JP2001243539A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常停止から復帰した際に搬送機構に残され
ているカップ、または商品取出位置に残されている取り
忘れのカップや異物を新たな部品や機構を追加すること
なく確実に除去することのできるカップ式飲料自動販売
機を提供する。 【解決手段】 停電や故障等による販売動作中の異常停
止から復帰した場合、搬送機構に残されているカップ１
をカップ載置台５に載置してカップ載置台５を下方停止
位置に移動するとともに、カップ載置台５の下方停止位
置にカップホルダ３を移動させることにより、カップ載
置台５上のカップ１をカップホルダ３により側方に落下
させる。また、商品取出口２ｇ内のカップ載置台５に取
り忘れのカップや異物等が載置されている場合において
も、これらの載置物を前述と同様の動作によって除去す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コーヒー、紅茶ま
たは各種清涼飲料等の飲料をカップに注入して販売する
カップ式飲料自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカップ式飲料自動販売機
としては、カップを保持するカップホルダと、カップホ
ルダを前後または左右方向に移動させる搬送機構と、カ
ップを載置するカップ載置台と、カップ載置台を上下方
向に移動させる搬送機構とを備え、カップホルダに保持
されたカップに飲料を注入して商品取出位置の下方まで
搬送した後、カップ載置台を商品取出位置の下方から上
昇させることにより、カップホルダのカップをカップ載
置台に移して商品取出位置まで搬送するようにしたもの
が知られている。

【０００３】ところで、前記飲料自動販売機では、販売
動作中に停電や故障等により異常停止した場合には、販
売動作可能な状態に復帰した後、カップホルダ等の搬送
機構にカップが残されたままになっていると、次回の販
売動作に支障を来す場合がある。そこで、例えば特開平
４−６０７９７号公報に記載されているように、搬送機
構のカップホルダにカップが残っているか否かをセンサ
によって検知し、カップを検知した場合は、カップホル
ダを所定位置まで搬送し、排水容器等にカップを排出す
るようにしたものが知られている。

【０００４】また、通常の販売待機時において、商品取
出位置に取り忘れのカップが残されていたり、或いは不
正行為等により異物が載置されている場合には、これら
の載置物が除去されないまま次の販売動作が開始し、搬
送機構が動作不良を生ずる恐れがある。更に、販売動作
を開始する前に前記載置物が購入客によって発見された
場合は、購入客が自ら前記載置物を除去しなければなら
なかったり、或いは前記載置物の存在により購入を敬遠
するなど、購入客に対するサービスの低下を来す場合も
ある。そこで、例えば特開平６−２５１２４５号公報に
記載されているように、商品取出位置に存在しているカ
ップや異物をセンサによって検知し、センサの検知が所
定時間以上継続した場合は、カップ載置台を商品取出位
置の下方に移動するとともに、所定の下降位置で前方に
傾動させることにより、カップ載置台のカップや異物を
排水容器等に排出するようにしたものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
飲料自動販売機では、異常停止から復帰した際に搬送機
構に残されているカップを検知するための専用のセンサ
を必要とするため、部品点数が増加し、コストが高くつ
くという問題点があった。また、後者の飲料自動販売機
では、カップ載置台のカップや異物を落下させるため
に、カップ載置台を前方に傾動させるように構成してい
るが、このような動作は通常の販売動作では必要のない
ものであり、新たな機構の追加による構造の複雑化を招
くという問題点があった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、異常停止から復帰し
た際に搬送機構に残されているカップ、または商品取出
位置に残されている取り忘れのカップや異物を新たな部
品や機構を追加することなく確実に除去することのでき
るカップ式飲料自動販売機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、カップを保持するカップホ
ルダと、カップホルダを前後または左右方向に移動させ
る第１の搬送機構と、カップを載置するカップ載置台
と、カップ載置台を上下方向に移動させる第２の搬送機
構とを備え、カップホルダに保持されたカップを第１の
搬送機構によって商品取出位置の下方まで搬送した後、
カップ載置台を第２の搬送機構によって商品取出位置の
下方から上昇させることにより、カップホルダのカップ
をカップ載置台に移して商品取出位置まで搬送するよう
にしたカップ式飲料自動販売機において、前記カップの
搬送動作中に異常停止してから復帰した場合、カップホ
ルダにカップが保持されているときはカップホルダのカ
ップをカップ載置台に移し、カップホルダがカップ載置
台側にある場合は他の所定位置まで移動した後、カップ
を載置したカップ載置台を商品取出位置の下方の所定位
置に移動するとともに、カップホルダをカップ載置台側
に移動してカップホルダによりカップ載置台上のカップ
を側方に落下させる制御手段を備えている。これによ
り、停電や故障等による販売動作中の異常停止から復帰
した場合は、カップ載置台が搬送機構に残されているカ
ップを載置して商品取出位置の下方の所定位置に移動す
るとともに、カップ載置台側にカップホルダが移動し、
カップ載置台上のカップがカップホルダによって側方に
落下することから、搬送機構に残されたカップを検知す
るためのセンサ等を新たに追加することなくカップの除
去が可能となる。

