JP2006164050A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】商品収納ラックへの商品の補充作業を容易にするとともに、ショーケースとして運用する場合に商品の取り出しを容易にする自動販売機を提供すること。
【解決手段】前面が開口した本体ケース１に、商品を収納する商品収納ラック１０と、商品の販売時に、商品収納ラック１０の前面を走行し、商品収納ラック１０から払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口６に搬送する商品受台１２とを備え、開口を閉塞する前面扉３に、商品収納ラック１０に収納された商品を視認する窓を設けた自動販売機において、商品収納ラック１０を手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、商品収納ラック１０を移動させる棚移動装置１３０を設け、商品の販売待機時には商品収納ラック１０を手前側に位置させる一方、商品の販売時には商品収納ラック１０を奥側に移動させるようにした。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、自動販売機に関し、特に、前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機、あるいは、朝や昼の繁忙時にはショーケースとして運用され、その他の閑散時には自動販売機として運用される自動販売機に関するものである。

従来から、前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、朝や昼の繁忙時にはショーケースとして運用（有人販売）され、その他の閑散時には自動販売機として運用（無人販売）される自動販売機が知られている（例えば、特許文献２）。

これらの自動販売機では、内部に商品収納ラックを備え、かつ、前面を開口した自動販売機本体と、この自動販売機の前面開口部を閉塞する前面扉と、前面扉を閉塞した状態で商品収納ラックの前面を商品収納ラック（商品搬出位置）から商品取出口（商品取出位置）まで走行する商品搬出装置とを備えている。

特開平１０−３０２１４０号公報 特開平１−１４９１９２号公報

ところで、このような自動販売機は、商品搬出装置が商品収納ラックの前面を走行するために、商品収納ラックは自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設されていた。このため、販売待機時に収納商品が利用者から見難く、また、自動販売機に商品を補充する場合には、自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設された商品収納ラックに商品を補充しなければならず、商品の補充作業がし難いものになっていた。

さらに、ショーケースとして運用可能な自動販売機において、自動販売機として運用する場合には上記自動販売機と同様の課題があり、また、ショーケースとして運用する場合には、自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設された商品収納ラックから商品を取り出さなければならず、商品の取り出しがし難いものになっていた。

本発明は、上記実情に鑑みて、自動販売機においては、販売待機時に収納商品の見易さの向上を図るとともに、商品収納ラックへの商品の補充作業を容易にし、ショーケースとして運用可能な自動販売機においては、さらに、ショーケースとして運用する場合に商品の取り出しを容易にする自動販売機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、前面が開口した自動販売機本体に、商品を収納する商品収納ラックと、商品の販売時に、前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬送装置とを備え、前記開口を閉塞する前面扉に、前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設けた自動販売機において、前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、前記商品収納ラックを移動させる移動装置を設け、商品の販売待機時には前記商品収納ラックを手前側に位置させる一方、商品の販売時には前記商品収納ラックを奥側に移動させることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、前面が開口した自動販売機本体に、商品を収納する商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬出装置とを備え、前記開口を閉塞する前面扉に、前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設け、ショーケースとして運用する場合には、前面扉を開放することにより商品収納ラックから直接商品の取り出しを許容し、自動販売機として運用する場合には、前記商品搬出装置が商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬出する自動販売機において、前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、前記商品収納ラックを移動させる移動装置を設け、ショーケースとして運用する場合には前記商品収納ラックを手前側に移動させ、自動販売機として運用する場合には前記商品収納ラックを奥側に移動させることを特徴とする。

本発明に係る自動販売機は、商品の販売待機時には商品収納ラックを手前側に位置させるので、前面扉に設けた窓を通して商品収納ラックに収納した商品が確認し易くなるとともに、自動販売機への商品補充が容易になるという効果を奏する。

また、ショーケースとして運用可能な自動販売機において、ショーケースとして運用する場合には前記商品収納ラックを手前側に移動させるので、自動販売機から商品の取り出しが容易になるという効果を奏する。また、商品収納ラックを手前側に移動させて商品を補充するようにすれば、自動販売機への商品補充が容易になるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は本実施例に係る自動販売機を示す正面図、図２は図１に示した自動販売機の平断面図、図３は図１に示した自動販売機の側断面図である。

