JPH09120477A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】チェーンラックを備えた自販機で、商品搬送や
２連コラム販売における動作タイミングの設定・調整作
業を容易にし、異常時を含め適切な搬送制御を行う。 【解決手段】主制御部１が搬出制御装置５へ商品販売指
令を送ると、搬出制御装置５は商品棚駆動モータ部６を
介して商品棚の搬送を開始する。商品搬出開始後、ＲＡ
Ｍ３にあらかじめ記憶された所定の搬出時間が経過した
ことをタイマ４により検知すると、主制御部１は搬送停
止指令を出し、上記と同様にして搬送が停止し、次回の
販売待機状態にもどる。これにより、検知スイッチなど
なしに、搬送の動作タイミングが制御でき、設定・調整
作業も容易になる。また、隣接するコラムの両商品棚に
１つの商品をのせて搬送する場合に、商品の搬送姿勢や
異常状態への適切な制御が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、チェーンラック
を備えた自動販売機（以下、自販機という）の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５はチェーンラックを備えた自販機の
ラック部を示す断面図である。なお、通常は複数のチェ
ーンラックが並んでいるが、図では１コラム分だけを示
す。１１はラックケース、１２は上下一対のスプロケッ
ト１３に架けられたエンドレスの搬送チェーン、１４は
スプロケット１３を介して搬送チェーン１２を駆動する
ベンドモータ、１５は搬送チェーン１２の周上に所定の
間隔で取り付けられた棚板、１６は搬送チェーン１２が
下降中に棚板１５を水平に保つガイドレール、１７は最
下位置に並ぶ棚板１５を次回の販売に備えて所定の販売
待機位置に停止制御させるための棚板検知スイッチ、１
８は棚板５にのせた商品である。なお、１９はチェーン
ラックの下方に設置した水平コンベア機構で、棚板１５
から搬出された商品１８を前方の商品取出口（図示して
いない）へ搬送する。

【０００３】上記のチェーンラックの動作は次のとおり
である。制御部（図示していない）から販売指令を受け
ると、ベンドモータ１４が始動し、棚板１５を搬送チェ
ーン１２に沿って下降させる。これにより、Ｈと図示し
た最下位置に並んでいた棚板１５がガイドレール１６か
ら外れて垂れ下がり、棚板上にあった商品１８は水平コ
ンベア機構１９上に落ちて搬出される。さらに、この搬
出された商品の一つ手前に並んでいた棚板１５が下降し
て販売待機位置までくると、棚板検知スイッチ１７を作
動させる。このスイッチからの信号を受信した制御部
は、ベンドモータ１４を停止させ、販売待機状態に戻
す。

【０００４】また、搬送する商品の寸法が大きくて１コ
ラムの棚板にのせられない場合は、隣り合った２つのコ
ラムの棚板にまたがらせて商品をのせ、２基のチェーン
ラックを連携して駆動することによって搬送する（２連
コラム販売という）。図６はこの搬送状態を模式的に示
す。すなわち、商品１８を、隣り合う２つのコラムの棚
板１５ａ，１５ｂ上にまたがらせてのせて搬送してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置には次
の問題がある。 （１）棚板検知スイッチは、上述したようにコラムごと
に販売待機位置を検出するので、コラムごとに設置しな
ければならない。したがって、コラム数だけスイッチが
必要で、またスイッチの取付・調整作業も面倒であっ
た。 （２）２連コラム販売の場合、ベンドモータの起動・停
止の特性のバラツキなどにより両棚板が上下にずれる
と、商品が前または後に傾いたまま水平コンベア機構上
に落ちる。このとき、商品がコンベアの搬送方向に対し
後ろに傾いていると、商品の後端が先にコンベア機構に
のることになる。そこで、商品の前端がラックケースか
ら抜け出ないうちに、商品が後に傾いたまま商品取出口
に向かって搬送されると、商品の前端がラックケースの
前縁に引っ掛かり搬出できないおそれがある。

【０００６】図７（ｂ）は上記の状態を示す。すなわ
ち、コラム＃１とコラム＃２の棚板１５に段差ができ、
商品１８が後ろに傾いたまま水平コンベア機構１９上に
落ちるので、商品１８の前端がラックケース１の前縁に
引っ掛かっている（１点鎖線で図示）。これを防ぐため
に、落下時に商品が少し前に傾いているように、つま
り、商品の前端側をのせる棚板が、後端側をのせる棚板
よりも少し低い位置で停止するようにする。このため
に、両コラムのラック機構の棚板検知スイッチに段差を
つけて設置する。

