JP2861520B2 - 自動販売機の商品リフタ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品販売時に商品棚
から商品搬出口を通して搬出された瓶入り商品や缶入り
商品などの商品を商品搬出口よりも高い位置にある商品
取出口まで搬送する商品リフタを備えた自動販売機に関
し、詳しくは商品搬送過程で異常が生じた時の処置を改
善した商品リフタ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品棚からその下方の商品搬出口を通し
て、主として重力落下手段により搬出させた缶入り商品
などをそのままシュータを介して商品取出口に導くと、
利用者は商品を取り出すのに腰を屈めなくてはならない
ため、搬出させた商品を更に商品リフタ（以下、リフタ
と略す）で受け止め、商品搬出口より高い位置にある商
品取出口まで搬送させるようにして利用者の便を図った
自動販売機が提案されている（特願平２−１１３５９２
号参照）。

【０００３】ところで、このようなリフタを備えた自動
販売機においては、なんらかの理由で商品棚から搬出さ
れた商品がリフタに乗らなかったり、搬送の途中で商品
詰まりによりリフタがロックされたりして商品が商品取
出口に到達しない場合が生じるが、そのような場合には
故障としてその旨表示し、以後の販売動作を停止しなけ
ればならない。そこで、従来は商品搬送に異常が発生す
ると、直ちにそのような処置を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような商
品搬送の失敗は利用者に対して迷惑をかけるばかりでな
く、以後の販売動作が停止されることから自動販売機設
置者にとっても大きな損失となる。したがって、上記搬
送異常が発生した場合にも直ちに故障扱いとしないで、
できるだけ事態の修復が図られることが望まれる。そこ
で、この発明は、リフタによる商品搬送動作に異常が生
じた場合に、自動販売機自身に異常からの脱却を図らせ
るようにして、商品払い出しの不能や以後の販売停止の
発生機会をできるだけ減らすようにした自動販売機の商
品リフタ制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、まず、この発明は、商品棚からの商品の搬出に応じ
て起動した商品リフタが正常に動作しているかどうかを
検知するリフタ動作検知手段と、前記商品リフタにより
搬送された前記商品が商品取出口に到達したかどうかを
検知する商品搬送検知手段と、これらの検知手段からの
信号により、前記商品が前記商品取出口に到達したこと
が検知されず、かつ前記商品リフタの動作の異常が検知
されたら、この商品リフタをいったん停止、逆転させた
後、再び正転させる動作を所定回数繰り返させ、この動
作に伴って前記商品が商品取出口に到達したことが検知
されたら前記商品リフタを停止させて販売待機状態と
し、また前記動作が終了しても前記商品が前記商品取出
口に到達したことが検知されなければ前記商品リフタを
停止させて故障処理を行う制御手段とを設けたるものと
する。

【０００６】また、上記目的を達成するために、この発
明は、商品棚からの商品の搬出に応じて起動した商品リ
フタが正常に動作しているかどうかを検知するリフタ動
作検知手段と、前記商品リフタにより搬送された前記商
品が商品取出口に到達したかどうかを検知する商品搬送
検知手段と、これらの検知手段からの信号により、前記
商品リフタの動作が正常であるにもかかわらず前記商品
が前記商品取出口に到達したことが検知されなければ、
前記商品リフタをいったん停止させた後、再び正転させ
る動作を所定回数繰り返させるとともに、この動作に伴
って前記商品が前記商品取出口に到達したことが検知さ
れたら前記商品リフタを停止させて販売待機状態とし、
また前記動作が終了しても前記商品が前記商品取出口に
到達したことが検知されなければ前記商品リフタを停止
させて故障処理を行う制御手段とを設けるものとする。

【０００７】更に、上記目的を達成するために、この発
明は、商品棚からの商品の搬出に応じて起動した商品リ
フタが正常に動作しているかどうかを検知するリフタ動
作検知手段と、前記商品リフタにより搬送された前記商
品が商品取出口に到達したかどうかを検知する商品搬送
検知手段と、前記商品取出口に到達しなかった前記商品
を回収する商品回収容器と、この商品回収容器に前記商
品が回収されたことを検知する回収検知手段と、前記リ
フタ動作検知手段及び前記商品搬送検知手段からの信号
により前記商品リフタの動作の異常が検知されたら前記
商品リフタを逆転させ、前記回収検知手段からの信号に
より前記商品リフタの逆転起動から一定時間以内に前記
商品が前記商品回収容器に回収されたことが検知された
ら前記商品リフタを停止させて販売待機状態とし、また
一定時間が経過しても前記商品の回収が検知されなけれ
ば前記商品リフタを停止させて故障処理を行う制御手段
とを設けるものとする。

