JP3285273B2

JP3285273B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP3285273B2
Application number: JP06102494A
Authority: JP
Inventors: 勲生尾崎
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 2002-05-27
Anticipated expiration: 2017-05-27
Also published as: JPH07272103A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に関し、
特に商品として、箱詰めされた紙巻きたばこに好適な自
動販売機に関する。

【０００２】

【従来に技術】従来、この種の自動販売機として、特開
平２−１６８３８９号公開特許公報に開示されたものが
周知である。この自動販売機によれば、その内部に上部
排出方式のベンドラックが収納されている。この結果、
商品取り出し口を購入者の手の高さ位置に設けることが
でき、ベンドラックから排出した商品をそのまま商品取
り出し口に搬出することができる。こうしたことで、購
入者は腰をかがめることなく楽な姿勢で商品取り出し口
から商品を受け取ることができる。

【０００３】この上部排出方式のベンドラックは、商品
を積み重ねて収納したラックと、ラックの上部に配設さ
れたプッシャ式のベンド機構から構成されており、販売
指令に基づいて、ベンド機構を作動させ、ラック内の商
品を上部から一個ずつ商品取り出し口に搬出するもので
ある。ラック内に収容された商品は、昇降式の商品支持
台に下方から支えられている。そして、商品支持台は、
ばね（付勢手段）により、ラック内に収容された商品と
共に上方に向けて常時付勢されている。この機構によ
り、次に販売される商品がラック内の最上位に移動し、
販売待機状態となる。

【０００４】また、上部排出方式のベンドラックは、途
中でラック内に商品を補給する際、商品支持台を引き下
げてそのまま新しい商品を補給すると、古い商品の上に
新しい商品が置かれることになる。賞味期限のある商品
においては、古い商品を新しい商品より先に販売するの
が一般的である。そのため、商品の先入れ先出しの原則
にしたがって、古い商品が新しい商品の上となるように
商品の並べ替え作業を行う必要がある。しかし、この商
品の並べ替え作業は大変面倒である。

【０００５】この不具合を解決するため、従来発明のベ
ンドラックは、その上端を支点にして、９０度以上傾け
て回転式に引き出せるように構成されている。このよう
にしたことで、ベンドラックを引き出した位置では、ラ
ック内の残りの商品をベンド機構側に止めたまま商品支
持台を後退させ、ラック内の空いたスペースに新しい商
品を補給することができる。つまり、商品をラックに補
給した状態では、後から補給した商品が残りの商品の後
列側に並ぶようになり、改めて商品の並べ替え作業を必
要とせず、商品の先入れ先出しを行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のように、ばねにより商品支持台を上方に向けて付勢
するタイプのものは、商品のサイズや収容個数により、
商品全体の重量が増減する。そのため、ばねの付勢力を
一定に保つことが難しく、ラック内の商品を一定の力で
持ち上げることができない。したがって、安定した商品
の排出が困難となる。

【０００７】安定した商品の排出を可能とするために、
ばねの付勢力を強くすることが考えられる。しかし、ラ
ックに収容される商品がたばこのように柔らかなもので
ある場合、ラック内に多くの商品を収容すると、商品は
ラック内で強く押しつけられ変形する。また、プッシャ
が商品を押し出す際、商品に傷が付くおそれがある。さ
らに、商品の先入れ先出しを目的として、ベンドラック
を回転式に引き出せるようにしたものは、ベンドラック
を引き出せるようにしただけベンドラック周りの構造が
複雑となる。また、ベンドラックの回転の支点が高い位
置にあるような場合、引き出されたベンドラックは高い
位置となって、商品の補給が困難となる等の不具合があ
る。

【０００８】この発明は、上述した問題を考慮してなさ
れ、その目的とするところは、上部排出方式を採用しつ
つ、安定した状態で商品を上昇させ、商品を安定して排
出することができ、多くの商品を収容できて、商品の先
入れ先出しが行え、しかも、構造が簡単な自動販売機を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の自動販売機
は、商品収容枠内に商品を積み重ねて商品列を形成し、
商品列の最上位にある商品を商品収容枠内から順次排出
するようにした自動販売機において、前記商品収容枠の
上部を前後に往復移動し、後方から前方に往動するとき
商品列の最上位にある商品を押し出して商品収容枠から
排出させるプッシャと、前記商品収容枠内の商品列を下
方から支えて前記商品列を昇降させる昇降台と、前記プ
ッシャが復動するとき回転し、前記商品列と共に前記昇
降台を上昇させる送りねじとを備えて構成されている。

