JPH10198862A - 直積み式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １個の検出装置を用いてプッシャの位置検出
を行う。 【解決手段】 載置ユニット３上に商品５を前後２列の
直積み状態で収納し、プッシャ１０を後端位置Ａから前
端位置Ｃまでの間で往復移動させることにより、商品５
を一列分ずつ手前側へ送り出す直積み式自動販売機であ
って、前端位置Ｃと後端位置Ａとの間に、商品収納列２
１ａ，２１ｂの一列分ごとの送り出しが行える中間位置
Ｂを設定し、プッシャ１０が後端位置Ａ側に停止したこ
とと中間位置Ｂ側に停止したことを検出する検出装置２
２を設け、前記プッシャ１０に係合してプッシャ１０と
共に前後移動するスライド体２５に、検出装置２２をオ
ンオフさせる前後一対の検出用カム２９，３０を設け、
前部検出用カム２９の前後長さを後部検出用カム３０の
前後長さよりも短くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下に直積みされ
た商品が下方側より順次払い出される直積み式自動販売
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこなどの商品を上下に直積み
して収納している直積み式自動販売機としては、例えば
図１２〜図１４に示すものが挙げられる。

【０００３】すなわち、自動販売機本体６１の内部に
は、載置ユニット６２が上下複数段に設けられ、各載置
ユニット６２上に設けられた収納枠６３内には、商品６
４が前後２列に直積み状態で収納されている。前記収納
枠６３の下端部における前面には商品６４を払い出す開
口部６５が設けられている。

【０００４】前記載置ユニット６２には、後端位置Ａか
ら中間位置Ｂを介して前端位置Ｃまで前後方向に往復駆
動されるスライド部材６６と、このスライド部材６６に
回動可能に支持されたプッシャ体６７とからなるプッシ
ャ６８が設けられている。そして、前進する際には、図
１２に示すようにプッシャ体６７が起立姿勢とされて、
商品６４を一つずつ前方に押し出す一方、後退時には、
図１３の仮想線で示すようにプッシャ体６７が傾倒姿勢
となって商品６４の下方を通過するようになっており、
これにより、商品６４を前方だけに押し出して払い出す
ようになっている。

【０００５】前記載置ユニット６２には、プッシャ６８
が後端位置Ａ側に停止したことを検出する第１検出装置
６９と、中間位置Ｂ側に停止したことを検出する第２検
出装置７０とが設けられている。これら第１および第２
検出装置６９，７０としてはマイクロスイッチが用いら
れている。また、プッシャ６８に係合してプッシャ６８
とともに前後移動するスライド体７１には、前記第１お
よび第２検出装置６９，７０をオンオフさせる検出用カ
ム７２が設けられている。また、図１２に示すように、
前部商品収納列７５ａの商品６４の売切れおよび後部商
品収納列７５ｂの商品６４の売切れは前後一対の売切検
知レバー７３，７４によってそれぞれ検知される。

【０００６】これによると、図１３に示すように、プッ
シャ６８が後端位置Ａから中間位置Ｂまで前進すると、
後部商品収納列７５ｂの最下段の商品６４によって前部
商品収納列７５ａの最下段の商品６４が押されて払い出
される。この際、プッシャ６８と共にスライド体７１も
前進するため、第１検出装置６９が先にオンされて図１
４に示すような検出信号７６が発生し、その直後、プッ
シャ６８が中間位置Ｂに達すると、第２検出装置７０が
オンされて検出信号７７が発生する。これにより、プッ
シャ６８が前進して後端位置Ａから中間位置Ｂへ達した
ことが検出される。

【０００７】その後、図１２の仮想線で示すように、プ
ッシャ６８がさらに前進して中間位置Ｂから前端位置Ｃ
に達すると、プッシャ６８によって前部商品収納列７５
ａの最下段の商品６４が押されて払い出される。前端位
置Ｃまで達したプッシャ６８は、その後、後退して後端
位置Ａまで戻る。この際、プッシャ６８と共にスライド
体７１も後退するため、第２検出装置７０が先にオンさ
れて図１４に示すような検出信号７８（検出信号７７と
同じ）が発生し、その直後、プッシャ６８が後端位置Ａ
へ戻ると、第１検出装置６９がオンされて検出信号７９
（検出信号７６と同じ）が発生する。これにより、プッ
シャ６８が後退して前端位置Ｃから後端位置Ａへ戻った
ことが検出される。

