JP3301782B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯蔵室内に設けた商品
収納コラム内に複数の商品を収納して販売する自動販売
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種自動販売機、特に缶飲料を販
売するものにあっては、貯蔵室内に複数の商品収納コラ
ムを配設し、各商品収納コラム内には上端の投入口より
複数本の缶飲料（商品）を種類別に投入収納すると共
に、顧客の商品選択に基づく販売信号によって当該選択
された商品を商品収納コラム下端の搬出機構より一本づ
つ販売するよう構成されている。従って、係る商品収納
コラム内の商品が無くなった場合は売り切れとなって販
売機会を逸してしまうため、商品収納コラム内には常時
適量の商品を補給して置く必要がある。

【０００３】しかしながら、係る商品補給のために商品
を自動販売機まで持って行っても商品の売れ行きは種類
によって異なり、経験から予め売れ行きを予測して持っ
て行ったとしても実際には余る場合も足りない場合も発
生する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来では例え
ば実開昭６３−１７５２８６号公報（Ｇ０７Ｆ９／０
２）に示されるように、商品収納コラム内の商品によっ
て作動される作動杆を商品コラムに設け、これによって
商品の残量を表示する構成が取られていたが、これによ
ると一々自動販売機の扉を開けて商品収納コラム内部を
覗かなければならず、また、確認が難しい問題もあっ
た。

【０００５】これを解決するために、例えば実開昭６３
−１６３５７３号公報（Ｇ０７Ｆ９／０２）では、商品
の販売個数より商品収納コラム内の商品残数を逆算して
自動販売機の外部に表示するように構成されているが、
商品収納コラム内の残数を把握するためには商品の投入
時に常に商品収納コラム内を予め決められた数で満杯状
態とし、販売個数の減算を開始しなければならない問題
があった。

【０００６】本発明は係る従来の技術的課題を解決する
ために成されたものであり、商品の投入数に係わらず商
品収納コラムに補給されるべき商品数を把握することが
できる自動販売機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の自動販
売機は、商品収納コラム内に複数の商品を収納して販売
するものであって、 商品収納コラムの投入口から所定
商品数分奥側に設けられ、商品収納コラム内を移動する
商品を検出する商品検出手段と、この商品検出手段の出
力に基づいて商品収納コラム内に商品を投入する毎に当
該商品投入数を計数する商品投入数検出手段と、商品の
販売に基づいて該商品販売数を加算し、商品投入数を減
算することにより、商品収納コラムに補給されるべき商
品数を算出する商品要補給数算出手段とを具備し、前記
商品要補給数算出手段は販売による前記商品収納コラム
内の商品の移動に基づく前記商品検出手段の出力の変化
に基づき、補給されるべき商品数を初期設定することを
特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【作用】請求項１の発明の自動販売機によれば、商品検
出手段が商品収納コラムの投入口から所定商品数分奥側
に設けられているので、投入時の商品の姿勢が異常であ
っても商品検出手段に至るまでには正常な状態に矯正さ
れることが期待できるので、計数誤りが生じ難い。ま
た、販売によって商品収納コラム内の商品の数が減り、
商品検出手段部分に存在しなくなると、商品検出手段は
商品が販売されても商品の移動を検出できなくなる。商
品要補給数算出手段は係る商品検出手段の出力の変化に
基づいて補給されるべき商品数を初期設定するので、例
えば商品投入数検出手段の計数、或いは商品の販売数に
誤りが生じていたとしても、販売により商品検出手段が
商品の移動を最後に検出するときの補給数を予め把握し
て置くことにより、商品の補給数を当該値に正確に修正
することができる。

【００１０】

【００１１】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の自動販売機１の制御装置２の電気回
路図、図２は自動販売機１の正面図、図３は自動販売機
１における商品の貯蔵室を側面から示す図で、商品収納
コラムを前後に４本配置した商品収納コラム列３を横方
向に複数並べて成る。そして、図４は商品収納コラム列
３を正面から示す図、図５は商品Ｇを満杯に収納した状
態の貯蔵室の側面図である。自動販売機１は、コーヒー
やジュース等の缶飲料商品Ｇを販売するものであり、前
面のドア４の上部には複数の選択ボタン６が設けられ、
その下側にコイン投入口７及び返却レバー８が設けられ
ると共に、ドア４の下部には商品取出口９が二箇所形成
されている。