【００１０】好ましくは、前記商品収容枠上部の前後に
配置された一対のプーリに水平に掛け回され、前記プッ
シャの往復移動に連動して駆動される無端状の動力伝達
ベルトと、一方のプーリと前記送りねじとの間に設けら
れ、前記プッシャと共に前記動力伝達ベルトが往動する
とき空転状態となり、前記動力伝達ベルトが復動すると
き連結状態となって、前記動力伝達ベルトに駆動される
前記プーリの回転を前記送りねじに間欠的に伝達するク
ラッチとを備えて構成されている。

【００１１】さらに、好ましくは、前記商品収容枠の上
方に設けられ、前記商品列の最上位にある商品に持ち上
げられて上昇される一方、その最上位にある商品が商品
収容枠から排出されたとき下降される上端感知部材と、
前記上端感知部材が上昇位置となったとき前記クラッチ
を切り放し状態に切り換える一方、前記上端感知部材が
下降位置となったとき前記クラッチを連結状態に切り換
える接続状態変更手段とを備えて構成されている。

【００１２】この自動販売機の別の態様によれば、商品
収容枠内に商品を積み重ねて商品列を形成し、商品列の
最上位の商品を商品収容枠から順次押し出して排出する
自動販売機において、前記商品収容枠内の商品列を下方
から支えて前記商品列を昇降させる昇降台と、前記商品
収容枠の後面上部に設けられ、一端が前記商品収容枠の
外側で回転自在に支持される一方、前記商品収容枠内に
向けて突入付勢された商品ストッパとを備え、前記商品
ストッパは、前記昇降台が商品ストッパの高さ位置より
下方に位置するとき、商品列に当接した第１回動位置に
保持される一方、さらに昇降台が上昇し、昇降台が商品
ストッパの高さ位置より上方に位置したとき、商品列の
最下位にある商品の真下まで、前記商品収容枠内にさら
に回動して突入した第２回動位置に位置付けられ、商品
列の落下を阻止することを特徴とする。

【００１３】

【作用】この発明の自動販売機によれば、プッシャは、
商品収容枠の上方を前後に往復移動される。そして、プ
ッシャは、後方から前方に往動するとき、商品列の最上
位にある商品を押し出し商品収容枠内から排出させる。
商品収容枠内から排出された商品は、自動販売機の商品
取り出し口に導かれる。

【００１４】商品を排出した後、プッシャは復動され、
プッシャが復動されるとき、送りねじが回転される。そ
して、送りねじの回転により、商品列を載せた昇降台は
上昇される。また、動力伝達ベルトは、プッシャの往復
移動に連動して駆動される。前記クラッチは、プッシャ
と共に動力伝達ベルトが復動するとき空転状態となり、
プッシャと共に動力伝達ベルトが往動するとき連結状態
となって、動力伝達ベルトに駆動されるプーリの回転を
前記送りねじに間欠的に伝達する。

【００１５】上端感知部材は、前記商品列の最上位にあ
る商品に持ち上げられて上昇される一方、その最上位に
ある商品が商品収容枠から排出されたとき下降される。
接続状態変更手段は、前記上端感知部材の上下位置に応
じて、前記クラッチの接続状態を変更する、つまり、前
記上端感知部材が上昇位置となったとき前記クラッチを
切り放し状態に切り換える一方、前記上端感知部材が下
降位置となったとき前記クラッチを連結状態に切り換え
る。

【００１６】この発明の別の態様によれば、商品ストッ
パは、前記昇降台が商品ストッパの高さ位置より下方に
位置するとき、商品列に当接した第１回動位置に保持さ
れる一方、さらに昇降台が上昇し、昇降台が商品ストッ
パの高さ位置より上方に位置したとき、商品列の最下位
にある商品の真下まで、前記商品収容枠内にさらに回動
して突入した第２回動位置に位置付けられ、商品列の落
下を阻止する。

【００１７】したがって、商品ストッパが第２回動位置
に位置付けられているとき、昇降台を下降させると、商
品収容枠内に残された商品列は、商品ストッパに支えら
れる。そして、残された商品列と下降された昇降台との
間のスペースに新しい商品を補給し、この状態から昇降
台を再び上昇させると、商品ストッパは再び第１回動位
置となり、残された商品は新しく補給された商品の上に
配置される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用したたばこの自動販
売機を示し、この自動販売機は、ハウジング１０を備え
ている。このハウジング１０の正面には、開閉扉１２が
図示しないヒンジを介して取り付けられており、この開
閉扉１２を開くことで、商品としてのたばこの補給や料
金の回収を実施することができる。

