JPH0962915A - チェーンエレベータ式自動販売機の異常検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータロック，位置決めスイッチの故障などに
起因して販売動作に異常が発生した際に、異常を短時間
で逸早く検知，判定できるようにする。 【解決手段】商品販売動作の過程で、ベンドモータの始
動直後，棚板が位置決めスイッチを通過する際，および
商品搬出の後に次の棚板が販売待機位置に下降して来た
際の３回に分けて、位置決めスイッチの動作信号を制御
部に取り込んでイニシャルチエック，棚板パスチェッ
ク，インターバルチェックを実行し、各チェック処理ご
とに設定した時間内にスイッチの動作信号が正規の動作
信号に戻らない場合には、その時点で「異常」と判定し
てベンドモータを緊急停止するとともに、異常信号を出
力して販売を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チェーンエレベー
タ式自動販売機を対象に、販売動作時にベンドモータロ
ック，検知スイッチなどに異常が発生した場合に、これ
を逸早く検知，判定する異常検知方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記の自動販売機に搭載したチェーンエ
レベータ式商品ラックとして、上下一対のスプロケット
間に張架してベンドモータにより周回駆動する搬送チェ
ーンに対し、その周上に振り分けて吊り下げ支持した複
数の棚板を備え、搬送チェーンの下降側に並ぶ棚板を水
平姿勢に保持させつつ、該棚板に載置した商品を販売指
令に基づく搬送チェーンの駆動により下降搬送し、その
下降搬送経路の終端地点で棚板を前傾させて商品を落下
搬出するように構成したものが、例えば実開昭５５−１
０３７７５号公報などで公知である。

【０００３】図２はかかるチェーンエレベータ式商品ラ
ックの構成図であり、１は下面開放形のラックケースで
あり、該ケース１の中には上下一対のスプロケット２，
３の間に張架したエンドレスの搬送チェーン４、該搬送
チェーン４の周上に分散して揺動自在に吊り下げ支持し
た棚板５、該棚板５の下降経路に沿って搬送チェーン４
と棚板５との間に敷設した姿勢制御用のガイドレール
６、スプロケット２に連結したベンドモータ７、棚板５
の下降経路に沿った所定位置に配置して棚板が販売待機
位置に到達したことを検知する位置決めスイッチ８、お
よび商品売切検知スイッチ９などが組み込まれており、
商品１０は水平姿勢に保持して下降経路に並ぶ各棚板５
に１個ずつ載置して収納されている。

【０００４】かかる構成による販売動作は次にように行
われる。販売待機状態から販売指令が与えられると、ベ
ンドモータ７が始動して搬送チェーン４を駆動し、商品
１０を載置した棚板５をガイドレール６に沿って下降搬
送する。そして次回の販売待機位置に並んでいた最下位
の棚板５がガイドレール６から外れると、その棚板が前
傾姿勢に傾動して商品１０を落下搬出する。また、前記
棚板の上位に並ぶ次の棚板が下降して来て販売待機位置
に到達したことを位置決めスイッチ８が検知すると、そ
のスイッチ動作信号でベンドモータ７を停止して販売待
機状態に戻る。この販売動作の制御は図示されてない制
御部からの指令で行われる。また、販売動作の繰り返し
で商品１０が売切状態になると、売切検知スイッチ９の
信号を基に制御部から売切信号を出力して販売停止とす
る。

【０００５】次に、前記した位置決めスイッチ８の構
成，並びに商品の搬出動作に対応したたスイッチの動作
状態を図３に示す。位置決めスイッチ８はマイクロスイ
ッチであり、棚板検知レバー８ａと、該レバー８ａを先
端を棚板５の下降経路に向けて突き出よう付勢する復帰
ばね８ｂとを組合わせて所定の販売待機位置に設置され
ており、棚板検知レバー８ａがフリーの状態では、復帰
ばね８ｂの付勢により検知レバー８ａがマイクロスイッ
チのアクチュエータを押してスイッチがＯＦＦとなり、
上方から下降して来た棚板５が復帰ばね８ｂに抗して検
知レバー８ａを押し込むと検知レバー８ｂがマイクロス
イッチの押釦から離脱してスイッチＯＮとなる。

