JPH02129787A

JPH02129787A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH02129787A
Application number: JP28477588A
Authority: JP
Inventors: Minoru Tenmyo; 稔天明; Kuniaki Anpo; 安保　邦昭; Masato Tago; 正人田子
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-05-17
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2557503B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は自動販売機に係り、特に比較的高い位置に設け
られた商品取出口に商品を搬送する手段を備えた自動販
゛売機に関する。

（従来の技術）一般に、従来の自動販売機は商品収納室が商品取出口よ
り高い位置にあり、商品収納室から商品取出口との高低
差によって搬出された商品が自然に落下または滑落して
、商品取出口へ導かれるように構成されている。また、
商品をできるだけ多く収納するために商品収納室の上下
方向の寸法を大きくとるが、上下方向の寸法が大きい商
品収納室を高い位置に設定すると、自動販売機の高さ方
向の寸法が増大するとともに、商品の補充作業が困難に
なる。これらのことから、商品取出口は比較的低い位置
に設定せざるを得ないため、大人が商品取出口から商品
を取出す場合には腰を屈めなければならず、非常に取出
しにくいものとなっている。

そこで、例えば特開昭６３−２０１８９３号公報に記載
されているように、商品収納室から搬出された商品をシ
ュータにより滑落させた後、搬送装置を用いて商品取出
口まで搬送するようにした自動販売機が提案されている
。この構成によれば、自動販売機の高さ方向の寸法を必
要以上に大きくすることなく商品収納量の大容量化を図
ると共に、商品取出口を高い位置に設定することができ
、購入者は腰を屈めることなく商品を取出すことが可能
となる。

しかしながら、このような自動販売機では搬送装置によ
り商品を商品取出口まで搬送する時間が必要である。こ
のため複数の商品を連続買いする場合、商品取出口に搬
送された商品を取出す毎に、次の商品を商品収納室から
搬出して搬送装置により商品取出口に搬送すると、購入
すべき全ての商品を取出すのに要する時間が長くなって
しまう。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、搬送装置を用いて比較的高い位置に設
定された商品取出口に商品を搬送する方式の自動販売機
では、連続買いに際して購入すべき全ての商品を取出す
のに長い時間がかかるという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、比較的高い位置に設定された商品取出口に商品を搬
送する自動販売機であって、複数の商品を連続買いする
場合の所要時間を短縮できる自動販売機を提供すること
を目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、複数の商品を収納する商品収納室と、商品収
納室内の商品を下方へ搬出する商品搬出手段と、搬出さ
れた商品を下方へ案内する案内手段と、案内手段により
案内された商品を上方の商品取出口まで所定の搬送経路
で搬送する商品搬送手段とを有する自動販売機において
、搬送経路中の商品取出口近傍での商品の有無を検知す
る第１の商品有無検知手段と、商品取出口での商品の有
無を検知する第２の商品有無検知手段と、第２の商品有
無検知手段、が商品を検知したとき、次に商品取出口ま
で搬送すべき商１品が第１の商品有無検知手段により検
知される位置まで搬送されるように商品搬送手段を制御
する制御手段を備えたことを特徴とする。また、本制御
手段はより好ましくは、第２の商品有無検知手段が商品
を検知している間は商品搬送手段による商品取出口への
新たな商品の搬送を禁止する制御をも行なう。

（作　用）本発明の自動販売機で複数の商品を連続買いする場合に
は、商品取出口に商品が存在している間に、次の商品が
商品搬送手段によって商品取出口の近傍まで搬送される
。これにより商品取出口の商品が取出されると、直ちに
次の商品が商品取出口に搬送される。

また、商品取出口に商品が存在している間は、次の商品
が商品取出口に搬送されることはない。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の要部を透
視して示す斜視図、第２図は断面図である。ｍ１図及び
第２図において、自動販売機の本体１内には複数の商品
（例えば缶入り飲料等）を積重ねて収納する商品収納室
２が配置され、二〇商品収納室２の下・方には顧客によ
って選択された商品を１個ずつ最下部から落下させて搬
出する商品搬出装置３が配置されている。商品搬出装置
３の下方には排出された商品４を受けて本体１の前面部
下方に滑落させて案内するための案内手段としてのシュ
ータ５が配置されており、このシュータ５の出口である
搬出口６には断熱のための扉７が開閉自在に設けられて
いる。

