JPH05508501A - 包装された物品のための自動分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 包装された物品のための自動分配装置 この発明は、垂直軸を具えて本体に支持されかつその周縁に一般に垂直状の物品 の群を保持してその分配位置につくべく設計された複数個のチャンネルを有した 回転マガジンと、マガジンの位置を測定する手段と、本体に取り付けられて分配 位置にあるチャンネル中の群から一番下の物品を引き出して分配口の近くに置く べく設計された分配機構と、マガジンを回転させるモーター駆動システムと分配 機構のためのモーター駆動制御手段とコイン処理機構と手動セレクターとを具え た制御手段とを含んでなる一般に平行六面体状の物品の自動分配装置に関するも のである。

さらに詳しくはこの発明はそれぞれの群に配列された物品を販売する分配装置に 関するものである。

公告系ＷＯ３９／１２８７３号にはコインにより作動する分配装置が開示されて おり、この装置にあってはマガジンの各チャンネルの基部が通常は上昇位置にあ る垂直方向に可動な支持体によって形成されている。手動によりマガジンを回装 置内に投入されて分配装置を切り離し、該装置が手動により励動されて支持体を 下降させて物品をそのうえに排出させるのである。可動支持体のシステムに必要 とされる機構は比較的複雑であり、保全に手間を要し、モーター駆動制御には一 部していないのである。しかもこの分配装置は全てが同じ価格で販売される、物 品用として設計されており、異なる価格で販売される物品用とすることは困難で あるり公告第ＦＲＡＩ−５３９５０７号に記載された装置の場合には、購入者が 所望の物品に対応するチャンネルを手動セレクターにより表示すると、その物品 が自動的に引き出されるようになっている。このように分配された物品は各チャ ンネルの基部に形成された長孔を横切る回転レバーによって群から側方に排出さ れる。この制御システムは電磁的であり、群の位置を測定するためにマガジンに は回転フィンガーが連結されていて、回転軸に沿って分配されている電気的な接 点を励動する。このシステムの欠点は空のチャンネルが選択されたときでも、分 配装置が機能してしまうという点である。しかもコイン処理機構がセレクターと は別個に作動するので、物品は全て同じ価格でなければならないのである。また 電気的な接点は破損し易いという欠点がある。

この発明の目的は上記のような種々の欠点のない、種々の物品を種々の価格で販 売でき、しかも構造操作が簡単な自動分配装置を提供することにある。

このためにこの発明の自動分配装置においては、制御手段段に電気的に接続され て駆動手段を制御する電子的制御ユニットを有しており、測定手段が電子的制御 ユニットに接続された少なくとも１個のチャンネル検知器を具えてチャンネルが 少なくとも１個の物品を含んでいるかいなかを表示し、チャンネル検知器が各チ ャンネルの基部に設けられた可動センサーを有していて、これがチャンネル内に おける物品の有無に応じて２個の異なる位置を占めることができ、少なくとも１ 個の位置検知器がユニット内に設けられていて、これが電子的な信号を電子的制 御ユニットにリレーして、１個のセンサーがそれに対応して位置していることと そのセンサーの位置とを表示するのである。

かかる構成により電子的制御ユニブトは、選択された物品がチャンネル内に存在 すること、所要の金額が投入されたことおよびマガジンがすでに正しい位置にあ ること、などを確実とするのである。好ましくは各センサーは形状をコード化さ れた端部を具えていて、これによりセンサーに対応するチャンネルを識別する。

また位置検知器はコード化された形状と協働する一部の光学的検知器を有してお り、これによりセンサーに対応するチャンネルを識別するデジタルコード信号を 伝達する。好ましくは分配装置は同数の検知器とセンサーとを有しており、これ らの検知器とセンサーとは垂直軸について等しい角度間隔で配置され、かついず れかのチャンネルが排出位置にあるとき各センサーは位置検知器に対応した位置 にある。

ており、この基部は回転マガジンの一部をなしている。また水平長孔も設けられ ていて、分配機構の一部である排出フィンガーがこれを通過できるようになって いる。分配機構にはキャリアーを設けて排出フィンガーを保持させ、このキャリ アーはネジを回転させることにより前後動できるようになっている。またこのキ ャリアーはネジの回転方向に応じてネジについて側方に傾動して、前後に移動す るときに異なる傾斜をとれるようになっている。

