JP2978102B2

JP2978102B2 - 自動貸靴機

Info

Publication number: JP2978102B2
Application number: JP7317072A
Authority: JP
Inventors: 斎黒谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 1999-11-15
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: JPH09138886A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボーリング場等に
おいて使用する靴の自動貸出しを行う自動貸靴機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機において、販売する商
品を傷めることなく、商品取り出し口まで自動的に搬送
する商品搬送装置が種々開発されてきた。この種の自動
販売機の商品搬送装置の例としては、図５及び図６に示
すようなものがあった。図５は特開平６−１８０７８４
号公報における自動販売機の商品搬送装置の構成を示
し、図６は特開平２−２１９１９５号公報における自動
販売機の商品搬送棚装置の内部構成を示す構成図であ
る。

【０００３】まず、図５に示す商品搬送装置について説
明する。図５において、３１は商品搬送装置、３２は無
端搬送体３３上にループ状に配置された商品収納部、３
３は商品収納部３２を取付けプーリ３８によりそれを上
下に搬送する無端搬送体、３４はプーリ３８を回転して
無端搬送体３３を駆動する駆動機、３５は商品収納部３
２から落下した商品を取り出す商品取り出し部、３６は
無端搬送体３３に取り付けられて共に移動し、商品売り
切れの検出に使用する仕切り板、３７は商品収納部３２
を受ける受け板である。

【０００４】次に、図５に示す商品搬送装置の動作につ
いて説明する。まず、左右の商品収納部３２にそれぞれ
別の商品Ａ及びＢを収納する。図５に示すように、仕切
り板３６が装置の上部にある状態を待機状態といい、こ
の状態で待機する。そこで、装置外表面に設けられた商
品Ａ選択スイッチを押すと、装置右下端の商品収納部３
２に商品が在るか否かをチェックする。商品Ａがなけれ
ば、駆動機３４によりプーリ３８を時計方向に回転し
て、無端搬送体３３を商品収納部３２の１つ分だけ矢印
方向に移動する。

【０００５】そこで、再び商品Ａと仕切り板３６の有無
を検査する。この操作を商品Ａが存在するまで行う。商
品Ａが検出されると、商品取り出し部３５に落として商
品Ａの取り出しを可能にし、無端搬送体３３は待機状態
に戻る。また、仕切り板３６が検出されると、無端搬送
体３３は待機状態に戻ると共に、表示装置に売り切れを
表示する。上記は商品Ａについて説明したが、商品Ｂに
ついても同様に動作する。

【０００６】次に、図６により上記の商品搬送棚装置に
ついて説明する。図６において、４１は自動販売機のキ
ャビネット、４２はキャビネット４１の前面下部に配置
された商品取出口、４３は上下複数段に縦型に配置され
販売する商品を収納するドラム型の商品棚、４５は販売
する商品、４６及び４７は商品棚４３を構成するドラム
及び回転羽根であって、ドラム４６は固定であり、その
前部に商品搬出口４４が構成され、回転羽根４７が回転
して商品４５を商品搬出口４４の前まで搬送してそこか
ら排出させるよう構成する。また、４８はバケット４９
に搬出された商品４５を商品取出口４２まで搬送するエ
レベータ機構、４９はエレベータ機構４８により上下に
移動し商品棚４３から搬出された商品４５を受けて商品
取出口４２に搬送するバケットである。

【０００７】図６に基づき、このように構成された商品
搬送棚装置の動作について説明する。まず、キャビネッ
ト４１を開けて商品棚４３の回転羽根４７の間に商品４
５を収納すると、販売待機状態となる。この状態で販売
指令、例えば、上から２段目の商品棚４３に収納されて
いる商品４５の販売が指令されると、エレベータ機構４
８によりバケット４９は対応する商品４５が収納されて
いる商品棚４３の商品搬出口４４の前に位置づけされ
る。同時に、回転羽根４７が所定の方向に１ピッチだけ
回転すると、そこに収納されている商品４５は転動して
商品搬出口４４からバケット４９に排出される。エレベ
ータ機構４８はそれを検出すると、バケット４９を降下
して商品４５を商品取出口４２まで搬送する。商品４５
はそこから取り出される。

