JP2906359B2

JP2906359B2 - 直積み式自動販売機

Info

Publication number: JP2906359B2
Application number: JP11627393A
Authority: JP
Inventors: 正信高橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-05-19
Filing date: 1993-05-19
Publication date: 1999-06-21
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JPH06333147A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下に直積みされた商
品が下方側より順次払い出される直積み式自動販売機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】たばこなどの商品を上下に直積みして収
納している直積み式自動販売機は、例えば図１５および
図１６に示すものがある。

【０００３】この種の自動販売機は、前面扉１を回動自
在に支持している自動販売機本体２内に、収納枠３が例
えば上下に３段設けられている。そして、各収納枠３の
下端に配設された載置台４上に商品ａが前後２列に直積
み状態で収納され、各収納枠３の下端部における前面お
よび後面には商品ａを払い出す開口部５Ａ〜５Ｃ，６Ａ
〜６Ｃがそれぞれ設けられている。

【０００４】また、これらの収納枠３にわたる前方およ
び後方位置には上下に延びる共通払出通路７，８が設け
られているとともに、各開口部５Ａ，５Ｂ，６Ａ〜６Ｃ
と共通払出通路７，８とを連通させる案内連通通路９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃが設けられている。

【０００５】各載置台４上には前後方向に往復運動して
商品ａを開口部５Ａ〜５Ｃ，６Ａ〜６Ｃから案内連通通
路９Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃを介して共通払出通路
７，８に払い出す、ほぼ商品ａと同じ大きさの押出部材
１２が設けられている。そして、押出部材１２の移動に
より共通払出通路７，８に払い出された商品ａは，図１
６に示すように、共通払出通路７，８を通って落下し
て、自動販売機本体２の底部に配設されたベルトコンベ
ヤ装置１３上に載せられる。この後、商品ａはベルトコ
ンベヤ装置１３により横方向に移動されて昇降バスケッ
ト１４上に載せられ、上昇された昇降バスケット１４か
ら商品ａが商品取出口１５に払い出されるようになって
いる。

【０００６】なお、図１５に示すように、収納枠３の後
方位置に配設されている共通払出通路８の下部は斜め下
方に傾斜されて下端部がベルトコンベヤ装置１３の上方
で開口されている。また、図１６に示すように、載置台
４は自動販売機本体２のほぼ全幅にわたって延設され、
収納枠３内の空間は仕切板１６により自動販売機本体２
の幅方向に仕切られている。この仕切板１６は例えば載
置台４の上面に設けられた孔に差し込まれて支持されて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の直積み式自動販売機においては、押出部材１２
を収納枠３内で前後方向に往復運動させて商品ａを前方
向と後方向の２つの方向に払い出す構造であるため、商
品取出口１５側へ導く払出通路としての案内連通通路９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃや共通払出通路７，８も前後
両方向に必要となり、この前後２列の案内連通通路９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃや共通払出通路７，８の分だ
け自動販売機の奥行方向（前後方向）の長さが必要とな
って、自動販売機の薄型化が困難となるという問題があ
った。

【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、商品
を払い出す開口部や商品取出口側へ導く払出通路を商品
収納列方向の一方向側に設けるだけで済む直積み式自動
販売機を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、商品を複数列の直積み状態で載置ユニット
上に収納する収納枠を設け、この収納枠の下端部におけ
る商品収納列方向の一方向側に、商品を払い出す開口部
を設け、この開口部より払い出された商品を商品取出口
側へ導く払出通路を設け、前記載置ユニットに、開口部
から離れた奥寄りの商品の収納箇所よりも奥側の位置か
ら開口部近傍の手前側位置まで往復運動され、手前側へ
移動する際に載置ユニット上に突出して商品の奥側の面
を押圧しながら手前側に送り動作を一列分ずつ行って商
品を前記開口部から払い出すスライドプッシャを設け、
スライドプッシャ移動方向に沿って移動自在でスライド
プッシャの前側に係合する前係合部とスライドプッシャ
の後側に係合する後係合部とを所定距離あけて有するス
ライド体を設け、このスライド体に設けられたスイッチ
当接片に当接自在の１つの位置検知スイッチを設け、こ
の位置検知スイッチによりスライドプッシャが載置ユニ
ットの中間位置および後端位置に移動したことを検知す
るように構成したものである。

【００１０】

【作用】上記構成により、奥寄りの商品の収納箇所より
も奥側の位置からスライドプッシャを手前側に一列分ず
つ送り動作させると、載置ユニット上に突出したスライ
ドプッシャが、奥寄りの商品の奥側の面を押圧しながら
この商品ならびに手前側の商品を手前側に移動させ、ま
ず手前側の商品が開口部より払い出される。さらにスラ
イドプッシャを開口部近傍の手前側位置まで手前側に送
り動作させることにより、商品の収納箇所の奥側から手
前側まで送られた商品も開口部より払い出される。ここ
で、商品の収納箇所の最も下方の商品が払い出された時
点で、払い出された商品の上に直積みされていた商品は
載置ユニット上まで順次落下する。

