JPH08115463A

JPH08115463A - 直積み式自動販売機

Info

Publication number: JPH08115463A
Application number: JP25110994A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Takahashi; 正信高橋; Kotaro Nishio; 光太郎西尾; Hiroshi Shinraki; 宏新良貴
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】収納枠から商品を一方向に払い出す形式のも
のにおいて、商品の空送りをすることのない直積み式自
動販売機を提供する。【構成】売切検知センサ２７，２８により何れかの列
の商品ａの売切が検知された際に、プッシャ２３を後方
位置Ａに移動させる。つまり、商品販売用の押釦が押さ
れて、商品の販売が指示されると、販売動作を行った後
に、売切となったか否かを判断し、何れかの列の商品ａ
がなくなって、売切検知センサ３１により商品ａの売切
が検知されると、駆動モータ２５を逆回転させてプッシ
ャ２３を後方位置Ａに移動させるとともに、販売動作を
中止する。これにより、商品ａが充填される場合にもプ
ッシャ体２２が傾倒姿勢となることがなくなり、したが
って、次の払出動作の際に、商品ａを空送りしてしまう
不具合は防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下に直積みされた商
品が下方側より順次払い出される直積み式自動販売機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】たばこなどの商品を上下に直積みして収
納している直積み式自動販売機は、例えば図１３に示す
ものがある。

【０００３】この種の自動販売機は、前面扉１を回動自
在に支持している自動販売機本体２内に、収納枠３が例
えば上下に３段設けられている。そして、各収納枠３の
下端に配設された載置台４上に商品ａが前後２列に直積
み状態で収納され、各収納枠３の下端部における前面お
よび後面には商品ａを払い出す開口部５Ａ〜５Ｃ，６Ａ
〜６Ｃがそれぞれ設けられている。

【０００４】また、これらの収納枠３にわたる前方およ
び後方位置には上下に延びる共通払出通路７，８が設け
られているとともに、各開口部５Ａ，５Ｂ，６Ａ〜６Ｃ
と共通払出通路７，８とを連通させる案内連通通路９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃが設けられている。

【０００５】各載置台４上には前後方向に往復運動して
商品ａを開口部５Ａ〜５Ｃ，６Ａ〜６Ｃから案内連通通
路９Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃを介して共通払出通路
７，８に払い出す押出部材１２が設けられている。そし
て、押出部材１２の移動により共通払出通路７，８に払
い出された商品ａは、共通払出通路７，８を通って落下
して商品取出口１３に払い出されるようになっている。

【０００６】しかしながら、上記従来構成の直積み式自
動販売機においては、押出部材１２を収納枠３内で前後
方向に往復運動させて商品ａを前方と後方の２方向に払
い出す構造であるため、商品取出口１３側へ導く払出通
路としての案内連通通路９Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃや
共通払出通路７，８も前後両方向に必要となり、この前
後２列の案内連通通路９Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃや共
通払出通路７，８の分だけ自動販売機の奥行方向（前後
方向）の長さが必要となって、自動販売機の薄型化が困
難となっていた。

【０００７】この問題に対処する手段として、図２〜図
１２に示すように、収納枠内の商品ａを一方向（この場
合には前方の場合を示す）からだけ払い出すように構成
した直積み式自動販売機が提案されている。

【０００８】この直積み式自動販売機には、図３〜図１
０に示すように、後方位置Ａから中間位置Ｂを介して前
端位置Ｃまで前後方向に往復駆動されるスライド部材２
１と、このスライド部材２１に回動可能に支持された略
三角形状のプッシャ体２２（図６参照）とからなるプッ
シャ２３を有する載置ユニット２０が設けられている。
そして、前進する際には図３，図４に示すように、プッ
シャ体２２が起立姿勢とされて、商品ａを一つずつ前方
に押し出す一方、後退する際には図５に示すように、プ
ッシャ体２２が傾倒姿勢となって商品ａの下方を通過す
るようになっており、これにより、商品ａを前方だけに
押し出して払い出すようになっている。なお、図５に示
すように、プッシャ２３が後退する際にはプッシャ体２
２が傾倒姿勢で載置ユニット２０の上面よりわずかに突
出して、商品ａが傾斜姿勢となっている場合には商品ａ
を正常な水平姿勢に矯正するようになっている。

【０００９】この種の直積み式自動販売機によれば、商
品ａを一方向（この場合には前方）からだけ払い出すよ
うに構成したため、図２に示すように、商品取出口１３
側へ導く払出通路としての案内連通通路９Ａ，９Ｂや共
通払出通路７が前側だけで済むこととなり、従来必要で
あった後側の案内連通通路１０Ａ〜１０Ｃや共通払出通
路８の分だけ自動販売機の奥行方向の長さを短くするこ
とができて、自動販売機を薄型化することができる。