【０００８】以上説明した商品搬送装置及び商品搬送棚
装置において取り扱う搬送媒体はどれも小型の販売商品
が対象であった。しかし、本発明による装置で取り扱う
搬送媒体はボーリング場等において貸出しする靴である
から、上記の販売商品の場合とは異なる配慮が必要であ
る。すなわち、貸出しする靴は、例えば、１００回以上
も使用に耐えなければならないので、靴貸出機はその装
置内における靴の落下及び積み上げ等靴を損傷するよう
な構造を有する自動販売機のようなものを使用すること
はできない。そうかといって、エレベータ機構のような
商品搬出機構を使用すると、装置の動作が遅くなり、靴
使用者の要望に応えることができなくなる。

【０００９】そこで、ボーリング場等においては、従
来、そこで使用する靴の貸出はカウンタにおいて従業員
の人手により取り扱うようにしていたが、最近、靴の貸
出し専用の自動貸靴機が開発され、自分の好む大きさの
靴を自動的に借りることができるようになった。その１
例として、図７に示すようなものがあった。図７は靴使
用者の選択により希望する靴を自動的に貸し出す自動貸
靴機の構成を示す１部破断正面図である。

【００１０】図７において、５１は自動貸靴機、５２は
ドラム形状をなし、上下に複数段配置されて垂直軸を中
心に水平に回転して貸し靴を供給する靴収納ドラム、５
３は靴収納ドラム５２の周囲に放射状に複数形成された
靴収納区画、５４は希望するサイズの靴が収納されてい
る靴収納ドラム５２から靴を取り出すために開ける靴取
り出し扉、５５は靴の使用者が靴貸出操作を行う操作パ
ネル、５６は靴貸出操作方法等を表示する表示装置、５
７は靴の使用料のコインを投入するコイン投入孔、５８
は希望するサイズの靴を選択する靴選択ボタン、５９は
誤って投入したコインの返却を求める戻しボタン、６０
は返却コインを受け取るコイン返却口である。

【００１１】次に、同じく図７を参照して、この例によ
る自動貸靴機の動作について説明する。まず、靴を収納
する場合、自動貸靴機５１の側部か前面パネルを開い
て、靴収納ドラム５２の各靴収納区画５３に対し靴取り
出し扉５４に表示されているサイズの靴をそれぞれ収納
してパネルを閉じると、貸出待機状態となる。貸出待機
状態では、表示装置５６に「貸出中」の表示が行われ
る。

【００１２】そこで、コインを必要な枚数、例えば、１
００円硬貨３枚投入すると、表示装置５６に「靴選択ボ
タンを押して下さい」の表示が行われ、靴選択ボタン５
８に内蔵するランプを全部点灯する。このとき、希望す
るサイズに対応する靴選択ボタン５８を押すと、そのラ
ンプのみが点灯を継続してそのサイズの靴の選択を表
し、対応する靴取り出し扉５４のロックが外れて開けら
れるようになる。靴取り出し扉５４を開けて靴を取り出
し、閉めると、靴取り出し扉５４は再びロックされ、ラ
ンプは消灯され、靴収納ドラム５２が１区画回転して靴
取り出し扉５４の内側には靴が存在する靴収納区画５３
が待機することになる。

【００１３】しかし、その靴収納ドラム５２に収納され
ていた指定サイズの靴が全部貸し出されてしまうと、靴
選択ボタン５８を押したときに、表示装置５６に「靴貸
出中止」の表示が出て、貸出不能となる。また、規定外
のコインをコイン投入孔５７に入れたときとか、投入し
たコインを戻したい場合は、戻しボタン５９を押すと、
投入したコインはコイン返却口６０に戻される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の図５及び図６に示す商品搬送装置及び商品搬送棚装
置は自動販売機に使用されるものであって、搬送による
商品の損傷等を特に注意する必要がないものであった。
そのため、数１００回使用する貸し靴等に使用すると、
靴が損傷し易いという問題があった。さらに、これらの
装置は商品搬送用のスペースが必要であるため、これを
自動貸靴機に使用すると、かなり大型のものになるとい
う問題があった。

【００１５】その上、図５に示す商品搬送装置は無端搬
送体駆動方式であり、図６に示す商品搬送棚装置はエレ
ベータ搬送方式により商品を１つの商品搬出口まで搬送
して取り出すように構成しているため、商品取り出し速
度が遅く、１刻も速く靴が欲しいという要望があるボー
リングシューズ（靴）の貸出等には不向きであるという
問題があった。

