JPH09330464A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動販売機１台当たりの商品収納個数を可能
な限り増加することができ、商品搬出装置の高さを可能
な限り低くした自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【解決手段】 自動販売機１の機体２内には、載置面６
３上に１列に積み上げられた状態で商品Ｔを収納する商
品収納枠３２が設けられている。この商品収納枠３２内
の最下層の商品Ｔ１は、第１の支軸６６を中心に一方の
回動端と他方の回動端との間で揺動自在に設けられた第
１の押出部材６５により押し出され、次いで、第２の支
軸を中心に一方の回動端と他方の回動端との間で揺動自
在に設けられた第２の押出部材６７により押し出され、
商品排出口６４から排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置全体をコンパ
クト化した自動販売機の商品搬出装置に関し、特に自動
販売機の奥行きを薄くした薄型自動販売機に適した自動
販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品収納枠内に前後２列で収容された商
品を、最下部にある商品から押出爪により一つづつ送り
だす自動販売機が、特開平５−１８６０５１に記載され
ている。

【０００３】特開平５−１８６０５１記載の自動販売機
は、各商品収納枠にそれぞれ商品搬出装置を設けてい
る。この商品搬出装置は、一対の駆動スプロケットと従
動スプロケットと、この各スプロケットに掛け回された
無端状の駆動チェーンとから構成されており、駆動チェ
ーンには所定の間隔を空けて押出爪が設けられている。

【０００４】そして、電動モータからの駆動力により駆
動スプロケットが回転すると、この駆動スプロケットと
従動スプロケットとに掛け回された駆動チェーンも回転
し、押出爪が商品を商品送出口へ向けて押し出してい
る。具体的には、各商品収納枠内には商品が前後２列に
積み上げられた状態で収容されており、押出爪は後側か
ら前側へ移動しつつ、最下部の商品の後側の商品を前方
へと押し出す。そして、後側の商品が押し出されると、
前後２列に積み上げられた商品の前側最下部の商品が後
側最下部の商品に押し出され、前側最下部の商品は商品
送出口からシュートを経て自動販売機の前面パネルに設
けられた商品取出口へと送り出される。

【０００５】ここで、押出爪により押し出された後側最
下部の商品は、商品取出口へ送り出された前側最下部の
商品の押し出される前の収容位置に位置づけられ、この
状態で電動モータの駆動が停止し、押出爪の移動も停止
する。そして、後側最下部の商品が押し出される前の収
容位置には、その商品の上部に積み上げられていた商品
が、商品１個分だけ下降し、新たに後側最下部に位置づ
けられる。次に電動モータが駆動すると、押出爪は前側
最下部の商品を商品送出口へ向けて押し出し、シュート
を経て前面パネルに設けられた商品取出口へこの商品を
送り出す。

【０００６】そして、前側最下部の商品が押し出される
前の収容位置には、その商品の上部に積み上げられてい
た商品が、商品１個分だけ下降し、新たに前側最下部に
位置づけられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の自動販売機の商品搬出装置は、商品収納枠内に前後２
列で収容された商品を、最下部にある商品から１つづ
つ、押出爪により送り出す構造である。従って、自動販
売機の奥行き方向の幅は前後２列に収容された商品の長
さ分だけ少なくとも必要となる。

【０００８】ところで、設置スペースが限られている店
舗では、このような環境下において自動販売機の設置を
可能とするために、自動販売機の奥行き方向の幅を狭く
した構造の自動販売機、いわゆる薄型自動販売機に対す
る要望が近年強くなっている。

【０００９】このような薄型自動販売機によれば、従来
各商品収納枠内に前後２列で収容していた商品を、１列
に積み上げて収容することができるので、自動販売機の
奥行き方向の幅を狭くすることができる。一方、このよ
うな薄型自動販売機を採用した場合には、自動販売機１
台当たりの商品収納個数は、例えば、従来前後２列で収
容されていた商品を、１列で収容すれば、自動販売機の
奥行き方向の幅が狭くなった分だけ全体として低下して
しまう。

【００１０】また、各商品収納枠には商品搬出装置が１
つづつ設けられているが、商品搬出装置の設置スペース
には商品を収容することができないので、商品搬出装置
自体が各商品収納枠内でいわゆるデッドスペースとなっ
ている。ここで、商品搬出装置自体を、例えば高さを低
くすることで装置全体のコンパクト化を図ることができ
れば、コンパクト化した分だけ商品収納枠内に商品を多
く収容することができる。

【００１１】例えば、図８に示すように、電動モータＭ
と、この電動モータＭから複数のギヤを介して第１押出
爪１６５と第２押出爪１６７へ回転を伝達するように構
成された商品搬出装置９が知られている。このような商
品搬出装置９では、商品Ｔは先ず第１押出爪１６５によ
り商品Ｔの幅の約半分の半工程分だけ送り出され、次い
で第２押出爪１６７により商品排出口へ向けて排出され
る。

【００１２】しかしながら、第１押出爪１６５と第２押
出爪１６７は電動モータＭの上部に設けられており、第
１押出爪１６５および第２押出爪１６７と電動モータＭ
との間はデッドスペースとなっている。また、第１押出
爪１６５と第２押出爪１６７を駆動するために複数のギ
ヤを必要とするので商品搬出装置９全体の高さが大きく
なり、装置全体の大型化を招き、商品収納枠内に収容で
きる商品数にも制限があった。

