JP2002024932A

JP2002024932A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP2002024932A
Application number: JP2000200609A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Arai; 憲一新井; Keiji Ohira; 啓二大平; Yasuhiro Ishida; 康弘石田; Kazuhiro Minami; 一弘南
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-07-03
Filing date: 2000-07-03
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】商品ラック１３に載置する商品Ｓの種類に応
じた細かな商品搬出設定を不要とし、設定間違いによる
商品詰まり等を防止して、取扱が簡単で信頼性の高い自
動販売機１の商品搬出装置を提供する。【解決手段】商品ラック１３の払出口２２ａからバケ
ット４２内に払い出される商品Ｓを検出する第１の商品
検出手段８６、および第２の商品検出手段８７をバケッ
ト４２後部の異なる位置に設け、第１の商品検出手段８
６が払い出された商品Ｓを検出したとき、商品ラック１
３から商品Ｓを払い出す動作を停止し、その後、所定時
間内に第２の商品検出手段８７が商品Ｓを検出しないと
き、商品Ｓを払い出す動作を起動し、以後、第２の商品
検出手段８７が商品Ｓを検出したとき、再び商品Ｓを払
い出す動作を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を収納すると
ともに商品搬出端部から前記商品を搬出する商品搬送棚
装置と、前記商品搬出端部から搬出された商品を受け入
れる商品受部を備えた自動販売機の商品搬出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような自動販売機の商品搬出
装置に関しては、特開平３−１１４９４号公報に示すよ
うに、収納した商品を水平方向に搬送して商品搬出端部
から搬出する商品搬送棚装置を上下に複数段並設し、こ
の各商品搬送棚装置の商品搬出端部から搬出される商品
を、上下移動するエレベータ装置の商品受部に受け入れ
て、商品取出口へ搬送する構成のものが知られている。
この自動販売機の商品搬送棚装置には、商品を商品搬出
端部から搬出するコンベア式の商品搬出手段と、販売待
機時に最先の商品を係止し、商品搬出時に商品の搬送移
動に応じて商品搬出端部を開放するストッパー部材が設
けられている。また、前記商品搬送棚装置から前記商品
受部に商品が搬出されたことを検知し、前記コンベア式
の商品搬出手段の動作を停止すると共に前記ストッパー
部材を再び係止する検知スイッチが設けられている。

【０００３】ところで、前記商品搬送棚装置上に載置さ
れる商品は様々である。例えば、商品の載置収納方向の
寸法が所定寸法より長い商品が前記商品搬送棚上に載置
され、この商品が前記商品搬送棚装置から前記商品受部
に搬出されて前記検知スイッチによってその商品が検出
されて、前記商品搬送棚装置の商品搬出動作が停止され
ると、商品の重心が前記商品搬送棚装置の載置部上に残
り、商品が完全に前記商品受部に収容されない場合があ
る。そこで、従来の商品搬送棚装置においては、前記検
知スイッチが商品を検知してから、商品の種類毎に定め
た所定の時間が経過した後に、前記商品搬送棚装置の商
品搬出動作を停止し、商品の重心が商品搬送棚装置の載
置部上に残らないようにして、商品が完全に前記商品受
部に収容されるようにする必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、このような
従来の商品搬出装置を備える自動販売機においては、商
品搬送棚装置毎に載置する商品に対応して前記所定の時
間を設定しなければならないため手間が掛ること、ま
た、設定する時間を間違えると商品詰まりを起こす可能
性がある等の問題があった。