【００１１】このように、商品収納列方向の一方向側
に、商品を払い出す開口部や、商品を商品取出口側へ導
く払出通路を設けるだけで、複数列の直積み状態で収納
された商品を支障なく商品取出口側へ導くことができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１４に基
づいて説明する。なお、従来のものと同機能のものには
同符号を付して、その説明は省略する。

【００１３】図１および図２に示すように、各収納枠３
の下端に配設された載置ユニット２０上には、商品ａが
前後（図１、図２における左右方向）２列に直積み状態
で収納され、各収納枠３の下端部における前面だけに商
品ａを払い出す開口部５（５Ａ〜５Ｃ）がそれぞれ設け
られている。そして、これらの収納枠３にわたる前方位
置だけに上下に延びる共通払出通路７が設けられている
とともに、各開口部５（５Ａ，５Ｂ）と共通払出通路７
とを連通させる案内連通通路９（９Ａ，９Ｂ）が設けら
れている。

【００１４】また、載置ユニット２０間には、図３に示
すように、収納枠３内の空間を横方向に仕切る仕切板１
６が挟装されており、仕切板１６の両側に配置されてい
る載置ユニット２０により仕切板１６は安定して、かつ
容易に支持されている。

【００１５】載置ユニット２０は、図１および図４〜図
６に示すように、上下に組み合わせて略箱型となる上部
および下部のユニットケース２１，２２と、下部ユニッ
トケース２２の上部に設けられた第１スライド面２２ａ
に沿って前後方向にスライド自在のスライドプッシャ２
３と、略水平に配置された一対のスプロケット２４Ａ，
２４Ｂ間にループ状に掛け渡されてなる駆動チェン２５
と、ギヤボックス（図示せず）およびスプロケット２４
Ａを介して駆動チェン２５を一方向に回動させる駆動モ
ータ２７とを備え、スライドプッシャ２３の下面で左右
に延びる長溝２８に、駆動チェン２５の一部から上方に
突出された突出ピン２５ａが嵌入され、駆動モータ２７
を駆動することにより、スライドプッシャ２３が、図１
における後部側の商品ａの収納箇所よりも後方の後端位
置Ａから、開口部５近傍の前端位置Ｃまで前後に往復運
動するようになっている。

【００１６】スライドプッシャ２３は、図５および図７
〜図１０に示すように、第１スライド面２２ａに沿って
前後にスライドし、一対のアーム部３０ａが立設された
スライド基体３０と、アーム部３０ａにより横軸部３２
を介して回動自在に支持され、略三角形状の一対の押圧
部３３が連結部３４により横軸部３２とともに一体成形
されてなるプッシャ体３１と、横軸部３２に外嵌されて
プッシャ体３１をｂ方向に回動させるように付勢するね
じりコイルばね３５とから構成されている。

【００１７】スライドプッシャ２３の押圧部３３には、
商品ａを押圧する押圧面３３ａと、ねじりコイルばね３
５の付勢力によりスライド基体３０の上面に当接して押
圧面３３ａが垂直な姿勢を保持するように位置規制する
ストッパ面３３ｂと、押圧面３３ａが垂直な姿勢となっ
た際に後面側となる傾斜面３３ｃとが形成されている。
そして、スライドプッシャ２３が前進する際には、図１
に示すように、上部ユニットケース２１の上面に形成さ
れた一対の長孔部２１ａから大きく突出して、商品ａを
前側に送り出すようになっている。

【００１８】また、スライドプッシャ２３の連結部３４
には位置規制部３４ａが突設されており、図１０に示す
ように、スライドプッシャ２３の後退時に商品ａの下面
に傾斜面３３ｃが当接してプッシャ体３１がｃ方向へ回
動した際に、図１０に示すように位置規制部３４ａがス
ライド基体３０の上面に当接して、スライドプッシャ２
３は図１１に示すように上部ユニットケース２１の長孔
部２１ａから少しだけ突出した姿勢で後退し、商品ａが
上部ユニットケース２１の上面より離間して少し浮き上
がった姿勢となっていても、商品ａの角部などに当接し
て商品ａの浮き上がりを無くすように構成されている。