【００１９】開閉扉１２には、たとえば、その上部から
広告灯１４や２段のたばこ見本の陳列棚１６が設けられ
ており、各陳列棚１６の下部には、たばこ見本に対応し
て選択ボタン１８がそれぞれ配置されている。また、開
閉扉１２において、最下段の陳列棚１６の下方には、コ
インの投入口２０、紙幣の挿入口２２、また、払い戻し
ボタンや連続買いボタン等の各種の機能ボタン２４が設
けられており、そして、投入口２０および挿入口２２か
ら投入または挿入された金額は、表示窓２６にデジタル
表示されるものとなっている。

【００２０】さらに、開閉扉１２には、購入者の腰の高
さ位置に、たばこの取り出し口２８と、この取り出し口
２８の近傍に位置する釣り銭の払い戻し口３０とがそれ
ぞれ設けられている。上述した自動販売機によれば、コ
インの投入口２０または紙幣の挿入口２２から所定の金
額を投入または挿入し、そして、選択ボタン１８を押す
ことで、所望のたばこを取り出し口２８から受け取るこ
とができ、また、釣り銭がある場合には、その釣り銭を
払い戻し口３０から受け取ることができる。

【００２１】たばこの取り出し口２８および釣り銭の払
い戻し口３０は、購入者の腰の高さの位置に設けられて
いるので、購入者が腰をかがめたりすることなく楽な姿
勢でたばこおよび釣り銭を受け取ることができる。次
に、図２を参照すれば、ハウジング１０内の一部を示し
ている。このハウジング１０内には、複数のケーシング
３２が自動販売機の上下左右方向に多数並んで収納され
ている（図示省略）。個々のケーシング３２内には、商
品収容枠、すなわち、いわゆるコラム３４と、後述する
たばこの排出装置３６がそれぞれが収納されている。な
お、図２には一個のケーシング３２しか図示されていな
い。

【００２２】コラム３４は、ケーシング３２の側壁と、
前壁３４ａ，後壁３４ｂとの間で規定されている。前壁
３４ａは、コラム３４の上部の一部に設けられており、
前壁３４ａの上端は前方斜め下方（たばこの排出方向）
に向けて延びている。コラム３４において、前壁３４ａ
の上方がたばこの排出口となっており、排出されたたば
こは、シュータ（図示省略）を通じてたばこの取り出し
口２８に導かれるようになっている。

【００２３】コラム３４内には、この実施例の場合、同
一銘柄のたばこＴが一列に積み重ねて収容されている。
ここで、各たばこＴは、たとえば紙巻きたばこを２０本
毎に箱詰めしたものである。図２において、たばこ列
は、たばこＴ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．Ｔｎからなってい
る。コラム３４の前壁の下方は、前方に開口されてお
り、たばこＴが容易に補給できるようになっている。た
ばこＴを補給した後は、上下に延びるストッパロッド
（図示省略）を開口部の前側に配置し、たばこ列がコラ
ム３４の開口部から前方に飛び出さないようにできる。

【００２４】コラム３４の後壁３４ｂには、上下方向に
わたってスリット３４ｃが形成されており、スリット３
４ｃを通じてコラム３４内に後述する昇降バー７２が延
びている。コラム３４内のたばこ列は昇降バー７２から
なる昇降台上に置かれており、この昇降台により昇降さ
れるようになっている。一方、たばこの排出装置３６
は、ケーシング３２内のコラム３４の上部に配置されて
おり、前後方向に往復移動可能とするプッシャ４０を備
えている。

【００２５】プッシャ４０は、プッシャロッド４２を介
して第１送りねじ４４上に設けられたスライダ４６に接
続されている。第１送りねじ４４は、ケーシング３２の
前後方向に延びるように配設されている。また、第１送
りねじ４４は減速ギア４８を介して電動モータ５０に接
続されており、電動モータ５０が駆動されることで一方
向に回転されるようになっている。したがって、第１送
りねじ４４が一方向に回転されることで、プッシャ４０
はスライダ４６と共に前後に往復移動される。