【０００５】そこで、本発明では、前記のような商品搬
送棚装置の載置商品の種類毎に対応した細かな設定を不
要とすることで、設定の手間を省くと共に設定間違いに
よる商品詰まりを防止して、取扱が簡単で信頼性の高い
自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１にかかる発明は、商品を収納するとともに
商品搬出端部から前記商品を搬出する商品搬送棚装置
と、前記商品搬出端部から搬出された商品を受け入れる
商品受部とを備えた自動販売機の商品搬出装置におい
て、前記商品搬出端部から前記商品受部に搬出される
商品を検出する第１の商品検出手段と、前記第一の商品
検出手段より商品搬出方向下流に設けられた第２の商品
検出手段と、前記第１の商品検出手段および前記第２の
商品検出手段の検出結果に基づき前記商品搬送棚装置の
商品搬出動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記第１の商品検出手段が商品を検出したとき、
前記商品搬送棚装置の商品搬出動作を停止し、その後、
予め定められた時間内に前記第２の商品検出手段が商品
を検出しないとき、前記商品搬送棚装置の商品搬出動作
を起動し、前記第2の商品検出手段が商品を検出するま
で前記商品搬送棚装置の商品搬出作動を行わせることに
よって、前記商品搬出端部から商品が所定量払い出され
たことを前記第一の商品検出手段によって検出して前記
商品搬送棚装置の商品搬出動作を停止し、その後商品の
自重による前記商品搬送棚装置からの落下等により所定
時間内に商品が前記商品受部に受け入れられたか否かを
前記第二の商品検出手段によって検出し、前記第二の商
品検出手段が商品を検出しないとき、前記第二の商品検
出手段が商品を検出するまで前記搬送棚装置の商品搬出
手段を作動させて、商品が前記商品受部に受け入れられ
るようにするものである。

【０００７】請求項２にかかる発明は、請求項１記載の
発明において、前記制御手段は、前記第１の商品検出手
段または前記第２の商品検出手段が、前記商品搬出端部
から搬出された商品を検出したとき、それぞれの商品検
出機能を一時停止させることによって、前記第１の商品
検出手段および前記第２の商品検出手段は、前記商品搬
出端部から商品が搬出される毎に、一度だけ前記商品を
検出することが可能である。

【０００８】請求項３にかかる発明は、請求項１及び２
記載の発明において、前記商品搬送棚装置を複数設ける
とともに、該複数の商品搬送棚装置から搬出される商品
が受け入れられるように前記商品受部を各々の前記商品
搬出端部に対応する位置に移動可能に構成し、前記第１
の商品検出手段と前記第2の商品検出手段とを前記商品
受部に配設したことによって、複数の商品搬送棚装置に
対して、前記第1の商品検出手段と前記第2の商品検出手
段を備えた1つの商品受部を備える商品搬出装置を提供
することが可能である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置につい
て説明する。図１は、本発明の商品搬出装置を適用した
自動販売機を示す。同図に示すように、この自動販売機
１は、ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉す
るメインドア３とを備えている。メインドア３には、後
述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネ
ル４が組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガ
ラス製の断熱扉６が設けられている。つまり、この自動
販売機１は、商品収納庫７に収納された商品Ｓ自体をデ
ィスプレイすると共に、商品Ｓの販売動作を購入者が見
ることのできる、いわゆるシースル−タイプのものであ
る。

【００１０】また、メインドア３の前面には、図示しな
いが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する
金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却
されたコインを取出すためのコイン返却口、および商品
Ｓを選択するための選択ボタン等が設けられている。さ
らに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取出
すための商品取出口５が設けられている。

【００１１】販売機本体２には、前面の断熱扉６と断熱
材を内蔵した周壁７ａとで画成された商品収納庫７と、
この商品収納庫７に収納された商品Ｓを商品取出口５に
搬出する商品搬送移動装置８と、図示しないが、商品搬
送移動装置８を含め販売機本体２内の各種の制御を行
う、マイクロコンピュータを有する制御回路等によって
構成される制御手段７１が設けられている。商品収納庫
７は、上下方向の中間部より若干上側で、断熱性を有す
る仕切板９などにより上下２段に仕切られており、上側
が加温室１１、下側が冷却室１２になっている。また、
商品搬送移動装置８は、後述する商品搬送装置４１およ
び搬出機構６７などにより構成されている。

【００１２】商品収納庫７の加温室１１および冷却室１
２には、商品Ｓを載置して収納する商品ラック１３（商
品搬送棚装置）が、上下方向にそれぞれ３段および４段
で配置されている。各商品ラック１３は、図１および図
２が示すように、商品Ｓが載置される水平な収納プレー
ト１４を有しており、その収納プレート１４の左右両端
部および後端部が上向きに屈曲形成されている。収納プ
レート１４上には、前後方向に延び左右方向に８つの仕
切壁２１が相互に平行に配置されている。これらの仕切
壁２１によって、収納プレート１４上が仕切られてお
り、互いに隣接する仕切壁２１、２１により、商品通路
２２が画成され、各商品通路２２に、同一品目の商品Ｓ
が前後方向に並べて収納される。

