JP4386085B2 - コンベヤ設備 - Google Patents
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Description
物品を案内するローラ群により構成される傾斜搬送経路を有するコンベヤ設備であって、 上記傾斜搬送経路を複数のゾーンに区画するとともに、この傾斜搬送経路の上流側の複
数のゾーンを物品案内用ゾーン部となし且つ残りの下流側のゾーンを物品送出し用ゾーン
部となし、
上記各ゾーンにおける少なくとも下流側のローラにブレーキを作動させるブレーキユニ
ットを各ゾーン毎に配置し、
上記物品送出し用ゾーン部の最下流のゾーンにおける物品を検出し得る第1物品検出器を配置し、
上記第1物品検出器からの検出信号を入力して上記各ブレーキユニットのオン・オフ動作を制御する制御装置を具備し、
且つ上記制御装置に、少なくとも、
上記第1物品検出器からの信号を入力して物品の有・無をオン・オフ信号として出力する第1信号検出部と、
この第1信号検出部で検出したオン信号およびオフ信号の継続時間を計測するオン・オフ時間計測部と、
上記第1信号検出部からのオフ信号を入力して物品送出し用ゾーン部の各ゾーンに設けられたブレーキユニットを交互に作動させて物品を1個ずつ送り出し得る順次送出し制御部と、
上記第1信号検出器からのオン信号を入力して、少なくとも、物品送出し用ゾーン部の全てのゾーンに設けられたブレーキユニットを作動させて物品を停止させる動作と、少なくとも物品送出し用ゾーン部の最下流のゾーンに設けられたブレーキユニットを解放させて物品を移動させ得る動作とを交互に行わせて、当該最下流ゾーンにおける物品を1個だけ送り出し得る単独送出し制御部と、
上記第1信号検出部からのオフ信号およびオン・オフ時間計測部からの継続時間を入力して当該オフ信号の継続時間が所定の設定時間以上であるか否かを判断するとともに設定時間以上であると判断した場合に、上記順次送出し制御部にその動作を行わせる信号を出力する順次動作判断部と、
上記第1信号検出部からのオン信号およびオン・オフ時間計測部からの継続時間を入力して当該オン信号の継続時間が所定の設定時間以上であるか否かを判断するとともに設定時間以上であると判断した場合に、上記単独送出し制御部にその動作を行わせる信号を出力する単独動作判断部と、を具備させたものである。
制御装置により、当該第2物品検出器により物品が検出された場合に、上位搬送経路から当該傾斜搬送経路への物品の供給を停止させるようにしたものである。
以下、本発明の実施の形態に係るコンベヤ設備を、図1〜図7に示すように基づき説明する。
この制動側コンベヤ装置3は、所定長さの左右の側板11、これら側板11,11同士を所定間隔おきに互いに連結する複数の連結板12、および上記側板11または連結板12の適所に取り付けられた脚柱13からなる平面視が矩形状のフレーム本体14と、上記両側板11,11同士間で且つ所定間隔おきに回転自在(遊転自在)に配置された複数の搬送用ローラ(以下、ローラという)15と、これら各ローラ15の下方で且つ一方の側部(例えば、搬送方向に向かって左側)に配置されてローラ群15にブレーキをかけるブレーキユニット16とから構成されている。
ステータスAは、第1ゾーンZ1と第3ゾーンZ3とがオン動作で、第2ゾーンZ2と第4ゾーンZ4とがオフ動作にされるとともに、第5ゾーンZ5〜第15ゾーンZ15までが全てオン動作にされている場合を示す。
ステータスDは、第1ゾーンZ1がオフ動作で、第2ゾーンZ2〜第4ゾーンZ4がオン動作にされるとともに、第5ゾーンZ5〜第15ゾーンZ15までが全てオフ動作にされている場合を示す。
毎に(例えば、数秒毎に)、ステータスCとDとが交互に行われる。つまり、物品送出し
用ゾーン部3Bにおける最下流(先頭)のゾーンZ1でのブレーキユニット16のオン・
オフ動作が交互に且つ残り3個のゾーンZ2〜Z4においては、全てオン動作にされると
ともに、物品案内用ゾーン部3Aについては、全てオン動作またはオフ動作にされて、先