【０００８】また、図１２に示すように売切検知レバー
７３，７４により、商品６４を１個残して売切れが検知
された場合、プッシャ６８が中間位置Ｂにあると、図１
３の仮想線で示すように、収納枠６３内に商品６４を充
填した際、充填の具合でプッシャ６８のプッシャ体６７
が傾倒姿勢となり、払い出し動作の際に、プッシャ６８
が商品６４を払い出すことなく商品６４の下方を通過し
てしまい、空送りするといった不具合が生じた。したが
って、このような不具合を防止するために、売切れが検
知された場合、プッシャ６８を後端位置Ａへ戻すように
制御しているが、このためには、前記第１および第２検
出装置６９，７０を用いて、停止時のプッシャ６８の位
置を検知しておく必要があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来形式では、２個の検出装置６９，７０を用いてプッ
シャ６８の位置検出を行っているため、コストが高くな
った。

【００１０】そこで本発明は、１個の検出装置を用いて
プッシャの位置検出を行うことを目的としたものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、載置ユ
ニット上の収納枠内に商品を複数列の直積み状態で収納
し、この収納枠の下端部における商品収納列方向の一方
向側に開口部を設け、前記載置ユニットに設けたプッシ
ャを、前記開口部から離れた奥寄りの商品の収納箇所よ
りも奥側である後端位置から開口部近傍の手前側である
前端位置までの間で移動させ、プッシャの前端位置側へ
の移動の際にプッシャを載置ユニット上に突出させて商
品の後側の面を押圧しながら手前側に送り動作を一列分
ずつ行って商品を前記開口部から払い出す一方、プッシ
ャの奥側への移動の際には商品を前記開口部から払い出
すことなく移動する直積み式自動販売機であって、前記
前端位置と後端位置との間に、商品収納列の一列分ごと
の送り出しが行える中間位置を設定し、前記載置ユニッ
トに、プッシャが後端位置側に停止したことと中間位置
側に停止したことを検出する検出装置を設け、前記プッ
シャに係合してプッシャとともに前後移動するスライド
体に、検出装置をオンオフさせる検出用カムを前後に複
数設け、これら検出用カムは前後方向の長さがそれぞれ
異なって形成されているものである。

【００１２】これによると、プッシャが後端位置から中
間位置まで前進すると、後列最下段の商品によって前列
最下段の商品が押されて払い出される。この際、プッシ
ャと共にスライド体も前進するため、検出装置は複数の
検出用カムによりオンオフされる。この時、各検出用カ
ムは前後方向の長さがそれぞれ異なっているため、検出
装置から出力される検出信号の幅は各検出用カムの前後
方向の長さに応じて異なったものになる。

【００１３】そして、プッシャは、さらに前進して中間
位置から前端位置に達し、その後、後退して前端位置か
ら後端位置へ戻る。この際、プッシャと共にスライド体
も後退するため、検出装置は複数の検出用カムによりオ
ンオフされる。この時、各検出用カムは前後方向の長さ
がそれぞれ異なっているため、検出装置から出力される
検出信号の幅は各検出用カムの前後方向の長さに応じて
異なったものになり、さらにプッシャの前進時とは前後
逆に並んだ検出信号が出力される。このように、プッシ
ャの前進時と後退時とでは、検出装置から出力される複
数の検出信号の並び方が前後で逆になるため、１個の検
出装置で、プッシャが後端位置側に停止したことと中間
位置側に停止したこととを区別して検出することができ
る。