【００１６】また、図７に示す自動貸靴機は水平方向に
回転する靴収納ドラムを使用するため（以下、横型と呼
ぶ）、装置が大型となり、通常のビルに搬入して設置す
ることが困難であるという問題があった。その上、最上
部の靴の取り出しには背の低い人には不可能であるほ
か、操作パネルの操作が面倒であり、また、一方の手で
靴取り出し扉を開いて他方の手で靴を取り出さなければ
ならないため両手を必要とする等、操作性に問題があっ
た。

【００１７】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、操作パネルの操作及び靴の取り出し等装置の
操作性がよく、靴を損傷させず、その貸出速度が速い小
型の自動貸靴機を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明による自動貸靴機
は、上記の目的を達成するため、放射状に設けられた複
数の区画仕切板により仕切られた複数の靴収納区画を有
し左右方向に延びる上下２本の回転軸に対しそれぞれ縦
方向に回転自在に取り付けられた複数の靴収納ドラム
と、操作手順を表示すると共に表示されている靴の種類
をタッチにより選択するタッチパネルを含む表示装置
と、正面パネルの靴収納区画に対応した位置に設けられ
該靴収納区画から靴を取り出す靴取出口と、該靴取出口
を自動開閉する開閉手段と、靴収納ドラムを１区画宛回
転させて靴収納区画に収納されている靴を靴取出口に位
置づけする駆動手段とからなり、各靴収納ドラムは異な
る種類の靴を収納し、表示装置に表示された操作手順に
従い希望する種類の靴を選択することにより、対応する
開閉手段のロックを自動的に外して希望する種類の靴を
靴収納区画から取り出すようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１９】本発明による自動貸靴機は、上記のように
構成され、靴収納ドラムを縦型（左右方向に延びる回転
軸を軸に縦方向に回転する）に使用するようにしたこと
により，小型に構成されると共に、上方の靴取出口を比
較的下の方に配置することができるので、操作性が向上
した。その上、靴収納ドラムの縦方向回転によって生じ
る靴の損傷を靴摺動板を装備することにより防止し、ま
た、開閉手段（シャッタ）の自動開閉により靴取出口を
自動的に開口し、表示装置にタッチパネルを設けて操作
を容易にするようにしたことにより、操作パネルの操作
及び靴の取り出し等装置の操作性を向上し、貸出速度が
速い小型の自動貸靴機を提供することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、放射状に設けられた複数の靴収納区画を有し左右方
向に延びる上下２本の回転軸に対しそれぞれ縦方向に回
転自在に取り付けられた複数の靴収納ドラムと、操作手
順を示す表示装置と、正面パネルの前記靴収納区画に対
応した位置に設けられ該靴収納区画から靴を取り出す靴
取出口と、該靴取出口を開閉する開閉手段と、前記靴収
納ドラムを１区画宛回転させて前記靴収納区画を前記靴
取出口に位置づけする駆動手段とからなり、各前記靴収
納ドラムは異なる種類の靴を収納し、前記表示装置はタ
ッチパネルを含み、前記表示装置に表示された操作手順
に従い、前記タッチパネル上に表示された靴の種類をタ
ッチすることにより希望する種類の靴を選択し、前記選
択した種類の靴に対応する開閉手段のロックを外して希
望する種類の靴を靴収納区画から取り出すようにしたも
のであり、装置を小型化して搬出入を容易にすると共
に、専用面積の効率を向上し、上方の靴取出口を比較的
下の方に配置することができるため、操作性が向上し、
更にタッチパネルの操作によって操作を容易にしたこと
により、靴の貸出速度が向上するという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項２に記載の発明は、放射状
に設けられた複数の靴収納区画を有し左右方向に延びる
上下２本の回転軸に対しそれぞれ縦方向に回転自在に取
り付けられた複数の靴収納ドラムと、操作手順を示す表
示装置と、正面パネルの前記靴収納区画に対応した位置
に設けられ該靴収納区画から靴を取り出す靴取出口と、
該靴取出口を開閉する開閉手段と、前記靴収納ドラムを
１区画宛回転させて前記靴収納区画を前記靴取出口に位
置づけする駆動手段とからなり、各前記靴収納ドラムは
異なる種類の靴を収納し、前記開閉手段はシャッタとシ
ャッタ駆動部とからなり、前記シャッタ駆動部は前記表
示装置に表示された操作手順に従い希望する種類の靴を
選択したときに前記制御手段の制御により前記シャッタ
を駆動して前記靴取出口を自動的に開口するようにした
ものであり、装置を小型化して搬出入を容易にすると共
に、専用面積の効率を向上し、上方の靴取出口を比較的
下の方に配置することができるため、操作性が向上し、
更に靴の取り出しにおける装置の操作を容易且つ迅速に
したことにより、靴の貸出速度が向上するという作用を
有する。

