は軸線２７を中心に回動し、シュート１９の上方の位置まで動き、こ
の位置において、製品抽出装置はシュートの中へ製品を開放する。次に、製品抽
出装置は、図５に示す完全に退却した位置まで動き、蓋がアクチュエータ５６に
より閉じられて、次の顧客に備える。近接スイッチのトイッチング(twitching) により製品が吸引カップから不意に早く解放されるのをなくすために、真空チュ
ーブはバルブ集成体８１を介して真空ポンプに連結されている。バルブ集成体は
、真空ポンプが始動すると閉じてポンプに対する補助電源回路を形成する真空起
動スイッチ８２と、製品抽出装置が所定の配給位置に到達すると真空を真空チュ
ーブ６１から解放して製品を解放することができるようになっている真空解放バ
ルブ８３とを有している。
を選択し、ボタンを押すと、電子信号によりアクチュエータ５６がフリーザの蓋
を開放して、所望の製品が製品抽出装置により引き出される。蓋が開くと、シュ
ートのドア１９ｈが開放して製品ガイドを提供し、フリーザの蓋が開放すると、
製品抽出装置は（図５において仮想線で示すように）、ガイドヘッドが所望の製
品を含む区画室の直上にくる位置まで動き、これにより、アクチュエータ４８が
、ばねと、ばねによりシーズされ即ち覆われた吸引ヘッドが取着されている真空
チューブを所望の製品へ向けて下方に動かす。吸引ヘッドが製品にごく近接した
位置に到達すると、吸引ヘッドは製品を「吸着」し、抽出チューブの下方向の動
きは近接スイッチ６４からの信号の伝達に応答して停止される。次いで、アクチ
ュエータ４８が、抽出チューブと吸引ヘッドに取着された製品とをフリーザの上
方の位置に退却させる。製品が、（コントローラに送信される信号パルスにより
）アクチュエータ４８の位置により示されるようにフリーザの上方にくると、製
品抽出装置は軸線２７を中心に回動し、シュート１９の上方の位置まで動き、こ
の位置において、製品抽出装置はシュートの中へ製品を開放する。次に、製品抽
出装置は、図５に示す完全に退却した位置まで動き、蓋がアクチュエータ５６に
より閉じられて、次の顧客に備える。近接スイッチのトイッチング(twitching) により製品が吸引カップから不意に早く解放されるのをなくすために、真空チュ
ーブはバルブ集成体８１を介して真空ポンプに連結されている。バルブ集成体は
、真空ポンプが始動すると閉じてポンプに対する補助電源回路を形成する真空起
動スイッチ８２と、製品抽出装置が所定の配給位置に到達すると真空を真空チュ
ーブ６１から解放して製品を解放することができるようになっている真空解放バ
ルブ８３とを有している。
【００２５】 上記説明は、本発明を例示するものであり、本発明に対する変更と修正は、当
業者であれば明らかなように、特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲に
含まれるものである。
業者であれば明らかなように、特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲に
含まれるものである。
【図１】 本発明に係る自動販売機を示す概略図である。
【図２】 図１の自動販売機を前方から眺めた概略図であって、自動販売機のキャビネッ
トの前部パネルは取り外してある。
トの前部パネルは取り外してある。
【図３】 図２に示す自動販売機のキャビネットの箱フリーザの側面であって、フリーザ
の蓋の動作を示す。
の蓋の動作を示す。
【図４】 図１の自動販売機の平面図であって、キャビネットの上部壁と側壁の全てと、
フリーザの蓋とが取り外されている。
フリーザの蓋とが取り外されている。
【図５】 図１の自動販売機の箱フリーザから製品を取り出す製品取り出し装置の動作を
示す図である。
示す図である。
【図６】 図１の自動販売機の結合ヘッドとセンサの別の構成を示す図である。
【図７】 図１の自動販売機の結合ヘッドとセンサの別の構成を示す図である。
【図８】 図１の自動販売機の真空ポンプを示す図である。
【図９】 図１の自動販売機の真空制御弁集成体を示す概略図である。
【図１０】 図１の自動販売機の真空制御弁集成体を示す概略図である。
【図１１】 製品取り出し装置を図１の自動販売機に取着する取着フレーム集成体を示す側
面図である。
面図である。
【図１２】 製品取り出し装置を図１の自動販売機に取着する取着フレーム集成体を、取り
出しチューブを支持する別の構成とともに示す側面図である。
出しチューブを支持する別の構成とともに示す側面図である。
【図１３】 図１の自動販売機の取り出しチューブを支持する別の構成を示す図である。
【図１４ａ】 図１の自動販売機の配給シュートを示す図であり、ガイドドアが開放状態にあ
る。
る。
【図１４ｂ】 図１の自動販売機の配給シュートを示す図であり、ガイドドアが閉止状態にあ
る。
る。
【図１５】 図１４に示すガイド集成体の動作を示す図１の自動販売機の部分側面図である
。
。