【００２６】詳しくは、第１送りねじ４４には、図４に
示すように、送り溝４４ａ（右巻き溝）と戻り溝４４ｂ
（左巻き溝）とがらせん状に形成されている。そして、
送り溝４４ａと戻り溝４４ｂは、第１送りねじ４４の両
端部で連続となっている。これらの溝４４ａ，４４ｂに
は、スライダ４６内に設けられたピン４６ａが突入され
案内されている。

【００２７】スライダ４６のピン４６ａが送り溝４４ａ
に案内されているとき第１送りねじ４４が回転される
と、スライダ４６およびプッシャ４０は後方から前方に
往動される。プッシャ４０が往動するとき、プッシャ４
０はコラム４０上方の排出位置にあるたばこＴを前方に
押し出して排出する。第１送りねじ４４がさらに回転す
ると、第１送りねじ４４の前端部において、スライダ４
６のピン４６ａは送り溝４４ａ側から戻り溝４４ｂ側に
移動する。そして、スライダ４６のピン４６ａが戻り溝
４４ｂに案内されるとき第１送りねじ４４が同方向に回
転されると、スライダ４６およびプッシャ４０は前方か
ら後方に復動される。

【００２８】また、第１送りねじ４４の後端部において
は、スライダ４６のピン４６ａは逆に戻り溝４４ｂ側か
ら再び送り溝４４ａ側に移動する。したがって、スライ
ダ４６およびプッシャ４０は、第１送りねじ４４が一方
向に回転されることで、第１送りねじ４４の送り溝４４
ａおよび戻り溝４４ｂが形成されている範囲の間で繰り
返し往復運動されることになる。

【００２９】図２および図３に示すように、第１送りね
じ４４の下方には、ケーシング３２の前後方向に水平に
延びるようにしてプレート５２が配置されている。プレ
ート５２の前後端部の上面側には、第１および第２プー
リ５４，５６が離間して軸支されており、これらのプー
リ５４，５６間には無端状の動力伝達ベルト５８（例え
ば、タイミングベルト）が水平に掛け回されている。

【００３０】図５に示すように、第１プーリ５４は、ク
ラッチ継手６０を介して第２送りねじ６２に連結されて
いる。詳しくは、クラッチ継手６０は、第１クラッチ半
体６０ａと第２クラッチ半体６０ｂからなっており、第
１プーリ５４は、プレート５２を挟んで第１クラッチ半
体６０ａと一体に回転可能となっている。一方、第２ク
ラッチ半体６０ｂは、第２送りねじ６２と一体に回転可
能となっている。

【００３１】第１プーリ５４および第１クラッチ半体６
０ａは、第２送りねじ６２に固定された上方に延びるシ
ャフト６２ａに回転自在に軸支されており、プレート５
２と一体的に上下移動可能となっている。第１プーリ５
４の上部とケーシング３２に設けられたブラケット３２
ｂとの間には、シャフト６２ａ上にコイルスプリング６
４が嵌められており、このコイルスプリング６４によ
り、クラッチ継手６０の第１クラッチ半体６０ａと第２
クラッチ半体６０ｂとは通常付勢され押し付けられてい
る。

【００３２】一方、動力伝達ベルト５８の所定の部位に
は、図６に示すように、ジョイント６６を介してプッシ
ャロッド４２の小径部４２ａが遊嵌されており、動力伝
達ベルト５８は、プッシャ４０と共に前後に往復移動さ
れるようになっている。また、動力伝達ベルト５８は、
撓まないで上下に自由に移動できるようにもなってい
る。

【００３３】プッシャ４０は、図６に示すように、プッ
シャロッド４２の下端に回動自在に軸支されており、自
重でもって所定の角度で垂下されている。そして、プッ
シャ４０は下から押し上げられると、ほぼ水平位置（図
６中の２点鎖線）まで回動されるようになっている。な
お、プッシャ４０の先端には、表面が滑らかに形成され
たプロテクタ４０ａが取り付けられており、プッシャ４
０の先端がたばこＴに接したとき、たばこの表面に傷が
付かないようになっている。