【０００８】

【作用】商品詰まりによりリフタがロックして停止した
ときは、リフタをいったん逆転して後退させ、再び正転
させるという正常化動作（以下、リトライという）を予
め設定した回数だけ繰り返させてロックを解除するよう
に努めるものとする。また、リフタは正常に動作してい
るのに商品が商品取出口に搬送されないときは商品が正
確に商品リフタに乗っていない状況にあるので、リフタ
をいったん停止した後、再び正転させるというリトライ
を予め設定した回数だけ繰り返させて商品をリフタ上に
乗せるように努めるものとする。そして、上記リトライ
を行っても最終的に商品が商品取出口に達しなければ、
はじめて故障の処置を取るものとする。更に、リフタの
逆転により排除される商品を回収する容器を設けてお
き、この容器に商品が回収されたことが検知されたら商
品詰まりは修復されたものとして次回の販売を可能と
し、リフタの逆転起動から一定時間が経過しても商品の
回収が検知されなければはじめて故障の処置を取るもの
とする。

【０００９】

【実施例】以下、缶入り商品自動販売機におけるこの発
明の実施例について、図１〜図５に基づいて説明する。実施例１ まず、図１〜図３は実施例１を示すものである。図１は
自動販売機の外扉を開いた状態の要部正面図で、１は自
動販売機本体、２はその左端を支点に片開きされた外扉
である。本体１内には前後４重に商品収納通路が構成さ
れたサーペンタイン式の商品棚３が左右に５列配置さ
れ、左側の二つの商品棚３に共通に一つ、中央の商品棚
３に専用に一つ、更に右側の二つの商品棚３に共通に一
つ、計３つの商品搬出口４が本体前面に開口するように
設けられている。５は各商品収納通路ごとに上部に開口
する商品投入口、また６は本体内部を冷却する冷凍機で
ある。

【００１０】一方、外扉２には、商品選択押ボタン７、
コイン投入口８、コイン返却口９、故障表示器１０など
の各種表示器やランプ、商品取出口１１などが設けら
れ、更に本体１における商品搬出口４の直下に対向する
水平部１２Ａと、その一端から商品取出口１１まで立ち
上がる垂直部１２ＢとからなるＬ形のリフタ１２が取り
付けられている。

【００１１】リフタ１２は上記特願平２−１１３５９２
号出願にも示されているような構成のもので、上下のプ
ーリ１３及びコーナのガイドローラ１４に張架されたエ
ンドレスベルトからなるベルトコンベヤ１６を備えてお
り、リフタモータ１５で駆動される。ベルトコンベヤ１
６の搬送面上には等間隔に突起１６ａが多数一体形成さ
れており、この突起１６ａは搬送時に商品に係合すると
ともに、水平部１２Ａの端部に設けられたリフタ動作検
知手段としての自走スイッチ１７を作動させる。１８は
商品搬送検知手段としての搬送検知スイッチでリフタ１
２の商品出口端に設けられている。図２は図１の自動販
売機におけるリフタ制御装置のブロック図で、演算部１
９及び記憶部２０からなる制御部２１に、すでに示した
故障表示器１０、リフタ１６、自走スイッチ１７、搬送
検知スイッチ１８などが接続されている。

【００１２】次に、図３のフローチャートを用いて、上
記構成におけるリフタ制御動作について以下に説明す
る。販売指令により商品棚３内の図示しない商品搬出ソ
レノイドを駆動して商品を搬出したら（ステップＳ
１）、1.０秒待って（ステップＳ２）、リフタ１２を起
動させる（ステップＳ３）。1.０秒を設けるのは、移動
中のベルトコンベヤ１６に商品が落下すると弾かれる恐
れがあるので、商品がベルトコンベヤ１６に乗り移るの
を待つためでである。リフタ１２が正常に動作すれば、
搬出された商品はベルトコンベヤ１６に乗せられて水平
に、次いで突起１６ａの助けを借りて垂直に搬送され、
商品取出口１１に達する。同時に、突起１６ａは自走ス
イッチ１７を一定時間間隔でＯＮさせる。そこで、自走
スイッチ１７のＯＮ信号があるかをチェックし（ステッ
プＳ４）、あれば搬送検知スイッチ１８のＯＮ信号があ
るかをチェックする（ステップＳ５）。

【００１３】このＯＮ信号があれば商品がリフタ１２か
ら商品取出口１１に移されたことになるが、安全のため
に更に0.３秒だけリフタ１２を正転させ（ステップＳ
６）、次いで自走スイッチ１７のＯＮ信号を１パルスだ
け検知したことをチェックし（ステップＳ７）、検知し
たらリフタ１２を停止させて販売待機状態とする（ステ
ップＳ８）。上記１パルス検知によりリフタ１２を停止
させるのは、停止位置を一定に規制するためである。ま
た、ステップＳ７でパルスの検知がなければ３秒間チェ
ックを続け（ステップＳ９）、それでも検知がなければ
故障と判断してリフタ１２を停止させ、故障信号を送出
して故障表示器１０に故障表示させるとともに販売動作
を停止する（ステップＳ１０）。