【０００６】そして、図３（ａ）は販売待機状態を表し
検知レバー８ａの先端が棚板５により軽く押し込まれて
いて、位置決めスイッチ８はＯＮである。また、図３
（ｂ）はベンドモータの始動直後の状態を表し、検知レ
バー８ｂは下方へ移動する棚板５により更に押し込まれ
て引続きＯＮの状態を保つ。次いで図３（ｃ）のように
棚板５が検知レバー８ａのオペレーティングポイントを
通過すると、検知レバー８ａは復帰ばね８ｂの付勢で揺
動復帰するので、位置決めスイッチ８はＯＮからＯＦＦ
に切り替わる。その後に、図３（ｄ）で示すように最下
位の棚板から商品１０が搬出され、その上位に並ぶ次の
棚板５が次回の販売待機位置に到達すると、棚板５が検
知レバー８ａを押し込んで位置決めスイッチ８をＯＦＦ
からＯＮに切り替える。

【０００７】ところで、前記のチェーンエレベータ式商
品ラックにおいて、販売動作時に搬送チェーン機構の故
障，商品詰まりなどでベンドモータ７がロック状態にな
って販売トラブルを引き起こすことがある。そこで、従
来では販売動作時に上下段に並ぶ次の棚板が販売待機位
置に下降してくるまでの最大時間を設定しておき、販売
動作の開始後に前記時間までに販売動作が終了しない場
合には、制御部が異常（モータロック）と判断して異常
信号を出力してベンドモータを緊急停止するような措置
を行っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の異常検知方式では次記のような問題点が残る。
すなわち、 １）棚板の取付けピッチが大きい場合には、次の棚板が
販売待機位置まで下降して来る時間が長いために、モー
タロックを検知，判定するまでの時間が長引いてその間
にモータが焼損してしまうおそれがある。

【０００９】２）販売動作時に位置決めスイッチが万一
故障し、このために上位に並ぶ棚板の販売待機位置へ到
達したことを検知しないと、搬送チェーン機構が所定の
位置で停止せずに回り続けて商品を連続して搬出してし
まう。 ３）位置決めスイッチとして用いるマイクロスイッチは
ＯＮ点とＯＦＦ点との間の応差（動作位置から戻り位置
までのアクチュエータの移動量）が小さく、しかも販売
待機状態では棚板が検知レバーを軽く押し込んでマイク
ロスイッチが動作位置近傍に停止しているために、次の
販売動作でベンドモータ始動時に機械的な振動が棚板に
加わると、位置決めスイッチがチャタリングを引き起こ
して誤動作し、これが原因で販売動作が正常に行われな
くなることがある。

【００１０】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記課題を解決し、モータロック，
位置決めスイッチの故障などに起因して販売動作に異常
が発生した場合に、その異常を短時間で逸早く検知，判
定できるようにしたチェーンエレベータ式自動販売機の
異常検知方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば次記の方法で異常発生を検知するも
のとする。 １）販売指令に基づき制御部からベンドモータに駆動信
号を与えた直後に位置決めスイッチの動作信号を制御部
に取り込んでイニシャルチエックを行い、このイニシャ
ルチエックでスイッチ動作信号がＯＦＦ状態のまま所定
時間を経過した場合に異常と判定する。

【００１２】２）また、前項１）で行ったイニシャルチ
エックの判定結果が正常である条件で、その後に再度位
置決めスイッチの動作信号を制御部に取り込んで棚板パ
スチェックを行い、位置決めスイッチの動作信号がＯＮ
状態のまま所定時間を経過してもＯＦＦに切り替わらな
い場合に異常と判定する。 ３）さらに、前項１),２）で行ったイニシャルチエッ
ク，および棚板パスチェックの判定結果が正常である条
件で、その後に再度位置決めスイッチの動作信号を制御
部に取り込んでインターバルチェックを行い、位置決め
スイッチの動作信号がＯＦＦ状態のまま所定時間を経過
してもＯＮに切り替わらない場合に異常と判定する。

