JP2021033926A - 物品収納庫 - Google Patents
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Abstract
Description
搬出する位置に商品が載置されていない場合には、商品を搬出させる。しかしながら、搬出する位置に商品が載置されている場合には、商品横移動機構75によって商品を所定距離横移動させる。商品の横移動のうち、左右いずれの方向に横移動するかについては、例えば図9において商品aの搬出後に左方に移動させたように、商品aの搬出後に商品が載っていない範囲が広い右側よりも商品の載っていない範囲が狭い右側に移動させるとよい。このように、商品の搬出後に次の商品を搬出する際にベルトコンベア76の横移動が必要な場合には、商品が載っていない範囲(領域)が広い側とは反対側の方向に横移動させると、以降の商品を積み重ならず載り易くすることができる。あるいは、1連のまとめ買いにおいて、前回の左右移動方向と同一の左右方向に移動させるようにしてもよい。
13 棚
30 バケット(搬送機構)
55 搬出機構
72 コラム
75 商品横移動機構(物品横移動機構)
76 ベルトコンベア(載置部、物品横移動機構)
77 商品有無検知センサ(物品検出部)
81 バケット上下移動用機構(搬送機構)
82 商品購入用操作パネル(物品選択部)
90 コントロールユニット(制御部)
93 搬出順番・商品横移動設定部(設定部)
Claims (11)
- 上下方向に並べて配置された複数個の棚と、
前記棚に左右方向に複数個並べて設けられ、物品を収納するコラムと、
前記コラムから物品を前方に搬出する搬出機構と、
前記棚の前方に少なくとも上下方向に移動可能に配置され前記搬出機構によって前記コラムから前方に搬出された物品を載せる載置部を有し、前記物品を載せた前記載置部を所定の搬送位置まで搬送する搬送機構と、
前記載置部に載せた物品を左右方向に移動させる物品横移動機構と、
前記搬出機構、前記搬送機構及び前記物品横移動機構を作動制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記コラムから搬出された物品を前記載置部に複数個載せて前記搬送位置までまとめて搬送するように前記搬出機構、前記搬送機構及び前記物品横移動機構を作動制御する複数個搬送制御が可能な物品収納庫であって、
複数の前記コラムに収納されている物品のうち、前記所定の搬送位置まで搬送する物品を選択する物品選択部を備え、
前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記物品選択部による複数の前記物品の選択に基づいて、前記物品横移動機構による前記物品の移動方向を定義することを特徴とする物品収納庫。 - 前記複数個搬送制御において、前記物品選択部による前記物品の選択に基づいて、前記搬出機構による前記載置部への前記物品の搬出順番、前記物品横移動機構による前記物品の移動方向及び移動距離を設定する設定部を備え、
前記制御部は、前記設定部において設定された前記搬出順番、前記移動方向及び前記移動距離に基づいて、前記搬出機構、前記搬送機構及び前記物品横移動機構を作動制御することを特徴とする請求項1に記載の物品収納庫。 - 前記載置部における前記物品の載置位置を検出する物品検出部を備え、
前記制御部は、前記物品検出部による検出結果に基づいて前記物品横移動機構を作動制御することを特徴とする請求項1または2に記載の物品収納庫。 - 前記載置部における前記物品の載置位置を検出する物品検出部を備え、
前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記物品選択部による選択内容と、前記物品検出部の検出結果に基づいて、前記物品横移動機構により左右方向へ所定距離の移動を行わせたにも拘わらず、前記載置部に載置された第1の物品と次に搬出する第2の物品とが同一列になる場合に、前記第2の物品の前記載置部への搬出を規制して、前記第1の物品を前記搬送機構により前記搬送位置まで搬送させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の物品収納庫。 - 前記載置部における前記物品の載置位置を検出する物品検出部を備え、
前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記物品選択部による選択内容と、前記物品検出部の検出結果に基づいて、前記物品横移動機構により左右方向へ所定距離の移動を行わせたにも拘わらず、前記載置部に載置された第1の物品と次に搬出する第2の物品とが同一列になる場合に、前記物品横移動機構により前記物品を更に左右方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の物品収納庫。 - 前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記物品横移動機構により前記物品を左右方向に移動させる際に、前回の移動方向と同一方向に移動させることを特徴とする請求項5に記載の物品収納庫。
- 前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記物品横移動機構により前記物品を左右方向に移動させる際に、前記載置部において前記物品が載置していない領域が狭い方向に向かって移動させることを特徴とする請求項6に記載の物品収納庫。
- 前記所定距離は、前記コラムの左右幅と略同一であることを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の物品収納庫。
- 前記物品検出部は、前記コラムの前方に、前記載置部に面して設けられていることを特徴とする請求項3から8のいずれか1項に記載の物品収納庫。
- 前記物品検出部は、複数の前記コラムの各列の左右位置に対応して設置されていることを特徴とする請求項3から9のいずれか1項に記載の物品収納庫。
- 前記物品収納庫は、自動販売機であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の物品収納庫。
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