図１〜図３に示すように、本実施例に係る自動販売機は、本体ケース１と前面扉３とを有している。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだ窓を有している。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とが軸支されて、本体ケース１の開口２を左右方向に開閉可能である。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。

本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。

本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施例では６段）の商品収容棚９が手前側（以下、ショーケース位置という）と奥側（以下、自動販売機位置という）との間を移動可能に設けてある。具体的には、収納庫８の側壁に長穴（図示せず）を形成するとともに、この長穴を貫通する軸を商品収容棚９に取り付けることにより、商品収容棚９を移動可能にしてある。

収納庫８と商品収容棚９との間には棚移動装置１３０が設けてあり、本実施例に係る自動販売機の販売待機時に商品収容棚９をショーケース位置に移動させ、販売時に商品収容棚９を自動販売機位置に移動させることが可能である。

棚移動装置１３０は、例えば、収納庫８の内壁に取り付けたモータ１３１の駆動軸に固着したピニオンギア１３２と、商品収容棚９の下面に取り付けたラックギア１３３とを噛合させることにより構成してある。そして、商品収容棚９がショーケース位置に位置する場合にモータ１３１を正転させると、商品収容棚９はショーケース位置から自動販売機位置へと移動する。また、商品収容棚９が自動販売機位置に位置する場合にモータ１３１を逆転させると、商品収容棚９は自動販売機位置からショーケース位置へと移動する。

また、商品収容棚９の位置を検出する棚検出手段１４０が設けてある。棚検出手段１４０は、例えば、商品収容棚９がショーケース位置に位置する場合に商品収容棚９の前縁部分を検出するショーケース位置検出スイッチ１４１と、商品収容棚９が自動販売機位置に位置する場合に商品収容棚９の後縁部分を検出する自動販売機位置検出スイッチ１４２とであり、収納庫８の内壁に取り付けてある。

各商品収容棚９には、収納部としての商品収納ラック１０（以下ラックという）が左右方向に複数列（本実施例では８列）並設してある。したがって、商品収容棚９がショーケース位置に位置する場合にはラック１０も手前側（ショーケース位置）に位置し、商品収容棚９が自動販売機位置に位置する場合にはラックも奥側（自動販売機位置）に位置することになる。

ラック１０には、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１が設けてある。搬送ベルト１１ｂの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品を載置して収納状態とし、ローラ１１ａを駆動することにより搬送ベルト１１ｂを循環して当該商品を後方から前方（商品払出し方向）に向けて払出す。

各ラック１０は、各搬送手段１１による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック１０は、搬送手段１１を連動可能に構成してある。したがって、互いに隣接するラック１０の各搬送手段１１を連動させれば、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。なお、隣接するラック１０の搬送手段１１を順次連動させれば、１つの商品収容棚９に並設した全てのラック１０を１つのラック１０とすることも可能である。かかる場合には全ラック１０の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。

本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有している。左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。このように構成した受台１２は、自動販売機位置に位置する商品収容棚９の前方域において上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。

また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動可能である。この駆動部１５は、受台１２に設けてあり、受台１２の左右方向に移動可能である。そして、駆動部１５は、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払出す。

また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされ、下端が受台１２の前側下方で軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。そして、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止する。

一方、本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図３に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。

図１に示すように、本体ケース１の外部であって、本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０は、自動販売機が後述する自動販売機モードで運用される際に金銭などの受容や払出しを行う課金部２１と、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１には、紙幣を受容する紙幣投入口２１ａ、硬貨を受容する硬貨投入口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２には、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどを有している。

ところで、本実施例において例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として運用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても運用可能である。自動販売機として運用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして運用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させて、受台１２をカバー部材１７で覆い隠蔽状態とする。