【００３４】プッシャ４０と共に動力伝達ベルト５８が
往動するとき、第１プーリ５４および第１クラッチ半体
６０ａがシャフト６２ａ上を逆転して、クラッチ継手６
０は空転する。また、プッシャ４０と共に動力伝達ベル
ト５８が復動するとき、第１プーリ５４および第１クラ
ッチ半体６０ａが正転してクラッチ継手６０は連結され
る。したがって、プッシャ４０が往動するとき、第２送
りねじ６２は回転されない。プッシャ４０が復動すると
き、クラッチ継手６０は連結され、第１プーリ５４の回
転がクラッチ継手６０を通じて第２送りねじ６２に伝達
され、第２送りねじ６２が回転される。

【００３５】図７および図８に示すように、第２送りね
じ６２上には、スライダブロック６８が設けられてお
り、スライダブロック６８は、第２送りねじ６２が一方
に回転されることで、上下移動可能となっている。第２
送りねじ６２の両側には、第２送りねじ６２と平行に一
対のガイドロッド７０が立設されており、これらガイド
ロッド７０には、スライダブロック６８から両側に延び
るアーム６８ａの先端部が摺動自在に連結されている。
これらガイドロッド７０により、スライダブロック６８
は安定した状態で上下に移動できるようになっている。

【００３６】スライダブロック６８のアーム６８ａに
は、昇降台である一対の昇降バー７２が水平にかつ平行
に接続されており、これら昇降バー７２はコラム３４の
後壁３４ｂのスリット３４ｃからコラム３４内に延びて
いる。コラム３４内に延びた一対の昇降バー７２上に
は、図２に示すように、たばこ列が置かれている。ま
た、第２送りねじ６２は、第１送りねじ４４同様に、送
り溝６２ａと戻り溝６２ｂとを有しており、これらの溝
には、図８に示すようにスライダブロック６８内に突出
したピン７４が案内されている。このピン７４は、通
常、ばね７６に付勢され、送り溝６２ａ又は戻り溝６２
ｂに係合した状態となっている。ピン７４には、解除レ
バー７８が一体に接続されており、この解除レバー７８
を矢印方向（図８中）に引くことで、ピン７４と送り溝
６２ａ又は戻り溝６２ｂとの係合が解除されるようにな
っている。ピン７４とこれらの溝との係合が解除される
と、スライダブロック６８、すなわち、昇降台を手動で
昇降させることができる。この解除レバー７８は、特
に、コラム３４内にたばこＴを補給するときなどに使用
される。なお、解除レバー７８は昇降バー７２より下側
に位置付けられている。

【００３７】したがって、プッシャ４０が前方から後方
に復動するとき、第２送りねじ６２が回転され、スライ
ドブロック６８、すなわち、昇降台が上昇される。プッ
シャ４０が後方から前方に往動するとき、つまり、プッ
シャ４０がたばこを押し出すとき、クラッチ継手６０は
空転し、第２送りねじ６２が回転されず、昇降台は上昇
されない。

【００３８】一方、プレート５２の下面側には、コラム
３４の上方に位置して、感知プレート８０（上端感知部
材）が接続されている。この感知プレート８０は、たば
こ列の最上位のたばこＴが当接されて持ち上げられ、プ
レート５２，動力伝達ベルト５８および第１クラッチ半
体６０ａを共に上昇される。感知プレート８０がこの上
昇位置にあるとき、前記クラッチ継手６０は前記コイル
ばね６４のばね力に抗して切り放された状態に保たれ
る。この状態にあるクラッチ継手６０は無負荷で回転さ
れるから、動力伝達ベルト５８すなわちプッシャ４０も
無負荷の状態で駆動（往動）されることになる。

【００３９】一方、感知プレート８０を押し上げている
最上位のたばこＴがコラム３４から排出されると、感知
プレート８０は、プレート５２，動力伝達ベルト５８お
よび第１クラッチ半体６０ａと共に下降される。感知プ
レート８０がこの下降位置にあるとき、クラッチ継手６
０は、コイルばね６４に付勢され結合状態となる。な
お、図３において、符号８２は、たばこ売り切れスイッ
チを示し、これら売り切れスイッチ８２の検出信号に基
づいて、選択ボタン１８に売り切れ表示がされる。そし
て、売り切れスイッチ８２の検出信号が検出されると、
第２送りねじ６２がさらに回転され、昇降台は最下端ま
で下降されるようになっている。これにより、たばこＴ
の補給がただちに行えるようになっている。

【００４０】次に、上述した自動販売機の作用を、図９
ないし図１４を追加して説明する。図２および図９に示
した状態から、購買者によって所定の選択スイッチ１８
が押されると、販売指令信号が電動モータ５０に伝達さ
れる。したがって、この時点で、電動モータ５０が駆動
され、減速ギア４８を介して第１送りねじ４４の回転が
開始される。