【０００７】図７（ａ）はこのようにして商品が搬出さ
れる状態を示す。すなわち、棚板検知スイッチにより棚
板が停止する位置にΔＨの段差を設けている。上述のよ
うに、２連コラム販売の場合、従来の制御方法では棚板
検知スイッチの取付・調整作業が面倒であった。 （３）２連コラム販売の場合、棚板の下降中に、たとえ
ば片側のベンドモータが停止するなどの異常が起こった
とき、従来はただちに両棚板の搬送を停止していた。し
かし、商品の形状によっては、搬送停止により商品が棚
板間に詰まったり、つぶれたりすることがあった。

【０００８】この発明の課題は、商品搬送や、２連コラ
ム販売における動作タイミングの設定・調整作業を容易
にし、異常時を含め適切な搬送制御を行うことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１）発明１による自販機の制御装置は、チェーンラッ
クを備えた自動販売機において、商品搬送開始から終了
までの搬送時間を記憶する搬送時間記憶手段と、搬送開
始指令により商品搬送を開始し、搬送停止指令により商
品搬送を停止する搬送手段と、商品搬送開始時点から、
搬送時間記憶手段による搬送時間が経過したとき、商品
の搬送停止を搬送手段に指令する制御部とを備える。

【００１０】これにより、搬送を開始してから所定時間
後に搬送を停止するので、スイッチなどの機械的な調整
が不要で、商品搬出の動作タイミングの設定・調整作業
が容易に行われる。 （２）発明２による自販機の制御装置は、発明１の制御
装置において、隣接する第１のコラムと第２のコラムと
により２連コラム販売を行う場合に、第１のコラムの搬
送開始後、第２のコラムの搬送を開始するまでの遅延時
間を記憶する遅延時間記憶手段を備え、制御部は、第１
のコラムの搬送開始後、遅延時間記憶手段による遅延時
間が経過したとき、第２のコラムの搬送開始を搬送手段
に指令する。

【００１１】これにより、２連コラム販売時に、第１の
コラムの搬送を開始してから、所定時間後に隣接した第
２のコラムの搬送を開始するので、スイッチなどの取り
付け・調整なしに搬出商品の姿勢の適切な制御が行われ
る。 （３）発明３による自販機の制御装置は、発明２の制御
装置において、商品搬送中に異常が発生した場合の、搬
送開始時点から搬送停止までの異常確定時間を記憶する
異常確定時間記憶手段を備え、制御部は、商品搬送中
に、第１のコラムと第２のコラムの両方のコラムに搬送
異常があった場合は搬送を停止させ、両コラムのうちの
いずれかのコラムに搬送異常があった場合は、その異常
状態が異常確定時間記憶手段による異常確定時間が経過
するまでに解消したときは搬送を継続させる。

【００１２】これにより、２連コラム販売時の搬送終了
までに、隣接したコラムのうちのいずれかが異常となっ
たときでもただちに搬送を停止させないので、搬出時に
商品が詰まったりしない。 （４）発明４による自販機の制御装置は、発明１から発
明３までのうちのいずれかの発明の制御装置において、
搬送時間記憶手段に記憶させる搬送時間は、商品搬送開
始と同時に計時を開始し、商品搬出部に設置した搬出商
品有無検知手段により商品搬出終了を検知することによ
って求める。

【００１３】これにより、各コラムに棚板検知スイッチ
がなくても商品の搬出が確認できるので、商品搬出のタ
イミングや、２連コラム販売における動作タイミングの
設定・調整作業が容易に行われる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、発明１〜４の一実施の形
態を示す構成ブロック図である。１は自販機全体を制御
する主制御部で、ＲＯＭ２，ＲＡＭ３，およびタイマ４
を内蔵している。５は主制御部１に接続された搬出制御
装置で、チェーンラックを駆動する商品棚駆動モータ部
６、商品の有無により商品搬出を検知する商品有無検知
スイッチ部７、および商品棚を制御するスイッチ類に接
続された商品棚制御スイッチ部８に接続され、主制御部
１との間でデータの送受を行う。 （１）発明１，発明４について 図２は発明１，発明４を組み合わせた要部動作を示すフ
ローチャートである。図１を参照しながら動作を説明す
る。