【００１４】請求項２記載の発明は、載置ユニット上の
収納枠内に商品を複数列の直積み状態で収納し、この収
納枠の下端部における商品収納列方向の一方向側に開口
部を設け、前記載置ユニットに設けたプッシャを、前記
開口部から離れた奥寄りの商品の収納箇所よりも奥側で
ある後端位置から開口部近傍の手前側である前端位置ま
での間で移動させ、プッシャの前端位置側への移動の際
にプッシャを載置ユニット上に突出させて商品の後側の
面を押圧しながら手前側に送り動作を一列分ずつ行って
商品を前記開口部から払い出す一方、プッシャの奥側へ
の移動の際には商品を前記開口部から払い出すことなく
移動する直積み式自動販売機であって、前記前端位置と
後端位置との間に、商品収納列の一列分ごとの送り出し
が行える中間位置を設定し、前記載置ユニットに、プッ
シャが後端位置側に停止したことと中間位置側に停止し
たことを検出する検出装置を設け、前記プッシャに係合
してプッシャとともに前後移動するスライド体に、検出
装置をオンオフさせる検出用カムを前後に少なくとも３
個設け、これら検出用カム間の前後間隔がそれぞれ異な
って形成されているものである。

【００１５】これによると、プッシャが後端位置から中
間位置まで前進すると、後列最下段の商品によって前列
最下段の商品が押されて払い出される。この際、プッシ
ャと共にスライド体も前進するため、検出装置は複数の
検出用カムによりオンオフされる。この時、各検出用カ
ム間の前後間隔がそれぞれ異なっているため、検出装置
から出力される複数の検出信号間の間隔は、各検出用カ
ム間の前後間隔に応じて、異なったものになる。

【００１６】そして、プッシャは、さらに前進して中間
位置から前端位置に達し、その後、後退して前端位置か
ら後端位置へ戻る。この際、プッシャと共にスライド体
も後退するため、検出装置は複数の検出用カムによりオ
ンオフされる。この時、各検出用カム間の前後間隔がそ
れぞれ異なっているため、検出装置から出力される複数
の検出信号間の間隔は、各検出用カム間の前後間隔に応
じて、異なったものになり、さらにプッシャの前進時と
は前後逆に並んだ検出信号が出力される。このように、
プッシャの前進時と後退時とでは、検出装置から出力さ
れる複数の検出信号の並び方が前後で逆になるため、１
個の検出装置で、プッシャが後端位置側に停止したこと
と中間位置側に停止したこととを区別して検出すること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図８に基づいて説明する。図４に示すように、自動販
売機は、前面扉１を回動自在に支持している自動販売機
本体２内に、載置ユニット３を例えば上下に３段に有し
ている。これら載置ユニット３上に設けられた収納枠４
内には、商品５が前後２列に直積み状態で収納されてい
る。前記各収納枠４の下端部における前面には、商品５
を払い出す開口部６が形成されている。これらの収納枠
４にわたる前方位置には、上下に延びる共通払出通路７
が設けられているとともに、各開口部６と共通払出通路
７とを連通させる案内連通通路８が設けられている。

【００１８】図１，図２，図５および図７に示すよう
に、前記各載置ユニット３にはそれぞれプッシャ１０が
設けられている。これら各プッシャ１０は、前記開口部
６から離れた奥寄りの商品５の収納箇所よりもさらに奥
側に設定された後端位置Ａから中間位置Ｂを介して開口
部６の近傍の手前側である前端位置Ｃまでの間を前後に
往復移動可能なスライド部材１１と、このスライド部材
１１に回動可能に支持された三角形状のプッシャ体１２
と、このプッシャ体１２を起立姿勢側に向けて付勢する
ばね１３とで構成されている。

【００１９】前記スライド部材１１は、載置ユニット３
に設けられた第１スライド面１４に沿ってスライド自在
で、駆動装置１５により駆動される。この駆動装置１５
は、図６に示すように、載置ユニット３に水平に配置さ
れた前後一対のスプロケット１６と、これら両スプロケ
ット１６間にループ状に巻回された駆動チェン１７と、
図７に示すように、ギヤボックス（図示せず）および両
スプロケット１６を介して駆動チェン１７を一方向に回
動させる駆動モータ１８とから構成されている。図５，
図７に示すように、前記駆動チェン１７の一箇所には、
上方へ突出した連結ピン１９が立設され、この連結ピン
１９が前記スライド部材１１に形成された長溝２０に嵌
入されており、これにより、プッシャ１０は連結ピン１
９を介して駆動チェン１７に連動連結される。