【００１９】図５などに示すように、スライドプッシャ
２３のスライド基体３０には一側方に突出する板状部３
０ｂが設けられ、この板状部３０ｂは、スライドプッシ
ャ２３の側方に配設されたスライド体３６の前係合部と
しての前端部３６ａおよび後係合部としての後端部３６
ｂに係合可能とされている。スライド体３６は、下部ユ
ニットケース２２の上部に形成された第２スライド面２
２ｂに沿って前後方向にスライド自在とされ、下部ユニ
ットケース２２の下部側に配設された位置検知スイッチ
３７に、スライド体３６の後方下部に形成されたスイッ
チ当接片３８が係合して、スライドプッシャ２３の載置
ユニット２０における後端位置Ａ（図１参照）と、前進
時の中間位置Ｂ（図１２参照）とを検知し、この検知信
号に基づいて駆動モータ２７を駆動させるようになって
いる。

【００２０】また、図１３に示すように、載置ユニット
２０には、前側の商品ａの売り切れを検知するための前
側売切検知レバー４１と、後側の商品ａの売り切れを検
知するための後側売切検知レバー４２とが設けられてい
る。なお、４３は各売切検知レバー４１，４２によりオ
ン、オフされる売切検知スイッチである。

【００２１】上記構成において、図１に示すようにスラ
イドプッシャ２３が後端位置Ａにある状態で、商品販売
の信号が入力されると、まず駆動モータ２７を駆動させ
て、スライドプッシャ２３を手前側に送り動作させる。
これにより、載置ユニット２０上に突出したスライドプ
ッシャ２３の押圧部３３が、商品収納箇所の最下位置に
ある後部側の商品ａの後面を押圧しながらこの商品ａな
らびに前部側の商品ａを前方に送り出し、図１２に示す
中間位置Ｂまでスライドプッシャ２３が送り出される。
この結果、まず前部側に収納されていた商品ａが開口部
５より払い出される。ここで、中間位置Ｂ手前までスラ
イドプッシャ２３が送り出されると、スライドプッシャ
２３におけるスライド基体３０の板状部３０ｂがスライ
ド体３６の前端部３６ａに係合し、スライド体３６がス
ライドプッシャ２３とともに前方に移動される。そし
て、スライド体３６のスイッチ当接片３８が位置検知ス
イッチ３７に当接してこの位置検知スイッチ３７が切り
換えられた際に、駆動モータ２７が停止されてスライド
プッシャ２３による送り出し動作が止められる。

【００２２】この後、さらに商品販売の信号が入力され
ると、再度駆動モータ２７を駆動させて、スライドプッ
シャ２３を図１４に示す前端位置Ｃまで送り動作させ
る。これにより、載置ユニット２０上に突出したスライ
ドプッシャ２３の押圧部３３が、商品収納箇所の前部側
まで送られた商品ａも前方に送り出し、この商品ａは開
口部５より払い出される。

【００２３】スライドプッシャ２３は、前端位置Ｃまで
送り動作された後に、停止することなく図１に示す後端
位置Ａまで後退する。つまり、スライドプッシャ２３が
中間位置Ｂから前進する際（図１２，図１４参照）には
スライドプッシャ２３におけるスライド基体３０の板状
部３０ｂがスライド体３６の前端部３６ａに係合した状
態を保ちながら、スライド体３６がスライドプッシャ２
３とともに前方に移動されるため、スライド体３６のス
イッチ当接片３８は位置検知スイッチ３７から離反す
る。そして、スライドプッシャ２３がほぼ中間位置Ｂま
で後退する際には、スライド基体３０の板状部３０ｂが
スライド体３６の前端部３６ａから離反して、スライド
プッシャ２３はスライド体３６をともなうことなく後退
する。その後、スライドプッシャ２３が前端位置Ｃから
中間位置Ｂを越えて後退する際に、スライド基体３０の
板状部３０ｂがスライド体３６の後端部３６ｂに係合
し、この係合状態を保ちながら、スライド体３６がスラ
イドプッシャ２３とともに後方に移動され、スライドプ
ッシャ２３が後端位置Ａ近傍まで後退した際に、スライ
ド体３６のスイッチ当接片３８が位置検知スイッチ３７
に再度当接する。この位置検知スイッチ３７が切り換え
られた際に、駆動モータ２７が停止されてスライドプッ
シャ２３による後退動作が止められる。これにより、前
側と後側とに収納されていた商品ａを１個ずつ交互に払
い出すことができる。

【００２４】ここで、収納箇所における最も下方の商品
ａが払い出された時点で、払い出された商品ａの上に直
積みされていた２番目以降の商品ａは載置ユニット２０
上まで順次落下する。開口部５近傍の前端位置Ｃまで送
り動作されたスライドプッシャ２３はその後上述のよう
に後退されるが、この際にスライドプッシャ２３は、そ
の押圧部３３の傾斜面３３ｃが、載置ユニット２０上ま
で落下した商品ａによりｃ方向（図１０参照）に回動し
て載置ユニット２０の内側寄りへ移動する。したがっ
て、スライドプッシャ２３は図１１に示すように商品ａ
の下方を容易に通過し、収納枠３により後方への移動が
規制されている商品ａは後方側に無理に移動されたりす
ることはない。

