JP2006212517A - 物品選別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被計測品Wを搬送する搬送手段2と、搬送手段2に設けられ被計測品Wの物理量を計測する測定部と、測定部と一体に設けれられ計測結果が設定条件と異なる被計測品Wを選別する選別手段8とを備える物品選別装置1において、測定部の入口に設けられた第1の通過検出センサS1と、測定部に設けられるとともに第1の通過検出センサより下流側に設けられた第2の通過検出センサS2とを備え、第1の通過検出センサS1による検出がなされ、所定時間経過した後に第2の通過検出センサS2による検出がなされない場合に、選別手段8の選別動作を禁止状態にするとともに、搬送手段2の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段を設ける。
【選択図】 図7
Description
本発明の請求項1記載の物品選別装置は、被計測品Wを所定の搬送方向に搬送する搬送手段2と、前記搬送手段2に設けられて該搬送手段2によって搬送される前記被計測品Wの物理量を計測する測定部Aと、前記測定部Aと同位置にあって、前記測定部Aによる前記被計測品Wの計測結果が設定条件と異なる場合に該被計測品Wを前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段8とを備える物品選別装置1において、
前記測定部Aの入口に設けられ、前記搬送方向と直交する方向に配置された投受光素子20,21からなる第1の通過検出センサS1と、前記測定部に設けられるとともに前記第1の通過検出センサより下流側に設けられ、前記搬送方向と直交する方向に配置された投受光素子20,21からなる第2の通過検出センサS2とを備え、
前記第1の通過検出センサS1による検出がなされ、所定時間経過した後に前記第2の通過検出センサS2による検出がなされない場合に、前記選別手段8の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段2の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段22が設けられることを特徴とする。
前記制御手段22は、前記被計測品Wを数回搬送させて、前記第1の通過検出センサS1による検出がなされてから前記第2の通過検出センサS2による検出がなされるまでの経過時間を計測し、該経過時間を基にして前記第1の通過検出センサS1による検出から前記第2の通過検出センサS2による検出までの時間が決定されることを特徴とする。
図1〜4は物品選別装置の装置構成を示すもので、図1は本発明による物品選別装置を示す平面図、図2は図1におけるB−B断面図、図3は同側面図、図4(a)は同選別装置の駆動制御のための制御装置の側面図、(b)は同正面図である。
図5は物品選別装置に第1,第2の通過検出センサが設けられた状態を示す概略斜視図、図6は制御装置の機能ブロック図、図7は同制御装置の制御形態を示すタイムチャートである。
2…搬送用ローラコンベア(搬送手段)
8…プッシャー(選別手段)
22…制御部(制御手段)
A…測定部
S1…第1の通過検出センサ
S2…第2の通過検出センサ
T0…中心値
W…被計測品
Claims (6)
- 被計測品(W)を所定の搬送方向に搬送する搬送手段(2)と、前記搬送手段に設けられて該搬送手段によって搬送される前記被計測品の物理量を計測する測定部(A)と、前記測定部と同位置にあって、前記測定部による前記被計測品の計測結果が設定条件と異なる場合に該被計測品を前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段(8)とを備える物品選別装置(1)において、
前記測定部の入口に設けられた第1の通過検出センサ(S1)と、前記測定部に設けられるとともに前記第1の通過検出センサより下流側に設けられた第2の通過検出センサ(S2)とを備え、
前記第1の通過検出センサによる検出がなされ、所定時間経過した後に前記第2の通過検出センサによる検出がなされない場合に、前記選別手段の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段(22)が設けられることを特徴とする物品選別装置。 - 前記制御手段が、前記第1の通過検出センサによる検出がなされ、所定時間経過した後に前記第2の通過検出センサによる検出がなされた場合に、前記選別手段を動作可能状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を継続させることを特徴とする請求項1記載の物品選別装置。
- 前記制御手段が、前記第1の通過検出センサによる検出がなされない状態で、前記第2の通過検出センサによる検出がなされた場合に、前記選別手段の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を継続させることを特徴とする請求項1又は2記載の物品選別装置。
- 前記第2の通過検出センサの設けられる位置を前記測定部における任意の位置に変更可能とし、
前記制御手段は、前記被計測品を数回搬送させて、前記第1の通過検出センサによる検出がなされてから前記第2の通過検出センサによる検出がなされるまでの経過時間を計測し、該経過時間を基にして前記第1の通過検出センサによる検出から前記第2の通過検出センサによる検出までの時間が決定されることを特徴とする請求項1又は2又は3記載の物品選別装置。 - 前記経過時間にはその中心値(T0)から前後の所定範囲内まで含まれることを特徴とする請求項4記載の物品選別装置。
- 前記制御手段は、前記経過時間がその中心値から前後の所定範囲外である場合に警報を発生させることを特徴とする請求項5記載の物品選別装置。
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2005
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