JP2001134815A - 飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法 - Google Patents
飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法Info
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- JP2001134815A JP2001134815A JP31629899A JP31629899A JP2001134815A JP 2001134815 A JP2001134815 A JP 2001134815A JP 31629899 A JP31629899 A JP 31629899A JP 31629899 A JP31629899 A JP 31629899A JP 2001134815 A JP2001134815 A JP 2001134815A
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡易な構成及び制御によって不販売カップの廃
棄を含む復帰動作を行うことができる飲料自動販売機を
提供する。 【解決手段】不販売カップ１を廃棄するためのカップ廃
棄用容器２７を設けると共に、カップコースター２４が
カップ廃棄位置Ｄに来た際、カップ１をカップコースタ
ー２４の支持から解放してカップ廃棄部２７に廃棄させ
るカップ除去用ロッド２８を設け、停電復帰時にカップ
１の有無にかかわらずカップホルダー２１からカップコ
ースター２４へのカップ受け渡し動作を行った後、カッ
プコースター２４をカップ廃棄位置Ｄに移動させ、次い
で、カップホルダー２１及びカップコースター２４を販
売待機位置Ｂ、Ｃに戻す。
棄を含む復帰動作を行うことができる飲料自動販売機を
提供する。 【解決手段】不販売カップ１を廃棄するためのカップ廃
棄用容器２７を設けると共に、カップコースター２４が
カップ廃棄位置Ｄに来た際、カップ１をカップコースタ
ー２４の支持から解放してカップ廃棄部２７に廃棄させ
るカップ除去用ロッド２８を設け、停電復帰時にカップ
１の有無にかかわらずカップホルダー２１からカップコ
ースター２４へのカップ受け渡し動作を行った後、カッ
プコースター２４をカップ廃棄位置Ｄに移動させ、次い
で、カップホルダー２１及びカップコースター２４を販
売待機位置Ｂ、Ｃに戻す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の飲料をカッ
プ内に注入した後、このカップを販売口まで搬送して販
売する飲料自動販売機と、この飲料自動販売機における
停電復帰時のカップ廃棄方法に関するものである。
プ内に注入した後、このカップを販売口まで搬送して販
売する飲料自動販売機と、この飲料自動販売機における
停電復帰時のカップ廃棄方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、販売指令を受けると、カップ
供給部から供給された一のカップがまず飲料注入部に搬
送され、ここでカップ内に所定割合の濃縮原液、希釈水
等が注入されて所定の飲料が生成され、この飲料入りカ
ップを販売口まで搬送して販売する飲料自動販売機が知
られている。この種の飲料自動販売機では、カップ搬送
機構によるカップ搬送途中に停電等があると、この不販
売カップが停電復帰後の新たな販売動作の邪魔になると
いう問題があった。そのため、従来は、カップ搬送路の
途中に不販売カップを廃棄するためのカップ廃棄部を設
け、停電復帰時に不販売カップを上記カップ廃棄部に搬
送して廃棄するようにしていた。
供給部から供給された一のカップがまず飲料注入部に搬
送され、ここでカップ内に所定割合の濃縮原液、希釈水
等が注入されて所定の飲料が生成され、この飲料入りカ
ップを販売口まで搬送して販売する飲料自動販売機が知
られている。この種の飲料自動販売機では、カップ搬送
機構によるカップ搬送途中に停電等があると、この不販
売カップが停電復帰後の新たな販売動作の邪魔になると
いう問題があった。そのため、従来は、カップ搬送路の
途中に不販売カップを廃棄するためのカップ廃棄部を設
け、停電復帰時に不販売カップを上記カップ廃棄部に搬
送して廃棄するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、停電等がカップ供給部へカップを受け取り
に行く際に起こったか又はカップを受け取った後に起こ
ったか、及び搬送途中にカップが存在するか否かを判別