【００１３】さらに、第１押出爪１６５と第２押出爪１
６７は、電動モータＭにより３６０度回転するために、
商品搬出装置９の高さは、少なくとも第１押出爪１６５
と第２押出爪１６７が描く回転軌跡の直径以上の大きさ
とする必要があった。従って、商品搬出装置９の高さを
低くするには限界があった。

【００１４】本発明はこのような従来技術の課題を解決
するためになされたもので、薄型自動販売機１台当たり
の商品収納個数を可能な限り増加するために、商品搬出
装置の高さを可能な限り低くした自動販売機を提供する
ことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、自動
販売機の機体内に設けられた商品収納枠の載置面上に１
列に積み上げられた商品の最下層の商品を、前記商品収
納枠に設けられた商品排出口へ向けて順次搬出する、該
商品収納枠の下方に設けられた自動販売機の商品搬出装
置において、第１の支軸を中心に一方の回動端と他方の
回動端との間で揺動自在に設けられ、該一方の回動端か
ら該他方の回動端へ向けて揺動する際に、前記載置面か
ら突出して前記商品を押し出す第１の押出部材と、第２
の支軸を中心に一方の回動端と他方の回動端との間で揺
動自在に設けられ、前記第１の押出部材により押し出さ
れた商品を、該一方の回動端から該他方の回動端へ向け
て揺動する際に、前記載置面から突出して前記商品排出
口から押し出す第２の押出部材とを備えたことを特徴と
する。

【００１６】請求項２の発明にあっては、前記第１の押
出部材には、該第１の押出部材が前記他方の回動端から
前記一方の回動端へ向けて揺動する際に、前記最下層の
商品の上に積み上げられた商品の底面を支えながら前記
載置面上に降下させる、商品支持部を設けたことを特徴
とする。

【００１７】請求項３の発明にあっては、前記第１の押
出部材には、該第１の押出部材が前記他方の回動端から
前記一方の回動端へ向けて揺動する際に、前記最下層の
商品の上に積み上げられた商品と接触し、かつ、該商品
を搬出方向とは逆方向に押し戻す押し戻し手段を設けた
ことを特徴とする。

【００１８】請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置
では、自動販売機の機体内に設けられた商品収納枠内
に、載置面上に１列に積み上げられた状態で商品が収納
されている。商品収納枠の下方には商品搬出装置が設け
られており、この商品搬出装置は第１の支軸回りに揺動
自在に設けられた第１押出部材と第２の支軸回りに揺動
自在に設けられた第２押出部材とを備えている。

【００１９】即ち、各押出部材は、それぞれの支軸回り
に一方の回動端と他方の回動端との間を揺動自在であ
る。そして、先ず第１の押出部材が、一方の回動端から
他方の回動端へ向けて揺動し、商品収納枠内に収納され
た商品のうち最下層の商品を商品排出口へ向けて押し出
す。次いで、第１の押出部材により押し出された商品
が、一方の回動端から他方の回動端へ向けて揺動する第
２の押出部材によりさらに押し出され、この商品は商品
排出口から排出される。

【００２０】請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置
では、第１の押出部材により押し出された、商品収納枠
内に積層された最下層の商品が商品排出口から排出され
ると、この商品の上に積み上げられた商品が商品一個分
だけ降下し、載置面上に位置づけられて新たに最下層の
商品となる。この際に、第１の押出部材に設けられた商
品支持部が、降下する商品の底面を支えながら他方の回
動端から一方の回動端へ向けて揺動する。

【００２１】請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置
では、載置面上に降下してくる商品が、第１押出部材に
設けられた押し戻し手段により、商品の搬出方向とは逆
方向に押し戻される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１に示すように、自動販売
機１は、その機体２の前面にドア４を備えており、この
ドア４は、機体２に上下一対のヒンジ４ａを介して開閉
自在に取り付けられている。

【００２３】ここで、ドア４の表側には、図示しない
が、商品見本を展示した展示棚、この展示棚に展示され
た商品見本に対応して設けられた選択ボタン、硬貨投入
口、紙幣投入口、釣り銭返却用のレバー、釣り銭返却口
および商品取出口などが設けられている。

【００２４】機体２内には、多数の商品収納枠列３が形
成されており、これらの商品収納枠列３は機体２内に上
下複数段に形成された第１種商品収納枠列３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄと、左側隅部に形成された第２種商品収納枠
列３ｅ、３ｆとからなる。商品収納枠列３は、図２に示
すように、前面に開口部３１を備えた個々の商品収納枠
３２を水平方向に隣接させ、その底面を商品搬出装置３
３の上面によって構成している。商品搬出装置３３の上
面には、たばこ、箱詰めされた菓子などの商品Ｔが１列
に積み上げられて収納されており、商品収納枠３２の奥
行きは商品Ｔを１列に収納可能なだけの大きさに形成さ
れている。

【００２５】第２種商品収納枠列３ｅ、３ｆの各商品収
納枠３２には、この商品収納枠３２の開口部３１を開閉
するガイドロッド３４が設けられている。このガイドロ
ッド３４は、商品収納枠３２の開口部３１の中央を上下
方向に延びて配置されており、その上下端は水平方向に
一旦屈曲された後、商品収納枠３２に回動自在に支持さ
れている。