【００４１】このとき、プッシャ４０は、図６中の実線
で示すように垂下した状態にあり、この状態を維持しな
がら、第１送りねじ４４の回転によりコラム３４上方を
後方から前方に向けて往動する。このようにして、プッ
シャ４０がコラム３４上方を往動するとき、このプッシ
ャ４０は、たばこ列の最上位にあるたばこＴ１に当接
し、そのたばこＴ１を前方に押し出す（図１０）。

【００４２】この状態において、感知プレート８０は、
たばこ列の最上位にあるたばこＴ１が当接され持ち上げ
られており、プレート５２、動力伝達ベルト５８および
第１クラッチ半体６０ａは上昇位置に位置付けられてい
る。そして、クラッチ継手６０は、コイルばね６４のば
ね力に抗して切り放された状態にある。したがって、プ
ッシャ４０と共に動力伝達ベルト５８が往動するとき、
クラッチ継手６０の第１クラッチ半体６０ａは無負荷で
回転し、第２クラッチ半体６０ｂおよび第２送りねじ６
２は回転されない。このため、プッシャ４０の往動は無
負荷となり、スムースな移動となる。また、第２送りね
じ６２が回転されないので、昇降台（昇降バー７２）は
コラム３４内で同じ高さ位置に停止されている。

【００４３】さらに、プッシャ４０が往動するとと、図
１１に示すように、たばこＴ１がコラム３４の前方から
シュートに排出される。排出されたたばこＴは、このシ
ュートを通じて取り出し口２８に導かれることとなる。
たばこ列の最上位にあったたばこＴ１が排出されると、
たばこＴ１の感知プレート８０への当接が解除され、動
力伝達ベルト５８を備えたプレート５２は、下降位置と
なる。そして、クラッチ継手６０がコイルばね６４に付
勢され結合される。

【００４４】第１送りねじ４４がさらに回転されると、
第１送りねじ４４の送り溝４４ａ側に案内されていたス
ライダ４６のピン４６ａが戻り溝４４ｂ側に移動され、
往動していたスライダ４６は復動する。すなわち、プッ
シャ４０はコラム３４の上方を前方から後方に復動する
ことになる（図１２）。動力伝達ベルト５８には、プッ
シャロッド４２を介してプッシャ４０が接続されている
ので、プッシャ４０と共に動力伝達ベルト５８が復動さ
れ、動力伝達ベルト５８復動により、第１プーリ５４の
クラッチ継手６０を介し第２送りねじ６２が回転され
る。そして、第２送りねじ６２の回転により、スライダ
ブロック６８を介して昇降バー７２すなわち昇降台が上
昇され、昇降台上のたばこ列がコラム３４内を上昇され
る。

【００４５】そして、上昇するたばこ列により、たばこ
列の最上位にあるたばこＴ２が解除プレート８０に当接
し、プレート５２、動力伝達ベルト５８、第１プーリ５
４および第１クラッチ半体６０ａは共に持ち上げられ
る。また、復動するプッシャ４０の先端にたばこＴ２の
上面が接するが、プッシャ４０は押し上げに応じて回動
されるので、プッシャ４０は円滑に復動する（図１
３）。

【００４６】さらにプッシャ４０が復動し、図１４に示
す最初の位置まで移動すると、前述した図２および図９
の状態と同様な状態が再現されることになり、この位置
にて電動モータ５０は停止され、たばこＴ１の販売動作
が終了となる。また、この状態において、たばこ列の最
上位にあるたばこＴ２は、排出位置に位置づけられてい
る。

【００４７】次に、図１４に示されている状態から、販
売指令信号が再び出力されると、同様にしてたばこＴ２
がコラム３４内から排出される。このようにして排出さ
れたたばこＴ２もまた、シュート７２を通じて取り出し
口２８に導かれるものとなる。したがって、上述した自
動販売機の動作が繰り返して実施されることにより、た
ばこ列の最上位にあるたばこＴが順次、そのコラム３４
内から排出されることになる。