【００１０】なお、図６において、２４はプッシャ体２
２を起立姿勢側に向けて付勢するばね、図９において、
２５はループ状のチェーン２６を介してプッシャ２３を
駆動する駆動モータである。また、２７は前側の収納箇
所（以下、前側収納部３ａという）の商品ａの売切を検
知する売切検知レバー、２８は後側の収納箇所（以下、
後側収納部３ｂという）の商品ａの売切を検知する売切
検知レバーで、これらの売切検知レバー２７，２８はば
ね２９により上方に付勢されている。また、これらの売
切検知レバー２７，２８は、収納枠３内において前側ま
たは後側の商品ａがある場合には、商品ａの重量により
載置ユニット２０の本体ケース３０内に押し下げられた
姿勢とされる一方、前側または後側の商品ａがなくなる
と、本体ケース３０より上方に突出し、この突出状態が
売切検知センサ３１により検知される。そして、その商
品ａが売切であることを自動販売機の制御部で認識し
て、その商品ａの販売動作を中止させる。また、図３〜
図５において、３２はスライド材３３を介してプッシャ
２３の位置を検知する位置検知センサである。

【００１１】ここで、図１１および図１２により、収納
枠３内における商品ａの初期収納状態による売切時点で
の商品ａの残り状態について説明する。図１１の（ａ）
に示すように、収納枠３内において前側と後側の商品ａ
が同数の段だけ積み上げられている場合（条件１）に
は、プッシャ２３が後方位置Ａから中間位置Ｂに前進し
た際に、まず、後側の商品ａ（２）によって前側の商品
ａ（１）が押されて払い出され、次に、プッシャ２３が
後方位置Ａから中間位置Ｂに前進した際に、前側に送り
出された商品ａ（２）が押されて払い出される。この後
にこれらの動作が繰り返されて（図１１の（ａ）におい
ては１回行われる）、前後１段ずつ商品ａ（５），
（６）が残った後、さらに、プッシャ２３が後方位置Ａ
から中間位置Ｂに前進して前側の商品ａ（５）が押され
て払い出された際に、収納枠３内における後側収納部３
ｂの商品ａがない状態となって、売切が検知される。

【００１２】図１１の（ｂ）に示すように、収納枠３内
において前側の商品ａが後側の商品ａよりも１段だけ多
く積み上げられている場合（条件２）には、プッシャ２
３の後方位置Ａから中間位置Ｂへの前進により、後側の
最後の段の商品ａ（４）が前側へ押されて、前側の商品
ａ（３）が払い出され、この結果、収納枠３内における
後側収納部３ｂの商品ａがない状態となって、売切が検
知される。

【００１３】図１１の（ｃ）に示すように、収納枠３内
において後側の商品ａが前側の商品ａよりも１段だけ多
く積み上げられている場合（条件３）には、プッシャ２
３の後方位置Ａから中間位置Ｂへの前進により、後側の
上方より２段目の商品ａ（４）が前側へ押されて、前側
の商品ａ（３）が払い出された際に、商品ａ（４）に伴
って商品ａ（５）も前側へ移動し、この結果、収納枠３
内における後側収納部３ｂの商品ａがない状態となっ
て、売切が検知される。

【００１４】さらに、図１２の（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、収納枠３内においていずれかの側の商品ａがもう
一方の側の商品ａよりも２段だけ多く積み上げられてい
る場合（条件Ｄ，Ｅ）にも、プッシャ２３の後方位置Ａ
から中間位置Ｂへの前進により、最後に、収納枠３内に
おける後側収納部３ｂの商品ａがない状態となって、売
切が検知される。

【００１５】このように、いずれの場合にも、売切が検
知されて、販売動作が中止された場合には、収納枠３の
後側収納部３ｂにおける商品ａがない状態となり、プッ
シャ２３は中間位置Ｂに位置する。そして、この状態
で、次回の商品充填時に収納枠３の前側収納部３ａと後
側収納部３ｂとに商品ａをそれぞれ充填する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の直積
み式自動販売機においては、収納枠３の後側収納部３ｂ
における商品ａが空であり、かつプッシャ２３が中間位
置Ｂにある状態で、図４に示すように、商品ａが充填さ
れるため、図４において仮想線で示すように、充填され
た商品ａの衝撃によりプッシャ体２２が傾倒姿勢となっ
てしまうことがあり、この場合には次の払出動作の際
に、プッシャ２３が商品ａを払い出すことなく商品ａの
下方を通過してしまって、空送りする問題があった。

【００１７】本発明は上記問題を解決するもので、収納
枠から商品を一方向に払い出す形式のものにおいて、商
品の空送りをすることのない直積み式自動販売機を提供
することを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、列の商品の売切を検知する売切検知手段を
設け、売切検知手段により売切が検知された際にプッシ
ャ体を後方位置に移動させる制御部を設けたものであ
る。

