JP3781854B2 - 自動販売機の商品売切検出方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品を販売する自動販売機であって、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品を販売する自動販売機であって、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機においては、従来、各商品棚の各商品列の先頭の商品の位置に商品の存在を検出するセンサーを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、或る商品列から商品を払出し、センサーからの信号によって当該商品列の商品が売り切れたことを検出すると、隣接する商品列から商品を払い出し、センサーからの信号によって当該商品列の商品が売り切れたことを検出すると、更に隣接する商品列から商品を払い出し、以降商品列の商品が売り切れる度毎に隣接する商品列から商品を払出すことを繰り返し、全ての商品列が売り切れた時に、当該商品棚の商品は売り切れたと判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の前記従来の商品売切検出方法には、各商品棚の各商品列の先頭の商品の位置に商品の存在を検出するセンサーを配設する必要があるので自動販売機の製造コストが増加し、また、商品売り切れ時には、商品棚上に商品が全く残存していないので、商品を装填する際に、装填すべき商品の種類を間違えるおそれがあるという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法であって、従来の検出方法に比べて商品の存在を検出するセンサーの数が少なく、且つ商品売り切れ時に、商品棚上に商品を１個残すことができる商品売切検出方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出するセンサーを配設し、商品棚に商品を装填する際に同一の商品棚上の全ての商品列が同数の商品から構成されるように商品を装填し、装填終了時の商品棚上の商品数を商品払出制御装置のメモリに記憶させ、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎にセンサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し且つメモリに記憶した当該商品棚の商品数を１つ減算し、メモリに記憶した当該商品棚の商品数が１になった時に当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚に商品を装填する際に同一の商品棚上の全ての商品列が同数の商品から構成されるように商品を装填し、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、より具体的には、同数の商品から構成された複数の商品列の先頭の商品を所定の順番に販売し、次いで先頭から２番目の商品を所定の順番に販売し、以降次の番目の商品を所定の順番に販売することを繰り返し、商品販売毎に商品販売後の残存商品数をメモリに記憶し、該メモリの記憶に基づいて、残存商品数が１となった時点で、商品売り切れとするので、商品売り切れの判断に際して商品棚上の商品の有無を検出するセンサーは不要であり、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことが可能である。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００５】
本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第２センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった時点で当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、前記１の所定の商品列の残存商品が１となった場合、他の商品列の商品を全て販売した時点で売り切れと判断することにより、商品売り切れの判断に際して、商品棚上の商品の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことを可能にした。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、商品払出制御装置は、前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続ける。
前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続けることにより、商品を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
【０００７】
本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第２センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった場合、前記１の所定の商品列から一回商品を払い出した後当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、前記１の所定の商品列の残存商品が２となった場合、他の商品列の商品を全て販売し、次いで前記１の所定の商品列の商品を１個販売した時点で売り切れと判断することにより、商品売り切れの判断に際して、商品棚上の商品の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことを可能にした。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００８】
本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーと、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第３センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第３センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった場合、前記１の所定の商品列から一回商品を払い出した後当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーと、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第３センサーとを配設し、前記１の所定の商品列の残存商品が２となった場合、他の商品列の商品を全て販売し、次いで前記１の所定の商品列の商品を１個販売した時点で売り切れと判断することにより、商品売り切れの判断に際して、商品棚上の商品の有無を検出するセンサーの数を２まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことを可能にした。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００９】
本発明の好ましい態様においては、商品払出制御装置は、前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続ける。
前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続けることにより、商品を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
図１に示すように、自動販売機の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベータ１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されている。商品棚２の下縁は前後方向（紙面に垂直の方向、但し紙面の手前側を前方、紙面の背後側を後方と呼ぶ）に延在している。各商品棚２上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で左右方向に整列して載置されている。各商品棚２上には、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品列が形成されている。
【００１１】
各商品棚２の下縁部の下面側に且つ各商品列の直下に、シーソー方式の商品払出装置が配設されている。図２を参照しつつ、エレベータ１の右側に配設された商品棚２に着目して、シーソー方式の商品払出装置を説明する。