【００２０】尚、プッシャ１０が前進する際には図１に
示すように、プッシャ体１２は起立姿勢となって載置ユ
ニット３上に突出し商品５の後側面を押圧しながら手前
側に送り動作を一列分ずつ行って商品５を開口部６から
払い出す。また、プッシャ１０が後退する際には、図２
の仮想線で示すように、プッシャ体１２が傾倒姿勢とな
って商品５の下方を通過するようになっており、これに
より、商品５を前方だけに押し出して払い出すようにな
っている。また、図２に示すように、前記中間位置Ｂは
前部商品収納列２１ａと後部商品収納列２１ｂとの境界
付近に設定され、プッシャ１０が中間位置Ｂまで前進す
ることにより、商品収納列２１ａ，２１ｂの一列分ごと
の送り出しが行える。

【００２１】図１，図２に示すように、前記載置ユニッ
ト３の内部には、プッシャ１０が後端位置Ａ側に停止し
たことと中間位置Ｂ側に停止したことを検出する検出装
置２２が設けられている。この検出装置２２としてはマ
イクロスイッチが用いられており、検知突起部２３が押
し込まれると、検出信号が出力される。

【００２２】図１，図５，図７に示すように、前記プッ
シャ１０のスライド部材１１には一側方へ突出する平板
状の突部２４が設けられ、この突部２４はプッシャ１０
の側方に配設されたスライド体２５の前端部２６および
後端部２７に係合可能とされている。前記スライド体２
５は載置ユニット３に設けられた第２スライド面２８に
沿って前後方向にスライド自在である。これにより、ス
ライド体２５は、前後移動するプッシャ１０に係合して
前後移動する。

【００２３】図１，図２に示すように、前記スライド体
２５の下面側には、前記検出装置２２をオン・オフさせ
る台形状の検出用カム２９，３０が前後一対設けられて
いる。このうち前部検出用カム２９の前後方向の長さＬ
１は後部検出用カム３０の前後方向の長さＬ２よりも短
く形成されている。尚、図１に示すように、前記後端位
置Ａは、スライド体２５の移動により前部検出用カム２
９が検出装置２２の検知突起部２３のすぐ後側にくる位
置に対応している。また、図２に示すように、前記中間
位置Ｂは、スライド体２５の移動により後部検出用カム
３０が検知突起部２３のすぐ前側にくる位置に対応して
いる。

【００２４】図６，図８に示すように、前記載置ユニッ
ト３には、前部商品収納列２１ａの商品５の売切れを検
知する前部売切検知レバー３１と、後部商品収納列２１
ｂの商品５の売切れを検知する後部売切検知レバー３２
とが設けられている。これら両売切検知レバー３１，３
２はそれぞればね３３により上方に付勢されている。ま
た、これらの売切検知レバー３１，３２は、収納枠４内
において前側または後側の商品５が収納されている場合
には、図８の仮想線で示すように商品５の重量により載
置ユニット３の内側に押し下げられた姿勢とされる一
方、前側または後側の商品５がなくなると、図８の実線
で示すように載置ユニット３より上方に突出し、この突
出状態が売切検知センサ３４により検知される。尚、図
４に示すように、前記自動販売機本体２内には、売切検
知センサ３４により売り切れが検知された際に、駆動モ
ータ１８を駆動制御してプッシャ１０を後端位置Ａへ戻
す制御部３５が設けられている。

【００２５】以下、前記構成における作用を説明する。
プッシャ１０が後端位置Ａにある状態で、商品販売の信
号が入力されると、駆動モータ１８が両スプロケット１
６を介して駆動チェン１７を一方向へ回動させる。これ
により、図１に示すように、プッシャ１０が後端位置Ａ
から前進するため、起立姿勢となって載置ユニット３上
へ突出したプッシャ体１２が後部商品収納列２１ｂの最
下段の商品５の後側面を押圧しながら手前側へ送り動作
を一列分だけ行い、この商品５によって前部商品収納列
２１ａの最下段の商品５が押されて開口部６から払い出
される。