【００１５】主制御部１は、搬出制御装置５へ商品販売
指令を送信し（ステップＳ１）、商品搬出時間を計るた
めにタイマ４をセットする（ステップＳ２）。次に、搬
送機構に異常があったかどうかを判断する（ステップＳ
３）。この判断は、所定時間内に商品有無検知スイッチ
部７からの搬送終了信号が搬出制御装置５を介して主制
御部１に届いたかどうかによる。異常があれば（分岐
Ｙ）ステップＳ２でセットしたタイマ４をクリアして
（ステップＳ４）終了する。異常がなければ（分岐
Ｎ）、商品有無検知スイッチ部７の信号により搬出制御
装置５を介して搬出終了信号を主制御部１が受信したと
き、タイマ４を停止させる（ステップＳ５）。

【００１６】次に、搬送にかかった時間、すなわちタイ
マセット時（ステップＳ２）からタイマ停止（ステップ
Ｓ５）までの実測時間をＲＡＭ３に記憶させる（ステッ
プＳ６）。さらに、この実測時間に対し、ＲＯＭ１に格
納された、その商品に対する搬送時間の基準値、コラム
ごとの機械的なバラツキや磨耗などを参照して補正し、
そのコラムの商品の搬送時間としてＲＡＭ３に記憶させ
（ステップＳ７）終了する。

【００１７】以上の操作を各コラムごとに行うことによ
り、各コラムに対しての商品搬送時間が設定・記憶され
る。次に、実際の商品販売時には、図示していないが、
主制御部１から販売指令が搬出制御装置５に出される
と、商品棚駆動モータ部６がチェーンラックの駆動を開
始する。また、同時に主制御部１はタイマ４による計時
を始める。そうして、上述したようにＲＡＭ３に記憶さ
れた搬送時間が経過したとき、主制御部１は搬出制御装
置５に対し商品搬出停止を指令する。これにより、搬出
制御装置５が商品棚駆動モータ部６を介して駆動モータ
を停止させ搬送を停止する。

【００１８】以上の動作によって、商品搬出タイミング
をタイマに基づいて容易に設定・調整でき、この搬送時
間データに基づいて商品搬出ができる。 （２）発明２について 図３は発明２の要部動作を示すフローチャートである。
図１を参照しながら動作を説明する。なお、発明２は、
２連コラム動作の場合に対する発明である。

【００１９】まず、たとえば発明４で決めた商品搬送時
間に対し、あらかじめテスト販売で決めた、棚板に所定
の傾斜をつけて商品搬送するのに必要なチェーンラック
の動作開始に対する遅延時間を、ＲＡＭ３に記憶させる
（ステップＳ８）。主制御部１から商品販売指令を受信
すると、搬出制御装置５は、まず第１のコラム（コラム
Ｎ）のチェーンの下降を開始させる（ステップＳ９）。

【００２０】次に、搬送機構に異常があるかどうかを、
所定の時間内に搬送終了信号が搬出制御装置５を介して
主制御部１に届いたかどうかにより判断する（ステップ
Ｓ１０）。異常があれば（分岐Ｙ）ステップＳ９で起動
した第１のコラムの搬送を停止し（ステップＳ１１）終
了する。異常がなければ（分岐Ｎ）、ステップＳ８で設
定した遅延時間後に、隣り合った第２のコラム（コラム
Ｎ＋１）のチェーンの下降を開始させる（ステップＳ１
２）。

【００２１】その後、第１，第２のコラムは、ＲＡＭ３
に記憶されたそれぞれの搬送時間後に商品を搬送終了す
る（ステップＳ１３）。以上の動作によって、第１，第
２のコラムのチェーンの動作タイミングの設定・調整作
業が容易にでき、商品を適切な傾きで確実に搬送でき
る。 （３）発明３について 図４は発明３の要部動作を示すフローチャートである。
図１を参照しながら動作を説明する。なお、発明３も、
２連コラム動作の場合に対する発明である。

【００２２】まず、たとえば発明１，２で決めた商品搬
出時間と遅延時間に基づいて、第１のコラムのチェーン
搬送開始から、第２のコラムのチェーン搬送終了までに
搬出異常になると予想される異常確定時間を予測し、あ
らかじめＲＡＭ３に記憶させる（ステップＳ１４）。両
コラムの搬出動作が行われ（ステップＳ１５）、いずれ
かのコラム側が正常動作かどうかを、所定時間までに搬
送が終了しないことにより判断する（ステップＳ１
６）。両コラムとも異常のときは（分岐Ｎ）すべての動
作を停止させ（ステップＳ１７）終了する。両コラムの
いずれかが正常のときは（分岐Ｙ）そのまま両コラムの
動作を継続させ（ステップＳ１８）、次に、異常状態の
コラムがステップＳ１４で記憶された異常確定時間内に
異常が解消されたかどうかを判断する（ステップＳ１
９）。異常が解消されていれば（分岐Ｙ）正常な搬送が
行われたものとして処理し（ステップＳ２０）、異常が
解消されないときは（分岐Ｎ）搬送異常として動作を停
止させ（ステップＳ２１）終了する。