商品払出装置３は、上端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー３１と、下端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２ストッパー３２と、上端が第１ストッパー３１の自由端に前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端が第２ストッパー３２の自由端に前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結された中間アーム３３とを有している。第１ストッパー３１、第２ストッパー３２、中間アーム３３は第１ストッパー３１の支持端である上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２の支持端である下端を左斜め下方へ差し向けて商品棚２と平行に左右に延在するように配設されている。商品棚２には第１ストッパー３１の関節部と第２ストッパー３２の関節部とが商品棚２上へ突出するのを許容する開口２１が形成されている。
中間アーム３３は、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第２位置との間で商品棚２に平行に移動可能に商品棚２によって支持されている。中間アーム３３は、バネ３４により商品棚２に平行に左斜め下方へ付勢されている。この結果、図２で実線で示すように、通常、中間アーム３３は左斜め下方の第１位置にあり、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方へ突出し、第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ後退している。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持され、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がなされている。
商品棚２に固定されたソレノイド３５のピストン３５ａが中間アーム３３に連結されている。ソレノイド３５が作動すると、ピストン３５ａが右斜め上方へ後退し、中間アーム３３が右斜め上方の第２位置へ移動し、図２で一点鎖線で示すように、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の下方へ後退し、第１ストッパー３１の関節部か商品棚２の上方へ突出し、商品列の下端の商品２００が第２ストッパー３２の支持を失って商品棚２の下縁から落下する。商品列の下端から２番目の商品２００は第１ストッパー３１によって支持され、商品列に属する残余の全ての商品２００の落下が防止される。
【００１２】
図２に示すように、エレベータ１には前後方向に延在するベルトコンベヤ１１が取り付けられている。エレベータ１の左右側部に、起立した位置とベルトコンベヤ１１側へ倒れた位置との間でのみ揺動可能であり起立した位置へ向けて常時揺動付勢されたフラッパー１２が取り付けられている。エレベータ１の左右側部に、ベルトコンベヤ１１側へ倒れたフラッパー１２によって押される商品払出検出スイッチ１３が取り付けられている。
図１に示すように、自動販売機１００の後端部にエレベータ駆動装置４が配設されている。エレベータ駆動装置４はエンコーダ付きモータ４１と、減速ギヤを介してエンコーダ付きモータ４１によって回転駆動される上下に延在するネジ棒４２と、上下に延在する２本の案内棒４３とを有している。ネジ棒４２がエレベータ１の後端部に形成された貫通ネジ穴に螺合し、案内棒４３がエレベータ１の後端両側部に形成された貫通穴に挿通されている。モータ４１が作動すると、ネジ棒４２が回転し、ネジ棒４２に螺合するエレベータ１が、案内棒４３に案内されて上下に移動する。
【００１３】
本実施例に係る自動販売機１００は以下の如くに作動する。
自動販売機１００においては、同一の商品棚には同一の商品２００が載置されている。
ユーザーが、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択スイッチを押すと、自動販売機１００が内蔵する図示しない制御装置が作動し、該制御装置の制御の下で、エレベータ１が、所望の商品２００が載置された商品棚２へ接近し、所望の商品２００が載置された商品棚の下縁に対峙して停止する。モータ４１が有するエンコーダによるパルス数と予め設定された商品棚位置を示すパルス数とを比較することにより、エレベータ１の停止位置制御が精度良く行われる。
前記制御装置の制御の下で、所望の商品２００が載置された商品棚の何れかの商品列に取り付けられた商品払出装置３が作動し、該商品列の最下端の商品２００が商品棚２の下端からエレベータ１内へ落下する。
所望の商品２００が商品棚２の下縁からエレベータ１内へ落下する際に、エレベータ１のフラッパー１２をベルトコンベヤ１１側ヘ押し倒す。押し倒されたフラッパー１２によってスイッチ１３が押され、所望の商品２００が商品棚２から払い出されたことが検出される。倒れたフラッパー１２は商品２００がエレベータ１内へ移動した後起立する。
所望の商品２００が商品棚２からエレベータ１へ払い出された後、エレベータ１が上下ヘ移動して、所定の高さ位置へ到達する。ベルトコンベヤ１１が作動を開始し、商品２００を自動販売機の前扉に形成された図示しない商品取出口ヘ向けて搬送する。ユーザーは商品取出口を介して自動販売機１００から商品２００を取り出す。
【００１４】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法を以下に説明する。
図３に示すように、商品棚２上に４列の商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが形成されている。
自動販売機１００の保守要員は、商品棚２に商品２００を装填する際に同一の商品棚２上の全ての商品列Ａ〜Ｄが同数の商品２００から構成されるように商品２００を装填し、装填終了時の商品棚２上の商品２００の数を自動販売機１００の制御装置のメモリに記憶させる。
自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品２００を払い出す際に、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すことなく、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。
自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、且つメモリに記憶した当該商品棚２の商品２００の数を１つ減算する。
自動販売機１００の制御装置は、商品２００の払出しを繰り返した結果メモリに記憶した当該商品棚の商品数が１になった時に当該商品棚の商品は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００１５】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、商品棚２に商品２００を装填する際に同一の商品棚２上の全ての商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが同数の商品２００から構成されるように商品２００を装填し、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出し、より具体的には、同数の商品２００から構成された商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの先頭の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、次いで先頭から２番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、以降次の番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売することを繰り返し、商品販売毎に商品販売後の残存商品数をメモリに記憶し、該メモリの記憶に基づいて、残存商品数が１となった時点で、より具体的には商品列Ｄに１個の商品２００が残存することとなった時点で、商品売り切れとするので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーは不要であり、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
商品２００が売り切れになる前に、商品棚２に商品２００を装填する場合がある。従って、商品列の先頭に近い商品２００は商品列の後端に近い商品２００よりも以前に装填された商品であると考えることができる。従って、商品２００を払い出す際、特定の商品列から連続して払い出すことなく、全ての商品列から順番に且つ均等に払い出せば、先に装填された商品２００を先に販売することができ、古い商品２００が販売される事態の発生を防止することができる。本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの先頭の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、次いで先頭から２番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、以降次の番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売することを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