【００２６】従って、ガイドロッド３４をその上下端を
中心として、図１において右向きに回動させれば、商品
収納枠３２の開口部３１を大きく開くことができる。そ
して、開口部３１を開けた状態で、商品収納枠３２内へ
の商品Ｔの装填又は補充を行うことができる。

【００２７】一方、機体２とドア４との間には、中ドア
５が機体２に一対の図示しないヒンジを介して回動自在
に支持されており、ドア４の中ドア５側には、図示しな
い紙幣識別装置、コイン識別装置などが設けられてい
る。この中ドア５の機体２側には、第１種商品収納枠列
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにそれぞれ対応して、ガイドプ
レート５１が設けられている。このガイドプレート５１
は、対応する商品収納枠列の各商品収納枠３２内に収納
された商品Ｔが、開口部３１から脱落するのを防止して
いる。また、中ドア５の機体２側には、第１種商品収納
枠列３ａ、３ｂ、３ｃにそれぞれ対応して、払出シュー
ト５２、５３、５４が設けられている。

【００２８】なお、第１種商品収納枠列３ｄ、第２種商
品収納枠列３ｅ、３ｆ内の商品は、機体２に設けられた
払出シュート３５により、ドア４の表側に設けられた商
品取出口へ払い出される。ここで、消費者が、ドア４の
表側に設けられた、商品見本に対応した選択ボタンを押
すと、選択された商品Ｔを収容した商品収納枠３２の商
品搬出装置３３が、商品Ｔの払出しを実行する。商品収
納枠３２から排出された商品Ｔは、中ドア５に設けられ
た払出シュート５２、５３、５４または機体２に設けら
れた払出シュート３５を介して、ドア３の表側に設けら
れた図示しない商品取出口へと払い出される。

【００２９】第１種商品収納枠列３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄおよび第２種商品収納枠列３ｅ、３ｆは、基本的に同
様な構成を有しており、以下には商品収納枠列３ｆのみ
を図２に従って説明する。商品収納枠列３ｆは、一対の
仕切板３６により区画された商品収納枠３２とベース板
３７により構成されている。なお、図１では、第２種商
品収納枠列３ｅ、３ｆの商品収納枠３２は、それぞれ１
つづつ形成されているが、第１種商品収納枠列３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄの商品収納枠３２の一部を第２種商品収
納枠列３ｅ、３ｆの商品収納枠３２に置き換えて、第２
種商品収納枠列３ｅ、３ｆの商品収納枠３２の個数を増
加させることもできる。

【００３０】ここで、例えば、商品収納枠列３ｆの商品
収納枠３２を複数設けた場合には、仕切板３６は各商品
収納枠３２に収納された商品Ｔの形状に応じて、その間
隔を変更可能な構造とされている。より詳しく説明する
と、仕切板３６は、ベース板３７に所定の間隔にて形成
された孔に嵌め込まれ固定されており、このはめ込み位
置を調整することで、形状の異なる各種商品を収納する
ことができる。

【００３１】なお、仕切板３６の奥行側は、水平方向に
折り返されて背面板３６ａを形成している。そして、商
品収納枠３２は、略平行に配置された一対の仕切板３
６、背面板３６ａおよびベース板３７により区画されて
いる。各商品収納枠３２内には、商品搬出装置３３がベ
ース板３７上に固定されており、商品搬出装置３３上に
は商品Ｔが１列に積み上げられている。

【００３２】各商品収納枠３２の前面には開口部３１が
形成されており、この開口部３１の下端部にガイド部材
６が配置されている。このガイド部材６は、ガイドベー
ス６１とこのガイドベース６１上に配置されたガイドプ
レート６２とから構成されている。ガイドベース６１
は、略水平方向に延びて配置されており、両端が自動販
売機１の機体２に固定されており、このガイドベース６
１上には、各商品収納枠３２に対応してガイドプレート
６２が配置されている。

【００３３】このガイドプレート６２の上部には、上述
した商品収納枠３２の開口部３１を開閉するガイドロッ
ド３４が設けられており、このガイドロッド３４の回動
により、商品収納枠３２の開口部３１を開閉することが
できる。なお、図２に示すように、ガイドロッド３４が
開口部３１を閉塞した状態に位置づけられている場合
が、自動販売機１の販売待機状態である。

【００３４】ガイドプレート６２の一端は、下方に向け
て屈曲されており、この屈曲部は商品収納枠３２内に収
納された商品Ｔのうち、最下層の商品Ｔ１の上に積み上
げられた商品Ｔ２の前面Ｔｆを押さえる商品押え部６２
ａを構成している。そして、この商品押え部６２ａの下
端と、商品搬出装置３３上に配置された商品Ｔ１の底面
を支える載置面６３との間には、商品Ｔが１個通過可能
な程度の間隔を空けて、商品排出口６４が形成されてい
る。

【００３５】従って、商品Ｔ１上に積層された商品は、
ガイドプレート６２の商品押え部６２ａおよびガイドロ
ッド３４により開口部３１からこぼれ出るのを防止され
ている。なお、ガイドベース６１の一端は、下方に向け
て傾斜して折り返されており、この折り返し部分は案内
プレート６１ａを構成している。そして、この案内プレ
ート６１ａは、商品搬出装置３３により商品排出口６４
から排出された商品Ｔを図２において、右下方に案内し
払出シュート３５へ導くために設けられている。