【００１３】各仕切壁２１は、前後方向に延び、商品通
路２２の側壁を構成する仕切本体２３を有し、この仕切
本体２３に、商品通路２２に収納された商品Ｓを販売時
に前方に払い出すための商品搬出機構２４（商品搬出手
段）と、商品通路２２の前端の払出口２２ａ（商品搬出
端部）を販売時に開閉するためのストッパ機構２５とが
組み付けられている。

【００１４】商品搬出機構２４は、仕切本体２３の前端
部および後端部にそれぞれ回転自在に設けられたギア３
１（前端部のギアのみ図示）と、これらのギア３１に巻
き掛けられたタイミングベルト３２と、このタイミング
ベルト３２に連結されると共に、商品通路２２に突出す
るように設けられ、タイミングベルト３２の所定方向の
回転回転い伴って前方に移動することにより、商品通路
２２内の商品Ｓを後方から押圧するプッシャ３３等によ
り構成されている。

【００１５】一方、ストッパ機構２５は、販売待機時
に、商品Ｓが商品通路２２から不意に落下するのを防止
するためのものであり、仕切本体２３の前端部に設けら
れた棒状のストッパ３４と、このストッパの基端部支持
して回動させる開閉機構３５等により構成されている。

【００１６】次に、商品通路２２から払い出された商品
Ｓを、商品取出口５に搬送する商品搬送装置４１につい
て説明する。商品搬送装置４１は、商品ラック１３から
払い出された商品Ｓを収容・保持し、商品取出口５に移
動して商品Ｓを搬出するバケット４２（商品受部）と、
このバケット４２を左右方向に移動させる水平移動機構
４３と、バケット４２を上下方向に移動させる鉛直移動
機構４４とを、備えている。そして、バケット４２は、
販売時に、水平移動機構４３および鉛直移動機構４４に
よって、商品ラック１３の前方で上下左右に駆動され、
商品通路２２の前方の商品受け取り位置と商品取出口５
との間で移動する。

【００１７】バケット４２は、図３および図４に示すよ
うに、商品通路２２の払出口２２ａから払い出された商
品Ｓを受け取り、商品取出口５に搬出するまで一時的に
収容・保持するバケット本体６１と、このバケット本体
６１と、このバケット本体６１の左側壁６１ａに取り付
けられ、後述する払出・収容機構６６および搬出機構６
７を駆動する駆動機構６３などを有している。

【００１８】バケット本体６１は、ボックス状に形成さ
れており、上面後半部から背面上半部に亘って開放した
構造になっている。この開放した部分の商品収容開口６
４を介して、商品通路２２から払い出された商品Ｓが、
バケット本体６１内に形成された収容部６５に収容され
る。また、バケット本体６１には、図４に示すように商
品搬出機構２４およびストッパ機構２５を駆動すると共
に払い出された商品Ｓを収容部６５に収容するための払
出・収容機構６６、および収容した商品Ｓを商品取出口
５に搬出するための搬出機構６７が設けられている。

【００１９】払出・収容機構６６は、商品収容開口６４
に下側から臨み、販売時における商品Ｓの払い出しの際
に、その商品Ｓを下側から支持しながら収容部６５に送
り出すドラム５２（回転体）と、このドラム５２を回転
自在に支持すると共に、下端部の支点５３ａを中心に回
動可能なドラムホルダ５３と、ドラムホルダ５３の上端
部に回転自在に支持され、ドラムホルダ５３の回動に伴
い、商品搬出機構２４を作動する払出ギア３１に係合す
る係合位置（図５参照）と、払出ギア３１から離隔する
離隔位置（図４参照）との間で回転駆動される遊動ギア
５４と、商品通路２２の払出口２２ａを開放するため
に、ストッパ機構２５の被押圧部３５ａを上方から押し
下げて、ストッパ３４を回動させる押圧レバー５１とを
備えている。