【００２５】このように、商品ａをすべて前方に払い出
すように構成して、商品ａを払い出す開口部５や、商品
ａを商品取出口１６側へ導く共通払出通路７および案内
連通通路９Ａ，９Ｂを前側に設けるだけでよいため、従
来のような後方の共通払出通路および案内連通通路を省
くことができ、自動販売機本体２を薄型化することがで
きる。

【００２６】なお、上記実施例では商品ａをすべて前方
に払い出すように構成したが、商品ａをすべて後方に払
い出すように構成して、開口部や共通払出通路を後方側
だけに設けても同様の効果を得ることができる。また、
商品の配列方向が横方向などのものにも同様な構成を適
用できる。さらに、上記実施例では商品ａを前後に２列
に配置した場合を説明したが、商品ａを３列以上に配置
したものにも同様の構成を適用できる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品を複
数列の直積み状態で載置する載置ユニットに、開口部か
ら離れた奥寄りの商品の収納箇所よりも奥側の位置から
開口部近傍の手前側位置まで往復運動されるスライドプ
ッシャを設け、このスライドプッシャにより、手前側へ
移動する際に載置ユニット上に突出して商品の奥側の面
を押圧しながら手前側に送り動作を行って商品を前記開
口部から払い出すように構成することにより、商品を一
方向だけに払い出すことができ、この側だけに、商品を
払い出す開口部や、商品を商品取出口側へ導く払出通路
を設ければ済み、自動販売機を薄型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る直積み式自動販売機の
載置ユニット近傍箇所の側面断面図である。

【図２】同直積み式自動販売機の断面図である。

【図３】同直積み式自動販売機の商品収納部分の正面図
である。

【図４】同直積み式自動販売機の載置ユニットの正面断
面図である。

【図５】同載置ユニットの要部分解斜視図である。

【図６】同載置ユニットの部分切欠平面図である。

【図７】同載置ユニットのスライドプッシャの正面図で
ある。

【図８】同載置ユニットのスライドプッシャの側面図で
ある。

【図９】図７のIX−IX線で切断したスライドプッシャの
側面断面図である。

【図１０】同スライドプッシャの傾倒時の側面断面図で
ある。

【図１１】同載置ユニットのスライドプッシャ後退時の
側面断面図である。

【図１２】同載置ユニットのスライドプッシャが前進中
間位置の際の側面断面図である。

【図１３】同載置ユニットの売切検知部分の側面断面図
である。

【図１４】同載置ユニットのスライドプッシャが前端位
置の際の側面断面図である。

【図１５】従来の直積み式自動販売機の断面図である。

【図１６】従来の直積み式自動販売機の部分切欠斜視図
である。

【符号の説明】

２自動販売機本体３収納枠５，５Ａ〜５Ｃ開口部７共通払出通路１６仕切板２０載置ユニット２１上部ユニットケース２２下部ユニットケース２３スライドプッシャ２７駆動モータ３０スライド基体３０ｂ板状部３１プッシャ体３３押圧部３３ａ押圧面３３ｂストッパ面３３ｃ傾斜面３４連結部３４ａ位置規制部３５ねじりコイルばね３６スライド体３６ａ前端部３６ｂ後端部３７位置検知スイッチ３８スイッチ当接片Ａ後端位置（奥側の位置）Ｂ中間位置Ｃ前端位置（手前側位置）ａ商品

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を複数列の直積み状態で載置ユニッ
ト上に収納する収納枠を設け、この収納枠の下端部にお
ける商品収納列方向の一方向側に、商品を払い出す開口
部を設け、この開口部より払い出された商品を商品取出
口側へ導く払出通路を設け、前記載置ユニットに、開口
部から離れた奥寄りの商品の収納箇所よりも奥側の位置
から開口部近傍の手前側位置まで往復運動され、手前側
へ移動する際に載置ユニット上に突出して商品の奥側の
面を押圧しながら手前側に送り動作を一列分ずつ行って
商品を前記開口部から払い出すスライドプッシャを設
け、スライドプッシャ移動方向に沿って移動自在でスラ
イドプッシャの前側に係合する前係合部とスライドプッ
シャの後側に係合する後係合部とを所定距離あけて有す
るスライド体を設け、このスライド体に設けられたスイ
ッチ当接片に当接自在の１つの位置検知スイッチを設
け、この位置検知スイッチによりスライドプッシャが載
置ユニットの中間位置および後端位置に移動したことを
検知するように構成した直積み式自動販売機。
【請求項２】商品を上下に直積み状態で載置する載置
ユニットを収納枠内空間の横方向に分割して配設し、収
納枠内空間を横方向に仕切る仕切板を載置ユニットの間
に挟装した請求項１に記載の直積み式自動販売機。