JP2625507B2 - 自動販売機における商品搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数種の商品を分類貯蔵した複数の商品貯
蔵部を並設してある自動販売機における商品搬送方法に
関する。

〔従来の技術〕

複数の商品貯蔵部を並設してある自動販売機としては
従来、販売指令に基づいて複数の商品貯蔵部から選択的
に払い出されくる商品がシュートによって前記商品貯蔵
部の前下方へ案内され、そこに形成された商品払出口へ
払い出されるものが一般的であった。

しかし、この形式の自動販売機による場合は、前記商
品払出口の形成位置が対地的に低くなるため、この商品
払出口に払い出された商品を取り出す際、体を大きく曲
げて取り出さなければならず、特に、重量のある商品で
は非常に取り出し難いものであった。

しかも、前記商品払出口に泥水等が付着し易く、殊
に、自動販売機が道路際に設置される場合では、自動車
等によって跳ね飛ばされた泥水等も付着するため、前記
商品払出口が短期間で汚れる衛生上の問題があった。

そこで、本発明者等は上述の問題を解決すると共に商
品払出口へ商品を確実に払い出し得る自動販売機とし
て、第５図及び第６図に示す如く、複数の商品貯蔵部
（２）を並設し、これら商品貯蔵部（２）の下部から選
択的に払い出されてくる商品（Ａ）を前記商品貯蔵部
（２）の並設方向に横搬送する横搬送機構部（４）と、
該横搬送機構部（４）にて横搬送された商品（Ａ）又は
前記商品貯蔵部（２）の下部から払い出されくる商品
（Ａ）を商品受台（6a）にて受け取って前記商品貯蔵部
（２）の払出位置よりも上方に形成した商品払出口
（５）に搬送する縦搬送機構部（６）とを設け、該縦搬
送機構部（６）の商品受台（6a）を傾斜自在に構成する
と共に、該商品受台（6a）を前記縦搬送機構部（６）の
縦搬送力を利用して商品（Ａ）の商品払出口（５）へ滑
降搬出を可能とすべく傾斜させる傾斜機構（Ｅ）を設け
てあるものを開発した。

かかる自動販売機においては、販売指令が発られる
と、該販売指令に基づいて商品貯蔵部（２）の下部から
商品（Ａ）が選択的に払い出された後、該商品（Ａ）が
横搬送機構部（４）経由で又は直接的に縦搬送機構部
（６）の商品受台（6a）にて受け取られて縦搬送され、
更に傾斜機構（Ｅ）によって商品払出口（５）から強制
的に滑降搬出されるようになっている。そして次の販売
指令に備えて前記縦搬送機構部（６）は、その商品受台
（6a）を、横搬送機構部（４）の下流端部（4a）からの
商品搬出位置、換言すれば商品受台（6a）の商品受取位
置へ移動させるように駆動され、その駆動が停止するま
では商品（Ａ）の横搬送機構部（４）又は商品貯蔵部
（２）と縦搬送機構部（６）との確実な授受を実現する
ために次の販売指令を受け付けないようになっている。

かかる自動販売機にあっては、上方の商品払出口
（５）から商品（Ａ）を払い出すことができるので、上
述の商品取出姿勢の問題や衛生上の問題が解消される
上、商品受台（6a）を傾斜させる傾斜機構（Ｅ）の作用
によって商品（Ａ）の商品払出口（５）への確実な払出
しが可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

然るに、かかる自動販売機においても解決すべき問題
がないではない。即ち、上述の自動販売機にあっては、
連続して販売指令が発せられるときに縦搬送機構部
（６）が上述の如く駆動している間、次の販売指令が受
け付けられないため、その間の時間ロスが大きく、購入
者を苛立たせるという問題があった。

かかる問題は、先に払い出すべき商品（Ａ）が、複数
の商品貯蔵部（２）のうちの最も奥側且つ最も反縦搬送
機構部（６）側の商品貯蔵部（21）（第６図参照）から
払い出される場合、特に顕著となる。

本発明はかかる問題を解消することにより、本発明者
等が開発した前記自動販売機の一層の改良を図ることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動販売機における商品搬送方法は、販
売指令に基づき、複数の商品貯蔵部の下部から選択的に
払い出されてくる商品を横搬送機構部にて前記商品貯蔵
部の並設方向へ横搬送した後、その横搬送された商品を
縦搬送機構部にて受け取って前記商品貯蔵部の払出位置
よりも上方に形成した商品払出口に搬送してそこから払
い出す自動販売機における商品搬送方法であって、前記
横搬送機構部の下流端部に商品が至る時点を検出し、そ
の検出結果を用いて、前記販売指令が連続して発せられ
るときには、先に払い出すべき商品の搬送及び後で払い
出すべき商品の受取りのための前記縦搬送機構部の昇降
が行われている間であっても、その販売指令を受け付
け、該商品を前記商品貯蔵部から払い出した後、前記横
搬送機構部にてその下流端部に至るまで横搬送する点に
特徴を有している。