【００２０】搬出機構６７は、バケット本体６１の底面
に開閉自在に設けられたトレイ５６（下扉）と、バケッ
ト本体６１の前面下半部に開閉自在に設けられた開閉ド
ア５７（前扉）と、これらのトレイ５６および開閉ドア
５７を相互に連結する連結リンク５８とを備えている。
また、バケット本体６１の側壁６１ａの下端部には、商
品Ｓの受取時に、ドラム５２によってバケット本体６１
内の収容部６５に送り出された商品Ｓが開閉ドア５７に
当接したか否かを検出するスイッチ８１が設けられてい
る。このスイッチ８１は、送り出された商品Ｓが開閉ド
ア５７に当接し、これを開放位置に向かって所定量回動
させることにより、商品Ｓが開閉ドア５７に当接したこ
とを検出する。

【００２１】払出・収容機構６６および搬出機構６７を
駆動する駆動機構６３は、、図４に示すように側壁６１
ａの外側ほぼ中央部に配置され、周面に多数の歯を形成
するピニオン部８４を有すると共に、側面に所定形状の
カム溝を有するカム円板８３と、このカム円板８３を回
転駆動する図示しないカムモータ７２と、ドラム５２ま
たは遊動ギア５４をその回転方向によって交互に駆動す
る図示しない回転駆動モータ７３とを備えている。

【００２２】図6は、本発明の商品搬送装置４１を構成
するバケット４２の制御ブロック図である。制御手段７
１は、後述する第一の商品センサ８６（第一の商品検出
手段）、第二の商品センサ８７（第二の商品検出手
段）、および商品Ｓがバケット本体６１内の開閉ドア５
７に当接したか否かを検出するスイッチ８１の商品検出
結果に基づいて、駆動機構６３を構成するカムモータ７
２および回転駆動モータ７３を駆動する。カムモータ７
２の駆動によって、払出・収容機構６６は、商品搬出機
構２４を作動する係合位置（図５参照）または商品Ｓを
バケット本体６１内に収容する離隔位置（図４参照）に
移動する。さらに、搬出機構６７を作動して商品Ｓをバ
ケット本体６１から商品取出口５に搬出する。また、回
転駆動モータ７３は、一方に回転して払出・収容機構６
６を構成する遊動ギア５４を回転駆動することにより商
品搬出機構２４を作動して商品Ｓを商品通路２２から払
い出し、その後に他方に回転して、ドラム５２を回転駆
動することにより商品Ｓをバケット本体６１に収容す
る。

【００２３】以上のような構成において、販売時におけ
る商品搬送装置４１の一連の動作をバケット４２の内部
の動作を中心に説明する。

【００２４】購入者によって所望の商品Ｓの選択ボタン
が押されると、まず、水平移動機構４３および鉛直移動
機構４４が作動し、バケット４２が、図４に示すよう
に、選択された商品Ｓを収納する商品通路２２の払出口
２２ａの前方の受け取り位置に移動して停止する。次い
で、駆動機構６３のカムモータ７２が作動し、カム円板
８３が反時計方向に回転する。これによって、離隔位置
に位置していた遊動ギア５４およびドラム５２は、ドラ
ムホルダ５３により、遊動ギア５４が払出ギア３１にか
み合う係合位置に回動し、ドラム５２が商品通路２２に
接近する。同時に、ピニオン部８４の回転に伴い、ラッ
ク部材８５が上方に移動し、押圧レバー５１が上方に移
動して、後ピン５１ｂを中心に時計方向に回動する。そ
して、押圧部５１ａが、ストッパ機構２５の被押圧部３
５ａを押し下げ、水平に横たわったストッパ３４が起立
して、商品通路２２の払出口２２ａが開放される（図５
参照）。

【００２５】この後、駆動機構６３の回転駆動モータ７
３が作動し、遊動ギア５４が反時計方向に回転する。そ
して、遊動ギア５４にかみ合っている払出ギア３１が回
転することにより、商品搬出機構２４が作動し、商品通
路２２内の商品Ｓがプッシャ３３によって後方から押圧
され、最前に位置する商品Ｓがバケット４２に向かって
払い出される。

【００２６】次に、払い出される商品Ｓの奥行寸法が所
定の寸法より長い商品（大）Ｓである場合と奥行寸法が
所定の寸法より短い商品（小）Ｓである場合に分けて、
それぞれの上記以後の動作について説明する。

