JPH06251245A - カップ式自動販売機のカップ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、載置台上の障害物を確実かつ
迅速に撤去できるカップ式自動販売機のカップ搬送装置
を提供することを目的とする。 【構成】 カップＣを載置する載置台５と、載置台５
を、カップＣを受け取る受取位置と、受け取ったカップ
Ｃを販売口ボックス３内に臨ませる販売位置との間で移
動させる移動手段４と、載置台５を、販売位置から受取
位置への移動行程の途中で傾動させる傾動機構６とを備
えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、飲料の入った
カップを、載置台上に載置した状態で販売口ボックス内
に臨ませるカップ式自動販売機のカップ搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカップ式自動販売機のカ
ップ搬送装置として、例えば特開平４−５１３９７号公
報に記載のものが知られている。このカップ搬送装置で
は、内部に飲料が供給されたカップを、横移動装置によ
り把持した状態で、昇降装置の所定の受取位置まで搬送
し、ここで昇降装置の載置台上に受け取って、昇降装置
により上昇させ、下方から販売口ボックス内に臨ませる
ようになっている。そして、商品購入者が、外部に面し
た商品取出口から販売口ボックス内に手を入れて、カッ
プを取り出すと、昇降装置が作動して載置台を下降さ
せ、もとの受取位置に復帰させる。

【０００３】この場合、昇降装置が載置台を販売位置に
保持する時間は、タイマーにより制御されており、誤っ
てカップの取り出しが行われなかった場合には、これを
検出して、載置台が受取位置まで下降して来たときに、
横移動装置がカップを把持して、所望の廃棄位置まで搬
送して、これを捨てるようになっている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】このような、従来の自動販売機のカップ搬
送装置では、搬送系の制御が複雑になると共に、カップ
を廃棄するのに時間がかかる問題がある。また、載置台
上にカップ以外のゴミや氷などが載っていると、これら
を撤去することが不可能になり、次に、カップを横移動
装置から載置台に受け渡すときに、カップが傾いて飲料
がこぼれたり、カップが載置台から滑り落ちてしまう不
具合があった。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単な構造で、載置台上の障害物を確
実かつ迅速に撤去できるカップ式自動販売機のカップ搬
送装置を提供することをその目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、カップを載置する載置台と、載置台を、カップ
を受け取る受取位置と、受け取ったカップを販売口ボッ
クス内に臨ませる販売位置との間で移動させる移動手段
と、載置台を、販売位置から受取位置への移動行程の途
中で傾動させる傾動機構とを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】移動手段により販売位置から受取位置まで移動
行程の途中で、傾動機構により、載置台を傾動させるこ
とにより、重力を利用して、載置台上に載っている取り
忘れのカップはもとより、ゴミ、氷などの障害物を、載
置台上から取り去ることができる。この場合、傾動機構
は、載置台を傾動させる構造であるため、載置台上にあ
るものを確実に落下させることができると共に、単純な
動きであるため、載置台を迅速に動作させることができ
る。しかも、傾動機構自体、動きが単純なため、単純な
構造にすることができる。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係るカップ式自動販売機のカップ搬送装置について
説明する。図１はこの自動販売機のカップ搬送装置廻り
の構造図であり、同図に示すように、この自動販売機１
は、内部に、調理済みのコーヒーやジュースが供給され
たカップＣを、図外の調理部から水平に搬送する横移動
装置２と、横移動装置２からカップＣを受け取って、こ
のカップＣを販売口ボックス３まで搬送する昇降装置
（移動手段）４とを備え、また昇降装置４には、受け取
ったカップＣが載置される載置台であるコースタ（載置
台）５と、このコースタ５を傾動させる傾動機構６とが
付加されている。横移動装置２からコースタ５に載置さ
れた（受け取られた）カップＣは、昇降装置４によりコ
ースタ５と共に上昇され、下方から販売口ボックス３内
に臨む。ここで、販売が完了すると、昇降装置４により
コースタ５が下降され、傾動機構６により傾動された
後、元の位置に復帰する。