【００１２】商品収納コラム列３は所定の間隔を存して
対設される仕切板１１、１２にて貯蔵室内に区画されて
おり、各商品収納コラムには仕切板１１、１２間に円弧
状及び直線状のレール部材１３を複数取り付けることに
よって、商品収納路１４がそれぞれ形成されている（図
３及び図５では仕切板１２を削除している）。商品収納
コラム列３の上部前面には上下に各商品収納路１４にそ
れぞれ連通した投入口１６が構成されており、また、各
商品収納路１４の下端には商品収納路１４内の商品Ｇを
一個づつ落下させるための搬出機構１７がそれぞれ設け
られている。そして、各商品収納路１４の搬出機構１７
下方には前方の商品取出口９に向けて低く傾斜したシュ
ート１８が設けられる。尚、実施例では満杯状態で最前
列の商品収納路１４には１４個、その後ろの商品収納路
１４には１６個、更にその後ろの商品収納路１４には１
９個、最後列の商品収納路１４には２５個の商品Ｇがそ
れぞれ収納可能となっている。

【００１３】商品収納コラム上部には、それぞれの商品
収納路１４に対応して商品検出手段としての光センサ２
１が設けられている。各光センサ２１はフォトダイオー
ドから成る発光素子２１Ａとフォトトランジスタから成
る受光素子２１Ｂとから構成されており、発光素子２１
Ａは仕切板１２の外面に、また、受光素子２１Ｂは仕切
板１１の外面に、前記発光素子２１Ａに対向する位置に
取り付けられている。光センサ２１の発光素子２１Ａか
らの光は商品収納路１４内を横切ってそれに対向する受
光素子２１Ｂに入射され、また、図６に矢印で示すよう
に商品Ｇの移動によって発光素子２１Ａから受光素子２
１Ｂに入射される光が遮られるように構成されている。
更に、各光センサ２１は実施例では投入口１６から３本
目の商品Ｇ３と、その次の４本目の商品Ｇ４との間に位
置するように取り付けられている。

【００１４】次に、図１において制御装置２は汎用のマ
イクロコンピュータによって構成されたメイン制御部２
３と、該メイン制御部２３に通信線２４により接続され
た投入数カウント・スレーブ２６とから構成されてい
る。メイン制御部２３には前述の複数の選択ボタン６を
含む商品選択装置３０と、コインメカニズム３３と、搬
出機構１７と、ドア４の開閉を検知するドアスイッチ２
７と、表示装置３４とが接続されている。この表示装置
３４は、図８に示すように各選択ボタン６内に配置され
た販売可能ランプ３１及び売切表示ランプ３２を含む。
前記投入数カウント・スレーブ２６も汎用のマイクロコ
ンピュータにて構成されており、この投入数カウント・
スレーブ２６には前記光センサ２１と、自動販売機１が
設置された店の店内モニターランプ２９が接続されてい
る。

【００１５】以上の如き構成で、次に図７のメイン制御
部２３と投入数カウント・スレーブ２６のシーケンス図
に基づき本発明の自動販売機１の動作を説明する。尚、
以後の説明では図３或いは図５の最後部の商品収納路１
４について説明するものとし、また、電源投入時におい
て当該商品収納路１４には商品Ｇは収納されていないも
のとする。先ず、電源投入時に投入数カウント・スレー
ブ２６はメイン制御部２３から有効な光センサ２１の数
を読み込んで置く。次に、商品Ｇを補給するために使用
者、若しくはルートマンが自動販売機１のドア４を開放
すると、メイン制御部２３はドアスイッチ２７の出力に
基づいてドア開を検知し、通信線２４より投入数カウン
ト・スレーブ２６にドア開を通知する。投入数カウント
・スレーブ２６はドア４が開放された旨の通知を受ける
と、投入数カウント・スレーブ２６が機能として有する
商品投入数検出手段としての投入数カウンターをクリア
する。次に、投入口１６から商品Ｇ（缶）が投入され、
レール部材１３上を転動して光センサ２１を横切ると、
それによる光の遮断によって光センサ２１は商品Ｇの移
動を検出し、当該光センサ２１の出力に基づいて投入数
カウンターは商品Ｇを投入する毎に当該投入数をカウン
トして行く。尚、係る投入数のカウントは商品収納路１
４毎に行われる。また、係る商品Ｇの投入時に例えば商
品Ｇが斜めに投入されても、或いは投げ入れられたとし
ても、光センサ２１は投入口１６から３本分の商品Ｇの
寸法よりも奥方にあるので、商品Ｇの姿勢は光センサ２
１に至るまでに十分に矯正されることが期待できる。従
って、商品Ｇは確実に光センサ２１の発光素子２１Ａと
受光素子２１Ｂ間を横切るようになるので、光センサ２
１の出力に基づく投入数カウンターのカウントミスが起
こり難くなる。