【００１３】４）そして前項１）〜３）の各チェック処
理の結果、異常と判定された場合には、制御部から異常
信号を出力してベンドモータを緊急停止するものとす
る。詳記の異常検知方法によれば、販売指令を与えてか
ら長い時間を待たずにモータロック，位置決めスイッチ
の故障，不安定動作に起因する異常を逸早く検知してベ
ンドモータを緊急停止して販売を停止することができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による異常検知方法
の実施例を図１に基づいて説明する。図１は一連の販売
動作ととも表した異常検知動作のフローチャートであ
り、図示のフローチャートから判るように、ベンドモー
タ始動から商品搬出を経てベンドモータ停止に至る販売
動作の過程で位置決めスイッチの動作信号を制御部に取
り込んで次記のイニシャルチエック，棚板パスチェッ
ク，インターバルチェックを実行し、各チェック処理ご
とに異常と判定された場合には即時にベンドモータを停
止するとともに、異常信号を出力して販売を停止する。

【００１５】次に、前記のイニシャルチエック，棚板パ
スチェック，インターバルチェックの具体的な方法を項
目別に説明する。 １）イニシャルチエック：まず、イニシャルチエックは
販売指令に基づいてベンドモータへ起動信号出力した直
後に実行し、図３（ｂ）で述べたように本来は位置決め
スイッチの動作信号がＯＮであるべきなのに、モータロ
ック，位置決めスイッチの故障，チャタリングなどが原
因で正常に動作しない場合に異常を検知する。具体的に
は、ベンドモータに駆動信号を与えた後に例えば２０〜
１００ｍsec のイニシャルチエック時間を設定し、この
時間内に位置決めスイッチの動作信号を数回に分けて制
御部に取り込み、その間のスイッチ信号がＯＦＦのまま
である場合には「異常」と判定し、イニシャルチエック
時間内にスイッチがＯＮとなれば、異常と判定せずに次
のステップに移行する。

【００１６】２）棚板パスチェック：棚板パスチェック
は前記したイニシャルチエック処理の後に所定時間Ａ
（正常な下降速度で棚板が位置決めスイッチを擦り抜け
るに要する標準時間）を経過した時点、つまり図３
（ｃ）の状態に移行したところで実行する。すなわち、
販売動作が正常に進行していれば、ベンドモータの始動
から僅かな時間Ａを経過すると棚板が位置決めスイッチ
を通過してスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替わる。こ
れに対して、位置決めスイッチの動作信号がＯＮからＯ
ＦＦに切り替わるまでの時間が異常に長い場合にはなん
らかの異常が発生したと考えられる。そこで、具体的に
はあらかじめベンドモータの始動から棚板が位置決めス
イッチを通過する標準時間に数秒程度を加えた棚板パス
チェック時間を設定しておき、イニシャルチエック後の
信号無視時間Ａを経過した後に位置決めスイッチの動作
信号を制御部に取り込み、この時間内に位置決めスイッ
チの動作信号がＯＮからＯＦＦに切り替わらない場合に
「異常」と判定する。

【００１７】３）インターバルチェック：インターバル
チェックは、前記した棚板パスチェック処理の後に、最
下位の棚板から商品を搬出して上位に並ぶ次の棚板が販
売待機位置に到達して図３（ｄ）の状態になった際に実
行する。すなわち、販売動作が正常に進行していれば、
販売待機位置に到達した次の棚板が位置決めスイッチの
棚板検知レバーを押し込むので、これにより位置決めス
イッチはＯＦＦからＯＮに切り替わる。しかして、スイ
ッチのＯＦＦ→ＯＮへの切り替わりが異常に長引いた場
合にはモータロックなどの異常発生が考えられる。そこ
で、具体的にはベンドモータの始動時点から例えば１０
秒程度のインターバルチェック時間を設定して位置決め
スイッチの動作信号を制御部に取り込み、この設定時間
内にスイッチがＯＦＦ状態のままである場合には「異
常」と判定する。