【０００９】横移動装置２は、搬送路７上をベルト搬送
されるカップ把持機構８を備え、カップ把持機構８によ
り、カップ供給装置（図示せず）から受け取ったカップ
Ｃを、各原料キャニスタや水、湯タンク（図示せず）な
どの調理部に搬送して、カップＣ内に飲料を満たした
後、昇降装置４の近傍まで搬送する。ここで、カップ把
持機構８の把持アーム９を作動して、カップＣをコース
タ５のところまで前進させ、上昇してくるコースタ５に
カップＣを受け渡した後、把持アーム９を開くようして
後退する。

【００１０】一方、昇降装置４は、支持フレーム１０の
上部に固定された昇降モータ１１と、昇降モータ１１の
駆動軸１１ａに固定された駆動プーリ１２と、支持フレ
ーム１０の下部に回転自在に軸支された従動プーリ１３
と、駆動プーリ１２と従動プーリ１３とに掛け渡された
搬送ベルト１４とを備えている。搬送ベルト１４の所定
の部位には、スライダ１５が固定されており、スライダ
１５は、支持フレーム１０に設けた縦方向に延びるガイ
ドシャフト１６に、スライド自在に取り付けられてい
る。また、スライダ１５の先端には、支持フレーム１０
の外部に突出したアーム１７が取り付けられ、アーム１
７の先端にコースタ５を支持する支持部材１８が取り付
けられている。

【００１１】昇降モータ１１が回転して、搬送ベルト１
４が作動すると、スライダ１５がガイドシャフト１６に
案内されて、昇降動され、これにより、アーム１７およ
び支持部材１８を介してコースタ５が昇降動される。こ
の昇降動は、支持フレーム１０の前部に配設された３個
のセンサ１９，２０，２１により適宜検出され、制御装
置２２を介して制御される。上部の第１センサ１９は、
カップＣが販売口ボックス３に臨むコースタ５の販売位
置を、中間部の第２センサ２０は、カップＣを受け取る
コースタ５の受取位置を、下部の第３センサ２１は、コ
ースタ５の傾動角度が最大となるコースタ５の傾動位置
を、それぞれ検出する。また、図中の符号２３は、販売
口ボックス３内に設けられた取出センサであり、取出セ
ンサ２３は、商品購入者がカップＣを取り出すのを、す
なわちコースタ５上からカップＣが無くなったことを検
出する。

【００１２】制御装置２２は、マイクロコンピュータな
どで構成され、入力側がこれら第１センサ１９、第２セ
ンサ２０、第３センサ２１、および取出センサ２３に接
続され、出力側が昇降モータ１１に接続されている。こ
れにより制御装置２２は、昇降モータ１１の作動を制御
して、後に詳述するように、コースタ５を適宜昇降動さ
せる。

【００１３】コースタ５は、昇降装置４の支持部材１８
の上端前部に、支軸２４を介して回動自在に取り付けら
れており、一端を支持部材１８に係合され、他端をコー
スタ５に係合されて、支軸２４に巻回したねじりばね２
５により、支持部材１８上に着座する方向に付勢されて
いる。

【００１４】一方、これに対応して、支持フレーム１０
の前端下部には、当接フック２６が取り付けられてお
り、下降してくるコースタ５の後部下面に当接して、コ
ースタ５をねじりばね２５に抗して傾動させる。すなわ
ち、当接フック２６とコースタの支軸２４と昇降装置４
の下降動作とにより、傾動機構６が構成されている。

【００１５】ここで、図２ないし図５の作動説明図を参
照して、カップＣの移動を含むコースタ５の一連の制御
動作について説明する。カップ把持機構８の把持アーム
９が前進してカップＣがコースタ５の直上部まで送られ
てくると、図２に示す基準位置にあるコースタ５が、昇
降モータ１１により少し上昇され、カップＣを少し押し
上げるようにして受け取る。ここで、図３に示すよう
に、第２センサ２０がコースタ５の受取位置を検出し、
昇降モータ１１を停止させる。次に、把持アーム９が後
退してカップＣの受け取りが完了する。続いて、カップ
Ｃを載置した状態で、コースタ５が上昇され、カップＣ
を販売口ボックス３に下方から臨ませる。カップＣを販
売口ボックス３の所定の位置まで上昇させたコースタ５
を第１センサ１９が検出すると、図４に示すように、昇
降モータ１１が停止し、コースタ５を販売位置に停止さ
せる。