上述した自動販売機において、ラック１０と商品搬出手段とは、商品払出し装置を構成している。以下、商品払出し装置の詳細について説明する。

まず、商品搬出手段の詳細について説明する。図４は受台移動機構を示す斜視図、図５は駆動部移動機構を示す斜視図である。

図４に示すように、受台１２は受台移動機構２５によって昇降する。受台移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回してある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、受台１２の左側壁１３から延設した支持板２９が固定してある。また、各プーリ２７に掛け回したタイミングベルト２８において、支持板２９を固定した位置の対称位置には、受台１２の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に受台１２の右側壁１３から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、受台１２がバランサー３０によって重量を保持されつつ昇降する。

また、昇降する受台１２の位置は、受台位置検出手段３３によって検出される。受台位置検出手段３３は、一方の側板２６および受台１２に配設してある。当該一方の側板２６には、受台１２が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が併設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、各受取位置および取出位置にある受台１２の位置に対応して設けてある。これに対し、受台１２の支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくると信号を出力する。すなわち、上下移動する受台１２は、受台位置検出手段３３によって各受取位置または取出位置にあることが検出される。

図５に示すように、駆動部１５は駆動部移動機構４０によって受台１２の左右方向に移動可能である。駆動部移動機構４０は、受台１２の底部に配置した底板４１に設けてある。底板４１は、受台１２の左右幅方向に沿って左右側壁１３の間に配置してある。底板４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回してある。タイミングベルト４３の一部には、駆動部１５が取り付けてある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、底板４１には、ガイド棒４５が設けてある。ガイド棒４５は、受台１２の左右幅方向に渡って、各プーリ４２に掛け回したタイミングベルト４３と平行する態様で固定してある。駆動部１５は、ガイド棒４５に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、駆動部１５がガイド棒４５に案内されつつ左右方向に移動する。

左右方向に移動する駆動部１５の位置は、駆動部位置検出手段４６によって検出される。駆動部位置検出手段４６は、底板４１および駆動部１５に配置してある。底板４１には、駆動部１５が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が併設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各駆動位置にある駆動部１５の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部１５には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくると信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部１５は、駆動部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることを検出する。

また、上述したように、受台１２には内扉１６が設けてある。図５に示すように、内扉１６は内扉駆動機構５２によって開閉する。内扉駆動機構５２は、右側壁１３内に配置してある。この内扉駆動機構５２は、モータ５３の駆動によって回転する円板５４にピン５４ａが設けてある。ピン５４ａには、揺動可能に支持されたアーム５５が当接可能である。アーム５５は、付図示のバネ部材などで揺動端側が常に上方に付勢されてピン５４ａに当接する。これにより、円板５４の回転によって所定円起動で移動するピン５４ａに当接したアーム５５の揺動端側が上下に揺動する。また、内扉１６を軸支する回転軸５６には、アーム５５の揺動端に当接する可動片５７が固定してある。内扉１６は、アーム５５の揺動端が下方へ揺動することにより可動片５７が押されて閉塞状態とされる。また、内扉１６は、アーム５５の揺動端が上方へ揺動するにより可動片５７が押されず開放を許され、且つ、不図示のバネ部材によって開放側に付勢される。

内扉駆動機構５２による内扉１６の開放状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段５８によって検出される。内扉開閉検出手段５８は、円板５４の外周縁の一部を延設した遮蔽片５４ｂと、遮蔽片５４ｂを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ５９とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉１６が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉１６が開放状態にあることを検出する。

また、図５に示すように、受台１２は、商品取込部材６１を備えている。商品取込部材６１は、受台１２の後方であって傾斜した受取面１４の上端側において、受台１２の左右幅方向に渡って左右側壁１３の間に軸支してある。商品取込部材６１は、受台１２の左右幅方向に長手状とされた棒状体であり、その長手方向に沿う外周に不図示の羽根片が設けてある。商品取込部材６１は、受台１２の左側壁１３内に設けた取込部材駆動機構６２によって回転可能である。この取込部材駆動機構６２は、商品取込部材６１の軸支された一端に設けたプーリ６３と、モータ６４の駆動によって回転するプーリ６３とに無端状のタイミングベルト６５を掛け回してなる。すなわち、モータ６４の駆動により、商品取込部材６１が回転し、商品が受台１２の受取面１４側に取り込まれる。