【００１６】
本発明の第２実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
本実施例においては、図４に示すように、商品棚２に、商品列Ｄの先頭から２番目の商品２００の存在を検出するセンサー５が取り付けられている。図５に示すように、センサー５は揺動付勢されたレバー５１と、レバー５１によって押されるマイクロスイッチ５２とを有している。図５で一点鎖線で示すようにレバー５１上に商品２００があるとマイクロスイッチ５２はレバー５１によって押されず、マイクロスイッチ５２からは信号は出力されない。レバー５１上に商品２００が無いと図５で実線で示すようにマイクロスイッチ５２は揺動したレバー５１によって押され、マイクロスイッチ５２から商品２００の不在検出信号が出力される。
本実施例においては、自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置３を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、センサー５の信号に基づいてＤ列の先頭から２番目の商品２００が存在していることを確認する。
▲２▼ 自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。更に、自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＣ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＣ列が売り切れている場合、Ａ、Ｃ、Ｄの商品列順からＣ列を除いたＡ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲３▼ 自動販売機１００の制御装置は、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順が例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであれば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＤ列を除いたＡ、Ｂ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲４▼ 自動販売機１００の制御装置は、商品列順を構成する商品列が無くなった時点で当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００１７】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００の有無を検出してＤ列に残存する商品２００の数が１となっているかを判定し、Ｄ列に残存する商品２００の数が１となった場合、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くした時点で売り切れと判断するので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
本実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出し、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出し、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
【００１８】
本発明の第３実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
本実施例においては、図６に示すように、商品棚２に、商品列Ｄの先頭から３番目の商品２００の存在を検出するセンサー５が取り付けられている。
本実施例においては、自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置３を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、センサー５の信号に基づいてＤ列の先頭から３番目の商品２００が存在していることを確認する。
▲２▼ 自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。更に、自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＣ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＣ列が売り切れている場合、Ａ、Ｃ、Ｄの商品列順からＣ列を除いたＡ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲３▼ 自動販売機１００の制御装置は、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順が例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであれば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＤ列を除いたＡ、Ｂ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲４▼ 自動販売機１００の制御装置は、商品列順を構成する商品列が無くなった場合、Ｄ列から１回商品２００を払出した時点で当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００１９】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００の有無を検出してＤ列に残存する商品２００の数が２となっているかを判定し、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった場合、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くし、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くした後、Ｄ列の商品２００を１個販売した時点で売り切れと判断するので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
本実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出し、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出し、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
【００２０】
本発明の第４実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
本実施例においては、図７に示すように、商品棚２に、商品列Ｄの先頭から２番目の商品２００の存在を検出するセンサー５ａと、商品列Ｄの先頭から３番目の商品２００の存在を検出するセンサー５ｂとが取り付けられている。
本実施例においては、自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置３を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、センサー５ｂの信号に基づいてＤ列の先頭から３番目の商品２００が存在していることを確認する。
▲２▼ 自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。更に、自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＣ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＣ列が売り切れている場合、Ａ、Ｃ、Ｄの商品列順からＣ列を除いたＡ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲３▼ 自動販売機１００の制御装置は、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順が例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであれば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＤ列を除いたＡ、Ｂ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲４▼ 自動販売機１００の制御装置は、商品列順を構成する商品列が無くなった場合、Ｄ列から１回商品２００を払出した時点で当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００２１】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００の有無を検出してＤ列に残存する商品２００の数が２となっているかを判定し、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった場合、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くし、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くした後、Ｄ列の商品２００を１個販売した時点で売り切れと判断するので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出し、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出し、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