し、カップが存在する場合は更に、水平搬送途中か上下
搬送途中かを判別して、上記廃棄動作を行っていた。そ
のため、カップの有無及びカップ停止位置を判別するた
めのセンサー等が必要となる他、カップ停止が水平搬送
中か昇降中かでカップ廃棄部への搬送やその後の販売待
機状態に戻すための動作が異なり、機構及び制御が複雑
でコストも高くなるといった問題があった。
来技術では、停電等がカップ供給部へカップを受け取り
に行く際に起こったか又はカップを受け取った後に起こ
ったか、及び搬送途中にカップが存在するか否かを判別
し、カップが存在する場合は更に、水平搬送途中か上下
搬送途中かを判別して、上記廃棄動作を行っていた。そ
のため、カップの有無及びカップ停止位置を判別するた
めのセンサー等が必要となる他、カップ停止が水平搬送
中か昇降中かでカップ廃棄部への搬送やその後の販売待
機状態に戻すための動作が異なり、機構及び制御が複雑
でコストも高くなるといった問題があった。
【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、簡易かつローコストな構成及び
制御で不販売カップの廃棄を含む復帰動作を行うことが
できる飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電
復帰時のカップ廃棄方法を提供することにある。
のであり、その目的は、簡易かつローコストな構成及び
制御で不販売カップの廃棄を含む復帰動作を行うことが
できる飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電
復帰時のカップ廃棄方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明に係る飲料自動販売機は、所
定の飲料が注入されたカップをカップ支持部材によって
支持して飲料販売部に搬送するカップ搬送機構と、不販
売カップを廃棄するためのカップ廃棄部とを備えた飲料
自動販売機において、前記カップ搬送機構に対する通電
が停止した後の通電復帰時に、前記カップ支持部材をカ
ップの有無にかかわらず、前記カップ廃棄部にカップが
廃棄されるカップ廃棄位置に搬送するよう制御する制御
部を設けた構造となっている。
するため、請求項１の発明に係る飲料自動販売機は、所
定の飲料が注入されたカップをカップ支持部材によって
支持して飲料販売部に搬送するカップ搬送機構と、不販
売カップを廃棄するためのカップ廃棄部とを備えた飲料
自動販売機において、前記カップ搬送機構に対する通電
が停止した後の通電復帰時に、前記カップ支持部材をカ
ップの有無にかかわらず、前記カップ廃棄部にカップが
廃棄されるカップ廃棄位置に搬送するよう制御する制御
部を設けた構造となっている。
【０００６】請求項１の発明によれば、通電復帰時にカ
ップ支持部材を販売待機位置に戻すに当たり、制御部が
カップ支持部材をカップ支持の有無にかかわらずカップ
廃棄位置に搬送し、カップを支持している場合、カップ
はカップ廃棄部に廃棄されるため、不販売カップの有無
及びカップ停止位置を検出することなく簡易かつローコ
ストで復帰動作を行うことができ。尚、不販売カップと
は、停電等により販売動作中の搬送途中で停止したカッ
プをいう。また、カップ廃棄位置には、ここにカップ支
持部材が来た際、カップをカップ支持部材の支持から解
放してカップ廃棄部に廃棄させるカップ廃棄手段を設け
ることができる。カップ廃棄位置は、通常のカップ搬送
路内に設けることも、また通常のカップ搬送路外に廃棄
動作専用のカップ搬送路を分岐させて設けることもでき
る。更に、上記不販売カップ廃棄動作は通電停止時点が
販売待機状態であったか販売動作中であったかにかかわ
らず行うことができる他、通電停止が販売待機時に起こ
った場合、即ち、通電復帰時にカップ支持部材が販売待
機位置にある場合は、不販売カップが存在しないため、
カップ廃棄動作を行わないよう設定することもできる。
ップ支持部材を販売待機位置に戻すに当たり、制御部が
カップ支持部材をカップ支持の有無にかかわらずカップ
廃棄位置に搬送し、カップを支持している場合、カップ
はカップ廃棄部に廃棄されるため、不販売カップの有無
及びカップ停止位置を検出することなく簡易かつローコ
ストで復帰動作を行うことができ。尚、不販売カップと
は、停電等により販売動作中の搬送途中で停止したカッ
プをいう。また、カップ廃棄位置には、ここにカップ支
持部材が来た際、カップをカップ支持部材の支持から解
放してカップ廃棄部に廃棄させるカップ廃棄手段を設け
ることができる。カップ廃棄位置は、通常のカップ搬送