さらに、図５に示すように、受台１２は、商品検出手段６６を備えている。商品検出手段６６は、受台１２の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子からなる投受光型の商品検出センサで構成してある。商品検出手段６６は、商品取込部材６１の上方位置に商品検出センサ６６Ａ、受取面１４の中程位置に商品検出センサ６６Ｂ、受取面１４の傾斜の下側位置に商品検出センサ６６Ｃをそれぞれ配置してある。すなわち、商品検出センサ６６Ａは、商品の払出し方向の最もラック１０に近い位置に設けてある。また、商品検出センサ６６Ｂおよび商品検出センサ６６Ｃは、商品検出センサ６６Ａを設けた位置よりも商品の払出し方向の後段の位置にて商品検出センサ６６Ｂ、６６Ｃの順に別の商品検出手段として設けてある。商品検出手段６６は、商品の通過を各センサ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃが検出することにより当該商品がラック１０から受台１２に払い出されていることを検出する。

図６は駆動部を示す正面図、図７は駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動する。駆動部１５は、モータ７０の出力軸に設けたモータ歯車７１に減速歯車７２を噛合している。減速歯車７２には、同軸で回転するプーリ７３が設けてある。このプーリ７３と、別の支軸７４に設けた他のプーリ７３とには、無端状のタイミングベルト７５が掛け回してある。また、他のプーリ７３の支軸７４には、連動歯車７６が設けてある。また、連動歯車７６には、駆動出力歯車７７が噛合している。したがって、モータ７０の駆動によって駆動出力歯車７７が回転する。

駆動出力歯車７７は、連動歯車７６に対してリンク７８を介して連結してある。駆動出力歯車７７は、リンク７８によって連動歯車７６との噛合状態を維持しつつ連動歯車７６の周りを転動する。また、駆動出力歯車７７の支軸７９には、可動部材８０が連結してある。可動部材８０には、当接ピン８１が設けてある。当接ピン８１は、図７に示すように、別のモータ８２にて駆動されるナピアネジ８３によって移動可能とした押出部材８４に当接する。すなわち、駆動出力歯車７７は、押出部材８４の移動に伴い、図７中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車７７は、上述した各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車７７の待避位置と連結位置とは、押出部材８４の移動位置を検出する不図示の検出手段にて検出できる。

次に、ラックの詳細について説明する。図８はラックを示す斜視図、図９はラックの動作を示す側面図、図１０はラックの動作を示す平面図である。

上述したようにラック１０には、前後に配置した各ローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂを介して手前側のローラ１１ａを駆動ローラ（以下、駆動ローラという）として構成し、奥側のローラ１１ａを従動ローラ（以下、従動ローラという）として構成している。各ローラ１１ａは、ラック１０の基体をなすフレーム８６に回転可能にして取り付けてある。フレーム８６の左外側には駆動ローラ１１ａの回転軸８７に固定されたローラ歯車８８が設けてある。ローラ歯車８８は、中間歯車８９に噛合し、中間歯車８９は、駆動伝達歯車９０に噛合している。この駆動伝達歯車９０には、上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。これにより、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動されて駆動ローラ１１ａ（搬送手段１１）に動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車９０は、ローラ歯車８８および中間歯車８９よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。

また、フレーム８６の内部において、駆動ローラ１１ａの中途部分には、ローラ歯車８８と同軸の歯車９１が形成してある。この歯車９１には、対をなす連結歯車９２の一方が噛合している。連結歯車９２は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７と平行にしてフレーム８６に回転可能に設けた支軸９３の両端にそれぞれ設けてあり、その一方の連結歯車９２が駆動ローラ１１ａの歯車９１に噛合している。他方の連結歯車９２は、フレーム８６の右外側に設けてある。したがって、駆動伝達歯車９０に、駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して搬送手段１１に動力を伝達する際、同時に連結歯車９２も駆動する。

また、上記中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４に軸支してある。ベース部材９４は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７に回動可能に支持してある。したがって、中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４を介して駆動ローラ１１ａの回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車８９は、ローラ歯車８８および駆動伝達歯車９０への噛合状態を維持する。また、ベース部材９４には、長板状のリンク部材９５の一端が軸支してある。リンク部材９５の他端は、フレーム８６の左側にて前後に延びる長穴部９６に支持ピン９７を介して支持してある。

フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板９８が設けてある。仕切り板９８は、フレーム８６とは別体であり、上下に移動してフレーム８６の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板９８は、前側に上下に延びる長穴部９９を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆Ｌ字形状の穴部１００を有している。そして、長穴部９９にリンク部材９５の他端を支持する支持ピン９７を挿通し、穴部１００にフレーム８６の左外側に延設された固定ピン１０１を挿通して、仕切り板９８を略上下に移動可能に支持してある。

また、仕切り板９８の前端下側には、後方に向くフック部１０２が形成してある。このフック部１０２は、仕切り板９８を上方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０３に係止する（図９（ａ）参照）。また、仕切り板９８の前側には、側方に折曲した係止部１０４が形成してある。この係止部１０４は、仕切り板９８を下方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０５に係止する（図９（ｂ）参照）。また、仕切り板９８は、バネ部材１０６によって常に後方に引っ張られている。

このように構成したラック１０は、図９（ａ）に示すように、仕切り板９８を上方に引き出すことにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って上方に移動しつつ、穴部１００に従って上前方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の前方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って前方に移動するので、ベース部材９４を前方に押し出す。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が前方に押し出される。この結果、図１０（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合可能となって駆動部１５の動力を搬送手段１１に伝達することが可能となる。なお、仕切り板９８の後端上側には、突出片９８ａが設けてある。そして、図９（ｂ）の状態から突出片９８ａを下方に押すことによって固定ピン１０１を支点として仕切り板９８の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板９８の上方への引き出しを容易に行うことができる。

また、ラック１０は、図９（ｂ）に示すように、仕切り板９８を下方に没入させることにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って下方に移動しつつ、穴部１００に従って下後方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の後方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って後方に移動するので、ベース部材９４を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られる。この結果、図１０（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合できなくなって駆動部１５の動力を搬送手段１１に伝達することができなくなる。

そして、図１０（ｂ）に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車９０は、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９２に噛合する。この結果、駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたたラック１０の搬送手段１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段１１とが連結される。駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の駆動伝達歯車９０に駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の動力が伝達された場合に、互いの搬送手段１１に共に動力が伝達される。すなわち、左右隣接する各ラック１０の搬送手段１１が一体に駆動され、左右幅が連結された１つのラック１０をなす。

上述の如く構成したラック１０に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車９０に対して駆動部１５の駆動出力歯車７７は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、リンク部材９５による支持、およびフック部１０２と係止片１０３との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と駆動出力歯車７７との噛合が確実に行われ、駆動出力歯車７７から駆動伝達歯車９０への動力の伝達が確実に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車９０に対して連結歯車９２は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、バネ部材１０６による引っ張り、リンク部材９５による支持、および係止部１０４と係止片１０５との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と連結歯車９２との噛合が確実に行われ、駆動伝達歯車９０から連結歯車９２への駆力の伝達が確実に行われる。

このように、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を引き出すことにより互いの搬送手段１１が分離される。また、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を没入することにより互いの搬送手段１１が連結され、一方（左側）のラック１０の駆動部１５の動力を伝達することによって当該各搬送手段１１が共に駆動される。また、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を連結したとき、連結した一方の搬送手段１１の駆動伝達歯車９０のみを駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能とし、連結した他方の搬送手段１１の駆動伝達歯車９０を駆動出力歯車７７に噛合不能とする。

つぎに、上述した自動販売機の動作制御を説明する。図１１は本実施例に係る自動販売機のブロック図である。

図１１に示すように、主制御部２００には、表示パネル２２ｂおよび操作ボタン２２ａ等の操作部、ビルバリデータ、コインメカニズム、モード設定スイッチ１２０、搬出制御部１１５が接続してあり、これらは、主制御部２００により直接制御される。主制御部２００は、ＣＰＵのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ＣＬＯＣＫ等の素子を有している。

主制御部２００は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示するとともに、搬出制御部１１５に搬出命令を出力する。