第３実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、自動販売機１００がバックアップメモリを備えていない場合、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった直後に停電等により自動販売機１００の電源が切れ、再度電源を投入した時に、Ｄ列に残存する商品２００の数が２か１か判断できないので、１本残しを確実に実現するために、Ｄ列を除く他の商品列の商品２００を売り切った時点で、売り切れと判断せざるを得ない。従って、Ｄ列に商品２００を２個残して売り切れと判断することになる。本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、自動販売機１００がバックアップメモリを備えていない場合でも、センサー５ａの存在により、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった直後に停電等により自動販売機１００の電源が切れ、再度電源を投入した時に、Ｄ列に残存する商品２００の数が２か１か判断できるので、必ずＤ列に商品２００を１個残して売り切れと判断することができる。
【００２２】
以上本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されない。
第２実施例において、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順を構成する商品列の数、すなわちその時点での当該商品棚２上の商品２００の残数を、図示しない表示装置に表示し、以降、当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断する迄、当該商品棚２から商品２００を払出す度毎に、前記図示しない表示装置に表示された数から１を引いた数を前記図示しない表示装置に表示し続けるように、自動販売機１００の制御装置を構成しても良い。上記表示をすることにより、商品２００を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚２に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
第３、第４実施例において、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順を構成する商品列の数に２を掛けた数、すなわちその時点での当該商品棚２上の商品２００の残数を、図示しない表示装置に表示し、以降、当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断する迄、当該商品棚２から商品２００を払出す度毎に、前記図示しない表示装置に表示された数から１を引いた数を前記図示しない表示装置に表示し続けるように、自動販売機１００の制御装置を構成しても良い。上記表示をすることにより、商品２００を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚２に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
上記の商品残数表示装置は、自動販売機１００の外扉の内側に設けられた複数の７セグメントＬＥＤであっても良く、自動販売機１００の外扉の内側に着脱可能に取り付けられた有線リモコン装置の液晶ディスプレーであっても良く、自動販売機１００の外扉の外側に取り付けられたデジタル表示器であっても良く、オフライン通信によって自動販売機１００の内部情報を受信するポータブルターミナルが有する表示装置であっても良く、モデム等を利用したオンライン通信によって自動販売機１００の内部情報を受信するホストコンピュータの周辺機器としての表示装置であっても良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したごとく、本発明により、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法であって、従来の検出方法に比べて商品の存在を検出するセンサーの数が少なく、且つ商品売り切れ時に、商品棚上に商品を１個残すことができる商品売切検出方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の内部構造の正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機が備える商品払出装置の正面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【図７】本発明の第４実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【符号の説明】
１ エレベータ
２ 商品棚
３ 商品払出装置
４ エレベータ駆動装置
５、５ａ、５ｂ センサー
１１ 商品搬送コンベヤ
１２ フラッパー
１３ スイッチ
１００ 自動販売機
２００ 商品
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品を販売する自動販売機であって、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品を販売する自動販売機であって、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機においては、従来、各商品棚の各商品列の先頭の商品の位置に商品の存在を検出するセンサーを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、或る商品列から商品を払出し、センサーからの信号によって当該商品列の商品が売り切れたことを検出すると、隣接する商品列から商品を払い出し、センサーからの信号によって当該商品列の商品が売り切れたことを検出すると、更に隣接する商品列から商品を払い出し、以降商品列の商品が売り切れる度毎に隣接する商品列から商品を払出すことを繰り返し、全ての商品列が売り切れた時に、当該商品棚の商品は売り切れたと判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の前記従来の商品売切検出方法には、各商品棚の各商品列の先頭の商品の位置に商品の存在を検出するセンサーを配設する必要があるので自動販売機の製造コストが増加し、また、商品売り切れ時には、商品棚上に商品が全く残存していないので、商品を装填する際に、装填すべき商品の種類を間違えるおそれがあるという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法であって、従来の検出方法に比べて商品の存在を検出するセンサーの数が少なく、且つ商品売り切れ時に、商品棚上に商品を１個残すことができる商品売切検出方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出するセンサーを配設し、商品棚に商品を装填する際に同一の商品棚上の全ての商品列が同数の商品から構成されるように商品を装填し、装填終了時の商品棚上の商品数を商品払出制御装置のメモリに記憶させ、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎にセンサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し且つメモリに記憶した当該商品棚の商品数を１つ減算し、メモリに記憶した当該商品棚の商品数が１になった時に当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚に商品を装填する際に同一の商品棚上の全ての商品列が同数の商品から構成されるように商品を装填し、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、より具体的には、同数の商品から構成された複数の商品列の先頭の商品を所定の順番に販売し、次いで先頭から２番目の商品を所定の順番に販売し、以降次の番目の商品を所定の順番に販売することを繰り返し、商品販売毎に商品販売後の残存商品数をメモリに記憶し、該メモリの記憶に基づいて、残存商品数が１となった時点で、商品売り切れとするので、商品売り切れの判断に際して商品棚上の商品の有無を検出するセンサーは不要であり、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことが可能である。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００５】