【０００８】また、請求項２では、カップを保持するカ
ップホルダと、カップホルダを前後または左右方向に移
動させる第１の搬送機構と、カップを載置するカップ載
置台と、カップ載置台を上下方向に移動させる第２の搬
送機構とを備え、カップホルダに保持されたカップを第
１の搬送機構によって商品取出位置の下方まで搬送した
後、カップ載置台を第２の搬送機構によって商品取出位
置の下方から上昇させることにより、カップホルダのカ
ップをカップ載置台に移して商品取出位置まで搬送する
とともに、カップホルダをカップ載置台側から他の所定
位置まで移動するようにしたカップ式飲料自動販売機に
おいて、前記商品取出位置にあるカップ載置台上の載置
物を検知する検知手段と、検知手段によってカップ載置
台の載置物を検知してから所定時間が経過した場合、カ
ップ載置台を商品取出位置の下方の所定位置に移動する
とともに、カップホルダをカップ載置台側に移動してカ
ップホルダによりカップ載置台上の載置物を側方に落下
させる制御手段とを備えている。これにより、取り忘れ
のカップや異物等、カップ載置台の載置物を検知してか
ら所定時間が経過すると、カップ載置台が商品取出位置
の下方の所定位置に移動するとともに、カップ載置台側
にカップホルダが移動し、カップ載置台上の載置物がカ
ップホルダによって側方に落下することから、カップ載
置台上の載置物を落下させる機構を新たに追加すること
なくカップ載置台上の載置物の除去が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図１６は本発明の一実施
形態を示すもので、図１はカップ式飲料自動販売機の正
面図、図２及び図３は第１の搬送機構の平面図、図４は
第２の搬送機構の側面図、図５は制御系を示すブロック
図、図６は制御部の動作を示すフローチャート、図７乃
至図１６は搬送機構の動作説明図である。

【００１０】この飲料自動販売機は、コーヒー、紅茶ま
たは各種清涼飲料等の飲料をカップ１に注入して販売す
るもので、自動販売機本体２の前面には複数の商品サン
プル２ａ、複数の商品選択ボタン２ｂ、紙幣投入口２
ｃ、硬貨投入口２ｄ、金額表示部２ｅ、硬貨返却口２ｆ
及び商品取出口２ｇが設けられている。

【００１１】また、前記飲料自動販売機は、カップ１を
保持するカップホルダ３と、カップホルダ３を左右方向
に移動させる第１の搬送機構４と、カップ１を載置する
カップ載置台５と、カップ載置台５を上下方向に移動さ
せる第２の搬送機構６と、商品取出口２ｇ内におけるカ
ップ載置台５の載置物を検知する取出口センサ７と、自
動販売機本体２内の所定位置に配置された排出物容器８
と、各搬送機構４，６の動作を制御する制御部９とを備
えている。

【００１２】カップホルダ３は、カップ１の上部を側方
から支持する上側支持部３ａと、カップ１の底面を下方
から支持する下側支持部３ｂとからなり、各支持部３
ａ，３ｂはそれぞれ後端側をホルダ本体部３ｃに固定さ
れている。上側支持部３ａはカップ１の前方以外を囲む
ように円弧状に形成され、その内側には複数の突片３ｄ
が周方向に間隔をおいて設けられている。また、下側支
持部３ｂはカップ１の幅方向中央のみを支持するように
前後方向に直線状に延びている。