【００１４】一方、ステップＳ４で自走スイッチ１７の
ＯＮ信号を検知できなければリフタ１２が商品詰まりに
よりロックされて停止している可能性があるが、更に搬
送検知スイッチ１８がＯＮしたかをチェックし（ステッ
プＳ１１）、ＯＮ信号があればステップＳ６に移る。Ｏ
Ｎ信号がなければ３秒経過するまでステップＳ４→ステ
ップＳ１１のチェックを続ける（ステップＳ１２）。３
秒経過しても搬送検知スイッチ１８のＯＮ信号がなけれ
ば、リフタ１２がロックされていると判断してリフタ１
２を0.２秒停止させ、次いで1.０秒逆転させ、その後0.
２秒停止させ、再び3.０秒正転させて（ステップＳ１
３）、商品をリフタ１２に乗せるように努める。そし
て、搬送検知スイッチ１８がＯＮしたかをチェックする
（ステップＳ１４）。

【００１５】ここで搬送検知スイッチ１８のＯＮ信号が
あればステップＳ６に移るが、なければ３秒間このチェ
ックを続け（ステップＳ１５）、それでもＯＮ信号がな
ければステップＳ１３〜Ｓ１５の動作を３回まで繰り返
す（ステップＳ１６）。そして、最後になっても搬送検
知スイッチ１８のＯＮ信号がなければいよいよ故障とし
てリフタ１２を停止させ、故障信号を送出する。

【００１６】また、ステップＳ４で自走スイッチ１７の
ＯＮ信号はあるがステップＳ５で搬送検知スイッチ１８
のＯＮ信号がない場合は、リフタ１２は正常に動作して
いるが商品がリフタ１２に正確に乗っていない状況と判
断されるので、リフタ１２を0.２秒停止させ、次いで3.
０秒正転させて商品をリフタ１２に乗せるように努め
（ステップＳ１８）、その後、搬送検知スイッチ１８が
ＯＮしたかチェックする（ステップＳ１９）。ＯＮ信号
がなければこのチェックを３秒続け（ステップＳ２
０）、その間にＯＮすればステップＳ６に移るが、ＯＮ
しなければステップＳ１８〜Ｓ１９の動作を３回まで繰
り返す（ステップＳ２１）。そして、最後まで搬送検知
スイッチ１８がＯＮしなければ、ステップＳ１０に移っ
て故障とする。

【００１７】実施例２ 次に、図４及び図５はこの発明の実施例２を示すもので
ある。図４の（Ａ）は自動販売機の外扉を開いた状態の
正面図、（Ｂ）は縦断面図で、図１と対応する部分には
同一の符号を付けてある。この自動販売機の実質的な構
成は実施例１と同じであるが、リフタ１２の水平部の端
末下方に商品回収箱２３が設置され、またその上面に回
収検知スイッチ２４が設けられている点が実施例１と相
違している。

【００１８】それでは、実施例１の制御動作について、
図５のフローチャートにより以下に説明する。販売指令
により商品２２を搬出したら（ステップＳ１）、１秒待
ってリフタ１２を起動する（ステップＳ２→Ｓ３）。そ
の後、一定時間以内に搬送検知スイッチ１８がＯＮした
かをチェックし（ステップＳ４）、ＯＮしたら正常搬送
と判断してリフタ１２を定位置に停止し販売待機状態と
する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ４で商品２２
の搬送が検知されなければ、実施例１におけるようなリ
トライを所定回数繰り返し（ステップＳ６）、その都
度、一定時間以内に搬送検知スイッチ１８のＯＮをチェ
ックする（ステップＳ７）。

【００１９】ステップＳ７で搬送検知スイッチ１８がＯ
ＮすればステップＳ５に移って販売待機するが、ＯＮし
なければ自走スイッチ１７のＯＮをチェックする（ステ
ップＳ８）。ここで、ＯＮしていなければ、商品詰まり
によりリフタ１２がロックされていると考えられるので
リフタ１２を逆転させ（ステップＳ９）、次いで逆転起
動から一定時間以内に商品が商品回収箱２３に回収され
たかを回収検知スイッチ２４のＯＮの有無によりチェッ
クする（ステップＳ１０）。