【００２２】本発明の請求項３に記載の発明は、前記上
の回転軸に設けられた靴収納ドラムは前記駆動手段によ
り選択した靴が収納されている靴収納区画が真横より下
方に向けて停止するよう停止位置が定められ、対応する
靴取出口を前記靴収納区画に応じて低く設置するように
したものであり、そのため、更に操作性が向上するとい
う作用を有する。

【００２３】本発明の請求項４に記載の発明は、前記靴
収納ドラムの下部の円周に沿って靴摺動板を設け、回転
により落ちた靴を受けて円滑に搬送するようにしたもの
であり、靴収納ドラムの回転により回転される靴の損傷
を防止するという作用を有する。

【００２４】

【００２５】以下、添付図面、図１乃至図４に基づき本
発明の一実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の
一実施の形態における自動貸靴機の正面パネルの構成を
示す正面図、図２は図１に示す自動貸靴機の背面パネル
を外して内部の構成を示す内部構成図、図３は図１に示
す自動貸靴機の側面パネルを外して内部の構成を示す内
部構成図、図４は本実施の形態における自動貸靴機の動
作を示すフローチャートである。

【００２６】次に、図１乃至図３を参照して、本実施の
形態における自動貸靴機の構成について説明する。１は
本実施の形態における自動貸靴機、２は錠９を開けて開
き靴を収納することができる扉状の正面パネル、３は指
定された種類（例えば、サイズ、以下、サイズで代表す
る）の靴を収納し、使用者の選択により駆動手段で回転
して貸出しする靴を靴取出口６に搬送する靴収納ドラ
ム、４は靴収納ドラム３を複数の区画に分割してそれぞ
れ貸出しする靴を収納する靴収納区画である。

【００２７】また、５は個々に縦方向に回転自在に靴収
納ドラム３を支える左右方向に延びる回転軸、６はシャ
ッタ７が開いたときに、靴収納区画４から希望する靴を
取り出す靴取出口、７は、常時、靴取出口６を閉じ、そ
の靴が選択されたときに自動的に開いて靴を取り出しう
るシャッタ、８は、通常、シャッタ７を閉じてロック
し、対応するシャッタ７の靴が選択された場合、シャッ
タ７のロックを外して靴取出口６を開口するシャッタ駆
動部である。

【００２８】また、９は自動貸靴機の正面パネルをロッ
クする錠、１０は装置の状態及び操作手順を表示する表
示装置、１１は表示装置１０の表示パネルであり、タッ
チすることによりそこに表示されているサイズの靴を選
択することができる、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレ
イ）を使用したタッチパネル、１２は表示装置１０に表
示された金額のコインまたは硬貨を投入するコイン投入
孔、１３は投入したコインの返却を求めるコイン返却ボ
タン、１４は誤って投入した種類の異なるコインの回収
及びコイン返却ボタン１３を押してコインを回収するコ
イン回収口である。

【００２９】また、１５は靴収納ドラム３が回転したと
きに靴収納区画４から靴が滑り落ちるのを防止するため
に区画仕切板１８の表面に取り付けられた靴滑り止め、
１６は靴収納ドラム３を回転させるための靴収納ドラム
の駆動手段を収容するかまたは靴収納ドラムの外部に設
けられた駆動装置（図示せず）からの駆動力の伝達に使
用するハブ、１７はステンレス鋼等の靴が滑り易い材料
で作られ、靴収納ドラム３が回転するときに靴が円滑に
搬送され、擦れて損傷するのを防止する靴摺動板、ま
た、１８は靴収納ドラム３を放射状に仕切り靴収納区画
４を形成する区画仕切板である。靴滑り止め１５は靴の
取り出しに邪魔にならず靴が滑り落ちない程度の高さ、
例えば、略１〜０．５ｃｍ程のものでよく、靴摺動板１
７はステンレス鋼の他、靴が滑り易い材料であれば、プ
ラスチック等他の如何なる材料でもよい。