【００４８】この発明の自動販売機によれば、たばこＴ
をコラム３４の上部から排出するようにしたので、エレ
ベータ機構などの特別な搬送手段を用いることなく、コ
ラム３４から排出したたばこＴを自動販売機の前面上方
（購入者の腰の高さ位置）に設けられた商品の取り出し
口２８に直接搬出することができる。したがって、コラ
ム３４は、商品の取り出し口２８に制約されることな
く、機内スペースの底部一杯まで配置することができ
る。すなわち、限られた収容スペース内により多くのた
ばこＴを収容することができる。

【００４９】また、第２送りねじ６２により昇降台を昇
降させるようにしたので、たばこＴのサイズや収容個数
により、たばこ列全体の重量が増減しても、安定したた
ばこ列の昇降が可能となり、安定したたばこＴの排出が
可能となる。さらに、第２送りねじ６２は、プッシャ４
０が往復移動することで、動力伝達ベルト５８、クラッ
チ継手６０を介して間欠的に回転されるから、プッシャ
４０および昇降台の駆動を一つの駆動源、つまり、プッ
シャの駆動源だけで行うことができる。したがって、駆
動機構の簡略化が行える。

【００５０】図２に示すように、コラム３４の前壁３４
ａの下部には、前壁を湾曲して保持部３４ｄが形成され
ている。コラム３４の後壁３４ｂの上部には、後壁３４
ｂに設けられたブラケットに商品ストッパ８４が回転自
在に支持されており、この商品ストッパ８４は、その自
重でもって、スリット３４ｃからコラム３４内に向けて
突入付勢されている。なお、商品ストッパ８４は、昇降
台すなわち昇降バー７２との上下位置が重ならないよう
にずれた位置に設けられている。

【００５１】図１５に示すように、コラム３４内に所定
個数（例えば３個）以上のたばこＴが収容されており、
商品ストッパ８４の高さ位置にたばこＴが存在すると
き、つまり、昇降台が商品ストッパ８４の上端位置より
下方に位置するとき、コラム３４内に突入付勢された商
品ストッパ８４は、８４コラム３４内のたばこＴに、そ
の上昇を妨げない程度に寄り掛かった状態にある（第１
回動位置）。

【００５２】そして、コラム３４内のたばこ列が上昇さ
れ、商品ストッパ８４の高さ位置にたばこＴが存在しな
くなったとき、つまり、昇降台が商品ストッパ８４の上
端位置より上方に位置するとき、商品ストッパ８４は、
商品列の最下位にあるたばこＴの真下まで、コラム３４
内にさらに回動し突入した状態となる（第２回動位
置）。

【００５３】この状態において、前記解除レバー７８を
引っ張り昇降台を手動で下降させると、コラム３４内に
残った古いたばこ列（図１５ないし図１９において斜線
で示されている）は、その最下位にあるたばこＴの前端
が前壁３４ａの保持部３４ｄに保持され、たばこＴの後
方下部が商品ストッパ８４に支えられる。したがって、
古いたばこ列はコラム内に上方に残り、残ったたばこ列
と昇降台との間にたばこＴの補給スペースが確保され
る。

【００５４】この後、コラム３４内の確保された補給ス
ペースに新しいたばこＴを補給し、、昇降台を上昇させ
ると、古いたばこＴは新しいたばこＴの上に積み重ねら
れる（図１８）。また、商品ストッパは、新しいたばこ
Ｔのたばこ列に押されて元の状態（第１回動位置）に戻
る（図１９）。このように、商品ストッパ８４を設けた
ことで、古いたばこＴを取り出すことなく、新しいたば
こＴの上に積み重ねることができる。すなわち、並び替
えることなく商品（たばこ）の先入れ先出しが容易に行
えることになる。また、商品ストッパ８４をコラム３４
の後壁３４ｂ上部に設けるだけなので、コラムを引き出
すような構造にしなくて済むので、簡単な構造とするこ
とができる。

【００５５】この発明は、上述した一実施例に制約され
るものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、
第１および第２送りねじ４４，６２は、送り溝のみが設
けられたものでも構わない。ただし、各送りねじは必要
に応じて両方向に回転させる必要がある。

【００５６】また、商品ストッパ８４は、コラム３４内
を上昇するたばこＴに影響を与えない程度であれば、ス
プリング等により前記第１回動位置側に向けて付勢する
ようにしても構わない。

【００５７】

【発明の効果】この発明の自動販売機は、以上説明した
ように構成されているので、下記のような優れた効果を
奏する。商品を商品収容枠の上部から排出するようにし
たので、エレベータ機構などの特別な搬送手段を用いる
ことなく、商品収容枠から排出した商品を自動販売機の
前面上方（購入者の腰の高さ位置に位置）に設けられた
商品取り出し口直接搬出することができる。