【００２７】まず、払い出される商品Ｓの奥行寸法が所
定の寸法より長い商品（大）Ｓである場合、図７に示す
ようにバケット４２に向かって払い出される商品（大）
Ｓが、第１の商品センサ８６によって検出されると、制
御手段７１によって回転駆動モータ７３の作動が一旦停
止される。このとき、図７に示すように商品（大）Ｓの
重心が商品通路２２上にあるため、第２の商品センサ８
７は商品（大）Ｓを検出しない。そこで、所定時間（例
えば１秒）後に、再び制御手段７１によって回転駆動モ
ータ７３が作動され、商品（大）Ｓがさらにバケット４
２に向かって払い出される。そして、図８に示すように
第２の商品センサ８７によって商品（大）Ｓが検出され
ると、制御手段７１によって回転駆動モータ７３が停止
し、その直後、さらに逆方向に回転する。これによっ
て、遊動ギア５４の回転が停止し、商品搬出機構２４の
作動が停止して商品（大）Ｓの払い出しが停止し、ドラ
ム５２が反時計方向に回転する。また、この時、商品
（大）Ｓの重心は商品ラック１３の商品通路２２上から
外れているため、商品（大）はドラム５２上に落下し、
ドラム５２の回転によってバケット本体６１内の収容部
６５に送り出される。ここで、第１の商品センサ８６お
よび第2の商品センサ８７は、一度商品を検出すると次
に選択ボタンが押されて次の商品の払い出し動作が開始
されるまで、商品検出機能を一時停止する。これによっ
て、払い出される商品が跳ね返りや揺動を起こして第1
の商品センサ８６および第2の商品センサ８７の検出部
を数回通過しても、第1の商品センサおよび第2の商品セ
ンサは商品を一度だけしか検出しない。したがって、こ
のような商品の払い出し状態であっても、第1の商品セ
ンサおよび第2の商品センサの商品検出結果に基づく商
品搬出動作の制御を容易に行うことができる。尚、第2
の商品センサは、第1の商品センサが商品を検出した後
に商品を検出するものとする。

【００２８】収容部６５に収容された商品（大）Ｓが、
図９に示すように、開閉ドア５７に当接し、これをドア
開放位置に向かって若干回動させると、ＯＮ状態に保持
されていたスイッチ８１がＯＦＦ状態に切り替えられ
る。そして、この切り替えに基づいて、制御手段７１に
より回転駆動モータ７３の作動が停止され、これによっ
てドラム５２の回転も停止する。

【００２９】その後、駆動機構６３のカムモータ７２が
作動し、カム円板８３がホームポジションに向かって時
計方向に回転する。これによって、係合位置に位置して
いた遊動ギア５４およびドラム５２は、ドラムホルダ７
２により離隔位置に回動し、遊動ギア５４が払出ギア３
１から隔離し、ドラム５２が商品通路２２から退避し、
バケット４２に収容される。同時に、ピニオン部８４の
回転に伴い、ラック部材８５が下方に移動し、ストッパ
機構２５の被押圧部３５ａを押し下げていた押圧レバー
５１が所定の位置に戻る。そして、ストッパ３４が水平
に横たわり、商品通路２２の払出口２２ａが閉鎖され
る。

【００３０】カム円板８３がホームポジションに戻った
後、水平移動機構４３および鉛直移動機構４４が作動
し、バケット４２が商品通路２２の前方の受取位置から
商品取出口５の搬出位置まで移動する。そして、カムモ
ータ７２が再度、回転作動し、カム円板８３がホームポ
ジションからさらに、時計方向に所定角度回転する。こ
れによって、図示しないトレイ開閉手段によって、図１
０に示すように、トレイ５６および開閉ドア５７が開放
される。そして、商品（大）Ｓは、開放したトレイ５６
および開閉ドア５７によって形成された開口８２を介し
て、商品取出口５に搬出される。

【００３１】その後、商品取出口５に設けられた図示し
ない商品搬出センサによって、商品（大）Ｓを搬出した
ことが検出されると、再びカムモータ７２が作動し、カ
ム円板８３は反時計回りに回転してホームポジションに
戻る。これに伴い、トレイ５６および開閉ドア５７が閉
鎖して、商品（大）Ｓの販売が完了する。