【００１９】

【作用】上記構成により、商品の売切が検知されると、
商品の収納箇所よりも奥側である後方位置にプッシャ体
が移動されるため、商品ａが充填される場合にもプッシ
ャ体が傾倒姿勢となることはなく、したがって、次の払
出動作の際に、商品ａを空送りしてしまう不具合は防止
される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。なお、従来のものと同機能のものには同符号を
付して、その説明は省略する。

【００２１】図１に示すように、この直積み式自動販売
機には、売切検知センサ２７，２８により何れかの列の
商品ａの売切が検知された際に、プッシャ２３を後方位
置Ａに移動させる制御部４０が設けられている。

【００２２】制御部４０は以下の制御動作を行う。ステ
ップ＃１〜＃３において、商品販売用の押釦（図示せ
ず）が押されて、商品の販売を指示する信号が出力され
ると、販売動作を行った後に、売切となったか否かを判
断する。そして、何れかの列の商品ａがなくなって、売
切検知センサ３１により商品ａの売切が検知されると、
駆動モータ２５を逆回転させてプッシャ２３を後方位置
Ａに移動させるとともに、販売動作を中止する（ステッ
プ＃４，＃５）。

【００２３】これにより、商品ａの売切が検知される
と、後方位置Ａにプッシャ２３が移動されるため、商品
ａが充填される場合にもプッシャ体２２が傾倒姿勢とな
ることがなくなり、したがって、次の払出動作の際に、
商品ａを空送りしてしまう不具合は防止される。これに
より、この直積み式自動販売機における信頼性が向上す
る。

【００２４】なお、上記実施例においては、後側収納部
３ｂにおける商品ａの売切の場合だけでなく、前側収納
部３ａにおける商品ａの売切の場合にも、販売中止動作
およびプッシャ２３の後方位置Ａへの移動動作を行っ
て、万一、前側収納部３ａにおいて商品ａが正規の姿勢
にならずに傾斜姿勢となった場合に、販売動作を中止さ
せるように構成した場合について説明したが、上述した
ように、商品ａが正常に送り出されている場合には、必
ず後側収納部３ｂにおいて商品ａの売切が発生するた
め、売切検知レバー２８を後側収納部３ｂ側にだけ設け
ることも可能である。また、この実施例においては商品
ａを前側だけに払い出す場合について説明したが、これ
に限るものではなく、後側だけなどに払い出す構造に適
用することもできる。また、この実施例においては商品
ａを前後２列に並べた場合を述べたが、３列以上の場合
にも適用でき、これらの場合には、払い出す側から最も
離れた奥側の列の商品ａが最初になくなるため、同様な
構成を採用可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品の売
切が検知されると、商品の収納箇所よりも奥側である後
方位置にプッシャ体を移動するように構成することによ
り、商品が充填される場合にプッシャ体が傾倒姿勢とな
って商品を空送りしてしまうといった不具合が防止さ
れ、信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る直積み式自動販売機の
ブロック図である。

【図２】直積み式自動販売機の概略構成を示す全体側面
断面図である。

【図３】同直積み式自動販売機の載置ユニットおよびそ
の近傍の側面断面図である。

【図４】同載置ユニットおよびその近傍の側面断面図で
ある。

【図５】同載置ユニットおよびその近傍の側面断面図で
ある。

【図６】同載置ユニットの要部斜視図である。

【図７】同載置ユニットの平面図である。

【図８】同載置ユニットおよびその近傍の正面図であ
る。

【図９】同載置ユニットおよびその近傍の正面断面図で
ある。

【図１０】同載置ユニットおよびその近傍の側面断面図
である。

【図１１】同載置ユニットの送り出し動作を説明するた
めの図である。

【図１２】同載置ユニットの送り出し動作を説明するた
めの図である。

【図１３】従来の直積み式自動販売機の概略構成を示す
全体側面断面図である。

【符号の説明】

３収納枠５，５Ａ〜５Ｃ開口部２０載置ユニット２１スライド部材２２プッシャ体２３プッシャ２７，２８売切検知レバー３１売切検知センサ４０制御部ａ商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】載置ユニット上の収納枠内に商品を複数
列の直積み状態で収納し、この収納枠の下端部における
商品収納列方向の一方向側に開口部を設け、前記載置ユ
ニットに設けたプッシャ体を、前記開口部から離れた奥
寄りの商品の収納箇所よりも奥側である後方位置から開
口部近傍の手前側である前端位置までの間で往復運動さ
せ、プッシャ体の前端位置側への移動の際にプッシャ体
を載置ユニット上に突出させて商品の後側の面を押圧し
ながら手前側に送り動作を一列分ずつ行って商品を前記
開口部から払い出す一方、プッシャ体の手前側への移動
の際には商品を前記開口部から払い出すことなく移動す
る直積み式自動販売機であって、列の商品の売切を検知
する売切検知手段を設け、売切検知手段により売切が検
知された際にプッシャ体を前記後方位置に移動させる制
御部を設けた直積み式自動販売機。