【００３６】また、ガイドプレート６２は、商品Ｔの奥
行き幅に応じて調整可能なようにガイドベース６１上に
配置されている。具体的には、ガイドプレート６１は、
ガイドベース６１上に所定のピッチにて形成された位置
調整目盛りに合わせて、スライド可能に配置されてお
り、商品Ｔの大きさに応じて設けられた目盛り位置に、
例えば、固定ビスなどにより固定されている。

【００３７】商品搬出装置３３内には、第１押出部材６
５が第１の支軸６６回りに回動自在に連結されており、
第２押出部材６７は第２の支軸６８回りに回動自在に連
結されている。また、第１の支軸６６と第２の支軸６８
とは、それぞれクランク部材６９の両端部に回動自在に
連結されており、クランク部材６９は第３の支軸７０に
回動自在に連結されている。

【００３８】第１の押出部材６５には所定の長さにて第
１の案内溝６５ａが形成されており、この第１の案内溝
６５ａには第１のスライド軸７１ａがスライド自在に嵌
め入まれている。そして、この第１のスライド軸７１ａ
は、カム板７２の表面から突出して設けられており、こ
のカム板７２はこのカム板７２に固定された第１の駆動
軸７２ａに固着されている。

【００３９】従って、第１の駆動軸７２ａの図２に示す
矢印方向の回転により、カム板７２はこの第１の駆動軸
７２ａ回りに回転し、カム板７２に設けられた第１のス
ライド軸７１ａも、第１の駆動軸７２ａ回りに回転す
る。そして、カム板７２の回転動作に応じて第１のスラ
イド軸７１ａは、第１の押出部材６５に形成された第１
の案内溝６５ａ内をスライドしつつ移動する。次いで、
第１の押出部材６５は、第１のスライド軸７１ａによる
第１の案内溝６５ａ内の移動に応じて、第１の支軸６６
回りに回動させられる。これにより、第１の押出部材６
５は、図２において実線にて示す一方の回動端の位置
と、一点鎖線にて示す他方の回動端の位置との間を揺動
する。

【００４０】一方、第２の押出部材６７には所定の長さ
にて第２の案内溝６７ａが形成されており、この第２の
案内溝６７ａには第２のスライド軸７３ａがスライド自
在に嵌め入まれている。そして、この第２のスライド軸
７３ａは、カム板７４の表面から突出して設けられてお
り、このカム板７４はこのカム板７４に固定された第２
の駆動軸７４ａに固着されている。

【００４１】従って、第２の駆動軸７４ａの図２に示す
矢印方向の回転により、カム板７４はこの第２の駆動軸
７４ａ回りに回転し、カム板７４に設けられた第２のス
ライド軸７３ａも、第１の駆動軸７４ａ回りに回転す
る。そして、カム板７４の回転動作に応じて第２のスラ
イド軸７３ａは、第２の押出部材６７に形成された第２
の案内溝６７ａ内をスライドしつつ移動する。次いで、
第２の押出部材６７は、第２のスライド軸７３ａによる
第２の案内溝６７ａ内の移動に応じて、第２の支軸６８
回りに回動させられる。これにより、第２の押出部材６
７は、図２において実線にて示す一方の回動端の位置
と、一点鎖線にて示す他方の回動端の位置との間を揺動
する。

【００４２】なお、クランク部材６９が第３の支軸７０
回りに、図２に示すように矢印方向に回動すると、この
クランク部材６９に回動自在に連結された第１の支軸６
６は案内溝８０ａ内において第３の支軸７０回りに揺動
し、また、第２の支軸６８も支軸７０を中心として揺動
する。

【００４３】ここで、上記クランク部材６９と第１の支
軸６６で連結されている第１の押出部材６５及び同クラ
ンク部材６９と第２の支軸６８で連結されている第２押
出部材６７の関係についてより詳しく説明する。第１の
押出部材６５を上記第１のスライド軸７１ａを介して揺
動させるカム板７２は、図２によく示されているよう
に、その形状は二つの頂部Ｒ１、Ｒ２と、これらの間に
直線部を有する略三角形状をしている。そして、このカ
ム板７２の外周は、第１の支軸６６が連結されている上
記クランク部材６９の円弧状の外周面と当接している。
また、図５及び図７に示すように第１の支軸６６は捩じ
りバネ９２によって上方に付勢されている。従って、上
記クランク部材６９はカム板７２の回転により矢印で示
されているように回動するようになっている。そのた
め、上記クランク部材６９は第３の支軸７０を中心に第
１の支軸６６側と第２の支軸６８を交互に上下動させる
ようになっている。

【００４４】カム板７２の回転に伴う第１の押出部材６
５の軌跡について触れると、図２の状態からカム板７２
が第１の駆動軸７２ａ周りに９０度回転すると、第１の
押出部材６５は垂直に立ち上がったようになる。このと
き。第１の支軸６６と第１の駆動軸７２ａとの間の距離
は最短であり、その結果、第１の押出部材６５は最も上
方に飛び出した状態になるので、商品Ｔ１の後面Ｔｒを
押すことができる。一方、この時に、第２押出部材６７
は最も下方に下がった状態にある。