〔作 用〕

かかる自動販売機における商品搬送方法を用いて商品
の販売指令を連続的に受ける場合、先に払い出すべき商
品の商品の処理のために前記縦搬送機構部が昇降中であ
っても、後で払い出すべき商品の販売指令を受け付け、
該後で払い出すべき商品を、商品貯蔵部の下部から横搬
送機構部に払い出した上で横搬送機構部の下流端部に至
るまで横搬送する。

〔発明の効果〕

かくして商品の搬送を行う場合は、従来生じていた縦
搬送機構部が駆動している間の時間ロスが低減され、従
来のように購入者を苛立たせるということが抑えられ
る。しかも本発明方法によれば、横搬送機構部による商
品の横搬送が、商品が横搬送機構部の下流端部に至るま
でしか行われないため、縦搬送機構部が商品受取態勢と
なっていない状態での商品の横搬送機構部から縦搬送機
構部への搬出ミスが抑えられ、確実な商品の搬送が可能
となる。

〔実施例〕

以下、本発明方法をその実施に使用する装置を示す図
面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明方法の実施に使用するサー
ペンタイン方式の自動販売機を示し、商品収納部（Ｂ）
内に、複数の商品（Ａ）を上下方向で貯蔵する商品貯蔵
部（２）の複数個を、左右方向と前後方向に夫々所定間
隔を置いて並設してある。

これら各商品貯蔵部（２）の上部には、前方に開口す
る商品投入口（2a）を形成すると共に、前記各商品貯蔵
部（２）の下部には、商品選択信号に基づいて最下端に
位置する貯蔵商品（Ａ）を個別に払い出す払出機構（2
b）を設けてある。

前記商品貯蔵部（２）の下方には、これら商品貯蔵部
（２）の下部から選択的に払い出されてくる商品（Ａ）
を前方下方に向かって滑降案内する前送りシュート
（３）を設けてあり、該前送りシュート（３）にて前方
下方へ滑降案内される商品（Ａ）は、複数の庫内商品出
口（７）のいずれかを通過した後、前記商品収納部
（Ｂ）の前方に開閉自在に設けられたドア部（Ｃ）内下
部に配置された横搬送機構部（４）上へ搬出されるか、
或いは、前記ドア部（Ｃ）内の一側部に配置された縦搬
送機構部（６）の商品受台（6a）上へ搬出されるように
なっている。より詳しくは、前記複数の商品貯蔵部
（２）のうちの前記縦搬送機構部（４）配置側に位置す
る商品貯蔵部（２）から前送りシュート（３）経由で滑
降案内された商品（Ａ）のみが、該商品貯蔵部（２）に
対応する庫内商品出口（７）を通過した後、前記縦搬送
機構部（６）の商品受台（6a）上に搬出され、残りの商
品貯蔵部（２）から前送りシュート（３）経由で滑降案
内された商品（Ａ）は他の庫内商品出口（７）を通過し
た後、前記横搬送機構部（４）上に搬出され、更に該横
搬送機構部（４）にて横搬送された後、前記縦搬送機構
部（６）の商品受台（6a）上に搬出されるようになって
いる。

前記横搬送機構部（４）と前記縦搬送機構部（６）と
の両者の相対的な位置関係について詳述するに、横搬送
機構部（４）の下流端部（4a）は、縦搬送機構部（６）
の下端部に近接配置されており、横搬送機構部（４）の
下流端部（4a）から搬出される商品（Ａ）は、下死点に
近い商品受取位置に位置する状態の縦搬送機構部（６）
の商品受台（6a）にて受け取られるようになっている。

前記縦搬送機構部（６）について更に詳述するに、該
縦搬送機構部（６）は、上下適宜位置具体的には商品払
出口（５）の高さよりも高い上死点及び前述の下死点に
夫々相応する上下適宜位置に配置された上下対をなすス
プロケット（6b），（6c）と、その両スプロケット（6
b），（6c）間に巻回されたチェーン（6d）と、該チェ
ーン（6d）の適宜位置に取着された正面視Ｌ字状のエレ
ベータ台（6e）と、該エレベータ台（6e）の先端部にて
枢支されて前傾姿勢に傾斜自在な正面視Ｌ字状の商品受
台（6a）とを備えてなっている。