【００２６】そして、図２に示すように、プッシャ１０
が後端位置Ａから中間位置Ｂまで前進した際、スライド
体２５の前端部２６がプッシャ１０の突部２４に係合し
て、プッシャ１０と共にスライド体２５も前進するた
め、検出装置２２は前後一対の検出用カム２９，３０に
よりオン・オフされる。この時、先ず、前部検出用カム
２９が検出装置２２の検知突起部２３を押し込み、その
直後、後部検出用カム３０が再び検知突起部２３を押し
込み、後部検出用カム３０が後方から前方へ通過した
後、検知突起部２３が元のように突出する。この際、両
検出用カム２９，３０の長さはＬ１＜Ｌ２であるため、
図３の（イ）に示すように、検出装置２２からは最初に
幅の狭い検出信号３６が前部検出用カム２９により出力
され、その直後、プッシャ１０が中間位置Ｂに達する
と、幅の広い検出信号３７が後部検出用カム３０により
出力される。

【００２７】その後、さらに商品販売の信号が入力され
ると、プッシャ１０が中間位置Ｂから前進するため、起
立姿勢のプッシャ体１２が前部商品収納列２１ａの最下
段の商品５の後側面を押圧しながら手前側へ送り動作を
一列分だけ行い、前部商品収納列２１ａの最下段の商品
５がプッシャ１０で押されて開口部６から払い出され
る。

【００２８】そして、プッシャ１０は、中間位置Ｂから
前端位置Ｃまで前進した後、後退して前端位置Ｃから後
端位置Ａへ戻る。この際、図２の仮想線で示すようにプ
ッシャ体１２が傾倒して商品５の下方を通過するととも
に、スライド体２５の後端部２７がプッシャ１０の突部
２４に係合して、プッシャ１０と共にスライド体２５も
後退するため、検出装置２２は前後一対の検出用カム２
９，３０によりオン・オフされる。この時、先ず、後部
検出用カム３０が検出装置２２の検知突起部２３を押し
込み、その直後、前部検出用カム２９が再び検知突起部
２３を押し込み、前部検出用カム２９が前方から後方へ
通過した後、検知突起部２３が元のように突出する。こ
の際、両検出用カム２９，３０の長さはＬ１＜Ｌ２であ
るため、図３の（ロ）に示すように、検出装置２２から
は最初に幅の広い検出信号３７が後部検出用カム３０に
より出力され、その直後、プッシャ１０が後端位置Ａに
達すると、幅の狭い検出信号３６が前部検出用カム２９
により出力される。

【００２９】したがって、図３の（イ）と（ロ）に示す
ように、プッシャ１０の前進時と後退時とでは、検出装
置２２から出力される検出信号３６，３７の並び方が前
後で逆になるため、１個の検出装置２２で、プッシャ１
０が後端位置Ａ側に停止したことと中間位置Ｂ側に停止
したこととを区別して検出することができる。

【００３０】また、図８に示すように、前部商品収納列
２１ａまたは後部商品収納列２１ｂの商品５が売切れに
なった場合、前部売切検知レバー３１または後部売切検
知レバー３２を介して売切検知センサ３４により売切れ
が検知される。この際、検出装置２２によってプッシャ
１０が中間位置Ｂに停止していることが検出された場
合、制御部３５が駆動モータ１８を駆動制御してプッシ
ャ１０を後端位置Ａまで戻し、また、検出装置２２によ
ってプッシャ１０が既に後端位置Ａに停止していること
が検出された場合、駆動モータ１８は駆動制御されな
い。

【００３１】このように、１個の検出装置２２でプッシ
ャ１０の位置を検出することができるため、コストダウ
ンが実施できる。前記実施の形態では検出装置２２の一
例としてマイクロスイッチを挙げたが、リミットスイッ
チや光電スイッチまたは近接スイッチを用いてもよい。

【００３２】前記実施の形態では、前部検出用カム２９
の前後方向の長さＬ１を後部検出用カム３０の前後方向
の長さＬ２よりも短く（Ｌ１＜Ｌ２）形成しているが、
これとは逆に、Ｌ１＞Ｌ２であってもよい。

【００３３】前記実施の形態では、スライド体２５に前
後一対（すなわち２個）の検出用カム２９，３０を設け
たが、前後で３個以上設けてもよい。以下に、本発明の
他の実施の形態を図９〜図１１に基づいて説明する。