【００２３】以上の動作によって、一方のコラムに異常
があったときただちに搬送を停止させないで、もう片方
のコラムが正常にもどれば商品の搬出をさせるので、商
品が詰まったりつぶれたりするするおそれがなくなる。

【００２４】

【発明の効果】発明１によれば、搬送開始して所定時間
後に搬送を停止するので、スイッチなどの機械的な調整
が不要となり、商品搬出のタイミングの設定・調整作業
が容易になる。発明２によれば、２連コラム販売時に、
隣接した片方のコラムの搬送開始後、所定時間後にもう
片方のコラムの搬送を開始するので、スイッチなどの機
械的な装置なしに商品搬出時の商品の姿勢が制御できる
ので、搬出時の商品の詰まりやつぶれなどが防止でき、
適切な搬送が行える。

【００２５】発明３によれば、２連コラム販売時に、搬
送終了までに隣接したコラムのうちのいずれかが異常と
なっても、その異常が所定時間内に解消したら、正常な
ほうのコラムで搬送するので、搬送停止によって商品が
詰まったりつぶれたりするおそれがなくなる。発明４に
よれば、搬出部の商品の有無によって商品の搬出を検知
するので、各コラムに棚板検知スイッチがなくても商品
搬出のタイミングや、２連コラム販売における動作タイ
ミングの設定・調整作業が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す構成ブロック図

【図２】発明１，４の動作を示すフローチャート

【図３】発明２の動作を示すフローチャート

【図４】発明３の動作を示すフローチャート

【図５】チェーンラックを備えた自販機のチェーンラッ
ク部の断面図

【図６】２連コラム販売の状態を模式的に示す図

【図７】２連コラム販売の商品搬出状態を示す図で、
（ａ）は商品が前傾姿勢で搬出される状態を示す図、
（ｂ）は商品が後傾姿勢で搬出される状態を示す図

【符号の説明】

１…主制御部、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…タイマ、
５…搬出制御装置、６…商品棚駆動モータ部、７…商品
有無検知スイッチ部、８…商品棚制御スイッチ部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チェーンラックを備えた自動販売機におい
   て、 商品搬送開始から終了までの搬送時間を記憶する搬送時
   間記憶手段と、 搬送開始指令により商品搬送を開始し、搬送停止指令に
   より商品搬送を停止する搬送手段と、 商品搬送開始時点から、搬送時間記憶手段による搬送時
   間が経過したとき、商品の搬送停止を搬送手段に指令す
   る制御部とを備えたことを特徴とする自動販売機の制御
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の制御装置において、 隣接する第１のコラムと第２のコラムとにより２連コラ
   ム販売を行う場合に、 第１のコラムの搬送開始後、第２のコラムの搬送を開始
   するまでの遅延時間を記憶する遅延時間記憶手段を備
   え、制御部は、第１のコラムの搬送開始後、遅延時間記
   憶手段による遅延時間が経過したとき、第２のコラムの
   搬送開始を搬送手段に指令することを特徴とする自動販
   売機の制御装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の制御装置において、 商品搬送中に異常が発生した場合の、搬送開始時点から
   搬送停止までの異常確定時間を記憶する異常確定時間記
   憶手段を備え、制御部は、商品搬送中に、第１のコラム
   と第２のコラムの両方のコラムに搬送異常があった場合
   は搬送を停止させ、両コラムのうちのいずれかのコラム
   に搬送異常があった場合は、その異常状態が異常確定時
   間記憶手段による異常確定時間が経過するまでに解消し
   たときは搬送を継続させることを特徴とする自動販売機
   の制御装置。
4. 【請求項４】請求項１から請求項３までのうちのいずれ
   かの項に記載の制御装置において、搬送時間記憶手段に
   記憶させる搬送時間は、商品搬送開始と同時に計時を開
   始し、商品搬出部に設置した搬出商品有無検知手段によ
   り商品搬出終了を検知することによって求めることを特
   徴とする自動販売機の制御装置。