回転マガジンは好ましくはユニットの下部において中央ピボットに取り付けられ ており、ユニットの要素によって完全に取り囲まれており、少なくとも一部が透 明なエンベロープに形成されている。排出機構と分配口との間において、ユニッ トの下部には排出された物品の通路中におけるデフレクタ−を構成する房室を設 けるようにしてもよい。

また分配装置にはユニットに搭載されたバッテリーから独立に電力を供給される ようにしてもよい。

コイン処理機構と手動セレクターと電子的制御手段とは好マシ（は本体の側方に 取り付けたケースに収容する。

以下添付の図面によりさらに詳しくこの発明について説明する。

第１図は第３図中線！−１に沿ってとったこの発明の自動分配装置の一部断面拡 大図、 箪２図は第３図中線ＩＩ−Ｉ＋に沿ってとった一部断面拡大図、第３図は分配装 置の断面平面図、 第４図はコイン処理機構と制御ユニットとを収容したケースの縦断面図である。

図示の分配装置は下部２と透明で円筒状の中間部３と装置に物品を挿入するため のキー５付カバー４とを有している。

下部２には脚６と中央吸引カップ７などの取付手段とが設けられており、これら により販売場所などのような水平面８に下部を据え付けるようになっている。付 属ケース１０は本体１の側方に４１８１１，１２と口γり１３を介してキー１４ により取り付けられている。このケース１０は基本的には分配装置制御手段を収 容するもので、特に４ボタン式のキーボード１５を収容している。

透明な中間部３の領域において、本体１はマガジン１６を収容しており、このマ ガジンは本体の下部２に連結された中央基部１９に架設されたベアリング上の垂 直軸１７について回転可能になっている。このマガジン１６は方形断面の垂直チ ャンネル２０を４個有しており、各チャンネルは分配装置中で販売のために展示 される物品６の群を保持している。これらの物品６は平行六面体形状であるのが 好ましいが、上下面において相互に摺動できさえすれば充分である。図示の例に おいては４個のチャンネル２０は同形状であって、等しい角度で離れているが、 必ずしもこのようにする必要はない。

房室チャンネル毎に異なる物品６としてもよい。チャンネルが同じで物品の寸法 が異なる場合には、チャンネル２０の壁に適宜な補助ガイドを設ければよい。図 示の例では物品６はトレイ状の包装に包まれた食品であ）て、購入前に本体の透 明な中間部３を通して容易に一品定めする。ことができる。しかしこの発明の分 配装置は、適当な形状を有していて適当に包装されてさえいれば、どんな物品で も取り扱うことはできる。

マガジン１６は合成樹脂成形により形成されているのが好ましい。その下部には 各チャンネルの基部２３に連結された中央支持体２２を有している。この支持体 はモーター２６により駆動されるエンドレスネジ２５により作用される歯車２４ に連結されており、これによりマガジン１６を回転させてかつ停止位置に保持す るようになっている。

図示の例ではマガジンは９０度離れた４個の停止位置を有しており、それらの各 位置においてかくチャンネル２０は出口房室２７に対向するいわゆる排出位置に 置かれる。出口房室は各物品６が分配口２８に達する前に通過するものであり、 分配口において購入者がこれを入手するのである。出口房室２７はマガジン１６ と分配口２８との間のデフレクタ−として機能するもので、これによりマガジン 内の物品に不正に至違するのを防止している。

チャンネル２０の分配位置の真下において、本体の下部２は分配機Ｗ４３０を有 しており、この分配機構のモーター３１は水平ネジ３２を回転させて、可動排出 フィンガー３４を保持するキャリアー３３を直線状に押しやる。加えてキャリア ー３３はガイドラム３７．３８上を回転するローラー３８を支持する側方アーム ３５を有している。フィンガー３４はチャンネル２０の基部２３上の物品６を房 室２７中に押しやるものである。図２に示すようにこのとき、図１中においてネ ジ３２が時計回り方向に回転すると、基部２３中の長孔３９を通過する。ネジ３ ２のよって加えられる摩擦力はｏ　−ラー３６を一方のガイドラム３７に押しつ ける。ネジ３２は反対方向に回転するとキャリアー３３を傾斜させて、フィンガ ー３４が側方にマガジン１６を退出しキャリアーが戻る。

