JP3018774B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
自動販売機の制御装置Info
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- JP3018774B2 JP3018774B2 JP4248751A JP24875192A JP3018774B2 JP 3018774 B2 JP3018774 B2 JP 3018774B2 JP 4248751 A JP4248751 A JP 4248751A JP 24875192 A JP24875192 A JP 24875192A JP 3018774 B2 JP3018774 B2 JP 3018774B2
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数基の商品収納搬
出機構に対して共用の商品搬送機構を有し、販売指令に
より商品が商品収納搬出機構から搬出されると、これを
商品搬送機構で受け止めて更に商品取出口に向かって搬
送して販売する自動販売機に関し、詳しくは商品収納搬
出機構が故障した際の処理の改良に関する。
出機構に対して共用の商品搬送機構を有し、販売指令に
より商品が商品収納搬出機構から搬出されると、これを
商品搬送機構で受け止めて更に商品取出口に向かって搬
送して販売する自動販売機に関し、詳しくは商品収納搬
出機構が故障した際の処理の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーペンタイン式やスパイラルラック式
の商品収納搬出機構（以下、ベンドラックという）の下
方に、これらに共用のベルトコンベヤなどの商品搬送機
構を配置し、販売動作時にベンドラックから搬出された
商品をこの商品搬送機構で受け止め、そのまま、あるい
は更にエレベータなどの別の商品搬送機構を介して商品
を商品取出口まで搬送することにより、客の商品取出を
容易にした自動販売機が知られている。
の商品収納搬出機構（以下、ベンドラックという）の下
方に、これらに共用のベルトコンベヤなどの商品搬送機
構を配置し、販売動作時にベンドラックから搬出された
商品をこの商品搬送機構で受け止め、そのまま、あるい
は更にエレベータなどの別の商品搬送機構を介して商品
を商品取出口まで搬送することにより、客の商品取出を
容易にした自動販売機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種の自動販売機においては、ベンドラックの故障が検知
された場合にはそのまま販売動作を終了し、かつ自動販
売機全体を故障として以後の販売を停止する処理を行っ
ている。しかし、商品ロックなどのベンドラックの故障
は商品の搬出直後に生じることがあり、そのような場合
にそのまま販売動作を終了してしまうと、折角搬出され
ているかも知れない商品を活かせないことになる。ま
た、特定の商品コラム（自動販売機内における商品別の
収納・搬出単位）のベンドラックのみの故障で直ちに自
動販売機全体を販売停止としてしまうと、他の正常な商
品コラムまで販売ができなくなってしまう。この発明
は、このような従来構成の問題に対処するもので、ベン
ドラックの故障発生時にも販売機会をできるだけ確保す
るようにした自動販売機の制御装置を提供することを目
的とするものである。
種の自動販売機においては、ベンドラックの故障が検知
された場合にはそのまま販売動作を終了し、かつ自動販
売機全体を故障として以後の販売を停止する処理を行っ
ている。しかし、商品ロックなどのベンドラックの故障
は商品の搬出直後に生じることがあり、そのような場合
にそのまま販売動作を終了してしまうと、折角搬出され
ているかも知れない商品を活かせないことになる。ま
た、特定の商品コラム（自動販売機内における商品別の
収納・搬出単位）のベンドラックのみの故障で直ちに自
動販売機全体を販売停止としてしまうと、他の正常な商
品コラムまで販売ができなくなってしまう。この発明
は、このような従来構成の問題に対処するもので、ベン
ドラックの故障発生時にも販売機会をできるだけ確保す
るようにした自動販売機の制御装置を提供することを目
的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、商品搬送機構上に商品が搬出されたこ
とを検知する手段と、販売動作時に商品収納搬出機構の
故障が検知されたら前記検知手段により前記商品収納搬
出機構からの商品の搬出の有無を検知し、商品の搬出が
検知されたら販売動作終了を待って、また商品の搬出が
検知されなければ直ちに故障した前記商品収納搬出機構
の商品コラムを販売停止とする一方、前記商品収納搬出
機構が正常に動作したのに商品の搬出が検知されなけれ
ば自動販売機全体を販売停止とする制御手段とを設ける
ものとする。
に、この発明は、商品搬送機構上に商品が搬出されたこ
とを検知する手段と、販売動作時に商品収納搬出機構の