【００１６】次に、取出センサ２３により、カップＣが
取り出されたことが検出されると、コースタ５が下降さ
れる。コースタ５が元の基準位置まで下降すると、昇降
モータ１１が停止され、一連の動作が完了する（図２参
照）。

【００１７】一方、カップＣが取り出されず、あるい
は、氷や異物がコースタ５上に残っている場合、すなわ
ち、取出センサ２３がこれら障害物の存在を検出し、所
定の時間経過した場合は、販売を中止し、コースタ５を
下降させる。この下降により、コースタ５が基準位置を
通過して傾動位置の近傍までくると、当接フック２６が
コースタ５の下面に当たり、さらに下降が進むことによ
り、コースタ５は当接フック２６により大きく傾動され
る。この傾動によりコースタ５上にあるカップＣや氷な
どが、下方に設けたバケツ（図示せず）内に滑り落とさ
れる。コースタ５が傾動位置に達すると、図５に示すよ
うに、第３センサ２１がこれを検出し、昇降モータ１１
が逆転して、コースタ５を上昇させる。ここで、コース
タ５がねじりばね２６により水平に着座する。コースタ
５がもとの基準位置まで上昇されると昇降モータ１１が
停止され、一連の動作が完了する（図２参照）。

【００１８】なお、上記の制御方法の他に、たとえば、
障害物の有無に関係なく、毎回コースタ５を傾動位置ま
で下降させるようにしてもよい。この場合は、傾動位置
を基準位置としてコースタ５の昇降を制御する。また、
完全を期すため、傾動位置においてコースタ５上の障害
物を撤去した後、再度、コースタ５を販売位置まで上昇
させ、取出センサ２３により障害物が無くなったことを
検出して、上記の通常の動作に戻すようにしてもよい。

【００１９】以上のように、本実施例によれば、販売位
置から受取位置に至る一連の動作の中で、コースタ５を
傾動させるようにしているので、取り忘れたカップＣや
氷などが販売後のコースタ５上に残っていても、これを
コースタ５上から取り去ることができる。すなわち、コ
ースタ５を傾けることにより、カップＣや氷などはコー
スタ５から滑り落とすことができる。これにより、次回
の販売動作に支障を生ずることがなく、飲料のカップ販
売を円滑に行うことができる。また、コースタ５を傾動
は、コースタ５を支持部材１８に回動自在に取り付ける
と共に、当接フック２６を設けるだけであり、コースタ
５の下降動作を利用する単純なものとなっている。した
がって、構造が単純で、動作が確実に行われ、かつ動作
が迅速に行われ、商品購入者に違和感を与えることな
く、この面でも飲料のカップ販売を円滑に行うことがで
きる。

【００２０】なお、本実施例では、カップの載置台であ
るコースタを、その下降動作を利用して当接フックで傾
動させるようにしているが、支持部材内に傾動機構を設
けて、これを傾動させるようにしてもよい。また、コー
スタを直角に傾動させておいて、上昇または下降の際
に、当て布などに摺接させ、上面の水分をぬぐい去るよ
うにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、販売位置
から受取位置への移動行程の途中で、載置台を傾動させ
るようにしているので、単純な構造で、載置台上の障害
物を載置台上から確実かつ迅速に取り去ることができ、
販売動作を円滑に行うことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカップ搬送装置廻りの
構成図である。

【図２】実施例のカップ搬送装置の基準位置を表した作
動説明図である。

【図３】実施例のカップ搬送装置の受取位置を表した作
動説明図である。

【図４】実施例のカップ搬送装置の販売位置を表した作
動説明図である。

【図５】実施例のカップ搬送装置の傾動位置を表した作
動説明図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ３ 販売口ボックス ４ 昇降装置 ５ コースタ ６ 傾動装置 Ｃ カップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップを載置する載置台と、 当該載置台を、カップを受け取る受取位置と、受け取っ
   たカップを販売口ボックス内に臨ませる販売位置との間
   で移動させる移動手段と、 当該載置台を、販売位置から受取位置への移動行程の途
   中で傾動させる傾動機構とを備えたことを特徴とするカ
   ップ式自動販売機のカップ搬送装置。