頭の物品Wが1個だけ非制動側コンベヤ装置4に送り出される。
まず、非制動側コンベヤ装置4に物品Wが滞留していない場合には、制動側コンベヤ装置3でも物品Wが滞留していないため、第1信号検出部33からはオフ信号が出力され、したがってステータスAとBとの動作が所定時間毎に交互に行われて、制動側コンベヤ装置3から順次物品Wが1個ずつ前方に送られる。
2 下部コンベヤ装置
3 制動側コンベヤ装置
3A 物品案内用ゾーン部
3B 物品送出し用ゾーン部
4 非制動側コンベヤ装置
16 ブレーキユニット
31 第1フォトセンサ
32 第2フォトセンサ
33 第1信号検出部
34 オン・オフ時間計測部
35 順次送出し制御部
36 単独送出し制御部
37 単独動作判断部
38 時間設定部
39 順次動作判断部
40 時間設定部
41 第2信号検出部
42 コンベヤ停止部
43 コンベヤ駆動部
Claims (2)
- 上位搬送経路から下位搬送経路に物品を案内するローラ群により構成される傾斜搬送経
路を有するコンベヤ設備であって、
上記傾斜搬送経路を複数のゾーンに区画するとともに、この傾斜搬送経路の上流側の複
数のゾーンを物品案内用ゾーン部となし且つ残りの下流側のゾーンを物品送出し用ゾーン
部となし、
上記各ゾーンにおける少なくとも下流側のローラにブレーキを作動させるブレーキユニ
ットを各ゾーン毎に配置し、
上記物品送出し用ゾーン部の最下流のゾーンにおける物品を検出し得る第1物品検出器を配置し、
上記第1物品検出器からの検出信号を入力して上記各ブレーキユニットのオン・オフ動作を制御する制御装置を具備し、
且つ上記制御装置に、少なくとも、
上記第1物品検出器からの信号を入力して物品の有・無をオン・オフ信号として出力する第1信号検出部と、
この第1信号検出部で検出したオン信号およびオフ信号の継続時間を計測するオン・オフ時間計測部と、
上記第1信号検出部からのオフ信号を入力して物品送出し用ゾーン部の各ゾーンに設けられたブレーキユニットを交互に作動させて物品を1個ずつ送り出し得る順次送出し制御部と、
上記第1信号検出器からのオン信号を入力して、少なくとも、物品送出し用ゾーン部の全てのゾーンに設けられたブレーキユニットを作動させて物品を停止させる動作と、少なくとも物品送出し用ゾーン部の最下流のゾーンに設けられたブレーキユニットを解放させて物品を移動させ得る動作とを交互に行わせて、当該最下流ゾーンにおける物品を1個だけ送り出し得る単独送出し制御部と、
上記第1信号検出部からのオフ信号およびオン・オフ時間計測部からの継続時間を入力して当該オフ信号の継続時間が所定の設定時間以上であるか否かを判断するとともに設定時間以上であると判断した場合に、上記順次送出し制御部にその動作を行わせる信号を出力する順次動作判断部と、
上記第1信号検出部からのオン信号およびオン・オフ時間計測部からの継続時間を入力して当該オン信号の継続時間が所定の設定時間以上であるか否かを判断するとともに設定時間以上であると判断した場合に、上記単独送出し制御部にその動作を行わせる信号を出力する単独動作判断部と、
を具備させたことを特徴とするコンベヤ設備。 - 物品案内用ゾーン部の下流部に第2物品検出器を配置するとともに、
制御装置により、当該第2物品検出器により物品が検出された場合に、上位搬送経路か
ら当該傾斜搬送経路への物品の供給を停止させるようにしたことを特徴とする請求項1に
記載のコンベヤ設備。
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- 2007-03-12 JP JP2007061148A patent/JP4386085B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2008
- 2008-03-07 KR KR1020080021440A patent/KR101357353B1/ko active IP Right Grant
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