本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第２センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった時点で当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、前記１の所定の商品列の残存商品が１となった場合、他の商品列の商品を全て販売した時点で売り切れと判断することにより、商品売り切れの判断に際して、商品棚上の商品の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことを可能にした。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、商品払出制御装置は、前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続ける。
前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続けることにより、商品を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
【０００７】
本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第２センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった場合、前記１の所定の商品列から一回商品を払い出した後当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、前記１の所定の商品列の残存商品が２となった場合、他の商品列の商品を全て販売し、次いで前記１の所定の商品列の商品を１個販売した時点で売り切れと判断することにより、商品売り切れの判断に際して、商品棚上の商品の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことを可能にした。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００８】
本発明においては、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーと、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第３センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第３センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった場合、前記１の所定の商品列から一回商品を払い出した後当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーと、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第３センサーとを配設し、前記１の所定の商品列の残存商品が２となった場合、他の商品列の商品を全て販売し、次いで前記１の所定の商品列の商品を１個販売した時点で売り切れと判断することにより、商品売り切れの判断に際して、商品棚上の商品の有無を検出するセンサーの数を２まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚上に商品を１個残すことを可能にした。本発明に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出すことにより、先に装填された商品を先に販売する先入り先出しを実現した。
【０００９】
本発明の好ましい態様においては、商品払出制御装置は、前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続ける。
前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続けることにより、商品を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
図１に示すように、自動販売機の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベータ１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されている。商品棚２の下縁は前後方向（紙面に垂直の方向、但し紙面の手前側を前方、紙面の背後側を後方と呼ぶ）に延在している。各商品棚２上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で左右方向に整列して載置されている。各商品棚２上には、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品列が形成されている。
【００１１】
各商品棚２の下縁部の下面側に且つ各商品列の直下に、シーソー方式の商品払出装置が配設されている。図２を参照しつつ、エレベータ１の右側に配設された商品棚２に着目して、シーソー方式の商品払出装置を説明する。
商品払出装置３は、上端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー３１と、下端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２ストッパー３２と、上端が第１ストッパー３１の自由端に前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端が第２ストッパー３２の自由端に前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結された中間アーム３３とを有している。第１ストッパー３１、第２ストッパー３２、中間アーム３３は第１ストッパー３１の支持端である上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２の支持端である下端を左斜め下方へ差し向けて商品棚２と平行に左右に延在するように配設されている。商品棚２には第１ストッパー３１の関節部と第２ストッパー３２の関節部とが商品棚２上へ突出するのを許容する開口２１が形成されている。
中間アーム３３は、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第２位置との間で商品棚２に平行に移動可能に商品棚２によって支持されている。中間アーム３３は、バネ３４により商品棚２に平行に左斜め下方へ付勢されている。この結果、図２で実線で示すように、通常、中間アーム３３は左斜め下方の第１位置にあり、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方へ突出し、第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ後退している。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持され、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がなされている。
商品棚２に固定されたソレノイド３５のピストン３５ａが中間アーム３３に連結されている。ソレノイド３５が作動すると、ピストン３５ａが右斜め上方へ後退し、中間アーム３３が右斜め上方の第２位置へ移動し、図２で一点鎖線で示すように、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の下方へ後退し、第１ストッパー３１の関節部か商品棚２の上方へ突出し、商品列の下端の商品２００が第２ストッパー３２の支持を失って商品棚２の下縁から落下する。商品列の下端から２番目の商品２００は第１ストッパー３１によって支持され、商品列に属する残余の全ての商品２００の落下が防止される。
【００１２】
図２に示すように、エレベータ１には前後方向に延在するベルトコンベヤ１１が取り付けられている。エレベータ１の左右側部に、起立した位置とベルトコンベヤ１１側へ倒れた位置との間でのみ揺動可能であり起立した位置へ向けて常時揺動付勢されたフラッパー１２が取り付けられている。エレベータ１の左右側部に、ベルトコンベヤ１１側へ倒れたフラッパー１２によって押される商品払出検出スイッチ１３が取り付けられている。
図１に示すように、自動販売機１００の後端部にエレベータ駆動装置４が配設されている。エレベータ駆動装置４はエンコーダ付きモータ４１と、減速ギヤを介してエンコーダ付きモータ４１によって回転駆動される上下に延在するネジ棒４２と、上下に延在する２本の案内棒４３とを有している。ネジ棒４２がエレベータ１の後端部に形成された貫通ネジ穴に螺合し、案内棒４３がエレベータ１の後端両側部に形成された貫通穴に挿通されている。モータ４１が作動すると、ネジ棒４２が回転し、ネジ棒４２に螺合するエレベータ１が、案内棒４３に案内されて上下に移動する。