【００１８】そして、前記したイニシャルチエック，棚
板パスチェック，インターバルチェックで「異常」と判
定された場合には即時にベンドモータを停止し、異常信
号を出力する。なお、販売動作が正常に行われれば商品
売切検知を行った上で、次回の販売に備えて販売待機に
戻る。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の異常検知方
法によれば、ベンドモータのモータロックなどよる販売
動作の異常を、ベンドモータの始動直後，棚板が位置決
めスイッチを擦り抜ける際，および次の棚板が販売待機
位置に到達した各時点で異常発生の有無をチェックし、
異常が発生した場合には時間の遅れなしに逸早く「異
常」を検知してベンドモータの緊急停止，および販売停
止などの措置を行うことがてきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による異常検知方法を表す販売
制御のフローチャート図

【図２】本発明の実施対象となるチェーンエレベータ式
自動販売機の概要構成図

【図３】図２における位置決めスイッチの商品販売動作
に対応した正常なスイッチ動作を表す図であり、（ａ）
は販売待機の状態図、（ｂ）はベンドモータ始動直後の
状態図、（ｃ）は棚板が位置決めスイッチを通過した直
後の状態図、（ｄ）は次の棚板が販売待機位置に到達し
た際の状態図

【符号の説明】

４ 搬送チェーン ５ 棚板 ６ ガイドレール ７ ベンドモータ ８ 位置決めスイッチ ８ａ 棚板検知レバー １０ 商品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベンドモータの駆動で周回する搬送チェー
   ン機構の周上に分散して連結した棚板に商品を載置し、
   販売指令に基づく搬送チェーン機構の駆動により棚板を
   下降搬送してその最下位から商品を落下搬出させるチェ
   ーンエレベータ式自動販売機であり、棚板の下降経路に
   沿った所定位置に棚板の到達を検知してＯＮ動作する棚
   板検知レバー付きの位置決めスイッチを配してベンドモ
   ータの停止制御を行うものにおいて、販売指令に基づき
   制御部からベンドモータに駆動信号を与えた直後に前記
   位置決めスイッチの動作信号を制御部に取り込んでイニ
   シャルチエックを行い、このイニシャルチエックでスイ
   ッチ動作信号がＯＦＦ状態のまま所定時間を経過した場
   合に異常と判定することを特徴とするチェーンエレベー
   タ式自動販売機の異常検知方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載のイニシャルチエックの判
   定結果が正常である条件で、その後に再度位置決めスイ
   ッチの動作信号を制御部に取り込んで棚板パスチェック
   を行い、位置決めスイッチの動作信号がＯＮ状態のまま
   所定時間を経過してもＯＦＦに切り替わらない場合に異
   常と判定することを特徴とするチェーンエレベータ式自
   動販売機の異常検知方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載のイニシャルチエック，お
   よび請求項２に記載の棚板パスチェックの判定結果が正
   常である条件で、その後に再度位置決めスイッチの動作
   信号を制御部に取り込んでインターバルチェックを行
   い、位置決めスイッチの動作信号がＯＦＦ状態のまま所
   定時間を経過してもＯＮに切り替わらない場合に異常と
   判定することを特徴とするチェーンエレベータ式自動販
   売機の異常検知方法。
4. 【請求項４】請求項１ないし３記載の異常検知方法にお
   いて、異常と判定された場合に、制御部から異常信号を
   出力してベンドモータを緊急停止することを特徴とする
   チェーンエレベータ式自動販売機の異常検知方法。