【００３４】スライド体２５の下面側には、検出装置２
２をオン・オフさせる３個の検出用カム４５，４６，４
７が前後方向に設けられている。これら検出用カム４
５，４６，４７は同一形状の台形状に形成されており、
前部検出用カム４５と中間部検出用カム４６との間の前
後間隔Ｓ１は、中間部検出用カム４６と後部検出用カム
４７との間の前後間隔Ｓ２よりも狭く設定されている。
尚、後端位置Ａは、スライド体２５の移動により前部検
出用カム４５が検出装置２２の検知突起部２３のすぐ後
側にくる位置に対応している。また、前記中間位置Ｂ
は、スライド体２５の移動により後部検出用カム４７が
検知突起部２３のすぐ前側にくる位置に対応している。

【００３５】以下に、前記構成における作用を説明す
る。図１０に示すように、プッシャ１０が後端位置Ａか
ら中間位置Ｂまで前進した際、スライド体２５の前端部
２６がプッシャ１０の突部２４に係合して、プッシャ１
０と共にスライド体２５も前進するため、検出装置２２
は各検出用カム４５，４６，４７によりオン・オフされ
る。この時、先ず、前部検出用カム４５が検出装置２２
の検知突起部２３を押し込み、その直後、中間部検出用
カム４６が再び検知突起部２３を押し込み、その直後、
さらに後部検出用カム４７が検知突起部２３を押し込
み、後部検出用カム４７が後方から前方へ通過した後、
検知突起部２３が元のように突出するため、図１１の
（イ）に示すように、検出装置２２から３個の検出信号
４８，４９，５０が出力される。この際、各検出用カム
４５，４６，４７間の前後間隔はＳ１＜Ｓ２に設定され
ているため、前部検出用カム４５による検出信号４８と
中間部検出用カム４６による検出信号４９との間隔Ｐ１
は中間部検出用カム４６による検出信号４９と後部検出
用カム４７による検出信号５０との間隔Ｐ２よりも狭く
なる。

【００３６】その後、前端位置Ｃまで前進したプッシャ
１０が後退して前端位置Ｃから後端位置Ａへ戻る際、ス
ライド体２５の後端部２７がプッシャ１０の突部２４に
係合して、プッシャ１０と共にスライド体２５も後退す
るため、検出装置２２は各検出用カム４５，４６，４７
によりオン・オフされる。この時、先ず、後部検出用カ
ム４７が検出装置２２の検知突起部２３を押し込み、そ
の直後、中間部検出用カム４６が再び検知突起部２３を
押し込み、その直後、さらに前部検出用カム４５が検知
突起部２３を押し込み、前部検出用カム４５が前方から
後方へ通過した後、検知突起部２３が元のように突出す
るため、図１１の（ロ）に示すように、検出装置２２か
ら３個の検出信号５０，４９，４８が出力される。この
際、各検出用カム４５，４６，４７間の前後間隔はＳ１
＜Ｓ２に設定されているため、前部検出用カム４５によ
る検出信号４８と中間部検出用カム４６による検出信号
４９との間隔Ｐ１は、中間部検出用カム４６による検出
信号４９と後部検出用カム４７による検出信号５０との
間隔Ｐ２よりも狭くなる。

【００３７】したがって、図１１の（イ）と（ロ）に示
すように、プッシャ１０の前進時と後退時とでは、検出
装置２２から出力される検出信号４８，４９，５０の並
び方が前後で逆になるため、１個の検出装置２２で、プ
ッシャ１０が後端位置Ａ側に停止したことと中間位置Ｂ
側に停止したこととを区別して検出することができ、コ
ストダウンが実施できる。

【００３８】前記他の実施の形態では、前部検出用カム
４５と中間部検出用カム４６との間の前後間隔Ｓ１を中
間部検出用カム４６と後部検出用カム４７との間の前後
間隔Ｓ２よりも狭く（Ｓ１＜Ｓ２）設定したが、これと
は逆に、Ｓ１＞Ｓ２であってもよい。

【００３９】前記他の実施の形態では、スライド体２５
に前後で３個の検出用カム４５，４６，４７を設けた
が、４個以上設けてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
１個の検出装置で、プッシャが後端位置側に停止したこ
とと中間位置側に停止したこととを区別して検出するこ
とができるため、検出装置の数を減らすことができ、コ
ストダウンが実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における直積み式自動販売
機の後端位置にあるプッシャの側面図である。