するとローラー３６は他方のラム３８により導かれる。

加えてユニットの下部２に設けられた画室４０にはバッテリー４１が収容されて いて、装置に独立に電力を供給する。

状況次第では装置を適宜な給電回路に接続するようにしてもよい。

あるチャンネル２０が空か否かを表示すべく、各チャンネルには傾斜センサー４ ２（第１図）が設けられており、マガジンが停止したたときにはユニットに対し て９０度の角度で配置された４この検知器４３のうちのどれかとこのセンサーが 協働する。センサー４２の板体４４はバネ４５に付勢されて起き上がろうとし、 チャンネルの基部２３上の物品６と接触するが、チャンネルが空なら下がってい る。この後の場合にはセンサー４２はその軸４６上で傾動して、その端部４７が 検知器４３内に入って、対応した信号を出力する。好ましくはセンサーの端部に はコード化した形状を与え、これにより関連するチャンネルを認識するようにす る。例えば第３図に示すように、各検知器４３を光学障壁４８や反射センサーな どの光学的検知器でもって構成し、それぞれのセンサーの端部４７を異なる形状 とし、これが破った障壁４８を認識できるようにする。この異なる形状を与える には、例えば舌片を４個のセンサー上に異なる配置で設け３個の光学障壁のいず れかを不鮮明として、３ビツトコードを与えるようにする。

少なくとも１個の検知器４３にはその形状によってセンサー４２を識別する光学 障壁が設けられているのであるから、対応するチャンネルが空でなくても、この コードにより回転マガジンの位置も検知できる。このような非接点式構成は全ん ど事故がなく有利である。

第４図にケースｌＯ中の基本的な要素を示す。ケース１０の上部にはコイン５２ のための入口長孔（第１図）を具えたコイン処理機構５０と、この機構の表示に したがって装置を自動的に作動させるための電子的制御回路５３と、キーボード １５と、検知器４３とが収容されている。このコイン処理機構５０はコとなるコ インをも受容しかつそれらのそれぞれの額を制御回路５３において合計できるよ うに構成するのが望ましい。この場合制御回路は、支払われた金額とキーボード １５において選択された物品の単価とを比較できるようにプログラムされている 。この例ではキーボードは４個のチャンネル２０に対応して４個のボタン５４を 有している。しかし取扱い物品が１種ならもっと簡単な構成とすることもできる 。フィン処理機構５０には制御回路５３により制御される可動基部を具えた密閉 コイン収納箱が設けられている。このコイン収納箱は、物品を排出すべきときに はコイン室５５にコインを送り、選択された物品がないときにはコインを戻し通 路５６に送り込む。コイン室５５の基部にはこれを空にするトラップ５７が設け られており、これにはケース１０が開けられた場合のみ示達することができる。

またコイン室５５にはゲージセンサー５８が収容されており、コイン室が一杯に なったときにはこれを制御回路に知らせるようになっている。

かかる構成の分配装置の作用についてつぎに説明する。購入者がキーボード１５ 上のボタン５４を押して所望の物品６を選択してから、選択した物品の価格に相 当するコインをコイン処理機構５０中に投入する。するど電子的制御回路５３が 一連の検査を行なって、その後とるべき手順を決定する。

もし投入されたコインが許容されたタイプのものでないときには、拒否される。

電力が不十分の場合に、所望の物品が収容されるべきチャンネル２０が空の場合 に、またはコイン室５５が一杯であることがゲージセンサー５８により表示され た場合には、戻し通路５６を介してコインが戻される。逆に物品の価格が満たさ れているときには、コインはコイン室５５に残る。制御回路５３はついでモータ ー２６に指令を発して、対応するチャンネルを分配位置に置かせるが、これを少 なくとも１個の検知器４３が検知する。すると第２図に示すように分配機構３０ が物品６を排出する。購入者は分配口２８から物品の受取り、装置は次の作用に 備える。

以上の記載から、この発明の分配装置は簡単で信頼性の高い機械的な手段を用い ており、この機械的手段は電子的制御゛機構により制御されしかも独立の電力供 給手段によりバックアップされているのである。