モード設定スイッチ１２０は、自動販売機モードとショーケースモードとを選択するものであり、自動販売機モードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機が自動販売機として機能し、ショーケースモードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機がショーケースとして機能する。

搬出制御部１１５には、商品払出し装置（受台移動機構２５、受台位置検出手段３３、駆動部移動機構４０、駆動部位置検出手段４６、駆動部１５、商品検出手段６６、取込部材駆動機構６２、内扉駆動機構５２、内扉開閉検出手段５８）、カバーロック機構１８、扉ロック機構１１６、駆動伝達量検出手段１１８、検出時間設定手段１１９が接続してあり、これらは、搬出制御部１１５を介して主制御部２００により間接的に制御される。搬出制御部１１５は、主制御部２００と同様に、ＣＰＵのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ１１７、ＣＬＯＣＫ等の素子を有している。

メモリ１１７には、受台１２における各商品収容棚９への各アクセス位置、および駆動部１５における各ラック１０へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動伝達量検出手段１１８は、駆動部１５によるラック１０の搬出手段１１への動力の伝達量を検出して搬出制御部１１５に検出信号を出力する。この駆動伝達量検出手段１１８は、動力の伝達量として動力の伝達時間、あるいは動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。

また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５を駆動するとともに受台位置検出手段３３からの検出信号により、主制御部２００から入力された搬出命令に従って、指定されたラック１０（商品）のある商品収容棚９の位置に受台１２を移動させる。また、搬出制御部１１５は、駆動部移動機構４０を駆動するとともに駆動部位置検出手段４６からの検出信号により、主制御部２００から入力された搬出命令に従って、指定されたラック１０（商品）の位置に駆動部１５を移動させる。また、搬出制御部１１５は、駆動部１５の駆動出力歯車７７をラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に噛合させ、駆動出力歯車７７を駆動させる。また、搬出制御部１１５は、商品検出手段６６からの検出信号により、取込部材駆動機構６２を駆動あるいは停止させ、また駆動出力歯車７７を停止させる。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、内扉駆動機構５２を駆動あるいは停止させ、内扉１６の開閉状態を内扉開閉検出手段５８にて検出する。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構１８を駆動させる。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、商品取出口６の取出扉７を閉塞させるための扉ロック機構１１６を駆動させる。

自動販売機の販売動作について説明する。図１２は自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。

なお、受台１２は、販売初期の状態にて取出位置（商品取出口６の位置）にある。図１２に示すように、課金部２１の紙幣投入口２１ａ又は硬貨投入口２１ｂから貨幣を投入すると、操作ボタン２２ａの押下が有効となり、商品の選択が可能となる（ステップＳ１）。操作ボタン２２ａは、ラック１０のアドレスに対応し、例えば、最上段の商品収容棚９にあるラック１０に左側から１〜８のアドレスが付されており、以下の段の商品収容棚９にあるラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…のアドレスが付されている。

操作ボタン２２ａを押下して、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択を行うと（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、次のステップに進む。なお、操作ボタン２２ａはいわゆるテンキーと確認キーで構成されているので、ラックのアドレスに対応する番号を入力した後に確認キーを押下することにより、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択が行われる。

次のステップでは、商品収容棚９が自動販売機位置に至るまで、モータ１３１を正転させる（ステップＳ２）。また、取出扉７を閉塞状態でロックするとともに内扉１６を閉塞位置で維持する。そして、商品収容棚９が自動販売機位置に至るとモータ１３１を停止する（ステップＳ３）。その後、図１３に示す商品搬出工程（ステップＳ１００）に移行する。

商品搬出工程では、まず、受台１２が受取位置に移動する。すなわち、選択した商品が収納してあるラック１０が位置する商品収容棚９の受取位置まで上昇する（ステップＳ１０１）。つづいて、駆動部１５が選択した商品が収納してあるラック１０の搬送手段１１の駆動位置まで移動する（ステップＳ１０２）。なお、受台１２の移動と駆動部１５の移動は同時に行ってもよい。