路内に設けることも、また通常のカップ搬送路外に廃棄
動作専用のカップ搬送路を分岐させて設けることもでき
る。更に、上記不販売カップ廃棄動作は通電停止時点が
販売待機状態であったか販売動作中であったかにかかわ
らず行うことができる他、通電停止が販売待機時に起こ
った場合、即ち、通電復帰時にカップ支持部材が販売待
機位置にある場合は、不販売カップが存在しないため、
カップ廃棄動作を行わないよう設定することもできる。
【０００７】請求項２の発明に係る飲料自動販売機にお
ける停電復帰時のカップ廃棄方法は、所定の飲料が注入
されたカップをカップ支持部材によって支持して飲料販
売部に搬送するカップ搬送機構と、不販売カップを廃棄
するためのカップ廃棄部とを備えた飲料自動販売機にお
ける停電復帰時のカップ廃棄方法において、前記カップ
搬送機構に対する通電が停止した後の通電復帰工程は、
前記カップ支持部材をカップの有無にかかわらず、前記
カップ廃棄部にカップが廃棄されるカップ廃棄位置に搬
送させるカップ廃棄工程と、このカップ廃棄工程の後、
カップ支持部材を販売待機位置に搬送するカップ支持部
材戻し工程とを含むものとなっている。
ける停電復帰時のカップ廃棄方法は、所定の飲料が注入
されたカップをカップ支持部材によって支持して飲料販
売部に搬送するカップ搬送機構と、不販売カップを廃棄
するためのカップ廃棄部とを備えた飲料自動販売機にお
ける停電復帰時のカップ廃棄方法において、前記カップ
搬送機構に対する通電が停止した後の通電復帰工程は、
前記カップ支持部材をカップの有無にかかわらず、前記
カップ廃棄部にカップが廃棄されるカップ廃棄位置に搬
送させるカップ廃棄工程と、このカップ廃棄工程の後、
カップ支持部材を販売待機位置に搬送するカップ支持部
材戻し工程とを含むものとなっている。
【０００８】請求項２の発明によれば、通電復帰時にカ
ップ支持部材をカップ支持の有無にかかわらずカップ廃
棄位置に搬送し、ここでカップを支持している場合、カ
ップは自動的にカップ廃棄部に廃棄され、この後、カッ
プ支持部材は販売待機位置に戻される。
ップ支持部材をカップ支持の有無にかかわらずカップ廃
棄位置に搬送し、ここでカップを支持している場合、カ
ップは自動的にカップ廃棄部に廃棄され、この後、カッ
プ支持部材は販売待機位置に戻される。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図５は本発明の一実施形態
を概略的に示すもので、図１はカップ搬送機構等の平面
説明図、図２は図１の側面図、図３はカップコースター
の平面図、図４はカップ搬送機構の制御系を示すブロッ
ク図、図５はカップ廃棄動作を示す説明図である。
を概略的に示すもので、図１はカップ搬送機構等の平面
説明図、図２は図１の側面図、図３はカップコースター
の平面図、図４はカップ搬送機構の制御系を示すブロッ
ク図、図５はカップ廃棄動作を示す説明図である。
【００１０】飲料自動販売機１０内には、多数のカップ
が収納され、販売指令に応じて一のカップ１を供給する
カップ供給部１１と、販売指令に対応した所定の濃縮原
液、希釈水等をカップ１に注入し、適宜撹拌して所定の
飲料を生成する飲料注入部１２と、ユーザーが飲料入り
カップを取り出す飲料販売部としての販売口１３と、カ
ップ供給部１１から供給されたカップ１を飲料注入部１
２へ水平搬送し、次いで販売口１３へと上昇させるカッ
プ搬送機構２０とが設けられている。
が収納され、販売指令に応じて一のカップ１を供給する
カップ供給部１１と、販売指令に対応した所定の濃縮原
液、希釈水等をカップ１に注入し、適宜撹拌して所定の
飲料を生成する飲料注入部１２と、ユーザーが飲料入り
カップを取り出す飲料販売部としての販売口１３と、カ
ップ供給部１１から供給されたカップ１を飲料注入部１
２へ水平搬送し、次いで販売口１３へと上昇させるカッ
プ搬送機構２０とが設けられている。
【００１１】カップ搬送機構２０はカップ１を水平搬送
する水平搬送機構２０ａと、カップ１を上昇させる鉛直
搬送機構２０ｂとから構成されており、水平搬送機構２
０ａはカップ支持部材としてのカップホルダー（以下単
に「ホルダー」という。）２１と、ホルダー２１を水平
面上Ｙ方向へ搬送するＹ方向搬送機構２２と、Ｙ方向搬
送機構２２を水平面上Ｘ方向へ平行に搬送するＸ方向搬
送機構２３とから構成されている。また、鉛直搬送機構
２０ｂはカップ支持部材としてのカップコースター（以
下単に「コースター」という。）２４と、コースター２
４をコースター支持アーム２５を介してＺ方向に搬送す