【００３０】図３から明らかに分かるように、上列に配
置されている靴収納ドラム３の停止位置はその靴収納区
画４がやや下向きに停止し、それに対応する靴取出口６
もやや下方に配置されて背が低い人でも靴を取り出し易
い構成とする。同様に、下列に配置される靴収納ドラム
３の靴収納区画４は真横かやや上向きに停止するよう配
置される構成とする。

【００３１】靴収納ドラム３を個別に駆動する靴収納ド
ラムの駆動手段（図示せず）は、例えば、パルスモータ
等を使用した内部モータであればハブ１６内に装備して
ハブ１６を駆動手段として位置づけし、通常の外部に設
けたモータ及びタイミングベルト等からなるものである
と、ハブ１６を歯付きプーリ等駆動手段の１構成部とし
て使用することができる。その際、靴収納ドラム３を正
しい位置に停止するための、位置検出手段または位置決
め手段を必要とする。それら手段の例としては、発光ダ
イオード（ＬＥＤ）等を使用した光検知手段、アームに
よりスイッチを押して靴収納ドラム３の位置を検出する
位置検出手段、純機械方式であれば、靴収納ドラム３に
アームを取付け停止位置にきたときにラッチを作動させ
るラッチ手段等がある。

【００３２】シャッタ７は摺動型または開き型の何れの
形式のものでもよいが、本実施の形態では、摺動型を使
用し、選択された靴収納ドラム３に対応する上部に配列
のシャッタ７は上方に摺動して靴取出口６を開き、下部
に配列のシャッタ７は下方に摺動して靴取出口６を開く
ようにしている。シャッタ７を駆動するシャッタ駆動部
８として、本実施の形態においては、ソレノイド（図示
せず）を使用し、シャッタ７の不作動時には、ラッチ
（図示せず）によりシャッタ７を閉状態に維持し、シャ
ッタ７の作動時には、ソレノイドに通電してラッチを外
しバネ等緊張部材の張力に逆らってシャッタ７を開く。
通電を解除すると、シャッタ７はバネの力により閉状態
に復帰し、ラッチでその位置に係止される。しかし、シ
ャッタ駆動部８は、例えば、小型モータを使用する等他
の方式を使用してもよい。

【００３３】また、本実施の形態では、１つの自動貸靴
機１内に靴収納ドラム３を５個装備したが、制御手段、
表示装置１０及びコイン投入孔１２等からなる操作部を
靴収納ドラム３の間に移動する等工夫してスペースを作
り、もう１台靴収納ドラム３を装備するようにすること
もできる。加えて、このように、本実施の形態による自
動貸靴機は靴収納ドラムを縦型にしたため、上記従来の
自動貸靴機と同様な靴収容能力を持ちながら、装置を小
型化にすることができる。

【００３４】本実施の形態において使用される表示装置
１０は、タッチパネル１１を使用し、タッチパネル１１
に表示されている靴のサイズ又は靴取出口６の番号（図
１では、１〜５と表示）をタッチすることによって、希
望するサイズの靴を選択することができる。タッチパネ
ル１１を使用すると、後述するように、操作する者はコ
インを投入した後、その眼を他の装置に移動することな
く操作することができるので、操作が容易迅速となる。

【００３５】また、一旦所定のコインを投入したときに
は返却できないということにしておくと、コイン返却ボ
タン１３を省略することができる。しかし、誤った種類
のコインが投入された場合には、自動的にコイン回収口
１４に戻される。また、この表示装置１０は、その他、
操作の手順を示すが、その詳細は動作の説明において後
述する。

【００３６】次に、図４を加え図１乃至図３を参照し
て、本実施の形態における自動貸靴機の動作について詳
細に説明する。まず、靴を靴収納ドラム３に収納する場
合は、「手動／自動」切替スイッチ（図示せず）を手動
に切り替え、裏面または正面パネル２を開く。「手動／
自動」切替スイッチが手動に切り替えられると、靴収納
ドラム３は連続して回転させることができるので、靴収
納ドラム３を図３の矢印方向に回転させながら（逆方向
回転だと靴が靴滑り止め１５から外れてしまう）所定の
サイズの靴を１足ずつ靴収納区画４に収納する。