【００１３】
本実施例に係る自動販売機１００は以下の如くに作動する。
自動販売機１００においては、同一の商品棚には同一の商品２００が載置されている。
ユーザーが、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択スイッチを押すと、自動販売機１００が内蔵する図示しない制御装置が作動し、該制御装置の制御の下で、エレベータ１が、所望の商品２００が載置された商品棚２へ接近し、所望の商品２００が載置された商品棚の下縁に対峙して停止する。モータ４１が有するエンコーダによるパルス数と予め設定された商品棚位置を示すパルス数とを比較することにより、エレベータ１の停止位置制御が精度良く行われる。
前記制御装置の制御の下で、所望の商品２００が載置された商品棚の何れかの商品列に取り付けられた商品払出装置３が作動し、該商品列の最下端の商品２００が商品棚２の下端からエレベータ１内へ落下する。
所望の商品２００が商品棚２の下縁からエレベータ１内へ落下する際に、エレベータ１のフラッパー１２をベルトコンベヤ１１側ヘ押し倒す。押し倒されたフラッパー１２によってスイッチ１３が押され、所望の商品２００が商品棚２から払い出されたことが検出される。倒れたフラッパー１２は商品２００がエレベータ１内へ移動した後起立する。
所望の商品２００が商品棚２からエレベータ１へ払い出された後、エレベータ１が上下ヘ移動して、所定の高さ位置へ到達する。ベルトコンベヤ１１が作動を開始し、商品２００を自動販売機の前扉に形成された図示しない商品取出口ヘ向けて搬送する。ユーザーは商品取出口を介して自動販売機１００から商品２００を取り出す。
【００１４】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法を以下に説明する。
図３に示すように、商品棚２上に４列の商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが形成されている。
自動販売機１００の保守要員は、商品棚２に商品２００を装填する際に同一の商品棚２上の全ての商品列Ａ〜Ｄが同数の商品２００から構成されるように商品２００を装填し、装填終了時の商品棚２上の商品２００の数を自動販売機１００の制御装置のメモリに記憶させる。
自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品２００を払い出す際に、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すことなく、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。
自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、且つメモリに記憶した当該商品棚２の商品２００の数を１つ減算する。
自動販売機１００の制御装置は、商品２００の払出しを繰り返した結果メモリに記憶した当該商品棚の商品数が１になった時に当該商品棚の商品は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００１５】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、商品棚２に商品２００を装填する際に同一の商品棚２上の全ての商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが同数の商品２００から構成されるように商品２００を装填し、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出し、より具体的には、同数の商品２００から構成された商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの先頭の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、次いで先頭から２番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、以降次の番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売することを繰り返し、商品販売毎に商品販売後の残存商品数をメモリに記憶し、該メモリの記憶に基づいて、残存商品数が１となった時点で、より具体的には商品列Ｄに１個の商品２００が残存することとなった時点で、商品売り切れとするので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーは不要であり、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
商品２００が売り切れになる前に、商品棚２に商品２００を装填する場合がある。従って、商品列の先頭に近い商品２００は商品列の後端に近い商品２００よりも以前に装填された商品であると考えることができる。従って、商品２００を払い出す際、特定の商品列から連続して払い出すことなく、全ての商品列から順番に且つ均等に払い出せば、先に装填された商品２００を先に販売することができ、古い商品２００が販売される事態の発生を防止することができる。本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、商品列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの先頭の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、次いで先頭から２番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売し、以降次の番目の商品２００をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に販売することを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
【００１６】
本発明の第２実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
本実施例においては、図４に示すように、商品棚２に、商品列Ｄの先頭から２番目の商品２００の存在を検出するセンサー５が取り付けられている。図５に示すように、センサー５は揺動付勢されたレバー５１と、レバー５１によって押されるマイクロスイッチ５２とを有している。図５で一点鎖線で示すようにレバー５１上に商品２００があるとマイクロスイッチ５２はレバー５１によって押されず、マイクロスイッチ５２からは信号は出力されない。レバー５１上に商品２００が無いと図５で実線で示すようにマイクロスイッチ５２は揺動したレバー５１によって押され、マイクロスイッチ５２から商品２００の不在検出信号が出力される。
本実施例においては、自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置３を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、センサー５の信号に基づいてＤ列の先頭から２番目の商品２００が存在していることを確認する。
▲２▼ 自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。更に、自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＣ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＣ列が売り切れている場合、Ａ、Ｃ、Ｄの商品列順からＣ列を除いたＡ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲３▼ 自動販売機１００の制御装置は、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順が例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであれば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＤ列を除いたＡ、Ｂ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲４▼ 自動販売機１００の制御装置は、商品列順を構成する商品列が無くなった時点で当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００１７】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００の有無を検出してＤ列に残存する商品２００の数が１となっているかを判定し、Ｄ列に残存する商品２００の数が１となった場合、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くした時点で売り切れと判断するので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