るＺ方向搬送機構２６とから構成されている。Ｘ、Ｙ及
びＺ方向搬送機構２３、２２、２６は、Ｘ、Ｙ及びＺモ
ータ２３ａ、２２ａ、２６ａ（図４参照）によって無端
ベルト（図示せず）を駆動する周知のベルト機構によっ
て構成されており、Ｘ、Ｙ及びＺモータ２３ａ、２２
ａ、２６ａはマイクロコンピュータ構成の制御部３０に
よって制御される。
する水平搬送機構２０ａと、カップ１を上昇させる鉛直
搬送機構２０ｂとから構成されており、水平搬送機構２
０ａはカップ支持部材としてのカップホルダー（以下単
に「ホルダー」という。）２１と、ホルダー２１を水平
面上Ｙ方向へ搬送するＹ方向搬送機構２２と、Ｙ方向搬
送機構２２を水平面上Ｘ方向へ平行に搬送するＸ方向搬
送機構２３とから構成されている。また、鉛直搬送機構
２０ｂはカップ支持部材としてのカップコースター（以
下単に「コースター」という。）２４と、コースター２
４をコースター支持アーム２５を介してＺ方向に搬送す
るＺ方向搬送機構２６とから構成されている。Ｘ、Ｙ及
びＺ方向搬送機構２３、２２、２６は、Ｘ、Ｙ及びＺモ
ータ２３ａ、２２ａ、２６ａ（図４参照）によって無端
ベルト（図示せず）を駆動する周知のベルト機構によっ
て構成されており、Ｘ、Ｙ及びＺモータ２３ａ、２２
ａ、２６ａはマイクロコンピュータ構成の制御部３０に
よって制御される。
【００１２】ホルダー２１はそれぞれ円弧状に湾曲する
一対のホルダーアーム２１ａ、２１ｂを備えており、こ
れらホルダーアーム２１ａ、２１ｂは制御部３０によっ
て制御される周知のカム機構（図示せず）によって互い
に近接及び離隔させられ、これによりカップ１の保持及
びその解除が行われる。コースター２４はカップ１が載
置される円板状のもので、図３に示すようにコースター
２４には後述するカップ除去用ロッド２８を通過させる
ための切欠部２４ａが設けられている。
一対のホルダーアーム２１ａ、２１ｂを備えており、こ
れらホルダーアーム２１ａ、２１ｂは制御部３０によっ
て制御される周知のカム機構（図示せず）によって互い
に近接及び離隔させられ、これによりカップ１の保持及
びその解除が行われる。コースター２４はカップ１が載
置される円板状のもので、図３に示すようにコースター
２４には後述するカップ除去用ロッド２８を通過させる
ための切欠部２４ａが設けられている。
【００１３】図１及び図２に示されるカップ１の位置Ａ
はホルダー２１からコースター２４へとカップ１を受け
渡す位置（以下「カップ受け渡し位置Ａ」という。）で
あり、Ｚ方向搬送機構２６はカップ受け渡し位置Ａより
下方に延長して、コースター２４をカップ受け渡し位置
Ａから降下させることができる。以下、カップ受け渡し
位置Ａより下方におけるコースター２４の昇降路を「カ
ップ廃棄専用路２４ｂ」という。
はホルダー２１からコースター２４へとカップ１を受け
渡す位置（以下「カップ受け渡し位置Ａ」という。）で
あり、Ｚ方向搬送機構２６はカップ受け渡し位置Ａより
下方に延長して、コースター２４をカップ受け渡し位置
Ａから降下させることができる。以下、カップ受け渡し
位置Ａより下方におけるコースター２４の昇降路を「カ
ップ廃棄専用路２４ｂ」という。
【００１４】飲料自動販売機１０の正面から見てカップ
廃棄専用路２４ｂの右側下方には、カップ廃棄部として
のカップ廃棄用容器２７が設置されており、またカップ
廃棄専用路２４ｂの下端付近には、Ｚ方向搬送機構２６
のフレームからＬ字状に突出し、その前半部（先端側）
が飲料自動販売機１０正面から見て約１０時位置に傾斜
するカップ廃棄手段としてのカップ除去用ロッド２８が
設けられている。そして、カップ１を支承したコースタ
ー２４がカップ廃棄専用路２４ｂの最下位位置Ｄまで降
下すると、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、カップ
除去用ロッド２８がコースター２４を切欠部２４ａから
通過させた後、カップ１の底部に突き当たり、カップ１
をコースター２４上からカップ廃棄用容器２７内へと払
い落とす。以下、カップ廃棄専用路２４ｂにおけるコー
スター２４の最下位位置Ｄを「カップ廃棄位置Ｄ」とい
う。
廃棄専用路２４ｂの右側下方には、カップ廃棄部として
のカップ廃棄用容器２７が設置されており、またカップ
廃棄専用路２４ｂの下端付近には、Ｚ方向搬送機構２６
のフレームからＬ字状に突出し、その前半部（先端側）
が飲料自動販売機１０正面から見て約１０時位置に傾斜
するカップ廃棄手段としてのカップ除去用ロッド２８が
設けられている。そして、カップ１を支承したコースタ
ー２４がカップ廃棄専用路２４ｂの最下位位置Ｄまで降