【００３２】このようにして、同じ払い出し方向の異な
る位置に配置された第１の商品センサ８６と第２の商品
センサ８７によって、商品（大）Ｓの払い出し状態を検
出した結果に基づき商品搬出機構２４等の動作を制御す
ることによって、確実に商品（大）Ｓを販売することが
できる。

【００３３】次に、払い出される商品Ｓの奥行寸法が所
定の寸法より短い商品（小）Ｓである場合の動作につい
て説明する。

【００３４】払い出される商品Ｓの奥行寸法が所定の寸
法より短い商品（小）Ｓである場合、図１１に示すよう
にバケット４２に向かって払い出される商品（小）Ｓ
が、第１の商品センサ８６によって検出されると、制御
手段７１によって回転駆動モータ７３の作動が停止し、
商品（小）Ｓの払い出しが停止する。この時、商品
（小）Ｓの重心は商品ラック１３の商品通路２２上から
外れるため、図１２に示すように、所定時間内に商品
（小）Ｓはドラム５２上に落下し、第２の商品センサ８
７によって商品（小）Ｓが検出される。第２の商品セン
サ８７による商品（小）Ｓの検出によって、制御手段７
１は商品（小）Ｓがバケット４２に払い出されたと判別
し、回転駆動モータ７３が前記と異なる逆方向に回転し
て、ドラム５２が反時計方向に回転し、商品（小）Ｓが
バケット本体６１内の収容部６５に送り出される。以
後、商品（大）Ｓと同様にして、商品（小）Ｓが商品取
出口５に払い出されて商品（小）Ｓの販売が完了する。

【００３５】このようにして、払い出し方向に配置され
た第１の商品センサ８６によって商品（小）Ｓが検出さ
れたとき、商品搬出機構２４の作動を停止し、第２の商
品センサ８７によって商品（小）Ｓのバケット４２への
払い出し状態を検出して払出・収納機構６６等の動作を
制御するため、払い出される商品Ｓの奥行寸法が所定の
寸法より短い商品（小）Ｓであっても、商品（小）Ｓを
２つ以上販売することなく、確実に商品（小）Ｓを販売
することができる。

【００３６】以上のように、本発明においては、払い出
される商品Ｓの奥行寸法が異なっても、従来のように、
商品の種類毎に定めた所定の時間が経過した後に、商品
払出機構２４の動作を停止し、商品が完全にバケット内
に収容されるようにする必要がないため、商品ラック毎
に載置する商品に対応して前記所定の時間を設定する必
要がなく、設定の手間を省くと共に設定間違いによる商
品詰まりを防止して、取扱が簡単で信頼性の高い自動販
売機の商品搬出装置を提供することができる。

【００３７】なお、本実施の形態では複数の商品ラック
の商品を移動可能なバケットに受け入れる自動販売機を
実施例として説明したが、商品ラック及びバケットの構
成はこれに限定されるものではなく、商品ラックは収納
した商品を端部から搬出する構成で、バケットは商品ラ
ックの端部から搬出された商品を受け入れるものであれ
ば良い。したがって、商品ラックの数は実施例によって
限定されず、またバケットも移動式のものに限定される
ことはない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、商品搬出端部から商品が所定量払い出された
ことを第１の商品検出手段によって検出して商品搬送棚
装置の商品搬出動作を停止し、その後商品の自重による
商品搬送棚装置からの落下等により所定時間内に商品が
商品受部に受け入れられたか否かを第２の商品検出手段
によって検出し、第２の商品検出手段が商品を検出しな
いとき、第２の商品検出手段が商品を検出するまで搬送
棚装置の商品搬出手段を作動させて、商品が商品受部に
受け入れられるようにすることによって、商品搬送棚装
置に載置収納される商品の奥行寸法が異なっても、商品
搬出手段の動作時間等の設定なしに確実に商品を商品受
部に受け入れられるようにすることができる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、第１の商品
検出手段および第２の商品検出手段は、商品搬出端部か
ら商品が搬出される毎に、一度だけ商品を検出すること
によって、制御手段は第１の商品検出手段および第２の
商品検出手段の検出結果に基づいて容易に商品搬出動作
を制御することができ、商品の払い出し動作を確実にし
て信頼性を向上させることができる。