１０ 自動販売機 １１ キャビネット １１ａ 基部壁 １１ｂ 上部壁 １１ｃ 側部壁 １１ｄ 側部壁 １１ｅ 後部壁 １１ｆ 前部壁 １２ キャビネット １２ａ ドア １２ｂ ドア １３ 製品選択パネル １４ メッセージ表示パネル １５ 電子コントローラ １６ コイン機構 １７ ガラス窓 １８ 配給ステーション １９ 配給シュート １９ａ 基部壁 １９ｃ 側部壁 １９ｄ 側部壁 １９ｅ 後部壁 １９ｆ 前部壁パネル １９ｇ 製品出入り口 １９ｈ ドア １９ｊ ケーブル １９ｋ クランク集成体 ２０ 製品抽出装置 ２１ 箱フリーザ ２１ａ 食品貯蔵区画室 ２２ 蓋 ２２ａ ヒンジ集成体 ２４ スタンド ２５ａ 第１の平行リンク結合アーム集成体 ２５ｂ 第２の平行リンク結合アーム集成体 ２６ シャフト ２７ 垂直軸線 ２８ 第１のアーム部材 ２９ ベース ３０ａ ピボットピン ３０ｂ ピボットピン ３０ｃ ピボットピン ３０ｄ ピボットピン ３１ コネクタ部材 ３２ 第２のアーム部材 ３３ ガイドヘッド ３４ 通路 ３５ 抽出チューブ ３５ｂ 自由端部 ３６ 第１のリンク部材 ３７ 第２のリンク部材 ３８ 第１のリニアアクチュエータ ３９ 第２のリニアアクチュエータ ４１ 第３のアクチュエータ ４２ 中間リンクアーム ４３ クランクアーム ４５ クランク集成体 ４６ 通路 ４７ クランクアーム ４８ アクチュエータ ４９ 管状ガイド部材 ５１ 管状ガイド部材 ５２ ガイドローラ集成体 ５３ ガイドローラ ５４ 第１のクランクアーム ５５ リンク部材 ５６ 第５のリニアアクチュエータ ６０ ワイヤ ６１ 真空チューブ ６２ 真空ポンプ ６３ 吸引カップ ６４ 近接スイッチ ６５ 製品 ６６ 内側スリーブ ６７ 外側スリーブ ６８ リード ６９ 磁石 ７１ スリーブ部材 ７２ スロット ７３ ブラケット ８１ バルブ集成体 ８２ 真空起動スイッチ ８３ 真空解放バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｓ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ
Claims (18)
- 【請求項１】キャビネットと、 自動販売されるべき製品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向
きのアクセス開口を有する貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から製品を引き出すように前記キャビネットに設けられた製品
抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧客アクセス自在
の製品ステーションと、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段の動作を制御するように前記製品抽出
手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された製品と結合して該製品を前記貯蔵区画室から引き出すことができ
るように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有す
ることを特徴とする自動販売機。 - 【請求項２】キャビネットと、 冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きの
アクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷
却貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに
設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧
客アクセス自在の製品ステーションと、 前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区
画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結
された開放手段と、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するよ
うに前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すことができ
るように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有す
ることを特徴とする自動販売機。 - 【請求項３】前記区画室クロージャは水平軸線を中心に上下に回動するよう
に取着された蓋であり、前記開放手段は前記蓋を上下させるようになっているこ
とを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。 - 【請求項４】前記製品抽出手段は前記キャビネットのスタンドに取着され、
前記第３の作動手段は前記スタンド及び前記ベース部材に作動連結されているこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。 - 【請求項５】前記第２のリンク手段に対して前記結合手段を上下に動かして
前記結合手段が貯蔵区画室内の任意の深さに配置された製品と結合することがで
きるように前記結合手段に作動連結された第４の作動手段を備えることを特徴と
する請求項４に記載の自動販売機。 - 【請求項６】前記結合手段は、該結合手段において提供される真空圧により
選択された製品を吸引して前記結合手段と固定係合させるように、製品の表面に
当接するようになっている柔軟でかつ弾性のある結合ヘッドを有することを特徴
とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機。 - 【請求項７】管状部材により前記結合ヘッドに作動連結された真空ポンプを
備えることを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。 - 【請求項８】前記真空ポンプは低流量と比較的高い負圧とを提供する、例え
ば、−８０ｋＰａで６立方メートル／時を提供することを特徴とする請求項７に
記載の自動販売機。 - 【請求項９】前記管状部材は前記結合手段を前記第４の作動手段に連結する