故障が検知されたら前記検知手段により前記商品収納搬
出機構からの商品の搬出の有無を検知し、商品の搬出が
検知されたら販売動作終了を待って、また商品の搬出が
検知されなければ直ちに故障した前記商品収納搬出機構
の商品コラムを販売停止とする一方、前記商品収納搬出
機構が正常に動作したのに商品の搬出が検知されなけれ
ば自動販売機全体を販売停止とする制御手段とを設ける
ものとする。
【０００５】
【作用】ベンドラックの故障が検知された場合にはその
商品コラムだけを販売停止とし全体故障とはしないの
で、他の商品コラムについては販売を継続できる。ま
た、ベンドラックの故障が検知されても、商品搬送機構
上に商品が搬出されたことが検知されたら販売動作（商
品の商品取出口への搬送や釣銭の演算など）を継続する
ので、その商品の販売を完了できる。
商品コラムだけを販売停止とし全体故障とはしないの
で、他の商品コラムについては販売を継続できる。ま
た、ベンドラックの故障が検知されても、商品搬送機構
上に商品が搬出されたことが検知されたら販売動作（商
品の商品取出口への搬送や釣銭の演算など）を継続する
ので、その商品の販売を完了できる。
【０００６】
【実施例】図１はこの発明の実施例のブロック図、図２
はその制御動作のフローチャートである。まず、図１に
おいて、複数基のベンドラック１の下方にこれらに共用
の商品搬送機構としてのコンベア２が配置され、更にこ
れに続いてエレベータ３が設置されている。ベンドラッ
ク１はいわゆるスパイラルワイヤ式のもので、角筒状の
ラック４の中心にスパイラルワイヤ５が垂直に配置さ
れ、その両側のピッチ間に商品（例えば箱入り弁当）６
が差し込まれて収納されている。
はその制御動作のフローチャートである。まず、図１に
おいて、複数基のベンドラック１の下方にこれらに共用
の商品搬送機構としてのコンベア２が配置され、更にこ
れに続いてエレベータ３が設置されている。ベンドラッ
ク１はいわゆるスパイラルワイヤ式のもので、角筒状の
ラック４の中心にスパイラルワイヤ５が垂直に配置さ
れ、その両側のピッチ間に商品（例えば箱入り弁当）６
が差し込まれて収納されている。
【０００７】スパイラルワイヤ５は販売指令ごとにベン
ドモータ７で半回転ずつ駆動され、それに伴って商品６
はラック４の下部から左右交互に１個ずつ搬出される。
ベンドラック１の下部には、スパイラルワイヤ５に取り
付けられた図示しないカムにより操作される自走スイッ
チ８が設けられている。この自走スイッチ８は販売待機
中はオン状態にあるがベンドラック１が起動するとオフ
し、商品搬出動作の終端で再びオンしてベンドモータ７
を停止させる。商品６がロックしてスパイラルワイヤ５
が途中で停止すると自走スイッチ８がオフのままとな
り、ベンドラック１に異常が生じたことが分かる。
ドモータ７で半回転ずつ駆動され、それに伴って商品６
はラック４の下部から左右交互に１個ずつ搬出される。
ベンドラック１の下部には、スパイラルワイヤ５に取り
付けられた図示しないカムにより操作される自走スイッ
チ８が設けられている。この自走スイッチ８は販売待機
中はオン状態にあるがベンドラック１が起動するとオフ
し、商品搬出動作の終端で再びオンしてベンドモータ７
を停止させる。商品６がロックしてスパイラルワイヤ５
が途中で停止すると自走スイッチ８がオフのままとな
り、ベンドラック１に異常が生じたことが分かる。
【０００８】コンベア２は無端ベルトからなるものでコ
ンベアモータ９により駆動され、ベンドラック１から搬
出された商品６を受け止めて水平に移動し、これをエレ
ベータ３内に投入する。コンベア２の終端には移動する
商品６で操作される商品検知スイッチ１０が設けられて
おり、その動作信号により商品６がコンベア２上に搬出
されたことが検知される。コンベアモータ９は販売指令
と同時に起動され、商品検知スイッチ１０の動作信号に
より停止する。
ンベアモータ９により駆動され、ベンドラック１から搬
出された商品６を受け止めて水平に移動し、これをエレ
ベータ３内に投入する。コンベア２の終端には移動する
商品６で操作される商品検知スイッチ１０が設けられて
おり、その動作信号により商品６がコンベア２上に搬出
されたことが検知される。コンベアモータ９は販売指令
と同時に起動され、商品検知スイッチ１０の動作信号に
より停止する。
【０００９】エレベータ３はエレベータモータ１１によ
り駆動され、コンベア２から受け取った商品６を図示し
ない商品取出口まで持ち上げる。エレベータ３内には重
力操作式の商品検知スイッチ１２が設けられており、こ
れにより商品６がコンベア２から投入されたことが検知
されると、エレベータ３は上昇を開始する。このエレベ
ータ３は商品取出口に達したことが図示しない停止スイ
ッチで検知されると停止し、その後、客が商品６をエレ
ベータ３から取り出したことが商品検知スイッチ１２に
より検知されると再び下降する。そして、停止スイッチ
１３の作動により図示位置で停止して待機する。
り駆動され、コンベア２から受け取った商品６を図示し