【図２】同、直積み式自動販売機の中間位置にあるプッ
シャの側面図である。

【図３】同、直積み式自動販売機の検出装置による検出
信号の図である。

【図４】同、直積み式自動販売機の内部構成を示す側面
図である。

【図５】同、直積み式自動販売機のプッシャの分解斜視
図である。

【図６】同、直積み式自動販売機のプッシャの駆動装置
の平面図である。

【図７】同、直積み式自動販売機の載置ユニットの正面
断面図である。

【図８】同、直積み式自動販売機の売切検知レバーの側
面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態における直積み式自動
販売機の後端位置にあるプッシャの側面図である。

【図１０】同、直積み式自動販売機の中間位置にあるプ
ッシャの側面図である。

【図１１】同、直積み式自動販売機の検出装置による検
出信号の図である。

【図１２】従来の直積み式自動販売機の後端位置にある
プッシャの側面図である。

【図１３】従来の直積み式自動販売機の中間位置にある
プッシャの側面図である。

【図１４】従来の直積み式自動販売機の検出装置による
検出信号の図である。

【符号の説明】

３ 載置ユニット ４ 収納枠 ５ 商品 ６ 開口部 １０ プッシャ ２１ａ，２１ｂ 商品収納列 ２２ 検出装置 ２５ スライド体 ２９，３０ 検出用カム ４５，４６，４７ 検出用カム Ａ 後端位置 Ｂ 中間位置 Ｃ 前端位置 Ｌ１，Ｌ２ 検出用カムの前後方向長さ Ｓ１，Ｓ２ 検出用カム間の前後間隔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置ユニット上の収納枠内に商品を複数
   列の直積み状態で収納し、この収納枠の下端部における
   商品収納列方向の一方向側に開口部を設け、前記載置ユ
   ニットに設けたプッシャを、前記開口部から離れた奥寄
   りの商品の収納箇所よりも奥側である後端位置から開口
   部近傍の手前側である前端位置までの間で移動させ、プ
   ッシャの前端位置側への移動の際にプッシャを載置ユニ
   ット上に突出させて商品の後側の面を押圧しながら手前
   側に送り動作を一列分ずつ行って商品を前記開口部から
   払い出す一方、プッシャの奥側への移動の際には商品を
   前記開口部から払い出すことなく移動する直積み式自動
   販売機であって、前記前端位置と後端位置との間に、商
   品収納列の一列分ごとの送り出しが行える中間位置を設
   定し、前記載置ユニットに、プッシャが後端位置側に停
   止したことと中間位置側に停止したことを検出する検出
   装置を設け、前記プッシャに係合してプッシャとともに
   前後移動するスライド体に、検出装置をオンオフさせる
   検出用カムを前後に複数設け、これら検出用カムは前後
   方向の長さがそれぞれ異なって形成されていることを特
   徴とする直積み式自動販売機。
2. 【請求項２】 載置ユニット上の収納枠内に商品を複数
   列の直積み状態で収納し、この収納枠の下端部における
   商品収納列方向の一方向側に開口部を設け、前記載置ユ
   ニットに設けたプッシャを、前記開口部から離れた奥寄
   りの商品の収納箇所よりも奥側である後端位置から開口
   部近傍の手前側である前端位置までの間で移動させ、プ
   ッシャの前端位置側への移動の際にプッシャを載置ユニ
   ット上に突出させて商品の後側の面を押圧しながら手前
   側に送り動作を一列分ずつ行って商品を前記開口部から
   払い出す一方、プッシャの奥側への移動の際には商品を
   前記開口部から払い出すことなく移動する直積み式自動
   販売機であって、前記前端位置と後端位置との間に、商
   品収納列の一列分ごとの送り出しが行える中間位置を設
   定し、前記載置ユニットに、プッシャが後端位置側に停
   止したことと中間位置側に停止したことを検出する検出
   装置を設け、前記プッシャに係合してプッシャとともに
   前後移動するスライド体に、検出装置をオンオフさせる
   検出用カムを前後に少なくとも３個設け、これら検出用
   カム間の前後間隔がそれぞれ異なって形成されているこ
   とを特徴とする直積み式自動販売機。