本体１内の前面部には、商品搬送装置８が設けられてい
る。この商品搬送装置８は、商品収納室２から商品搬出
装置３、シュータ５、搬出口６を経て扉７を押し開けて
導かれてきた商品４を受けるように配置された第１の無
端搬送ベルト９と、このベルト９を駆動するモータ１０
と、第２の無端搬送ベルト１１及びベルト９．１１を案
内する複数（図の例では８個）のプーリ１２を主体とし
て構成され、商品４を商品取出口１３まで搬送する。第
１の無端搬送ベルト９は搬送用モータ１０によって駆動
される駆動側ベルトであって、商品４を受ける部分は水
平部、その上の部分は垂直部となっている。第２の無端
搬送ベルト１１は第１の無端搬送ベルト９の垂直部と圧
接する部分が垂直部、その上の商品取出口１３に至るま
での部分が水平部となっており、垂直部が第１の無端搬
送ベルト９の垂直部と圧接されることによって従動する
従動側ベルトとなっている。すなわち、第１の無端搬送
ベルト９の商品４は搬送用モータ１１の回転によりまず
第１の無端搬送ベルト９により第１図で右方向に搬送さ
れ、次いで第１及び第２の無端搬送ベルト９．１１の垂
直部の間に挟まれつつ上方向に搬送された後、ベルト１
１の水平部上に乗って商品取出口１３にまで搬送される
構成となっている。

そして、第２の無端搬送ベルト１１の水平部の商品取出
口１３の近傍での商品の有無を検知する第１の商品有無
検知器（以下、第１のセンサという）２１と、商品取出
口１３での商品の有無を検知する第２の商品有無検知器
（以下、第２のセンサという）２２が設けられている。

これら第１及び第２のセンサ２１．２２は例えば、赤外
線ＬＥＤのような発光素子とフォトダイオードのような
受光素子とを対向して配置したフォトインタラプタ等に
よって構成される。

第３図は本実施例の自動販売機のシステム構成を示すブ
ロック図である。本システムは分散制御方式によるもの
で、大きくは主制御ボックス３１と、硬貨装置３２と、
端末制御部３３及び本発明に係る制御を司る搬送装置制
御端末３４により構成され、これらがシリアルデータラ
インにより接続されている。主制御ボックス３１には主
制御部（ＣＰＵ）と累計操作パネル（情報表示用液晶デ
イスプレィ及びキー操作部）が内蔵されている。

端末制御部３３はリレー駆動部３５と本体１の前面部に
設けられた各種の販売用スイッチランプ３８の制御を行
なう。リレー駆動部３５は、ベンド機構や蛍光灯の駆動
、コンプレッサ、ヒータ及びファンモータ等を制御する
冷温制御部３６の駆動、トータルカウンタ３７の駆動を
行なう。トータルカウンタ３７は販売個数をカウントす
る。金額表示器３９は主制御部により制御され、投入金
額や残額等の表示を行なう。

また、搬送装置制御端末３４は第１及び第２のセンサ２
１．２２の検知結果に基づいて、搬送装置８の制御（特
に搬送用モータ１０を駆動する駆動回路４０の制御）を
行なう。

次に、本実施例における連続買いの場合の動作を第４図
及び第５゛図を用いて説明する。第４図は連続買いにお
ける搬送装置制御端末３４の処理の流れを示すフローチ
ャートであり、第５図は商品搬送装置８の動作状態を示
している。

複数の商品を連続的に購入する場合、搬送装置制御端末
３４からの信号に基づいて商品搬出装置３により商品収
納室２内の商品が連続的に搬出され（ステップＳｌ）、
搬出された商品４は搬送装置８により連続的に搬送され
る（ステップ３２）。

商品取出口１３は商品を２個収納することはできないた
め、第５図（ａ）に示すように商品取出口１３に既に商
品がある場合は新たな商品を取出口１３に搬送すること
はできない。そこで、第２のセンサ２２によって商品取
出口１３における商品の有無を検知し、このセンサ２２
によって商品が検出された場合は、第１のセンサ２１で
商品取出口１３の近傍に商品が搬送された時点で商品搬
送装置６が停止され、取出口１３に新たな商品が搬送さ
れないようにする。