ない商品取出口まで持ち上げる。エレベータ３内には重
力操作式の商品検知スイッチ１２が設けられており、こ
れにより商品６がコンベア２から投入されたことが検知
されると、エレベータ３は上昇を開始する。このエレベ
ータ３は商品取出口に達したことが図示しない停止スイ
ッチで検知されると停止し、その後、客が商品６をエレ
ベータ３から取り出したことが商品検知スイッチ１２に
より検知されると再び下降する。そして、停止スイッチ
１３の作動により図示位置で停止して待機する。
【００１０】販売指令及びスイッチ８，１０，１２，１
３などからの信号によるベンドラック１、コンベア２及
びエレベータ３の上記動作は、自動販売機全体を制御す
る制御部１４により制御される。制御部１４はＣＰＵ１
５、制御プログラムを格納したＲＯＭ１６及び各種デー
タを記憶するＲＡＭ１７を備え、Ｉ／Ｏ１８から入力し
た上記各信号に基づきドライバ１９を介してモータ７，
９，１１をオンオフ制御する。それでは、制御部１によ
るこの発明に係る故障処理制御について、図２のフロー
チャートに基づいて説明する。
３などからの信号によるベンドラック１、コンベア２及
びエレベータ３の上記動作は、自動販売機全体を制御す
る制御部１４により制御される。制御部１４はＣＰＵ１
５、制御プログラムを格納したＲＯＭ１６及び各種デー
タを記憶するＲＡＭ１７を備え、Ｉ／Ｏ１８から入力し
た上記各信号に基づきドライバ１９を介してモータ７，
９，１１をオンオフ制御する。それでは、制御部１によ
るこの発明に係る故障処理制御について、図２のフロー
チャートに基づいて説明する。
【００１１】図２において、ステップＳ１の待機状態で
コインが投入され、次いで商品が選択されたら制御部１
４はステップＳ２で販売動作を開始し、ステップＳ３で
指定された商品コラムのベンドラック１を動作させる。
そして、ステップＳ４で自走スイッチ８からの信号によ
りベンドラック１が正常動作したかをチェックし、ＹＥ
ＳならステップＳ５でコンベア２を動作させる。そし
て、ステップＳ６で商品検知スイッチ１０からの信号に
より商品がベンドラック１から搬出されたかをチェック
し、ＹＥＳならステップＳ７でエレベータ３を上昇さ
せ、商品が取り出されたらステップＳ８でエレベータ３
を下降させ、ステップＳ９で販売終了としてステップＳ
１に戻り販売待機する。
コインが投入され、次いで商品が選択されたら制御部１
４はステップＳ２で販売動作を開始し、ステップＳ３で
指定された商品コラムのベンドラック１を動作させる。
そして、ステップＳ４で自走スイッチ８からの信号によ
りベンドラック１が正常動作したかをチェックし、ＹＥ
ＳならステップＳ５でコンベア２を動作させる。そし
て、ステップＳ６で商品検知スイッチ１０からの信号に
より商品がベンドラック１から搬出されたかをチェック
し、ＹＥＳならステップＳ７でエレベータ３を上昇さ
せ、商品が取り出されたらステップＳ８でエレベータ３
を下降させ、ステップＳ９で販売終了としてステップＳ
１に戻り販売待機する。
【００１２】ステップＳ６でＮＯ、すなわち一定時間内
に商品検知スイッチ１０からの動作信号がなければ、ベ
ンドラック１から商品が搬出されたにも関わらずそれが
搬送されていないので、ステップＳ１０でコンベア２が
故障したものと判断し、ステップＳ１１で自動販売機全
体の販売を停止する。ステップＳ４でＮＯ、すなわち自
走スイッチ８からオフ→オン信号がなくてもステップＳ
１２ではコンベア２を動作させる（なお、従来はステッ
プＳ４で正常動作でなければ以後の販売動作は行わず、
自動販売機全体を直ちに販売停止としている）。
に商品検知スイッチ１０からの動作信号がなければ、ベ
ンドラック１から商品が搬出されたにも関わらずそれが
搬送されていないので、ステップＳ１０でコンベア２が
故障したものと判断し、ステップＳ１１で自動販売機全
体の販売を停止する。ステップＳ４でＮＯ、すなわち自
走スイッチ８からオフ→オン信号がなくてもステップＳ
１２ではコンベア２を動作させる（なお、従来はステッ
プＳ４で正常動作でなければ以後の販売動作は行わず、
自動販売機全体を直ちに販売停止としている）。
【００１３】そして、ステップＳ１３で商品が搬出され
ているかをチェックし、ＹＥＳなら商品搬出後にベンド
ラック１が故障したと判断されるので、ベンドラック１
が正常動作の場合と同様にステップＳ１４とステップＳ
１５でエレベータ３を上昇、下降させた後、ステップＳ
１６で販売終了とし、ステップＳ１７でベンドラック１
が故障した商品コラムだけ販売停止とする。また、ステ
ップＳ１３で商品が搬出されていなければ、ベンドラッ
ク１は商品を搬出しないまま故障したと判断されるの
で、直ちにステップＳ１６に移って販売終了とし、ステ
ップＳ１７でベンドラック１が故障した商品コラムだけ
販売停止とする。
ているかをチェックし、ＹＥＳなら商品搬出後にベンド
ラック１が故障したと判断されるので、ベンドラック１
が正常動作の場合と同様にステップＳ１４とステップＳ
１５でエレベータ３を上昇、下降させた後、ステップＳ