下すると、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、カップ
除去用ロッド２８がコースター２４を切欠部２４ａから
通過させた後、カップ１の底部に突き当たり、カップ１
をコースター２４上からカップ廃棄用容器２７内へと払
い落とす。以下、カップ廃棄専用路２４ｂにおけるコー
スター２４の最下位位置Ｄを「カップ廃棄位置Ｄ」とい
う。
【００１５】以上の飲料自動販売機１０では、販売指令
を待つ販売待機状態において、ホルダー２１はカップ受
け渡し位置ＡとＹ方向に隣り合う位置Ｂ（便宜的に破線
カップで表す。）にあり、一方、コースター２４はユー
ザーによって販売口１３から飲料入りカップ１が取り去
られたままのＺ方向最上位位置Ｃにある。そして、通常
の販売動作は次のように行われる。即ち、待機状態から
販売指令を受けると、制御部３０がＹモータ２２ａ及び
Ｘモータ２３ａを同時に又は別々に所定時間所定方向に
逐次駆動して、ホルダー２１を待機位置Ｂからカップ供
給部１１、飲料抽出部１２、次いでカップ受け渡し位置
Ａへと搬送する。この間、制御部３０はＺモータ２６ａ
をも駆動して、コースター２４を待機位置Ｃからカップ
受け渡し位置Ａまで降下させる。次いで、飲料入りカッ
プ１はホルダー２１からコースター２４上へと移し替え
られた後、販売口１３まで上昇されて販売される。
を待つ販売待機状態において、ホルダー２１はカップ受
け渡し位置ＡとＹ方向に隣り合う位置Ｂ（便宜的に破線
カップで表す。）にあり、一方、コースター２４はユー
ザーによって販売口１３から飲料入りカップ１が取り去
られたままのＺ方向最上位位置Ｃにある。そして、通常
の販売動作は次のように行われる。即ち、待機状態から
販売指令を受けると、制御部３０がＹモータ２２ａ及び
Ｘモータ２３ａを同時に又は別々に所定時間所定方向に
逐次駆動して、ホルダー２１を待機位置Ｂからカップ供
給部１１、飲料抽出部１２、次いでカップ受け渡し位置
Ａへと搬送する。この間、制御部３０はＺモータ２６ａ
をも駆動して、コースター２４を待機位置Ｃからカップ
受け渡し位置Ａまで降下させる。次いで、飲料入りカッ
プ１はホルダー２１からコースター２４上へと移し替え
られた後、販売口１３まで上昇されて販売される。
【００１６】上記販売動作中に停電その他の原因でカッ
プ搬送機構２０への通電が停止した後、停電の回復やオ
ペレーターのリセット操作によりカップ搬送機構２０へ
の通電が復帰した際、カップ供給部１１からカップ１を
受け取る前か後か、またカップ１をホルダー２１が支持
しているかコースター２４が支持しているか、更にはホ
ルダー２１及びコースター２４の停止位置がどこかにか
かわらず、制御部３０を介して以下の復帰動作が画一的
に行われる。
プ搬送機構２０への通電が停止した後、停電の回復やオ
ペレーターのリセット操作によりカップ搬送機構２０へ
の通電が復帰した際、カップ供給部１１からカップ１を
受け取る前か後か、またカップ１をホルダー２１が支持
しているかコースター２４が支持しているか、更にはホ
ルダー２１及びコースター２４の停止位置がどこかにか
かわらず、制御部３０を介して以下の復帰動作が画一的
に行われる。
【００１７】即ち、工程１）ホルダー２１を待機位置Ｂ
まで搬送すると共に、コースター２４をカップ廃棄位置
Ｄまで降下させる。これにより不販売カップ１がコース
ター２４上にある場合、このカップ１は廃棄される。
尚、ホルダー２１が待機位置Ｂにあった場合はその位置
で静止される。工程２）ホルダー２１及びコースター２
４をカップ受け渡し位置Ａまで搬送し、ここでカップ１
の有無にかかわらず受け渡し動作を行う。工程３）コー
スター２４を再びカップ廃棄位置Ｄまで降下させる。こ
れにより不販売カップ１がホルダー２１に保持されてい
た場合、このカップ１は廃棄される。工程４）ホルダー
２１及びコースター２４をそれぞれの販売待機位置Ｂ、
Ｃに戻す。
まで搬送すると共に、コースター２４をカップ廃棄位置
Ｄまで降下させる。これにより不販売カップ１がコース
ター２４上にある場合、このカップ１は廃棄される。
尚、ホルダー２１が待機位置Ｂにあった場合はその位置
で静止される。工程２）ホルダー２１及びコースター２
４をカップ受け渡し位置Ａまで搬送し、ここでカップ１
の有無にかかわらず受け渡し動作を行う。工程３）コー
スター２４を再びカップ廃棄位置Ｄまで降下させる。こ
れにより不販売カップ１がホルダー２１に保持されてい
た場合、このカップ１は廃棄される。工程４）ホルダー
２１及びコースター２４をそれぞれの販売待機位置Ｂ、
Ｃに戻す。