【００４５】図２の状態からカム板７２が第１の駆動軸
７２ａ回りに１８０度回転したものが図６に示されてい
る。同図では、第１の押出部材６５が載置面６３まで下
がり、代わって第２の押し出し部材６７が上がり始めて
いる様子が示されている。図６の状態からカム板７２が
第１の駆動軸７２ａ回りに、さらに９０度回転したもの
が図７に示されているが、カム板７２が図６の状態から
図７の状態に至るまで、クランク部材６９はカム板７２
の第１の頂部Ｒ１を経て、カム板７２の直線部Ｌに至っ
ている。ここで、カム板７２の第１の駆動軸７２ａと第
１の支軸６６との距離の変化を考えると、クランク部材
６９がカム板７２の第１の頂部Ｒ１と接触しているとき
には距離が大きくなり、その後で直線部Ｌに至ると距離
が小さくなっている。この距離の変化を第１の押出部材
６５から見ると、クランク部材６９がカム板７２の第１
の頂部Ｒ１と接触しているときに、載置面６３の下まで
下がり、クランク部材６９が直線部Ｌ側に接触するにし
たがって載置面６３から徐々に突出することになる。実
際には、この動きと同時に第１のスライド軸７１ａが第
１の案内溝６５ａを介して第１の押出部材６５を後方
（同図において左側）に押すので、第１の押出部材６５
は後退しながら突出してくる。このとき、上記クランク
部材６９が直線部Ｌの中央部に接触したときが、この範
囲での最大の突出量となる。この状態を示しているのが
図７である。この後、クランク部材６９の接触位置が他
方の頂部Ｒ２に向かうにしたがって、第１の押出部材６
５は後退しながら下方に下がり始め、最終的に図２の初
期状態になる。

【００４６】上述の説明から明らかなように、図６の状
態から第１の押出部材６５は後退するときに載置面６３
から一旦突出し、また下がるように動作するので、図７
で示されるように最下層の商品Ｔ１が押し出された後、
その上に積み上げられた商品Ｔ２を後方に押し戻すこと
となる。なお、この操作を確実に行うことができるよう
に、前記第１の押出部材６５の商品押出側には、商品支
持部６５ｂが設けられている。

【００４７】図３は、この商品搬出装置３３の一部を切
断して示した平面図である。図３に示すように、商品搬
出装置３３は、ケーシング７内に収納されており、この
ケーシング内はギア列収納部７Ａ、押出部材収納部７Ｂ
および売切検出レバー収納部７Ｃとに区画されている。
具体的には、ケーシング７は、底板７５の長手方向縁部
に沿って立設された一対の側面板７６ａ、７６ｂ、底板
７５の前方に立設された前側仕切板７７および底板７５
の後縁部に沿って立設された後側仕切板７８とにより周
面を形成し、上部は天板を兼ねた載置面６３により塞が
れている。

【００４８】ここで、後側仕切板７８には、第１の押出
部材６５が突出可能なように開口部７８ａが形成されて
おり、底板７５はベース板３７に着脱自在に固定されて
いる。また、ギア列収納部７Ａと押出部材収納部７Ｂと
の間は、仕切板７９により区画されており、押出部材収
納部７Ｂと売切検出レバー収納部７Ｃとの間は、仕切板
８０により区画されている。

【００４９】ケーシング７の前方で底板７５上には、電
動モータＭが仕切板８０に跨がって配置されており、電
動モータＭの回転軸８１は、仕切板７９を貫通しギア列
収納部７Ａ内に突出している。従って、電動モータＭ
は、底板７５に設けられた仕切板７９、８０および前側
仕切板７７により、ケーシング７内で不用意に移動しな
いように配置されている。

【００５０】この電動モータＭは、ドア４の表側に設け
られた選択ボタンのＯＮ動作と連動して、この電動モー
タＭから突設した回転軸８１を回転させる。電動モータ
Ｍの回転軸８１にはギア８２が設けられており、電動モ
ータＭの回転はこのギア８２を介して、ギア列収納部７
Ａに収納された複数のギアに伝達されている。

【００５１】図４を参照しつつ説明すると、ギア８２
は、ギア８３の大ギア８３ａと噛み合っており、このギ
ア８３に設けられた小ギア８３ｂは、ギア８４の大ギア
８４ａと噛み合っている。なお、ギア８３の回転軸８３
ｃの一端は、側面板７６ａに回転自在に支持されてお
り、回転軸８３ｃの他端は仕切板７９に回転自在に支持
されている。

【００５２】ギア８３の回転は、小ギア８３ａと噛み合
う、ギア８４に設けられた大ギア８４ａに伝達される。
一方、このギア８４に設けられた小ギア８４ｂは、ギア
８５と噛み合っており、ギア８４の回転はギア８５に伝
達される。なお、ギア８４の回転軸８４ｃの一端は、側
面板７６ａに回転自在に支持されており、回転軸８４ｃ
の他端は仕切板７９に回転自在に支持されている。仕切
板７９のギア列収納部７Ａ側には、この仕切板７９から
突出してフランジ部７９ａが設けられており、ギア８５
はこのフランジ部７９ａに回転自在に支持されている。

【００５３】ギア８５の回転は、このギア８５と噛み合
う、ギア８６に設けられた大ギア８６ａに伝達される。
一方、このギア８６に設けられた小ギア８６ｂは、ギア
８７と噛み合っており、ギア８６の回転はギア８７に伝
達される。なお、ギア８６の回転軸８６ｃの一端は、側
面板７６ａに回転自在に支持されており、回転軸８６ｃ
の他端は仕切板７９に回転自在に支持されている。