【００２０】そして、商品の回収が検知されたら搬送異
常は修復されたものとしてステップＳ５に移る。また、
回収が検知されなければリフタ１２を停止し、故障信号
を送出する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ８で
自走スイッチ１７がＯＮしていれば、搬送異常は商品詰
まり以外の他の原因によると考えられるので、ステップ
Ｓ１１に移って故障の処置を取るものとする。

【００２１】

【発明の効果】以上述べた通り、この発明によれば、リ
フタを備えた自動販売機において搬送異常が生じた場合
に直ちに故障扱いとせず、リフタの正、逆転や未搬送商
品の回収などの動作を行わせ、その結果、異常が解消さ
れたと判断されたら次回の販売を可能とするように制御
するので、販売停止の最悪事態の発生を最小限に抑える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における自動販売機の外扉
を開いた状態の要部正面図である。

【図２】図１の自動販売機の制御装置のブロック図であ
る。

【図３】図１の自動販売機の制御動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】（Ａ）はこの発明の実施例２における自動販売
機の外扉を開いた状態の要部正面図、（Ｂ）は縦断面図
である。

【図５】図４の自動販売機の制御動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

３ 商品棚 ４ 商品搬出口 １１ 商品取出口 １２ 商品リフタ １７ 自走スイッチ １８ 搬送検知スイッチ ２１ 制御部 ２３ 商品回収箱 ２４ 回収検知スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 11/00 G07F 9/00 107 G07F 9/00 109 G07F 11/58

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品棚から搬出された商品を受け止めて商
   品取出口まで搬送する商品リフタを備えた自動販売機に
   おいて、 商品棚からの商品の搬出に応じて起動した商品リフタが
   正常に動作しているかどうかを検知するリフタ動作検知
   手段と、 前記商品リフタにより搬送された前記商品が商品取出口
   に到達したかどうかを検知する商品搬送検知手段と、 これらの検知手段からの信号により、前記商品が前記商
   品取出口に到達したことが検知されず、かつ前記商品リ
   フタの動作の異常が検知されたら、この商品リフタをい
   ったん停止、逆転させた後、再び正転させる動作を所定
   回数繰り返させ、この動作に伴って前記商品が前記商品
   取出口に到達したことが検知されたら前記商品リフタを
   停止させて販売待機状態とし、また前記動作が終了して
   も前記商品が前記商品取出口に到達したことが検知され
   なければ前記商品リフタを停止させて故障処理を行う制
   御手段とを設けたことを特徴とする自動販売機の商品リ
   フタ制御装置。
2. 【請求項２】商品棚から搬出された商品を受け止めて商
   品取出口まで搬送する商品リフタを備えた自動販売機に
   おいて、 商品棚からの商品の搬出に応じて起動した商品リフタが
   正常に動作しているかどうかを検知するリフタ動作検知
   手段と、 前記商品リフタにより搬送された前記商品が商品取出口
   に到達したかどうかを検知する商品搬送検知手段と、 これらの検知手段からの信号により、前記商品リフタの
   動作が正常であるにもかかわらず前記商品が前記商品取
   出口に到達したことが検知されなければ、前記商品リフ
   タをいったん停止させた後、再び正転させる動作を所定
   回数繰り返させ、この動作に伴って前記商品が前記商品
   取出口に到達したことが検知されたら前記商品リフタを
   停止させて販売待機状態とし、また前記動作が終了して
   も前記商品が前記商品取出口に到達したことが検知され
   なければ前記商品リフタを停止させて故障処理を行う制
   御手段とを設けたことを特徴とする自動販売機の商品リ
   フタ制御装置。
3. 【請求項３】商品棚から搬出された商品を受け止めて商
   品取出口まで搬送する商品リフタを備えた自動販売機に
   おいて、 商品棚からの商品の搬出に応じて起動した商品リフタが
   正常に動作しているかどうかを検知するリフタ動作検知
   手段と、 前記商品リフタにより搬送された前記商品が商品取出口
   に到達したかどうかを検知する商品搬送検知手段と、 前記商品取出口に到達しなかった前記商品を回収する商
   品回収容器と、 この商品回収容器に前記商品が回収されたことを検知す
   る回収検知手段と、 前記リフタ動作検知手段及び前記商品搬送検知手段から
   の信号により商品リフタの動作の異常が検知されたら前
   記商品リフタを逆転させる、前記回収検知手段からの信
   号により前記商品リフタの逆転起動から一定時間以内に
   前記商品が前記商品回収容器に回収されたことが検知さ
   れたら前記商品リフタを停止させて販売待機状態とし、
   また一定時間が経過しても前記商品の回収が検知されな
   ければ前記商品リフタを停止させて故障処理を行う制御
   手段とを設けたことを特徴とする自動販売機の商品リフ
   タ制御装置。