そして、ラック１０の搬送手段１１と駆動部１５とを連結する（ステップＳ１０３）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動位置に移動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に連結する。次に、商品が受台１２に払出されるまで駆動部１５を駆動するとともに、商品取込部材６１を駆動する（ステップＳ１０４）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に動力を伝達しラック１０の搬送手段１１を駆動する。

受台１２に設けた商品検出手段６６によって商品の払出しを検出すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、駆動部１５の駆動出力歯車７７を停止し、ラック１０の搬送手段１１から当該駆動部１５を離脱する（ステップＳ１０６）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を待避位置に移動して、ラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）から離反させる。

つづいて、受台１２を下降する（ステップＳ１０７）。すなわち、取出位置に受台１２を移動する。受台１２が取出位置に移動すると、取出扉７のロックを解除するとともに、内扉１６の閉塞を解除し、釣銭を放出する（ステップＳ１０８）。したがって、取出扉７が開放可能となり、取出扉７の開放に従い内扉１６が開放する。また、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。そして、商品搬出工程（ステップＳ１００）を終了する。

一方、商品が払い出されなければ（ステップＳ１０５：Ｎｏ，ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、売り切れ表示を行う（ステップＳ１１１）。なお、商品が払い出されないとの判断は、駆動部１５が所定量駆動しても商品検出手段６６が商品を検出しない場合におこなわれる。所定量駆動は、例えば、駆動部１５がラック１０の搬送手段１１に駆動を伝達して、ラック１０の搬送ベルト１１ｂ上に載置されている全ての商品が受台１２に払出されるまでの時間として設定可能である。

そして、選択した該当ラック１０の選択を不可にする（ステップＳ１１２）。なお、該当ラック１０に商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、そのラック１０の選択が可能となる。つづいて、駆動部１５離脱（ステップＳ１０６）、受台１２下降（ステップＳ１０７）を経て商品搬出工程（ステップＳ１００）を終了する。

その後に、図１２に示す商品取り出しステップ（ステップＳ４）に移行して、商品の取出しが行われたかを判断する。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出しは、例えば受台１２の受取面１４の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより判断できる。そして、商品の取り出しが行われなければ、商品の取り出しを待つ。

商品の取り出しが行われれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、商品収容棚９がショーケース位置に至るまで、モータ１３１を逆転させる（ステップＳ５）。商品収容棚９がショーケース位置に至るとモータ１３１を停止して（ステップＳ６：ＹＥＳ）、一連の販売動作を終了する。

上述した実施例に係る自動販売機によれば、商品の販売待機時には商品収容棚９をショーケース位置（手前側）に位置させる結果、ラック１０が手前側に位置するので、前面扉に設けた窓を通して商品収納ラックに収納した商品を確認し易くなる。

また、自動販売機への商品補充時には、商品の販売待機時と同様に、商品収容棚９をショーケース位置に位置させれば、ラック１０も手前側に位置するので、従来の同様な自動販売機への商品補充に比べて補充作業が容易になる。

上述した実施例に係る自動販売機は、商品を搬出する度に、商品収容棚９をショーケース位置から自動販売機位置に移動させた後に、受台を昇降させて商品を取り出すものとしたが、自動販売機の販売モード（ショーケースモードまたは自動販売機モード）の設定により商品収容棚９を移動させてもよい。以下に、図１４を用いて具体的に説明する。なお、図１４は、モード設定に伴う商品収容棚の動作を示すフローチャートである。

図１５に示すように、モード設定スイッチ１２０を自動販売機モードに設定すると（ステップＳ１１：自動販売機モード）、自動販売機位置検出スイッチ１４２を参照して商品収容棚９が自動販売機位置に位置するか判定する（ステップＳ１２）。そして、商品収容棚９が自動販売機位置に位置する場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、モード設定を終了する。一方、ステップＳ１２において、商品収容棚９が自動販売機位置に位置しない場合（商品収容棚がショーケース位置に位置する場合）には、商品収容棚９を自動販売機位置に移動させる。具体的には、自動販売機位置検出スイッチ１４２が商品収容棚９の後縁を検出するまで、モータ１３１を正転させる（ステップＳ１３）。そして、商品収容棚９が自動販売機位置に移動した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、モータ１３１を停止して、モード設定を終了する。