ところで、第２のセンサ２４により商品取出口１３内に
商品が検出されて商品搬送装置８が停止されたとき、次
の商品が商品取出口１３より遠い位置にあり、その後に
商品が商品取出口１３から取出されてから商品搬送装置
８を再起動させると、次の商品が商品取出口１３に搬送
されるまでに長い時間がかかってしまう。この問題を解
決するため、本発明ではステップＳ３において第２のセ
ンサ２２により商品取出口１３内に商品が検出されたと
き、ステップＳ４を経てステップＳ５において次の商品
が商品搬送装置８によって第１のセンサ２１により検出
される位置、すなわち商品取出口１３の直前の位置まで
搬送される。そして、第１のセンサ２１で商品が検出さ
れると、搬送が停止される（Ｓ６）。この状態を第５図
（ｂ）に示す。

次に、商品取出口１３内の商品が顧客によって取出され
ると、第２のセンサ２２によりそれが検知され、これに
基づいて商品搬送装置８が再起動されることによって、
それまで商品取出口１３の直前にあった商品が取出口１
３まで搬送される。

この状態が第５図（Ｃ）である。そして、商品取出口１
３内の商品が連続買いに徴される最後の商品であった場
合には、商品搬送装置８は第５図（ｄ）に示す待機状態
となる。

また、本実施例では商品取出口１３に手を入れて商品搬
送装置８内に手を差し込もうとすると、第２のセンサ２
２によってそれが検知されることにより、商品搬送装置
８は停止され、顧客の安全が確保されるようになってい
る。

［発明の効果］本発明によれば、商品搬送手段により比較的高い位置に
設けられた商品取出口に商品を搬送するようにした自動
販売機において、複数の商品を連続買いする場合の所要
時間を著しく短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の概略的構
成を示す斜視図、第２図は同実施例の自動販売機の断面
図、第３図は同実施例の自動販売機のシステム構成を示
すブロック図、第４図は第３図における搬送装置制御端
末の処理の流れを説明するためのフローチャート、第５
図は同実施例における搬送装置の動作状態を示す図であ
る。１・・・自動販売機本体、２・・・商品収納室、３・・
・商品搬出装置、４・・・商品、５・・・シュータ（案
内手段）、６・・−商品搬出口、７−・・扉、８・・・
商品搬送装置、９．１１・・・無端搬送ベルト、１０・
・・搬送用モータ、１３・・・商品取出口、２１・・・
第１の商品有無検知器、２２・・・第２の商品有無検知
器、３４・・・搬送装置制御端末（制御手段）。第１図出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第図第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の商品を収納する商品収納室と、この商品収
納室内の商品を下部より搬出する商品搬出手段と、この
手段により搬出された商品を下方へ案内する案内手段と
、この手段により案内された商品を上方の商品取出口ま
で所定の搬送経路で搬送する商品搬送手段と、前記搬送
経路中の前記商品取出口近傍での商品の有無を検知する
第１の商品有無検知手段と、前記商品取出口での商品の
有無を検知する第２の商品有無検知手段と、前記第１及
び第２の商品有無検知手段の検知結果を受け、第２の商
品有無検知手段が商品を検知したとき、次に前記商品取
出口へ搬送すべき商品が前記第１の商品有無検知手段に
より検知される位置まで搬送されるように前記商品搬送
手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自
動販売機。
（２）複数の商品を収納する商品収納室と、この商品収
納室内の商品を下部より搬出する商品搬出手段と、この
手段により搬出された商品を下方へ案内する案内手段と
、この手段により案内された商品を上方の商品取出口ま
で所定の搬送経路で搬送する商品搬送手段と、前記搬送
経路中の前記商品取出口近傍での商品の有無を検知する
第１の商品有無検知手段と、前記商品取出口での商品の
有無を検知する第２の商品有無検知手段と、前記第１及
び第２の商品有無検知手段の検知結果を受け、第２の商
品有無検知手段が商品を検知したとき、次に前記商品取
出口まで搬送すべき商品が前記第１の商品有無検知手段
により検知される位置まで搬送されるように前記商品搬
送手段を制御し、さらに第２の商品有無検知手段が商品
を検知している間は前記商品搬送手段による前記商品取
出口への新たな商品の搬送を禁止する制御手段とを備え
たことを特徴とする自動販売機。