【００１３】第１の搬送機構４はカップホルダ３のホル
ダ本体部３ｃを左右方向に移動自在に支持するガイド部
４ａと、ガイド部４ａを駆動するモータ４ｂとからな
り、ガイド部４ａに支持されたカップホルダ３をモータ
４ｂによって左右方向に往復移動させるようになってい
る。また、ガイド部４ａにはカップホルダ３の位置を検
知する第１、第２及び第３の位置検知器４ｃ，４ｄ，４
ｅが設けられ、各位置検知器４ｃ，４ｄ，４ｅはそれぞ
れカップホルダ３側との接触により作動するマイクロス
イッチからなる。この場合、第１の位置検知器４ｃはカ
ップホルダ３の待機位置（左右方向一端側）に配置さ
れ、第２の位置検知器４ｄは飲料注入位置（左右方向略
中央）に、第３の位置検知器４ｅはカップ載置台５の下
方停止位置（左右方向他端側）にそれぞれ配置されてい
る。即ち、第１の搬送機構４では、前記各位置でカップ
ホルダ３を停止できるようになっている。

【００１４】カップ載置台５はカップホルダ３の上側支
持部３ａ内を挿通可能な略円板状に形成され、商品取出
口２ｇの下方に配置されている。カップ載置台５の周面
にはカップホルダ３の各突片３ｃ及び下側支持部３ｂを
それぞれ挿通可能な溝５ａ，５ｂが複数箇所に設けら
れ、カップ載置台５の前端側には前方に延びる連結部５
ｃが設けられている。

【００１５】第２の搬送機構６はカップ載置台５の連結
部５ｃを上下方向に移動自在に支持するガイド部６ａ
と、ガイド部６ａを駆動するモータ６ｂとからなり、ガ
イド部６ａに支持されたカップ載置台５をモータ６ｂに
よって上下方向に往復移動させるようになっている。ま
た、ガイド部６ａにはカップ載置台５の位置を検知する
第１及び第２の位置検知器６ｃ，６ｄが設けられ、各位
置検知器６ｃ，６ｄはそれぞれカップ載置台５側との接
触により作動するマイクロスイッチからなる。この場
合、第１の位置検知器６ｃはカップ載置台５の上方待機
位置（商品取出口２ｇ側）に配置され、第２の位置検知
器６ｄは下方停止位置側にそれぞれ配置されている。即
ち、第２の搬送機構６では、前記各位置でカップ載置台
５を停止できるようになっている。

【００１６】取出口センサ７はカップ載置台５上の載置
物を検知する光センサからなり、商品取出口２ｇの背面
側に取付けられている。尚、取出口センサ７は後述する
搬送動作で用いる場合の他に、取出口センサ７によって
カップ載置台５上のカップ１を検知している間は次の販
売動作を規制するなど、販売動作の他の制御においても
用いられる。

【００１７】排出物容器８は上面を開口した箱状の容器
からなり、カップ載置台５の下方停止位置の側方（カッ
プホルダ３の待機位置に対して反対側）に配置されてい
る。

【００１８】制御部９はマイクロコンピュータによって
構成され、第１の搬送機構４のモータ４ｂと各位置検知
器４ｃ，４ｄ，４ｅ、第２の搬送機構６のモータ６ｂと
各位置検知器６ｃ，６ｄ及び取出口センサ７に接続され
ている。また、制御部９にはタイマ９ａが接続されてい
る。

【００１９】以上のように構成された飲料自動販売機に
おいては、カップホルダ３に保持されたカップ１に飲料
が注入されると、カップ１が第１の搬送機構４によって
商品取出口２ｇの下方まで搬送された後、カップ載置台
５が第２の搬送機構６によってカップホルダ３の下方か
ら上昇し、カップホルダ３のカップ１がカップ載置台５
に載置されて商品取出口２ｇまで搬送される。その際、
カップ載置台５にはカップホルダ３の各突片３ｃ及び下
側支持部３ｂを挿通可能な溝５ａ，５ｂが設けられてい
るので、カップ載置台５はカップホルダ３に接触するこ
となく、カップホルダ３内を通過して上昇する。

【００２０】ここで、前記制御部９による各搬送機構
４，６の動作を、通常の販売動作の場合と、停電や故障
等による販売動作中の異常停止から復帰した場合と、商
品取出口２ｇ内のカップ載置台５に取り忘れのカップや
異物が載置されている場合のそれぞれについて、図６の
フローチャート及び図７乃至図１６の動作図を参照して
説明する。

【００２１】まず、通常の販売動作においては、カップ
ホルダ３が待機位置にあることを第１の搬送機構４の第
１の位置検知器４ｃによって検知した場合（Ｓ１）、取
出口センサ７によってカップ載置台５の載置物が検知さ
れなければ（Ｓ２）、金銭の投入及び商品の選択による
購入客の操作により販売動作が開始されると（Ｓ３）、
後述する第１の搬送動作を行った後（Ｓ４）、ステップ
Ｓ２に戻る。