そして前記両スプロケット（6b），（6c）の配置方向
に沿った状態で、直線状の上下ガイド（6f）が延設され
ると共に、該上下ガイド（6f）にほぼ平行でありながら
その商品払出口（５）近傍が該商品払出口（５）側へ緩
やかに屈曲突出した傾斜案内ガイド（6g）が延設されて
いる。そして該上下ガイド（6f）には前記エレベータ台
（6e）に付設されたローラ（6h）が係合される一方、前
記傾斜案内ガイド（6g）には前記商品受台（6a）に付設
されたローラ（6i）が係合され、それらの個別の係合関
係に基づき、エレベータ台（6e）が上昇してそれが商品
払出口（５）近傍に至るにつれて、前記商品受台（6a）
は先端下がりの前傾姿勢に緩やかに変化し、もって該商
品受台（6a）は前記縦搬送機構部（６）の縦搬送力によ
ってその上に位置する商品（Ａ）の商品払出口（５）へ
の強制的な搬出を可能ならしめている。

さて、前記横搬送機構部（４）の下流端部（ａ）に
は、上端部（11a）が枢支されて通常は重力（又は別途
設けたつるまきバネ等によるバネ付勢力）によって吊下
姿勢となり、横搬送機構部（４）にて商品（Ａ）が横搬
送されるときには該商品（Ａ）によって押圧されてその
搬送方向へ揺動する扉体（11）が設けられている。な
お、該扉体（11）には、それが吊下姿勢から商品（Ａ）
の反搬送方向へ揺動した状態に姿勢変更しないようにス
トッパ（12）が付設されていると共に、それが吊下姿勢
にある状態及び吊下姿勢から揺動した状態をオン・オフ
変化によって検知する第１リミットスイッチ（13）が付
設されている。そして該リミットスイッチ（13）にて前
記扉体（11）が吊下姿勢にあるか否かをそのオン・オフ
変化によってチェックすることにより、横搬送機構部
（４）の下流端部（4a）に商品（Ａ）が至る時点が検出
されるようになっている。なお該リミットスイッチ（1
3）によっては、横搬送機構部（４）の下流端部（4a）
から商品（Ａ）が搬出されたことも検出できるようにな
っている。即ち、商品（Ａ）が横搬送機構部（４）の下
流端部（4a）に至って前記リミットスイッチ（13）がオ
ンからオフになった後、商品（Ａ）が前記下流端部（4
a）から搬出されてしまうと、前記リミットスイッチ（1
3）はオフからオンに復帰するので、そのオン・オフ変
化によって商品（Ａ）の前記下流端部（4a）からの搬出
が検出されるようになっている。

また、前記縦搬送機構部（６）の下部適宜位置には第
２リミットスイッチ（14）にて、前記縦搬送機構部
（６）の商品受台（6a）が下降して前記横搬送機構部
（４）の下流端部（4a）から搬出される商品（Ａ）を受
け取り得る商品受取位置に達しているか否かが検知され
るようになっている。

かかる自動販売機を用いて商品（Ａ）の販売指令を連
続的に受ける場合において、後で払い出すべく販売指令
を受けた商品（Ａ）が商品貯蔵部（２）の下部から横搬
送機構部（４）の上へ搬出されるときには、先に払い出
すべき商品（Ａ）の処理のために前記縦搬送機構部
（６）の商品受台（6a）が昇降中であったも、後で払い
出すべき商品（Ａ）の販売指令を受け付け、該後で払い
出すべき商品（Ａ）を、商品貯蔵部（２）の下部から横
搬送機構部（４）に払い出した上で横搬送機構部（４）
の下流端部（4a）に至るま横搬送する。

かかる搬送方法をより具体的に説明するに、先ず、販
売指令を受けた商品（Ａ）が縦搬送機構部（６）に相応
する位置にある商品貯蔵部（2A）に貯蔵されている場
合、前記商品受台（6a）が商品受取位置に達しているこ
とを前記第２リミットスイッチ（14）にて確認してから
前記販売指令を受け付け、前記商品貯蔵部（2A）から商
品（Ａ）が直接的に前記商品受台（6a）上へ搬出され
る。

また、販売指令を受けた商品（Ａ）が縦搬送機構部
（６）に隣接する位置にある商品貯蔵部（2B）に貯蔵さ
れている場合、前記商品受台（6a）が昇降中であっても
前記販売指令を受け付けると共に横搬送機構部（４）を
駆動し、その駆動されている横搬送機構部（４）の上へ
前記商品貯蔵部（2B）から商品（Ａ）を搬出する。そし
て該商品（Ａ）が横搬送機構部（４）の下流端部（4a）
に至ったことを前記第１リミットスイッチ（13）のオン
からオフへの変化に基づいて検知して即座に横搬送機構
部（４）の駆動を停止し、然る後、前記商品受台（6a）
が商品受取位置に達していることを前記第２リミットス
イッチ（14）にて確認してから横搬送機構部（４）を再
駆動して商品（Ａ）を前記商品受台（6a）へ搬出し、そ
の搬出を前記第２リミットスイッチ（12）にて確認した
後、縦搬送機構部（６）を駆動して前記商品受台（6a）
にて商品（Ａ）を商品払出口（５）の高さまで縦搬送す
る。