【００１６】最後部の商品収納路１４に商品Ｇを２２本
投入すると、２２本目の商品Ｇは図５のＧ４の位置に来
る。係る商品Ｇ４は光センサ２１を横切るから、前記投
入数カウンターはこの２２本目の商品Ｇ４まではカウン
トするが、２３本目から光センサ２１の手前で停止して
しまうため、カウントはされない。そして、この場合は
投入口１６一杯まで満杯に投入されたものとし（２５
本）、次に、ドア４が閉じられるとメイン制御部２３か
ら投入数カウント・スレーブ２６にドア閉の通知が行わ
れ、投入数カウント・スレーブ２６はこれを受けてメイ
ン制御部２３に前記投入数カウンターでカウントした投
入数（２２本）を出力する。尚、係る通知は各商品収納
路１４毎に行われる。また、ドア４の開放中に商品Ｇの
投入が無かった場合には係る出力は成されない。

【００１７】ここで、メイン制御部２３は商品Ｇを当該
商品収納路１４に補給すべき数を記憶する要補給数記憶
部（図示せず）を有し、電源投入時にはこれを最大値の
２５本（この数は商品収納路１４によって異なる。）と
している。そして、メイン制御部２３が機能として有す
る図示しない商品要補給数算出手段は、投入数カウント
・スレーブ２６から出力された投入数（２２本）を前記
要補給数記憶部の現補給数（２５本）から減算し、新補
給数（３本）として商品収納路１４毎に要補給数記憶部
に記憶する。このように実際には補給数は０本であるの
に実施例では３本とされることになる。

【００１８】顧客によりコイン投入口８に投入されたコ
インは、コインメカニズム３３にて選別されるが、メイ
ン制御部２３はコインメカニズム３３から送られて来る
コイン選別信号に基づき投入金額を演算し、この投入金
額にて購入可能な商品を示す表示信号を表示装置３４に
出力して販売可能ランプ３１を点灯させる。次に、顧客
によって選択ボタン６が押され、商品選択装置３０から
選択信号が送られて来ると、メイン制御部２３はそれに
よって選択された商品収納路１４の搬出機構１７を駆動
して最下部の商品Ｇを下方に落下させて販売する。ま
た、メイン制御部２３の前記商品要補給数算出手段は要
補給数記憶部の補給数に１本加算し、メイン制御部２３
は販売が終了したら光センサ２１の出力に変化があった
か否か投入数カウント・スレーブ２６に問い合わせる。
この光センサ２１の出力の変化とは、販売動作に基づい
て商品Ｇが光センサ２１を横切ったかであり、販売に基
づいて横切らなければ変化無しとして投入数カウント・
スレーブ２６はメイン制御部２３には通知しないが、こ
の場合は図５の商品Ｇ３が光センサ２１を横切るから変
化有りの通知が投入数カウント・スレーブ２６からメイ
ン制御部２３に成される。メイン制御部２３の商品要補
給数算出手段は係る通知を受け取ると、要補給数記憶部
の補給数を３本に初期設定（プリセット）する。

【００１９】係る動作は図５の商品Ｇ１がＧ４の位置に
来るまで繰り返される。即ち、満杯状態に投入された場
合、商品Ｇの販売が３回行われて図５の商品Ｇ１がＧ４
の位置に移動するまでは、メイン制御部２３の要補給数
記憶部に置ける補給数は３本のままとなる。ここで、係
る３回目の販売動作によって図５の商品Ｇ１は商品Ｇ４
の位置に来るので、商品収納路１４に実際に補給される
べき補給数も３本であり、要補給数記憶部の補給数と一
致する。

【００２０】以上の初期設定動作は前記商品Ｇの投入時
に商品収納路１４を満杯とせず、例えばＧ２、或いはＧ
３の位置まで収納した場合にも、商品Ｇ１がＧ４の位置
に移動するまで同様に行われる。したがって、仮りに投
入数カウンターのカウントに誤差が生じていたり、販売
動作によっても販売を検知せずに補給数への加算をしな
かったとしても、少なくとも図５のＧ３の位置まで一旦
補給することにより、以後の販売動作に基づいて初期設
定が行われ、正確な補給数に修正されるので、誤差が拡
大される等の不都合は生じない。

【００２１】そして４回目の販売が行われると、この場
合は光センサ２１よりも投入口１６側の商品Ｇは存在し
ないから、係る販売動作によって光センサ２１を商品Ｇ
は横切らなくなる。従って、光センサ２１の出力に変化
がなくなるので、以後は投入数カウント・スレーブ２６
からメイン制御部２３に変化有りの通知がされなくな
り、前記初期設定も行われなくなる。従って、４回目の
販売でメイン制御部２３の商品要補給数算出手段は要補
給数記憶部の補給数（３本）に１本加算して補給数を４
とする。ここで、係る４回目の販売動作によって図５の
商品Ｇ１は商品Ｇ５の位置に来るので、商品収納路１４
に実際に補給されるべき補給数も４本であり、以後はこ
れを繰り返して販売毎に補給数を加算して行く。