【００５４】ギア８７の回転は、このギア８７と噛み合
うギア８８とギア８９に伝達されており、このギア８７
の回転軸８７ａの一端は側面板７６ａに、回転軸８６ｃ
の他端は仕切板７９に、それぞれ回転自在に支持されて
いる。ギア８８は、第２の駆動軸７４ａに固着されてお
り、この第２の駆動軸７４ａはフランジ部７９ａを貫通
して、カム板７４に固着されている。従って、ギア８８
が回転することで、カム板７４は第２の駆動軸７４ａと
一体となって回転する。ここで、第２の駆動軸７４ａ
は、側面板７６ａとフランジ部７９ａとにより回転自在
に支持されている。

【００５５】一方、ギア８９は、第１の駆動軸７２ａに
固着されており、この第１の駆動軸７２ａにはカム板９
０が固着されている。このカム板９０は一部に切欠部９
０ａが形成されており、カム板９０のカム面と接触する
マイクロスイッチ９１が仕切板７９に固着されている。
このマイクロスイッチ９１は、ギア８９とともに回転す
るカム板９０の切欠部９０ａを感知して、電気的信号を
発するものである。

【００５６】第１の駆動軸７２ａには、仕切板７９を貫
通して一端にカム板７２が固着されている。従って、ギ
ア８９が回転することで、カム板７２は第１の駆動軸７
２ａと一体となって回転する。ここで、第１の駆動軸７
２ａは、側面板７６ａと仕切板７９とにより回転自在に
支持されている。

【００５７】以上説明したように、電動モータＭの回転
は、ギア列を介して第１の駆動軸７２ａと第２の駆動軸
７４ａとに伝達され、それぞれの駆動軸に固着されたカ
ム板７２とカム板７４とを回転させている。従って、第
１の押出部材６５と第２の押出部材６７とは、それぞれ
第１の支軸６６と第２の支軸６８回りに揺動運動をす
る。また、カム板７２の回転及び捩じりバネ９２による
上方への付勢によって、カム板７２の外周面と接する外
周面６９ａを左端部に有するクランク部材６９が第３の
支軸７０を中心としてその両端が上下する。

【００５８】図３に示すように、第１の支軸６６は、第
１の押出部材６５の下端を回動自在に貫通しており、こ
の第１の支軸６６の両端部は、クランク部材６９の二股
に分かれた一対の軸受部６９ｂ、６９ｃにより回動自在
に支持されている。そして、第１の支軸６６の一端は、
仕切板８０を貫通して売切検出レバー収納部７Ｃ内に突
出している。

【００５９】第１の支軸６６が貫通する仕切板８０部分
には、図５に示すように上下方向に案内溝８０ａが形成
されており、第１の支軸６６はこの案内溝８０ａ内を上
下方向にスライド自在である。そして、売切検出レバー
収納部７Ｃ内に突出している第１の支軸６６は、捩じり
バネ９２により常時上方に付勢されている。

【００６０】売切検出レバー収納部７Ｃ内には、側面板
７６ｂから突設された支軸９３に、回動自在に売切検出
アーム９４が設けられている。この売切検出アーム９４
にはコイルバネ９５の一端が連結されており、コイルバ
ネ９５の他端は、側面板７６ｂから突設された支軸９６
に固定されている。

【００６１】従って、売切検出アーム９４は、コイルバ
ネ９５により支軸９３回りに、図５において、常時時計
回りに付勢されており、載置面６３から突出するように
されている。しかしながら、商品Ｔが載置面６３上に載
置されている場合には、この商品Ｔの底面と接触し、図
５において一点鎖線で示したように、コイルバネ９５の
付勢力に抗して載置面６３の下方に位置づけられてい
る。

【００６２】この状態から、商品収納枠３２内の最後の
商品Ｔが排出されると、この売切検出アーム９４は、コ
イルバネ９５の付勢力により支軸９３回りに回動し、載
置面６３から突出するとともに、マイクロスイッチ９７
をＯＮ動作させる。そして、マイクロスイッチ９７の電
気信号は、選択ボタン内に収納された売切表示ランプに
「売り切れ」の表示を指令する。

【００６３】なお、載置面６３には、売切検出アーム９
４が出没自在なように、開口部６３ａが形成されてい
る。次に、上述した本発明の実施形態に係る自動販売機
の商品搬出装置の動作、作用を説明する。

【００６４】図２に示すように、商品収納枠３２内の商
品搬出装置３３上には、複数の商品Ｔが積み上げられて
いる。需要者が希望の商品を選択ボタンにより選択する
と、希望とする商品Ｔが収納された商品収納枠３２に設
置された商品搬出装置３３の電動モータＭに回転が指示
される。

【００６５】電動モータＭが回転すると、その回転力は
ギア８２およびギア８３、８４、８５、８６、８７、８
８、８９により構成されたギア列に伝達され、第１の駆
動軸７２ａと第２の駆動軸７４ａとを回転させる。第１
の駆動軸７２ａと第２の駆動軸７４ａとが回転すること
で、カム板７２とカム板７４も回転し、第１のスライド
軸７１ａと第２のスライド軸７３ａとは、それぞれ第１
の押出部材６５の第１の案内溝６５ａ内と、第２の押出
部材６７の第２の案内溝６７ａ内を移動するとともに、
カム板７２の外周面と接する外周面６９ａを有するクラ
ンク部材６９は第３の支軸７０を中心に揺動する。