一方、モード設定スイッチ１２０をショーケースモードに設定すると（ステップＳ１１：ショーケースモード）、ショーケース位置検出スイッチ１４１を参照して商品収容棚９がショーケース位置に位置するか判定する（ステップＳ１５）。そして、商品収容棚９がショーケース位置に位置する場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）には、モード設定を終了する。一方、ステップＳ１５において、商品収容棚９がショーケース位置に位置しない場合（商品収容棚が自動販売機位置に位置する場合）には、商品収容棚９をショーケース位置に移動させる。具体的には、ショーケース位置検出スイッチ１４１が商品収容棚９の前縁を検出するまで、モータ１３１を逆転させる（ステップＳ１６）。そして、商品収容棚９がショーケース位置に移動した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）には、モータ１３１を停止して、モード設定を終了する。

上述した実施例に係る自動販売機によれば、ショーケースモードで運用する場合には、商品収容棚９をショーケース位置（手前側）に移動させる結果、ラック１０が手前側に位置するので、自動販売機から商品の取り出しが容易になる。また、ショーケースモードで商品を補充するようにすれば、自動販売機への商品補充が容易になる。

さらに、ショーケースモードで運用する場合には、商品収容棚９をショーケース位置（手前側）に移動させる結果、ラック１０が手前側に位置するので、カバー部材を備えなくても、商品が誤って受台に落下することがない。

以上のように、本実施例では、ショーケースとして運用可能な自動販売機について説明したが、ショーケースとして運用しない自動販売機であっても、商品収納ラックの商品を前面から透視可能な透明扉を有し、かつ、商品搬出装置が商品収納ラック前面を走行する自動販売機であれば、本発明を適用できる。

本発明の実施例に係る自動販売機の正面図である。 図１に示した自動販売機の平断面図である。 図１に示した自動販売機の側断面図である。 受台移動機構を示す斜視図である。 駆動移動機構を示す斜視図である。 駆動部を示す正面図である。 駆動部を示す側面図である。 ラックを示す斜視図である。 ラックの動作を示す側面図である。 ラックの動作を示す平面図である。 本実施例に係る自動販売機のブロック図である。 本実施例に係る自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。 図１２に示した商品搬出工程を示すフローチャートである。 モード設定に伴う商品収容棚の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 本体ケース
２ 開口
３ 前面扉
６ 商品取出口
８ 収納庫
９ 商品収容棚
１０ 商品収納ラック（ラック）
１２ 商品受台（受台）
２５ 受台移動機構
４０ 駆動部移動機構
１１５ 搬出制御部
１２０ モード設定スイッチ
１３０ 棚移動装置
１３１ モータ
１３２ ピニオンギア
１３３ ラックギア
１４０ 棚検出手段
１４１ ショーケース位置検出スイッチ
１４２ 自動販売機位置検出スイッチ
２００ 主制御部

Claims (2)

1. 前面が開口した自動販売機本体に、
   商品を収納する商品収納ラックと、
   商品の販売時に、前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬送装置と
   を備え、
   前記開口を閉塞する前面扉に、
   前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設けた自動販売機において、
   前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、
   前記商品収納ラックを移動させる移動装置を設け、
   商品の販売待機時には前記商品収納ラックを手前側に位置させる一方、
   商品の販売時には前記商品収納ラックを奥側に移動させることを特徴とする自動販売機。
2. 前面が開口した自動販売機本体に、
   商品を収納する商品収納ラックと、
   前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬出装置と
   を備え、
   前記開口を閉塞する前面扉に、
   前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設け、
   ショーケースとして運用する場合には、前面扉を開放することにより商品収納ラックから直接商品の取り出しを許容し、
   自動販売機として運用する場合には、前記商品搬出装置が商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬出する自動販売機において、
   前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、
   前記商品収納ラックを移動させる移動装置を設け、
   ショーケースとして運用する場合には前記商品収納ラックを手前側に移動させ、
   自動販売機として運用する場合には前記商品収納ラックを奥側に移動させることを特徴とする自動販売機。

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