【００２２】即ち、第１の搬送動作では、図７に示すよ
うに図示しないカップ搬出機構から待機位置のカップホ
ルダ３にカップ１が供給されると、図８に示すようにカ
ップホルダ３が飲料注入位置まで移動し（Ａ１）、カッ
プ載置台５が上方の待機位置から下方停止位置まで移動
する（Ａ２）。次に、飲料の注入が完了すると、図９に
示すようにカップ１を保持したカップホルダ３がカップ
載置台５の下方停止位置まで移動し（Ａ３）、カップ載
置台５が上方の待機位置まで上昇する（Ａ４）。これに
より、カップホルダ３のカップ１がカップ載置台５によ
って商品取出口２ｇまで搬送され、図１０に示すように
カップホルダ３が待機位置に戻る（Ａ５）。

【００２３】次に、停電等による販売動作中の異常停止
から復帰した場合には、図６のフローチャートのステッ
プＳ１において、復帰後にカップホルダ３が待機位置に
あることが第１の搬送機構４の第１の位置検知器４ｃに
よって検知されず、カップ載置台５が上方の待機位置に
あることを第２の搬送機構６の第１の位置検知器６ｃに
よって検知した場合（Ｓ５）、即ちカップホルダ３によ
るカップ搬送中に異常停止した場合は、後述する第２の
搬送動作、第３の搬送動作及び第４の搬送動作を行った
後（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）、ステップＳ２に戻る。

【００２４】即ち、図１１に示すように前記第１の搬送
動作の途中（Ａ１′）で停止した場合、図１２に示すよ
うに第２の搬送動作によりカップホルダ３がカップ載置
台５の下方停止位置まで移動する（Ｂ１）。次に、第３
の搬送動作では、カップ１を載置したカップ載置台５が
上方の待機位置まで上昇した後（Ｃ１）、図１３に示す
ようにカップホルダ３が待機位置に戻る（Ｃ２）。続い
て、第４の搬送動作では、図１４に示すようにカップ載
置台５がカップ１を載置したまま下方停止位置まで移動
した後（Ｄ１）、図１５に示すようにカップホルダ３が
待機位置からカップ載置台５の下方停止位置まで移動す
る（Ｄ２）。これにより、カップ載置台５上のカップ１
がカップホルダ３によって側方に押し出され、排出物容
器８内に落下する。この後、図１６に示すようにカップ
載置台５が上方の待機位置まで上昇するとともに（Ｄ
３）、カップホルダ３が待機位置に戻る（Ｄ４）、ま
た、図６のフローチャートのステップＳ５において、復
帰後にカップ載置台５が上方の待機位置にあることが第
２の搬送機構６の第１の位置検知器６ｃによって検知さ
れなかった場合、即ちカップ載置台５によるカップ搬送
中に異常停止した場合は、前記第２の搬送動作は必要な
いので行わず、前記第３の搬送動作及び第４の搬送動作
を行った後（Ｓ７，Ｓ８）、ステップＳ２に戻る。これ
により、図１２乃至図１６の動作Ｃ１〜Ｃ２（第３の搬
送動作）及びＤ１〜Ｃ４（第４の搬送動作）により、カ
ップ載置台５上のカップ１がカップホルダ３によって排
出物容器８に排出される。

【００２５】尚、販売待機中に異常停止して復帰した場
合には、カップホルダ３及びカップ載置台５はそれぞれ
待機位置にあるので、前記ステップＳ２の通常の販売動
作に移行する。

【００２６】次に、商品取出口２ｇ内のカップ載置台５
に取り忘れのカップや異物が載置されている場合には、
図６のフローチャートのステップＳ２において、取出口
センサ７によってカップ載置台５の載置物が検知され、
所定時間（例えば６０秒）が経過した後（Ｓ９）、前記
第４の搬送動作を行った後（Ｓ８）、ステップＳ２に戻
る。これにより、図１４乃至図１６の動作Ｄ１〜Ｄ４
（第４の搬送動作）により、カップ載置台５上の取り忘
れのカップ１（または異物）がカップホルダ３によって
排出物容器８に排出される。

【００２７】このように、本実施形態の飲料自動販売機
によれば、停電や故障等による販売動作中の異常停止か
ら復帰した場合、搬送機構４，６に残されているカップ
１をカップ載置台５に載置してカップ載置台５を下方停
止位置に移動するとともに、カップ載置台５の下方停止
位置にカップホルダ３を移動させることにより、カップ
載置台５上のカップ１をカップホルダ３により側方に落
下させるようにしたので、搬送機構４，６に残されたカ
ップ１を検知するためのセンサ等を新たに追加すること
なくカップ１を確実に除去することができ、部品点数の
削減及び構造の簡素化を図ることができる。