【００５８】したがって、商品収容枠は、商品の取り出
し口に制約されることなく、機内スペースの底部一杯ま
で配置することができる。すなわち、限られた収容スペ
ース内により多くの商品を収容することができる。ま
た、送りねじにより昇降台を昇降させるようにしたの
で、安定した商品列の昇降が可能となり、安定した商品
の排出が可能となる。

【００５９】プッシャの往復動により、動力伝達ベル
ト、クラッチを介して送りねじは間欠的に回転されるか
ら、プッシャのおよび昇降台の駆動を一つの駆動源、つ
まり、プッシャの駆動源だけで行うことができる。した
がって、駆動機構の簡略化が行える。この発明の商品ス
トッパを備えた態様によれば、商品を商品収容枠内に補
給するような場合、商品の並べ替えを行うことなく、商
品の先入れ先出しを行うことができる。したがって、古
い商品を、補給した新しい商品よりも先に販売すること
ができる。

【００６０】また、商品の先入れ先出しを行えるように
した機構は、単に商品ストッパを商品収容枠の後壁の上
部に設けるだけなので、商品を補給する際、わざわざ商
品収容枠を引き出す構造にしなくて済み、簡単な構造と
することができる。さらに、商品の補給も楽な姿勢で行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機を示した斜視図である。

【図２】図１の自動販売機内の一部の断面図である。

【図３】図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図２中ＩＶの拡大図である。

【図５】図２中Ｖの拡大図である。

【図６】一部を切り欠いたプッシャと動力伝達ベルトの
接続関係を示す図である。

【図７】第２送りねじ上のスライダブロックを示す斜視
図である。

【図８】第２送りねじとスライダブロックを示す断面図
である。

【図９】図２の自動販売機の作動前の状態を示す概略図
である。

【図１０】図９の状態から次ぎの段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１１】図１０の状態から次ぎの段階に作動した状態
を示した概略図である。

【図１２】図１１の状態から次ぎの段階に作動した状態
を示した概略図である。

【図１３】図１２の状態から次ぎの段階に作動した状態
を示した概略図である。

【図１４】図１３の状態から次ぎの段階に作動した状態
を示した概略図である。

【図１５】商品ストッパの作動前の状態を示す概略図で
ある。

【図１６】図１５の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１７】図１６の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１８】図１７の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１９】図１８の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【符号の説明】

３２ケーシング３４コラム（商品収容枠）４０プッシャ４４第１送りねじ４４ａ送り溝４４ｂ戻り溝５８動力伝達ベルト６０クラッチ継手６２第２送りねじ６８スライダブロック７２昇降バー（昇降台）８０感知プレート８４商品ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/10,11/14 G07F 11/16,11/24 G07F 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商品収容枠内に商品を積み重ねて商品列
を形成し、商品列の最上位にある商品を商品収容枠内か
ら順次排出するようにした自動販売機において、前記商品収容枠内の商品列を下方から支えて前記商品列
を昇降させる昇降台と、この昇降台を上昇させる送りねじと、モータにより駆動されて、前記商品収容枠の上部を前後
に往復移動し、後方から前方に往動するとき前記商品列
の最上位にある商品を押し出して商品収容枠から排出さ
せるプッシャと、前記商品収納枠上部の前後に配置された一対のプーリに
水平に掛け回され、前記プッシャの往復移動に連動して
駆動される無端状の動力伝達ベルトと、前記一対のプーリの一方と前記送りねじとの間に設けら
れ、前記プッシャと共に前記動力伝達ベルトが往動する
とき空転状態となり、前記動力伝達ベルトが復動すると
き連結状態となって、前記動力伝達ベルトにより駆動さ
れる前記プーリの回転を前記送りねじに間欠的に伝達す
るクラッチとを具備したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】前記商品収容枠の上方に設けられ、前記
商品列の最上位にある商品に持ち上げられて上昇される
一方、その最上位にある商品が商品収容枠から排出され
たとき下降される上端感知部材と、前記上端感知部材が上昇位置となったとき前記クラッチ
を切り放し状態に切り換える一方、前記上端感知部材が
下降位置となったとき前記クラッチを連結状態に切り換
える接続状態変更手段とを備えたことを特徴とする請求
項１の自動販売機。