【００３７】裏面または正面パネル２を閉めて「手動／
自動」切替スイッチを自動に切り替えると、自動貸靴機
１は靴貸出の待機状態となり、表示装置１０には〔靴貸
出中〕の表示が表れると共に、〔１００円硬貨３枚を投
入して下さい〕のメッセージが表示される（図４のステ
ップ１００）。そこで、コイン投入孔１２に１００円硬
貨が３枚投入されると（ステップ１０１）、表示装置１
０の表示は〔希望するサイズの靴を選択して下さい〕の
表示と共に、各靴取出口６のシャッタ７とかその付近に
表示されている靴のサイズ（例えば、２４ｃｍ、２５ｃ
ｍ、２６ｃｍ、２７ｃｍ、２８ｃｍ）を表示するか、シ
ャッタ７の表面とかその付近に表示されている靴サイズ
の番号（１、２、３、４、５）が表示される（ステップ
１０２）。

【００３８】表示装置１０の表示から希望するサイズの
靴を選択するためその表示部分をタッチすると、自動貸
靴機１の制御手段（図示せず）はそのサイズの靴が収納
されている靴収納ドラム３を選択し、その靴収納ドラム
３に靴の在庫が在るか否かをチェックする（ステップ１
０３）。靴の在庫が在ると、対応するシャッタ駆動部８
を作動してシャッタ７を開け、靴を取り出し可能にし、
表示装置１０に〔ｘ番の靴を出して下さい〕の表示を行
う（ステップ１０４）。また、この際、選択的に正面パ
ネル２の靴取出口６の付近に設けられた選択されたドラ
ムの位置を表示する表示灯１９を点灯して、選択された
靴取出口６の位置を表示するようにしてもよい。しか
し、表示灯１９の点灯はシャッタ７を手動で開く場合に
は必要であるが、自動開口の場合は、必ずしも必要では
ない。

【００３９】靴を靴収納区画４から取り出すと、制御手
段はそれを感知して自動的にシャッタ７を閉位置に復帰
させ、靴取出口６を閉じてロックする。同時に、靴収納
ドラムの駆動手段は靴収納ドラム３を図３の時計方向に
１区画分だけ回転して、次に貸し出すべき靴を靴取出口
６の内側に配置して次の貸出しに備える。そのとき、シ
ャッタ７を閉じた後でなければ、靴収納ドラム３が回転
しないように、インターロックを装備している。

【００４０】靴収納ドラム３の回転後、全サイズの靴の
在庫が在るか否かをチェックする（ステップ１０７）。
在庫が在れば、待機状態（ステップ１００）に戻り、そ
こで、次の貸出操作の開始を待つ。在庫が無ければ、
〔貸出停止〕を表示して自動貸靴機１の貸出機能を停止
する（ステップ１０８）。このときは、警報を鳴らすよ
うにしてもよい。

【００４１】ステップ１０３において選択された靴の在
庫が無い場合、〔選択した靴の在庫はありません「再選
択」か「操作中止」を押して下さい〕の表示と共に、
〔再選択〕と〔操作中止〕のタッチ部を表示する（ステ
ップ１０５）。この際、警報を鳴らすか、対応するシャ
ッタ７付近に赤ランプを設けて点灯するようにしてもよ
い。〔再選択〕をタッチすると、ステップ１０２に戻
り、別のサイズの靴の選択を待つ。〔操作中止〕をタッ
チすると、投入されたコインがコイン回収口１４に戻さ
れ、待機状態（ステップ１００）に戻る（ステップ１０
６）。

【００４２】この自動貸靴機の操作は、操作者からみる
と、（１）１００円硬貨３枚投入する、（２）希望する
靴のサイズの表示をタッチする、の２ステップのみであ
り、その上、現在見ているタッチパネルのタッチである
から（従来のような外部の押しボタンであると、そこに
眼を写して一瞬考える時間が必要である）、非常に迅速
に操作することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明による自動貸靴機は、以上説明し
たように構成し、特に、靴収納ドラムを縦型（左右方向
の回転軸を軸に縦方向に回転する）に使用するようにし
たことにより，小型に構成することができ、また上方の
靴取出口を比較的下の方に配置することができるので、
背が低い人でも楽に操作できるようになった。その上、
靴収納ドラムの縦方向回転によって生じる靴の損傷を靴
摺動板を装備することにより防止し、また、開閉手段
（シャッタ）の自動開閉により靴取出口を自動的に開口
し、表示装置にタッチパネルを設けて操作を容易にする
ようにしたことにより、操作パネルの操作及び靴の取り
出し等装置の操作性を向上し、貸出速度が速い小型の自
動貸靴機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における自動貸靴機の正
面パネルの構成を示す正面構成図