【００４０】請求項３記載の発明によれば、複数の商品
搬送棚装置に対して、第1の商品検出手段と第2の商品検
出手段を備えた商品受部を1つ備える商品搬出装置を提
供することによって、部品点数や組立工数を少なくして
安価で環境負荷の少ない自動販売機の商品搬出装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の商品搬出装置を備えた自動
販売機であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図であ
る。

【図２】本発明の実施形態の商品ラックを示す斜視図で
ある。

【図３】本発明の実施形態のバケットの外観を示す斜視
図である。

【図４】本発明の実施形態のバケットが受け取り位置に
停止した直後の状態のバケットを示す内部構造図であ
る。

【図５】本発明の実施形態のバケットへの商品の受け渡
しおよび商品の払い出しを行っているときの状態のバケ
ットを示す内部構造図である。

【図６】本発明の実施形態の商品搬送装置の制御ブロッ
ク図である。

【図７】本発明の実施形態のバケットの後端部に設けら
れた第一の商品検出センサが、商品を検出した状態のバ
ケットを示す内部構造図である。

【図８】本発明の実施形態のバケットの後端部に設けら
れた第二の商品検出センサが、商品を検出した状態のバ
ケットを示す内部構造図である。

【図９】本発明の実施形態のバケット内に収容された商
品によって開閉ドアが押圧された状態のバケットを示す
内部構造図である。

【図１０】本発明の実施形態のバケットのトレイおよび
開閉ドアが開放した状態のバケットを示す内部構造図で
ある。

【図１１】本発明の実施形態のバケットの後端部に設け
られた第一の商品検出センサが、商品を検出した状態の
バケットを示す内部構造図である。

【図１２】本発明の実施形態のバケットの後端部に設け
られた第二の商品検出センサが、商品のバケット内への
落下によって、商品を検出した状態のバケットを示す内
部構造図である。

【符号の説明】

５商品取出口７商品収納庫８商品搬送移動装置１３商品ラック（商品搬送棚装置）２２ａ払出口（商品搬出端部）２４商品搬出機構（商品搬出手段）４２バケット（商品受部）４３水平移動機構４４鉛直移動機構６１バケット本体６３駆動機構６６払出・収容機構７１制御手段８６第１の商品センサー（第１の商品検出手段）８７第２の商品センサー（第２の商品検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田康弘大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者南一弘大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E046 BB02 CB06 CC03 CD06 DA03 EA01 EB01 FA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を収納するとともに商品搬出端部か
ら前記商品を搬出する商品搬送棚装置と、前記商品搬出
端部から搬出された商品を受け入れる商品受部とを備え
た自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出端部から前記商品受部に搬出される商品を
検出する第１の商品検出手段と、前記第一の商品検出手
段より商品搬出方向下流に設けられた第２の商品検出手
段と、前記第１の商品検出手段および前記第２の商品検
出手段の検出結果に基づき前記商品搬送棚装置の商品搬
出動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の商品検出手段が商品を検出
したとき、前記商品搬送棚装置の商品搬出動作を停止
し、その後、予め定められた時間内に前記第２の商品検
出手段が商品を検出しないとき、前記商品搬送棚装置の
商品搬出動作を起動し、前記第2の商品検出手段が商品
を検出するまで前記商品搬送棚装置の商品搬出作動を行
わせることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第１の商品検出手
段が前記商品搬出端部から搬出された商品を検出したと
き、前記第1の商品検出手段の商品検出機能を一時停止
すると共に、前記第２の商品検出手段が前記商品搬出端
部から搬出された商品を検出したとき、前記第2の商品
検出手段の商品検出機能を一時停止させることを特徴と
する請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】前記商品搬送棚装置を複数設けるととも
に、該複数の商品搬送棚装置から搬出される商品が受け
入れられるように前記商品受部を各々の前記商品搬出端
部に対応する位置に移動可能に構成し、前記第１の商品
検出手段と前記第2の商品検出手段とを前記商品受部に
配設したことを特徴とする請求項１及び請求項２に記載
の自動販売機の商品搬出装置。