またこの発明の装置の応用は上記の例に限定されるものではなく、少なくとも工 方向に相互に摺動できる包装された食品などの販売にも広く利用できるものであ る。

ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　４ 要約 この発明は回転マガジン分配装置（１６）に関するものであって、その複数の垂 直チャンネル（２０）には異なる物品（６）の群が収容されている。この装置は 購入者により選ばれた、価格の異なることもある、物品を自動的に分配するため に設けられるものである。回転マガジン（１６）には駆動システム（１４）が具 えられている。駆動された分配機構（３０）はマガジン下方の静止位置に配設さ れており、その排出フィンガー（３４）は群Ａ中の下の部分の物品を水平方向に 押し出すようになっている。側方ケース（１０）には電子ユニットが収容されて いて、電子的な選択キーボード（１５）からの情報や、マガジンの位置、チャン ネルの識別およびチャンネル内における物品（６）の有無などを表示する静止検 知器（４３）からの情報、に基づいて全ての分配機能を制御する。

悶恣謹審鱗失 ｍｍｋ　ＫＴ／Ｃ）！９２１０００２４ｉ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．それぞれが物品（６）の群を保持して分配位置につくことのできる複数の実 質的に垂直なチャンネル（２０）を周縁に有して、かつ本体に支持されて縦軸を 有した回転マガジン（１６）と、マガジンの位置を検知するゲージ手段と、本体 に付設されてかつ分配位置にあるチャンネル中の群の最下位置の物品を引き出し て分配口の付近に位置させる分配機構と、マガジンを回転させるモーター駆動部 （２４〜２６）と分配機構（３０）のためのモータ駆動部（３１〜３３）とコイ ン処理機構（５０）と手動セレクター（１５）とを有した制御手段と、を有して なり 制御手段の電子的制御回路（５３）がセレクターとコイン処理機構ゲージ手段と モータ駆動手段とに接続されてこれらの機能を制御し、 ゲージ手段が制御回路（５３）に接続された少なくとも１個のチャンネル検知器 （４２、４３）を有しており、この検知器がチャンネルが少なくとも１個の物品 を収容しているか否かを表示し、 チャンネル検知器が可動センサー（４２）を有しており、これらのセンサーがチ ャンネルの底部に配置されてチャンネル内での物品の有無に応じて２通りの異な る位置をとり、かつ 少なくとも１個の位置検知器（４３）が本体上に配置されて、センサーの１個の 存在を表示する信号を電子的制御回路に送る ことを特徴とする実質的に平行六面体形状の包装に包まれた物品の自動分配装置 。
2. ２．各センサー（４２）がそのセンサーに対応するチャンネル（２０）を識別す る形状コード化された端部（４７）を具えており、 位置検知器（４３）が一群の光学的検知器（４８）を有しており、これらが上記 のコード形状と協働してセンサーに対応するチャンネルを示すデジタルコード信 号を出力することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. ３．同数の位置検知器（４３）とセンサー（４２）とを有しており、 これら検知器とセンサーとが前記の軸の周りに同角度間隔で配置されており、 いずれかのチャンネル（２０）が分配位置についたときに、各センサーが位置検 知器に対向する ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. ４．各チャンネル（２０）が物品の群を支持する基部（２３）を有しており、こ の基部が回転マガジン（１６）の一部をなし、各チャンネルの水平長孔（３９） を分配機構の一部をなす排出フィンガーが通過する ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. ５．分配機構のキャリアー（３３）が排出フィンガー（３４）を保持し、かつネ ジ（３２）の回転により前後動することを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. ６．ネジの回転方向に応じてキャリアー（３３）が側方に傾動して、前後の移動 時に異なる傾斜角をとることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. ７．回転マガジン（１６）が本体の下部（２）の中央ピボット（１８）に取り付 けられており、少なくとも部分的に透明なエンベロープを構成する要素（２、３ 、３）により囲まれている ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. ８．本体の下部（２）には、排出機構と分配口（２８）との間に、排出された物 品のデフレクターを構成する房室（２７）が設けられている ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. ９．本体（１）に収納されたバッテリー（４１）からなる独立の電力供給部を有 している ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. １０．各コイン処理機構（５０）、手動セレクター（１５）および電子的制御回 路（５３）が本体側方の付設ケース（１０）中に収容されている ことを特徴とする請求項１に記載の装置。