【００２８】また、商品取出口２ｇ内のカップ載置台５
に取り忘れのカップや異物等が載置されている場合にお
いても、これらの載置物を前述と同様の動作によって除
去するようにしたので、カップ載置台５上の載置物を落
下させる機構を新たに追加することなくカップ載置台５
上の載置物を確実に除去することができ、部品点数の削
減及び構造の簡素化を図ることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の飲料自
動販売機によれば、停電や故障等による販売動作中の異
常停止から復帰した場合において、搬送機構に残された
カップを検知するためのセンサ等を新たに追加すること
なくカップを確実に除去することができるので、部品点
数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。

【００３０】また、請求項２の飲料自動販売機によれ
ば、商品取出位置のカップ載置台に取り忘れのカップや
異物等が載置されている場合において、カップ載置台上
の載置物を落下させる機構を新たに追加することなくカ
ップ載置台上の載置物を確実に除去することができるの
で、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができ
る。

【００３１】尚、前記実施形態では第１の搬送機構４に
よってカップホルダ３を左右方向に移動させるようにし
たものを示したが、カップホルダ３を前後方向（自動販
売機本体２の奥行き方向）に移動させるようにしたもの
であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ式飲料自動販
売機の正面図

【図２】第１の搬送機構の平面図

【図３】第２の搬送機構の平面図

【図４】第２の搬送機構の側面図

【図５】制御系を示すブロック図

【図６】制御部の動作を示すフローチャート

【図７】搬送機構の動作説明図

【図８】搬送機構の動作説明図

【図９】搬送機構の動作説明図

【図１０】搬送機構の動作説明図

【図１１】搬送機構の動作説明図

【図１２】搬送機構の動作説明図

【図１３】搬送機構の動作説明図

【図１４】搬送機構の動作説明図

【図１５】搬送機構の動作説明図

【図１６】搬送機構の動作説明図

【符号の説明】

１…カップ、２ｇ…商品取出口、３…カップホルダ、４
…第１の搬送機構、５…カップ載置台、６…第２の搬送
機構、７…取出口センサ、９…制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップを保持するカップホルダと、カッ
   プホルダを前後または左右方向に移動させる第１の搬送
   機構と、カップを載置するカップ載置台と、カップ載置
   台を上下方向に移動させる第２の搬送機構とを備え、カ
   ップホルダに保持されたカップを第１の搬送機構によっ
   て商品取出位置の下方まで搬送した後、カップ載置台を
   第２の搬送機構によって商品取出位置の下方から上昇さ
   せることにより、カップホルダのカップをカップ載置台
   に移して商品取出位置まで搬送するようにしたカップ式
   飲料自動販売機において、 前記カップの搬送動作中に異常停止してから復帰した場
   合、カップホルダにカップが保持されているときはカッ
   プホルダのカップをカップ載置台に移し、カップホルダ
   がカップ載置台側にある場合は他の所定位置まで移動し
   た後、カップを載置したカップ載置台を商品取出位置の
   下方の所定位置に移動するとともに、カップホルダをカ
   ップ載置台側に移動してカップホルダによりカップ載置
   台上のカップを側方に落下させる制御手段を備えたこと
   を特徴とするカップ式飲料自動販売機。
2. 【請求項２】 カップを保持するカップホルダと、カッ
   プホルダを前後または左右方向に移動させる第１の搬送
   機構と、カップを載置するカップ載置台と、カップ載置
   台を上下方向に移動させる第２の搬送機構とを備え、カ
   ップホルダに保持されたカップを第１の搬送機構によっ
   て商品取出位置の下方まで搬送した後、カップ載置台を
   第２の搬送機構によって商品取出位置の下方から上昇さ
   せることにより、カップホルダのカップをカップ載置台
   に移して商品取出位置まで搬送するとともに、カップホ
   ルダをカップ載置台側から他の所定位置まで移動するよ
   うにしたカップ式飲料自動販売機において、 前記商品取出位置にあるカップ載置台上の載置物を検知
   する検知手段と、 検知手段によってカップ載置台の載置物を検知してから
   所定時間が経過した場合、カップ載置台を商品取出位置
   の下方の所定位置に移動するとともに、カップホルダを
   カップ載置台側に移動してカップホルダによりカップ載
   置台上の載置物を側方に落下させる制御手段とを備えた
   ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。