本実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出し、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出し、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
【００１８】
本発明の第３実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
本実施例においては、図６に示すように、商品棚２に、商品列Ｄの先頭から３番目の商品２００の存在を検出するセンサー５が取り付けられている。
本実施例においては、自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置３を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、センサー５の信号に基づいてＤ列の先頭から３番目の商品２００が存在していることを確認する。
▲２▼ 自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。更に、自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＣ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＣ列が売り切れている場合、Ａ、Ｃ、Ｄの商品列順からＣ列を除いたＡ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲３▼ 自動販売機１００の制御装置は、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順が例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであれば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＤ列を除いたＡ、Ｂ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲４▼ 自動販売機１００の制御装置は、商品列順を構成する商品列が無くなった場合、Ｄ列から１回商品２００を払出した時点で当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００１９】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００の有無を検出してＤ列に残存する商品２００の数が２となっているかを判定し、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった場合、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くし、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くした後、Ｄ列の商品２００を１個販売した時点で売り切れと判断するので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
本実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出し、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出し、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
【００２０】
本発明の第４実施例に係る自動販売機の商品売切検出方法を説明する。
本実施例においては、図７に示すように、商品棚２に、商品列Ｄの先頭から２番目の商品２００の存在を検出するセンサー５ａと、商品列Ｄの先頭から３番目の商品２００の存在を検出するセンサー５ｂとが取り付けられている。
本実施例においては、自動販売機１００の制御装置は、或る商品棚２から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置３を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、商品２００を払い出す度毎にスイッチ１３の信号に基づいて商品２００が払い出されたことを確認し、センサー５ｂの信号に基づいてＤ列の先頭から３番目の商品２００が存在していることを確認する。
▲２▼ 自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。更に、自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＣ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＣ列が売り切れている場合、Ａ、Ｃ、Ｄの商品列順からＣ列を除いたＡ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００は存在しているものの、実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲３▼ 自動販売機１００の制御装置は、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順が例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであれば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＤ列を除いたＡ、Ｂ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃの商品列順に商品２００を払い出す。自動販売機１００の制御装置は、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返す。
▲４▼ 自動販売機１００の制御装置は、商品列順を構成する商品列が無くなった場合、Ｄ列から１回商品２００を払出した時点で当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断し、図示しない売り切れランプを点灯させる。
【００２１】
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００の有無を検出してＤ列に残存する商品２００の数が２となっているかを判定し、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった場合、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くし、他の商品列Ａ、Ｂ、Ｃの商品２００を販売し尽くした後、Ｄ列の商品２００を１個販売した時点で売り切れと判断するので、商品売り切れの判断に際して、商品棚２上の商品２００の有無を検出するセンサーの数を１まで減らし、且つ商品売り切れ時に商品棚２上に商品２００を１個残すことが可能である。
本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、同一の商品列から２回以上連続して商品２００を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品２００を払い出すことにより、より具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順に、該商品列順を繰り返して、商品２００を払い出し、或る商品列、例えばＢ列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない場合、すなわちＢ列が売り切れている場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの商品列順からＢ列を除いたＡ、Ｃ、Ｄの商品列順に商品２００を払い出し、以降或る商品列の商品２００を払い出すべく商品払出装置３を駆動したが実際には商品２００が払い出されていない事態、即ち当該商品列が売り切れている事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品２００を払い出すことを繰り返すことにより、先に装填された商品２００を先に販売する先入り先出しを実現した。
第３実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、自動販売機１００がバックアップメモリを備えていない場合、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった直後に停電等により自動販売機１００の電源が切れ、再度電源を投入した時に、Ｄ列に残存する商品２００の数が２か１か判断できないので、１本残しを確実に実現するために、Ｄ列を除く他の商品列の商品２００を売り切った時点で、売り切れと判断せざるを得ない。従って、Ｄ列に商品２００を２個残して売り切れと判断することになる。本実施例に係る自動販売機１００の商品売切検出方法においては、自動販売機１００がバックアップメモリを備えていない場合でも、センサー５ａの存在により、Ｄ列に残存する商品２００の数が２となった直後に停電等により自動販売機１００の電源が切れ、再度電源を投入した時に、Ｄ列に残存する商品２００の数が２か１か判断できるので、必ずＤ列に商品２００を１個残して売り切れと判断することができる。