【００２２】ここで、商品Ｇの投入時に光センサ２１よ
り投入口１６側まで商品Ｇを補給せず、例えば図５のＧ
４の位置までしか補給しなかった場合には、当該投入数
が投入数カウント・スレーブ２６からメイン制御部２３
に出力されてその要補給数記憶部の補給数から減算され
る。この場合は、以後の販売動作によっても商品Ｇは光
センサ２１を横切らないので、光センサ２１の出力に変
化は生じず、従って前述の如き初期設定はなされない。
しかしながら、投入された商品Ｇは全て光センサ２１を
横切っているので、減算された新補給数が実際の補給数
であり問題は無い。このように、本発明によれば商品収
納コラムへの商品投入数に係わらず、常に実際に必要な
商品補給数を把握することができるので、従来の如く商
品収納コラム内を一旦満杯にしなければならない煩雑さ
が解消される。

【００２３】次に、メイン制御部２３は使用者若しくは
ルートマンが、例えば返却レバー８を操作することによ
り、或いは複数の選択ボタン６を所定の組み合わせで押
すことにより、以上の如き動作によって算出した要補給
数記憶部の補給数をドア４前面に表示する。この場合の
表示形態としては、例えば補給数が１０本乃至１４本と
なったら前記販売可能ランプ３１を遅く点滅させ、例え
ば１５本乃至１９本となったら前記販売可能ランプ３１
を早く点滅させ、例えば２０本乃至２３本となったら前
記売切表示ランプ３２を遅く点滅させ、例えば２４本乃
至２５本となったら前記売切表示ランプ３２を早く点滅
させる等が考えられる。また、別個の表示装置を設けて
実際の数値で表示しても良い。係る表示によって使用者
等は自動販売機１に補給するべき商品Ｇの数をドア４を
開けること無く把握し、効率良く円滑に商品を補給する
ことができるようになる。

【００２４】尚、実施例では商品検出手段として光セン
サ２１を採用したが、それに限らず、機械的動作によっ
て商品Ｇの移動を検出するものであっても差し支えな
い。また、実施例で示した各種数値はそれに限定される
ものではなく、自動販売機１の容量や機能、商品Ｇの寸
法等に応じて適宜変更可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、商品検出手段が商品収納コラムの投入口から所定
商品数分奥側に設けられているので、投入時の商品の姿
勢による商品投入数検出手段の投入数計数誤差が生じ難
くなる。また、仮に商品投入数検出手段の計数、或いは
商品の販売数に誤りが生じていたとしても、商品要補給
数算出手段は商品検出手段の出力の変化に基づいて補給
されるべき商品数を初期設定するので、商品検出手段の
出力が最後に変化するときの補給数を予め把握して置く
ことにより、商品の補給数を当該値に正確に修正するこ
とができるようになる。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の制御装置の電気回路図で
ある。

【図２】自動販売機の正面図である。

【図３】自動販売機における商品の貯蔵室を側面から示
す図である。

【図４】商品収納コラム列を正面から示す図である。

【図５】商品収納コラム内に商品を満杯に収納した状態
の貯蔵室の側面図である。

【図６】商品の販売に基づく商品の移動を説明する図で
ある。

【図７】メイン制御部と投入数カウント・スレーブのシ
ーケンス図である。

【図８】選択ボタンの正面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 制御装置 ３ 商品収納コラム列 ２１ 光センサ ２３ メイン制御部 ２６ 投入数カウント・スレーブ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納コラム内に複数の商品を収納
   して販売する自動販売機において、前記商品収納コラム
   の投入口から所定商品数分奥側に設けられ、該商品収納
   コラム内を移動する商品を検出する商品検出手段と、該
   商品検出手段の出力に基づいて前記商品収納コラム内に
   商品を投入する毎に当該商品投入数を計数する商品投入
   数検出手段と、前記商品の販売に基づいて当該商品販売
   数を加算し、前記商品投入数を減算することにより、前
   記商品収納コラムに補給されるべき商品数を算出する商
   品要補給数算出手段とを具備し、前記商品要補給数算出
   手段は販売による前記商品収納コラム内の商品の移動に
   基づく前記商品検出手段の出力の変化に基づき、補給さ
   れるべき商品数を初期設定することを特徴とする自動販
   売機。