【図２】図１に示す自動貸靴機の背面パネルを外して内
部の構成を示す内部構成図

【図３】図１に示す自動貸靴機の側面パネルを外して内
部の構成を示す内部構成図

【図４】本実施の形態における自動貸靴機の動作を示す
フローチャート

【図５】自動販売機の商品搬送装置の構成を示す構成図

【図６】自動販売機の商品搬送棚装置の内部構成を示す
構成図

【図７】靴使用者の選択により希望する靴を自動的に貸
し出す自動貸靴機の構成を示す１部破断正面図

【符号の説明】

１自動貸靴機２正面パネル３靴収納ドラム４靴収納区画５回転軸６靴取出口７シャッタ８シャッタ駆動部９錠１０表示装置１１タッチパネル１２コイン投入口１３コイン返却ボタン１４コイン回収口１５靴滑り止め１６ハブ１７靴摺動板１８区画仕切板１９表示灯３２商品搬送装置３３無端搬送体３４駆動機３５商品取り出し部３６仕切り板３７受け板３８プーリ４１キャビネット４２商品取出口４３商品棚４４商品搬出口４５商品４６ドラム４７回転羽根４８エレベータ機構４９バケット５１自動貸靴機５２靴収納ドラム５３靴収納区画５４靴取り出し扉５５操作パネル５６表示装置５７コイン投入孔５８靴選択ボタン５９戻しボタン６０コイン返却口

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】放射状に設けられた複数の靴収納区画を有
し左右方向に延びる上下２本の回転軸に対しそれぞれ縦
方向に回転自在に取り付けられた複数の靴収納ドラム
と、操作手順を示す表示装置と、正面パネルの前記靴収
納区画に対応した位置に設けられ該靴収納区画から靴を
取り出す靴取出口と、該靴取出口を開閉する開閉手段
と、前記靴収納ドラムを１区画宛回転させて前記靴収納
区画を前記靴取出口に位置づけする駆動手段とからな
り、各前記靴収納ドラムは異なる種類の靴を収納し、前
記表示装置はタッチパネルを含み、前記表示装置に表示
された操作手順に従い、前記タッチパネル上に表示され
た靴の種類をタッチすることにより希望する種類の靴を
選択し、前記選択した種類の靴に対応する開閉手段のロ
ックを外して希望する種類の靴を靴収納区画から取り出
すようにしたことを特徴とする自動貸靴機。
【請求項２】放射状に設けられた複数の靴収納区画を有
し左右方向に延びる上下２本の回転軸に対しそれぞれ縦
方向に回転自在に取り付けられた複数の靴収納ドラム
と、操作手順を示す表示装置と、正面パネルの前記靴収
納区画に対応した位置に設けられ該靴収納区画から靴を
取り出す靴取出口と、該靴取出口を開閉する開閉手段
と、前記靴収納ドラムを１区画宛回転させて前記靴収納
区画を前記靴取出口に位置づけする駆動手段とからな
り、各前記靴収納ドラムは異なる種類の靴を収納し、前
記開閉手段はシャッタとシャッタ駆動部とからなり、前
記シャッタ駆動部は前記表示装置に表示された操作手順
に従い希望する種類の靴を選択したときに前記制御手段
の制御により前記シャッタを駆動して前記靴取出口を自
動的に開口するようにしたことを特徴とする自動貸靴
機。
【請求項３】前記上の回転軸に設けられた靴収納ドラム
は前記駆動手段により選択した靴が収納されている靴収
納区画が真横より下方に向けて停止するよう停止位置が
定められ、対応する靴取出口を前記靴収納区画に応じて
低く設置するようにしたことを特徴とする請求項１また
は２記載の自動貸靴機。
【請求項４】前記靴収納ドラムの下部の円周に沿って靴
摺動板を設け、回転により落ちた靴を受けて円滑に搬送
するようにしたことを特徴とする請求項１、２または３
記載の自動貸靴機。