【００２２】
以上本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されない。
第２実施例において、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から２番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順を構成する商品列の数、すなわちその時点での当該商品棚２上の商品２００の残数を、図示しない表示装置に表示し、以降、当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断する迄、当該商品棚２から商品２００を払出す度毎に、前記図示しない表示装置に表示された数から１を引いた数を前記図示しない表示装置に表示し続けるように、自動販売機１００の制御装置を構成しても良い。上記表示をすることにより、商品２００を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚２に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
第３、第４実施例において、Ｄ列の商品２００を払出すべく商品払出装置３を駆動した結果、商品２００が払い出され、Ｄ列の先頭から３番目の商品２００が無くなった場合、その時点での商品列順を構成する商品列の数に２を掛けた数、すなわちその時点での当該商品棚２上の商品２００の残数を、図示しない表示装置に表示し、以降、当該商品棚２の商品２００は売り切れたと判断する迄、当該商品棚２から商品２００を払出す度毎に、前記図示しない表示装置に表示された数から１を引いた数を前記図示しない表示装置に表示し続けるように、自動販売機１００の制御装置を構成しても良い。上記表示をすることにより、商品２００を補充する際に、オペレータは表示装置に表示された数値を見て、当該商品棚２に補充すべき商品数を直ちに把握することかでき、商品補充作業の効率が向上する。
上記の商品残数表示装置は、自動販売機１００の外扉の内側に設けられた複数の７セグメントＬＥＤであっても良く、自動販売機１００の外扉の内側に着脱可能に取り付けられた有線リモコン装置の液晶ディスプレーであっても良く、自動販売機１００の外扉の外側に取り付けられたデジタル表示器であっても良く、オフライン通信によって自動販売機１００の内部情報を受信するポータブルターミナルが有する表示装置であっても良く、モデム等を利用したオンライン通信によって自動販売機１００の内部情報を受信するホストコンピュータの周辺機器としての表示装置であっても良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したごとく、本発明により、商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法であって、従来の検出方法に比べて商品の存在を検出するセンサーの数が少なく、且つ商品売り切れ時に、商品棚上に商品を１個残すことができる商品売切検出方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の内部構造の正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機が備える商品払出装置の正面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【図７】本発明の第４実施例に係る商品売切検出方法が実施される自動販売機の商品棚２の上面図である。
【符号の説明】
１ エレベータ
２ 商品棚
３ 商品払出装置
４ エレベータ駆動装置
５、５ａ、５ｂ センサー
１１ 商品搬送コンベヤ
１２ フラッパー
１３ スイッチ
１００ 自動販売機
２００ 商品
Claims (6)
- 商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出するセンサーを配設し、商品棚に商品を装填する際に同一の商品棚上の全ての商品列が同数の商品から構成されるように商品を装填し、装填終了時の商品棚上の商品数を商品払出制御装置のメモリに記憶させ、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎にセンサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し且つメモリに記憶した当該商品棚の商品数を１つ減算し、メモリに記憶した当該商品棚の商品数が１になった時に当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法。
- 商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第２センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった時点で当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法。 - 商品払出制御装置は、前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から２番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続けることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品売切検出方法。
- 商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第２センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第２センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった場合、前記１の所定の商品列から一回商品を払い出した後当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法。 - 商品が複数の商品列を成して載置された傾斜した商品棚と、商品棚に載置された商品を払い出す商品払出装置と、商品払出制御装置とを備え、同一の商品棚には同一商品が載置される自動販売機の商品売切検出方法において、商品棚からの商品の払い出しの有無を検出する第１センサーと、商品棚上の１の所定の商品列の先頭から２番目の商品の有無を検出する第２センサーと、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を検出する第３センサーとを配設し、商品払出制御装置は、或る商品棚から商品を払い出す際に、
▲１▼ 商品払出装置を駆動して、同一の商品列から２回以上連続して商品を払い出すこと無く、所定の商品列順に商品を払い出し、商品を払い出す度毎に第１センサーの信号に基づいて商品の払い出しの有無を確認し、且つ第３センサーの信号に基づいて前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品の有無を確認し、
▲２▼ 或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない場合、前記所定の商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品は存在しているものの商品が払い出されていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、
▲３▼ 前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、その時点での商品列順から前記１の所定の商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない場合その時点での商品列順から当該商品列を除いた商品列順に商品を払い出し、以降或る商品列の商品を払い出すべく商品払出装置を駆動したが商品が払いだされていない事態が発生する度毎にその時点での商品列順から当該商品列を除外した商品列順に商品を払い出すことを繰り返し、商品列順が一つの商品列のみから構成されるようになった場合、当該商品列から商品を払い出し、
▲４▼ 商品列順を構成する商品列が無くなった場合、前記１の所定の商品列から一回商品を払い出した後当該商品棚の商品は売り切れたと判断することを特徴とする自動販売機の商品売切検出方法。 - 商品払出制御装置は、前記１の所定の商品列の商品を払出すべく商品払出装置を駆動した結果、商品が払い出され、前記１の所定の商品列の先頭から３番目の商品が無くなった場合、以降、当該商品棚の商品は売り切れたと判断するまで，当該商品棚の商品の残数を表示装置に表示し続けることを特徴とする請求項４又は５に記載の自動販売機の商品売切検出方法。
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