半剛性のシースにより支持されていることを特徴とする請求項７に記載の自動販
売機。 - 【請求項１０】前記シースは前記第１及び第２のリンク手段に取着された各
ガイド手段により前記第１及び第２のリンク手段に沿ってまたはこれに近接して
リニア運動を行うように案内される螺旋バネであることを特徴とする請求項９に
記載の自動販売機。 - 【請求項１１】前記第４の作動手段はクランクを介して前記バネに連結され
た短いストロークのリニアアクチュエータであり、前記クランクは前記キャビネ
ットに対して回動を行うように取着されていることを特徴とする請求項１０に記
載の自動販売機。 - 【請求項１２】前記制御手段は、前記第１及び第２のアクチュエータを一体
に動くように制御することにより、前記アクセス開口に対する前記先端の第２の
端部の高さを実質上一定に保持するように構成されていることを特徴とする請求
項１または２に記載の自動販売機。 - 【請求項１３】前記制御手段は引き出そうとする製品に対する前記結合ヘッ
ドの位置を感知する感知手段を有することを特徴とする請求項７に記載の自動販
売機。 - 【請求項１４】前記感知手段は選択された製品に対する前記結合ヘッドの位
置を感知するように前記結合ヘッドにまたはこれに隣接して取着された近接スイ
ッチを有することを特徴とする請求項１３に記載の自動販売機。 - 【請求項１５】前記感知手段は前記結合手段に作動連結されかつ引き出され
るべき製品と接触すると漸次変位するようになっている接触部材と、該接触部材
の所定の変位量を感知するように構成されたマイクロスイッチとを有することを
特徴とする請求項１３に記載の自動販売機。 - 【請求項１６】前記感知手段は前記結合手段が引き出されるべき製品に対し
て所定の位置に到達したときに前記真空ポンプを切り替えるように構成されてい
ることを特徴とする請求項１３に記載の自動販売機。 - 【請求項１７】キャビネットと、 冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きの
アクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷
却貯蔵区画室と、 前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに
設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧
客アクセス自在の製品ステーションと、 前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区
画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結
された開放手段と、 引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在
の位置に設けられた選択手段と、 製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するよ
うに前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段と、 引き出された食品を前記製品抽出手段から受けるとともに、該食品を前記製品
ステーションに移送する移送手段とを備え、該移送手段はシュートと、移送され
るべき製品を前記シュートに案内するガイド手段とを有し、該ガイド手段は前記
区画室クロージャが開放したときに製品の選択に応答して前記貯蔵区画室から離
隔した詰め込み位置から前記貯蔵区画室に隣接した案内位置へ移動自在となって
おり、 前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行う
ように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベ
ース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように
一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平
軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の
細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１
の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の
細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記
第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段
に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細
長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記
ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段
と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すとともに前
記移送手段に配給することができるように前記第２の細長いリンク手段の他端に
作動連結された結合手段とを有することを特徴とする自動販売機。 - 【請求項１８】 図面に関して上記した自動販売機。
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