【００１８】尚、制御部３０は停電回復検出センサ３１
やリセットスイッチ３２等からの通電復帰信号を検出し
て、復帰動作信号をＸ、Ｙ、Ｚモータ２３ａ、２２ａ、
２６ａ等に出力する。また、通電復帰時点においてホル
ダー２１及びコースター２４が各待機位置Ｂ、Ｃにあれ
ば通電停止が販売待機時に起こったと判断され、この場
合、不販売カップは存在しないため上記復帰動作を行う
必要はない。通電復帰時にホルダー２１及びコースター
２４が各待機位置Ｂ、Ｃにあるか否かは、これらを待機
位置Ｂ、Ｃに停止させるための位置出しセンサ等から把
握することができる。
やリセットスイッチ３２等からの通電復帰信号を検出し
て、復帰動作信号をＸ、Ｙ、Ｚモータ２３ａ、２２ａ、
２６ａ等に出力する。また、通電復帰時点においてホル
ダー２１及びコースター２４が各待機位置Ｂ、Ｃにあれ
ば通電停止が販売待機時に起こったと判断され、この場
合、不販売カップは存在しないため上記復帰動作を行う
必要はない。通電復帰時にホルダー２１及びコースター
２４が各待機位置Ｂ、Ｃにあるか否かは、これらを待機
位置Ｂ、Ｃに停止させるための位置出しセンサ等から把
握することができる。
【００１９】以上の実施形態ではカップ廃棄位置Ｄを通
常のカップ搬送路にカップ廃棄専用路２４ｂを付加して
Ｚ方向に設定したが、通常のカップ搬送路内のＸ−Ｙ水
平面上に設けることもでき、その場合、カップホルダー
２１がカップ廃棄位置へ向かう。
常のカップ搬送路にカップ廃棄専用路２４ｂを付加して
Ｚ方向に設定したが、通常のカップ搬送路内のＸ−Ｙ水
平面上に設けることもでき、その場合、カップホルダー
２１がカップ廃棄位置へ向かう。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
係る飲料自動販売機では、通電復帰時にカップ支持部材
をカップ支持の有無にかかわらずカップ廃棄位置に搬送
して、カップがある場合はそのカップが廃棄されるた
め、カップの有無、カップ停止位置等を判別する必要が
なく、また廃棄動作も画一的であるため、簡易かつロー
コストな構成及び制御によって不販売カップの廃棄を含
む復帰動作を行うことができる。
係る飲料自動販売機では、通電復帰時にカップ支持部材
をカップ支持の有無にかかわらずカップ廃棄位置に搬送
して、カップがある場合はそのカップが廃棄されるた
め、カップの有無、カップ停止位置等を判別する必要が
なく、また廃棄動作も画一的であるため、簡易かつロー
コストな構成及び制御によって不販売カップの廃棄を含
む復帰動作を行うことができる。
【００２１】請求項２の発明に係る飲料自動販売機にお
ける停電復帰時のカップ廃棄方法によっても、請求項１
の発明と同様に、通電復帰時にカップ支持部材をカップ
支持の有無にかかわらずカップ廃棄位置に搬送したの
後、カップ支持部材を販売待機位置に戻すことにより、
復帰動作を簡易かつ安価に行うことができる。
ける停電復帰時のカップ廃棄方法によっても、請求項１
の発明と同様に、通電復帰時にカップ支持部材をカップ
支持の有無にかかわらずカップ廃棄位置に搬送したの
後、カップ支持部材を販売待機位置に戻すことにより、
復帰動作を簡易かつ安価に行うことができる。
【図１】カップ搬送機構等を示す平面説明図。
【図２】図１の側面図。
【図３】カップコースターの平面図。
【図４】カップ搬送機構の制御系を示すブロック図。
【図５】カップ廃棄動作を示す説明図。
１…カップ、１０…飲料自動販売機、１１…カップ供給
部、１２…飲料注入部、１３販売口、２１…カップホル
ダー、２２…Ｙ方向搬送機構、２３…Ｘ方向搬送機構、
２４…カップコースター、２４ａ…切欠部、２４ｂ…カ
ップ廃棄専用路、２６…Ｚ方向搬送機構、２７…カップ
廃棄用容器、２８…カップ除去用ロッド、３０…制御
部、Ａ…カップ受け渡し位置、Ｂ…カップホルダーの待
機位置、Ｃ…カップコースターの待機位置、Ｄ…カップ
廃棄位置。
部、１２…飲料注入部、１３販売口、２１…カップホル
ダー、２２…Ｙ方向搬送機構、２３…Ｘ方向搬送機構、
２４…カップコースター、２４ａ…切欠部、２４ｂ…カ
ップ廃棄専用路、２６…Ｚ方向搬送機構、２７…カップ
廃棄用容器、２８…カップ除去用ロッド、３０…制御
部、Ａ…カップ受け渡し位置、Ｂ…カップホルダーの待
機位置、Ｃ…カップコースターの待機位置、Ｄ…カップ
廃棄位置。
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の飲料が注入されたカップをカップ
支持部材によって支持して飲料販売部に搬送するカップ
搬送機構と、不販売カップを廃棄するためのカップ廃棄
