JP4847023B2 - 物品選別装置 - Google Patents
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本発明の請求項1記載の物品選別装置は、被計測品Wを所定の搬送方向に搬送する搬送手段2と、
前記搬送手段2に設けられて該搬送手段2によって搬送される前記被計測品Wの重量をその搬送中に計測し、且つ、該計測を前記搬送手段2上の所定位置で完了する測定部Aと、
前記測定部Aによる前記被計測品Wの計測結果が設定された良品条件と異なる場合に前記搬送手段2における前記測定部A領域上を動作して、該搬送手段2によって搬送される該被計測品Wを前記搬送方向と異なる方向に不良品として選別する選別手段8と、
前記搬送手段2の入口に設けられ、、前記被計測品Wの前記搬送手段2への搬入を検出する第1の通過検出センサS1と、
前記搬送手段2に設けられるとともに前記第1の通過検出センサより下流側に設けられ、前記被計測品Wの前記搬送手段2上の任意の位置の通過を検出する第2の通過検出センサS2とを備える物品選別装置1において、
前記第1の通過検出センサS1による検出がなされ、所定時間経過した後に前記第2の通過検出センサS2による検出がなされない場合に、前記選別手段8の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段2の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段22が設けられ、
前記第1の通過検出センサS1及び前記第2の通過検出センサS2は、共に、前記測定部Aが前記被計測品Wの重量計測が完了する位置よりも上流側に設けられていることを特徴とする。
前記制御手段22は、前記被計測品Wを数回搬送させて、前記第1の通過検出センサS1による検出がなされてから前記第2の通過検出センサS2による検出がなされるまでの経過時間を計測し、該経過時間を基にして前記第1の通過検出センサS1による検出から前記第2の通過検出センサS2による検出までの時間が決定されることを特徴とする。
図1〜4は物品選別装置の装置構成を示すもので、図1は本発明による物品選別装置を示す平面図、図2は図1におけるB−B断面図、図3は同側面図、図4(a)は同選別装置の駆動制御のための制御装置の側面図、(b)は同正面図である。
図5は物品選別装置に第1,第2の通過検出センサが設けられた状態を示す概略斜視図、図6は制御装置の機能ブロック図、図7は同制御装置の制御形態を示すタイムチャートである。
2…搬送用ローラコンベア(搬送手段)
8…プッシャー(選別手段)
22…制御部(制御手段)
A…測定部
S1…第1の通過検出センサ
S2…第2の通過検出センサ
T0…中心値
W…被計測品
Claims (6)
- 被計測品(W)を所定の搬送方向に搬送する搬送手段(2)と、
前記搬送手段に設けられて該搬送手段によって搬送される前記被計測品の重量をその搬送中に計測し、且つ、該計測を前記搬送手段上の所定位置で完了する測定部(A)と、
前記測定部による前記被計測品の計測結果が設定された良品条件と異なる場合に前記搬送手段における前記測定部領域上を動作して、該搬送手段によって搬送される該被計測品を前記搬送方向と異なる方向に不良品として選別する選別手段(8)と、
前記搬送手段の入口に設けられ、前記被計測品の前記搬送手段への搬入を検出する第1の通過検出センサ(S1)と、
前記搬送手段に設けられるとともに前記第1の通過検出センサより下流側に設けられ、前記被計測品の前記搬送手段上の任意の位置の通過を検出する第2の通過検出センサ(S2)とを備える物品選別装置(1)において、
前記第1の通過検出センサによる検出がなされ、所定時間経過した後に前記第2の通過検出センサによる検出がなされない場合に、前記選別手段の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段(22)が設けられ、
前記第1の通過検出センサ及び前記第2の通過検出センサは、共に、前記測定部が前記被計測品の重量計測が完了する位置よりも上流側に設けられていることを特徴とする物品選別装置。 - 前記制御手段が、前記第1の通過検出センサによる検出がなされ、所定時間経過した後に前記第2の通過検出センサによる検出がなされた場合に、前記選別手段を動作可能状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を継続させることを特徴とする請求項1記載の物品選別装置。
- 前記制御手段が、前記第1の通過検出センサによる検出がなされない状態で、前記第2の通過検出センサによる検出がなされた場合に、前記選別手段の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を継続させることを特徴とする請求項1又は2記載の物品選別装置。
- 前記第2の通過検出センサの設けられる位置を前記測定部における任意の位置に変更可能とし、
前記制御手段は、前記被計測品を数回搬送させて、前記第1の通過検出センサによる検出がなされてから前記第2の通過検出センサによる検出がなされるまでの経過時間を計測し、該経過時間を基にして前記第1の通過検出センサによる検出から前記第2の通過検出センサによる検出までの時間が決定されることを特徴とする請求項1又は2又は3記載の物品選別装置。 - 前記経過時間にはその中心値(T0)から前後の所定範囲内まで含まれることを特徴とする請求項4記載の物品選別装置。
- 前記制御手段は、前記経過時間がその中心値から前後の所定範囲外である場合に警報を発生させることを特徴とする請求項5記載の物品選別装置。
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