【００６６】そして、第１の押出部材６５は、図２に示
す実線位置（一方の回動端）から一点鎖線位置（他方の
回動端）まで、第１の支軸６６回りに回動する。一方、
第２の押出部材６７は、図２に示す実線位置（一方の回
動端）から一点鎖線位置（他方の回動端）まで、第２の
支軸６８回りに回動する。そして、第１の押出部材６５
は、第１の支軸６６回りに回動しながら、商品収納枠３
２内の最下層の商品Ｔ１の後面Ｔｒと接触し、この後面
Ｔｒを押しながら図６に示すように、他方の回動端まで
達する。

【００６７】ここで、商品Ｔ１の上に積み上げられた商
品Ｔ２は、商品Ｔ１の商品排出口６４への移動ととも
に、商品排出口６４へ向けて移動しようとするが、商品
Ｔ２の前面Ｔｆはガイドプレート６２に設けられた商品
押え部６２ａにより押さえられているので、開口部３１
からこぼれ出すことはない。

【００６８】また、第２の押出部材６７は、載置面６３
より下方に沈み込みながら一点鎖線位置まで移動するた
めに、第１の押出部材６５により押し出された商品Ｔ１
の底面と接触することはなく、第１の押出部材６５によ
る押出作業に支障はない。なお、カム板７２とカム板７
４とは、図６に示す矢印方向への回転を継続している。

【００６９】次いで、図７に示すように、載置面６３の
下方において、一点鎖線で示す位置（一方の回動端）に
待機している第２の押出部材６７が、第１の押出部材６
５により略半工程分だけ押し出された商品Ｔ１の後面Ｔ
ｒを押し出す。ここで、図２に示したように、第２の押
出部材６７が実線で示す位置（他方の回動端）から一点
鎖線で示す位置（一方の回動端）まで回動する際には、
商品Ｔ１の底面と接触することはない。

【００７０】しかしながら、図７に示すように、第２の
押出部材６７が一点鎖線で示す位置（一方の回動端）か
ら実線で示す位置まで回動する際には、カム板７２の第
１の駆動軸７２ａと第１の支軸６６との距離が大きくな
るため、カム７４に設けられた第２のスライド軸７４ａ
が、第２の押出部材６７に形成された第２の案内溝６７
ａの上端まで達し、さらに第２のスライド軸７４ａは第
２の押出部材６７を上方へ押圧する。これにより、第２
の押出部材６７は、載置面６３より突出して、商品Ｔ２
の後面を押し出すことができる。

【００７１】ここで、第２の押出部材６７は、第２の支
軸６８を介してクランク部材６９の一端に回動自在に連
結されているが、このクランク部材６９は、第３の支軸
７０回りに回動自在に配置されている。従って、クラン
ク部材６９は、図７において一点鎖線で示した位置か
ら、第３の支軸７０回りに矢印方向（反時計回り）に回
動し、第２の押出部材６７を上方へ持ち上げるように動
作する。

【００７２】一方、クランク部材６９の他端には、第１
の押出部材６５が第１の支軸６６を介して回動自在に連
結されており、クランク軸６９の他端は一点鎖線で示す
位置から実線で示す位置まで回動する。この際に、第２
の支軸６６は、捩じりバネ９２の付勢力に抗して、案内
溝８０ａ内を下方に移動する。

【００７３】そして、第１の押出部材６５は、図７に示
す一点鎖線の位置（他方の回動端）から実線位置まで回
動するが、この第１の押出部材６５に形成された商品支
持部６５ｂが、商品Ｔ１の上に積み上げられた商品Ｔ２
の底面を支えながら降下させ、商品Ｔ２を載置面６３上
に位置付かせる。

【００７４】このように、第１の押出部材６５に商品支
持部６５ｂを形成したので、商品収納枠３２内に積み上
げられた最下部の商品Ｔ１の上の商品Ｔ２が載置面６３
上に位置づけられる際に、商品Ｔ２が後面Ｔｒを載置面
６３上に位置づけたような立ち上がった状態となるのを
防止することができる。

【００７５】より詳しく説明すると、図７に示す商品Ｔ
１が商品排出口６４から排出され、その上に積み上げら
れた商品Ｔ２が載置面６３上に降下する際に、商品支持
部６５ｂが商品Ｔ２の底面を、この商品Ｔ２を僅かに傾
斜させた状態で支えながら載置面６３上に位置づけるの
で、商品Ｔ２の背面Ｔｒが載置面６３上に位置づけられ
るのを防止することができる。

【００７６】また、第１の押出部材６５に形成された商
品支持部６５ｂは、図７に示すように、一点鎖線の位置
（他方の回動端）から実線位置まで回動する際に、商品
Ｔ２の底面と接触し、この商品Ｔ２の底面を商品Ｔ１の
押出方向とは逆方向（背面板３６ａ方向）に押し戻すよ
うに作用する。

【００７７】従って、商品Ｔ２の前面Ｔｆの下側縁部
が、ガイドプレート６２の商品押え部６２ａに引っ掛か
り、商品Ｔ２の後面Ｔｒの下側縁部が載置面６３上に位
置づけられても、商品支持部６５ｂが、商品Ｔ２の前面
Ｔｆの下側縁部とガイドプレート６２の商品押え部６２
ａとを引き離すように、商品Ｔ２の底面を商品Ｔ１の押
出方向とは逆方向に確実に押し戻すことができる。