１６で販売終了とし、ステップＳ１７でベンドラック１
が故障した商品コラムだけ販売停止とする。また、ステ
ップＳ１３で商品が搬出されていなければ、ベンドラッ
ク１は商品を搬出しないまま故障したと判断されるの
で、直ちにステップＳ１６に移って販売終了とし、ステ
ップＳ１７でベンドラック１が故障した商品コラムだけ
販売停止とする。
【００１４】
【発明の効果】以上述べた通り、この発明によれば、ベ
ンドラックが故障した場合にも自動販売機全体を販売停
止とせず、ベンドラックが故障した商品コラムだけを販
売停止とするので、他の商品コラムは引き続き販売が可
能となり、販売機会の減少が最小限に抑えられる。ま
た、ベンドラックが故障した場合にも商品搬送機構上へ
の商品搬出をチェックし、商品が搬出されていればその
まま販売動作を継続した上で、その商品コラムだけを販
売停止とするので、ベンドラックが商品搬出後に故障し
た場合にもその商品の販売を完了できる。
ンドラックが故障した場合にも自動販売機全体を販売停
止とせず、ベンドラックが故障した商品コラムだけを販
売停止とするので、他の商品コラムは引き続き販売が可
能となり、販売機会の減少が最小限に抑えられる。ま
た、ベンドラックが故障した場合にも商品搬送機構上へ
の商品搬出をチェックし、商品が搬出されていればその
まま販売動作を継続した上で、その商品コラムだけを販
売停止とするので、ベンドラックが商品搬出後に故障し
た場合にもその商品の販売を完了できる。
【図１】この発明の実施例のブロック図である。
【図２】図１の制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
１ 商品収納搬出機構 ２ コンベア ３ エレベータ ６ 商品 ７ ベンドモータ ８ 自走スイッチ ９ コンベアモータ １０ 商品検知スイッチ １１ エレベータモータ １２ 商品検知スイッチ １３ 停止スイッチ １４ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 9/00 107 G07F 9/10
Claims (1)
- 【請求項１】故障検知手段をそれぞれ備えた複数基の商
品収納搬出機構に対して共用の商品搬送機構を有し、販
売指令により前記商品収納搬出機構から搬出された商品
を前記商品搬送機構により商品取出口に向かって搬送し
て販売する自動販売機において、 商品搬送機構上に商品が搬出されたことを検知する手段
と、 販売動作時に商品収納搬出機構の故障が検知されたら前
記検知手段により前記商品収納搬出機構からの商品の搬
出の有無を検知し、商品の搬出が検知されたら販売動作
終了を待って、また商品の搬出が検知されなければ直ち
に故障した前記商品収納搬出機構の商品コラムを販売停
止とする一方、前記商品収納搬出機構が正常に動作した
のに商品の搬出が検知されなければ自動販売機全体を販
売停止とする制御手段とを設けたことを特徴とする自動
販売機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248751A JP3018774B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248751A JP3018774B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 自動販売機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676150A JPH0676150A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3018774B2 true JP3018774B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=17182834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4248751A Expired - Fee Related JP3018774B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018774B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7122846B2 (ja) * | 2018-04-03 | 2022-08-22 | グローリー株式会社 | 賞品払出機 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4248751A patent/JP3018774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676150A (ja) | 1994-03-18 |
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