部とを備えた飲料自動販売機において、 前記カップ搬送機構に対する通電が停止した後の通電復
帰時に、前記カップ支持部材をカップの有無にかかわら
ず、前記カップ廃棄部にカップが廃棄されるカップ廃棄
位置に搬送するよう制御する制御部を設けたことを特徴
とする飲料自動販売機。 - 【請求項２】 所定の飲料が注入されたカップをカップ
支持部材によって支持して飲料販売部に搬送するカップ
搬送機構と、不販売カップを廃棄するためのカップ廃棄
部とを備えた飲料自動販売機における停電復帰時のカッ
プ廃棄方法において、 前記カップ搬送機構に対する通電が停止した後の通電復
帰工程は、前記カップ支持部材をカップの有無にかかわ
らず、前記カップ廃棄部にカップが廃棄されるカップ廃
棄位置に搬送させるカップ廃棄工程と、このカップ廃棄
工程の後、カップ支持部材を販売待機位置に搬送するカ
ップ支持部材戻し工程とを含むことを特徴とする飲料自
動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31629899A JP2001134815A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31629899A JP2001134815A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001134815A true JP2001134815A (ja) | 2001-05-18 |
Family
ID=18075573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31629899A Pending JP2001134815A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001134815A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007122545A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | カップ式自動販売機のカップ廃棄装置 |
| JP2014081848A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Fuji Electric Co Ltd | カップ式自動販売機 |
| CN112288953A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-29 | 广州市广绅电器制造有限公司 | 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 |
| JP2021027907A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 富士電機株式会社 | 飲料供給装置 |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31629899A patent/JP2001134815A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007122545A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | カップ式自動販売機のカップ廃棄装置 |
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| JP2021027907A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 富士電機株式会社 | 飲料供給装置 |
| JP7358832B2 (ja) | 2019-08-09 | 2023-10-11 | 富士電機株式会社 | 飲料供給装置 |
| CN112288953A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-29 | 广州市广绅电器制造有限公司 | 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 |
| CN112288953B (zh) * | 2020-09-24 | 2021-11-12 | 中绅科技(广东)有限公司 | 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090114 |