なお、上述の如く横搬送機構部（４）の駆動を停止し
てその下流端部（4a）に商品（Ａ）を待機させ得るため
には、横搬送機構部（４）の横搬送速度が遅い上、横搬
送機構部（４）上の商品（Ａ）の姿勢が横搬送機構部
（４）から落下し難いという条件が必要となるが、該条
件が満たされない場合には、商品（Ａ）が慣性で横搬送
機構部（４）より落下するので、次の述べるような対策
を講じるとよい。即ち、前記扉体（11）に対してその揺
動を阻止するソレノイド（図示せず）を付設しておき、
前記第２リミットスイッチ（14）にて縦搬送機構部
（６）の商品受台（6a）が商品受取位置に達していない
ときには、必要に応じて前記横搬送機構部（４）を所定
位置で停止すると共に前記ソレノイドを作用させて扉体
（11）の揺動を阻止し、もって商品（Ａ）の慣性による
落下を防止する。そして、前記商品受台（6a）が商品受
取位置に達した後に、前記横搬送機構部（４）を必要に
応じて再駆動すると共に前記ソレノイドによる扉体（1
1）の揺動阻止を解除する。

然して、商品貯蔵部（２）の下部から選択的に払い出
されてくる商品（Ａ）は、横搬送機構部（４）にて横搬
送された後に商品受台（6a）にて受け取られて縦搬送機
構部（６）にて縦搬送され、或いは、商品受台（6a）に
て直接受け取られて縦搬送機構部（６）にて縦搬送され
る。そして該商品（Ａ）が商品払出口（５）の位置まで
縦搬送されるまでには、前記商品受台（6a）が商品
（Ａ）の商品払出口（５）への滑降搬出が可能な状態に
傾斜し、もってその上の商品（Ａ）は傾斜による滑降に
よって強制的に商品払出口（５）へ搬出される。

なお、前記横搬送機構部（４）にて横搬送される商品
（Ａ）がその下流端部（4a）に至る時点を検出するに
は、第３図及び第４図に示す如く横搬送機構部（４）に
一定のピッチにて仕切板（4b）を設けると共に該仕切板
（4b）の通過を特定箇所にて検知する第３リミットスイ
ッチ（15）を設けておき、その仕切板（4b）に区画され
る空間のいずれに商品（Ａ）が商品貯蔵部（２）から搬
出されたかという情報と前記第３リミットスイッチ（1
5）にて前記仕切板（4b）の通過を検知して横搬送機構
部（４）が何ピッチ移動したかという情報とに基づいて
前記時点を検出することもできる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施に使用する自動販売機を示す
部分断面正面図、第２図はその縦断面図、第３図は横搬
送機構部の下流端部に商品が至る時点を検出する別手段
を示す正面図、第４図はその縦断面図、第５図は従来方
法の実施に使用する自動販売機を示す部分断面正面図、
第６図はその水平断面図である。 （Ａ）……商品、（２）……商品貯蔵部、（４）……横
搬送機構部、（4a）……下流端部、（５）……商品払出
口。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】販売指令に基づき、複数の商品貯蔵部
   （２）の下部から選択的に払い出されてくる商品（Ａ）
   を横搬送機構部（４）にて前記商品貯蔵部（２）の並設
   方向へ横搬送した後、その横搬送された商品（Ａ）を縦
   搬送機構部（６）にて受け取って前記商品貯蔵部（２）
   の払出位置よりも上方に形成した商品払出口（５）に搬
   送してそこから払い出す自動販売機における商品搬送方
   法であって、前記横搬送機構部（４）の下流端部（4a）
   に商品（Ａ）が至る時点を検出し、その検出結果を用い
   て、前記販売指令が連続して発せられるときには、先に
   払い出すべき商品（Ａ）の搬送及び後で払い出すべき商
   品（Ａ）の受取りのための前記縦搬送機構部（６）の昇
   降が行われている間であっても、その販売指令を受け付
   け、該商品（Ａ）を前記商品貯蔵部（２）から払い出し
   た後、前記横搬送機構部（４）にてその下流端部（4a）
   に至るまで横搬送する自動販売機における商品搬送方
   法。