【００７８】なお、第２の押出部材６７が、図２に示す
実線位置（他方の回動端）まで回動すると、商品Ｔ１は
商品排出口６４から完全に排出され、払出しシュート３
５へ送り出される。ここで、ガイドベース６１の案内プ
レート６１ａは、商品Ｔ１を確実に払出しシュート３５
へ向けて案内する。また、商品搬出装置３３の商品排出
口６４より先の上面は、僅かに傾斜した傾斜面６３ｂを
形成しているので、商品Ｔ１を確実に払出しシュート３
５へと案内することができる。

【００７９】そして、図２に示す実線位置（他方の回動
端）に第１の押出部材６５と第２の押出部材６７とが位
置づけられると、図４に示すマイクロスイッチ９１がカ
ム板９０の切欠部９０ａを感知して、電動モータＭに回
転停止を指令するための電気信号を送り、電動モータＭ
は停止する。

【００８０】なお、選択ボタンが再度ＯＮ動作される
と、上述したように第１の押出部材６５と第２の押出部
材６７の回動、停止を同様の手順により繰り返す。な
お、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、要旨を変更しない範囲で種々の変形または応用が可
能である。

【００８１】例えば、商品収納枠内に１列に積み上げら
れた商品Ｔを排出する場合だけではなく、前後１列に積
み上げられた商品Ｔを排出するのに適用することもでき
る。この場合には、本発明の実施形態における商品搬出
装置３３を前後に１台づつ設けることで実現可能であ
る。また、ギア列の配置、組み合わせも自由であり、位
置関係も任意とすることができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の自動販
売機の商品搬出装置によれば、第１の押出部材と第２の
押出部材とを、それぞれ第１の支軸と第２の支軸とに一
方の回動端から他方の回動端へ向けて揺動自在に配置し
たので、従来の自動販売機の商品搬出装置のように、押
出部材を３６０度回転するために商品搬出装置全体の高
さが高くなるようなことがなく、商品搬出装置の高さを
低くすることで、各商品収納枠内に収容することができ
る商品数を大幅に増加することができる。

【００８３】また、請求項２の発明では、第１の押出部
材に設けられた商品支持部が、商品収納枠内に収納され
た商品のうち、最下層の商品の上に積み上げられた商品
の底面を支えながら載置面上に降下させるので、商品が
側面を下にして載置面上に位置づけられるのを確実に防
止することができる。

【００８４】さらに、請求項３の発明では、第１の押出
部材に設けられた押し戻し手段が、商品収納枠内に収納
された商品のうち、最下層の商品の上に積み上げられた
商品の底面と接触しつつ、この商品を搬出方向とは逆方
向に押し戻すので、商品が載置面上に前端部を斜め上方
に向けて傾斜して位置づけられるのを確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドアを開いた状態を示した自動販売機の概略図
である。

【図２】商品収納枠列に本発明の実施形態にかかる自動
販売機の商品搬出装置を設置した場合の側面図である。

【図３】本発明の実施形態にかかる自動販売機の商品搬
出装置の一部を切断して示した平面図である。

【図４】同装置のギア列を概略的に示した側面図であ
る。

【図５】同装置の一部を破断して示した側面図である。

【図６】同装置により商品を押し出した状態を示す側面
図である。

【図７】同装置により商品を押し出した状態を示す側面
図である。

【図８】従来の自動販売機の商品搬出装置の概略側面図
である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 機体 ３ 商品収納枠列 ４ ドア ３２ 商品収納枠 ３３ 商品搬出装置 ６３ 載置面 ６４ 商品排出口 ６５ 第１の押出部材 ６５ｂ 商品支持部（押し戻し手段） ６６ 第１の支軸 ６７ 第２の押出部材 ６８ 第２の支軸 Ｔ 商品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機の機体内に設けられた商品収
   納枠の載置面上に１列に積み上げられた商品の最下層の
   商品を、前記商品収納枠に設けられた商品排出口へ向け
   て順次搬出する、該商品収納枠の下方に設けられた自動
   販売機の商品搬出装置において、 第１の支軸を中心に一方の回動端と他方の回動端との間
   で揺動自在に設けられ、該一方の回動端から該他方の回
   動端へ向けて揺動する際に、前記載置面から突出して前
   記商品を押し出す第１の押出部材と、 第２の支軸を中心に一方の回動端と他方の回動端との間
   で揺動自在に設けられ、前記第１の押出部材により押し
   出された商品を、該一方の回動端から該他方の回動端へ
   向けて揺動する際に、前記載置面から突出して前記商品
   排出口から押し出す第２の押出部材とを備えたことを特
   徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記第１の押出部材には、該第１の押出
   部材が前記他方の回動端から前記一方の回動端へ向けて
   揺動する際に、前記最下層の商品の上に積み上げられた
   商品の底面を支えながら前記載置面上に降下させる、商
   品支持部を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動
   販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記第１の押出部材には、該第１の押出
   部材が前記他方の回動端から前記一方の回動端へ向けて
   揺動する際に、前記最下層の商品の上に積み上げられた
   商品と接触し、かつ、該商品を搬出方向とは逆方向に押
   し戻す押し戻し手段を設けたことを特徴とする請求項１
   または２記載の自動販売機の商品搬出装置。