JP5442933B2 - ペーパーロールの搬送方法及びペーパーロールの検査設備 - Google Patents
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具体的には、図1に示すように、ログソーで切り出された個々のペーパーロールT1を、その軸心が搬送方向に沿う横向姿勢となるように外周面を下にして、ベルトコンベヤの搬送平面上に載置し搬送する。そして、検査に際しては、ベルトコンベヤの搬送ラインにおける所定位置で、ペーパーロールT1の側方や上方から光電センサやCCDカメラ等の外形検出手段101によってロール幅を検出し、仕様寸法内にないものを不良品としていた。
また、従来は、このような不安定な搬送によるペーパーロールの落下を防止するために、コンベヤの両側に搬送方向に沿って延在するガイドバーを設けていたが、ペーパーロールがガイドバーに接触して傷付くことがあった。
他方、この問題点を解決するものとして、ペーパーロールの一方側の端面をコンベヤの搬送面上に載せた状態(起立状態)で搬送する方法(例えば、特許文献1参照)も提案されている。しかし、ログソーから切り出されたペーパーロールは横向姿勢であり、包装機で包装する際にも横向姿勢が要求されるため、検査に際して、ペーパーロールを起立させた後、再び横向姿勢に寝かせる必要があり、その分のラインスペースを必要とする、ライン速度が低下するという問題点があった。また、起立等の姿勢変更に失敗するおそれもあった。
そこで、本発明の主たる課題は、ペーパーロールの姿勢変更を行うことなく、安定した状態でペーパーロールを搬送可能にすることにある。また他の課題は、ペーパーロールの姿勢変更を行うことなく、安定した状態でペーパーロールを搬送可能にすることで、ペーパーロールの外形検査精度を向上させることにある。
<請求項1記載の発明>
ログソーで切り出されたトイレットロール又はキッチンペーパーロールである個々のペーパーロールを、その軸心が搬送方向に沿う横向姿勢で搬送物載置部上に載せて複数連続的に搬送する方法において、
搬送方向と直交する断面が略V字状の溝部を有しその溝部の一対の傾斜平面の上縁が、前記搬送方向と直交する水平方向にペーパーロールの直径よりも短い間隔で平行に延在する一対の支持部とされ、かつ、前記搬送方向と直交する断面において前記支持部の両方を通り、ペーパーロールの半径に等しい半径の円内に位置する部分が空間とされた、搬送物載置部を有するエンジニアリングプラスチック製のチェーンユニットを、エンドレスに連結してなるトップチェーンが、スプロケット間に巻きかけられたトップチェーンコンベヤを用い、
前記チェーンユニットの搬送物載置部の連続により構成されるコンベアの搬送物載置部の一対の支持部に、前記ペーパーロールを、横向姿勢でその下端部外周面が跨って嵌るように載置して、前記支持部のみで支持して搬送する、
ことを特徴とするペーパーロールの搬送方法。
本項記載のように搬送を行うことによって、ペーパーロールの下端部が支持部間に嵌り、外周方向の回転による転がり移動が規制される。そして、この状態で支持部の移動によりペーパーロールが搬送される。よって、ペーパーロールの姿勢変更を行うことなく、安定した状態でペーパーロールを搬送することができるようになる。またそのため、ペーパーロールがガイドバーに接触することによる傷付きも防止できる。
所定の搬送方向に移動される搬送物載置部を有し、この搬送物載置部上に、ログソーで切り出されたトイレットロール又はキッチンペーパーロールである個々のペーパーロールをその軸心が搬送方向に沿う横向姿勢で載せて複数連続的に搬送するコンベヤと、
このコンベヤにより搬送される過程で、そのペーパーロールの外形の形状不良を光学的に検出して判別する、光学的外形検出手段とを備えたペーパーロールの検査設備において、
前記コンベアが、搬送方向と直交する断面が略V字状の溝部を有しその溝部の一対の傾斜平面の上縁が、前記搬送方向と直交する水平方向にペーパーロールの直径よりも短い間隔で平行に延在する一対の支持部とされ、かつ、前記搬送方向と直交する断面において前記支持部の両方を通り、ペーパーロールの半径に等しい半径の円内に位置する部分が空間とされた、搬送物載置部を有するエンジニアリングプラスチック製のチェーンユニットを、エンドレスに連結してなるトップチェーンが、スプロケット間に巻きかけられたトップチェーンコンベヤであって、前記チェーンユニットの搬送物載置部の連続により構成されるコンベアの搬送物載置部の一対の支持部に、前記ペーパーロールを、横向姿勢でその下端部外周面が跨って嵌るように載置して、前記支持部のみで支持して搬送するものであり、
前記光学的外形検出手段が、コンベヤの搬送方向に沿って目標ロール幅に等しい間隔で配置された光電センサを備え、下流側光電センサの検出開始時と上流側光電センサの検出終了時との時間差に基づきペーパーロールのロール幅を検出するものである、
ことを特徴とするペーパーロールの検査設備。
本項記載のように搬送を行うことによって、ペーパーロールの下端部が支持部間に嵌り、外周方向の回転による転がり移動が規制される。そして、この状態で支持部の移動によりペーパーロールが搬送される。よって、ペーパーロールの姿勢変更を行うことなく、安定した状態でペーパーロールを搬送することができ、ペーパーロールの外形検査精度が向上する等の利点がもたらされる。
図2の例は、トイレットペーパーロールの製造ラインのうち、ログソー2から包装機6までの搬送ライン1を示している。ログソー(裁断機)2で切り出された個別のトイレットペーパーロールは、平坦な搬送面を有するベルトコンベヤ3により送出され、次いでこのベルトコンベヤ3から外形検査を行うトップチェーンコンベヤ4に受け渡される。トイレットペーパーロールは、トップチェーンコンベヤ4上を搬送される過程で、図3の例に示すように光学的外形検出手段5により外形検査がなされた後、包装機6に供給されて包装される。ベルトコンベヤ3及びトップチェーンコンベヤ4は2列設けられており、各列における搬送方向と直交する水平方向(以下、横方向という)の両側には落下防止用のガイドバー7が搬送方向に沿って延在されている。
Claims (2)
- ログソーで切り出されたトイレットロール又はキッチンペーパーロールである個々のペーパーロールを、その軸心が搬送方向に沿う横向姿勢で搬送物載置部上に載せて複数連続的に搬送する方法において、
搬送方向と直交する断面が略V字状の溝部を有しその溝部の一対の傾斜平面の上縁が、前記搬送方向と直交する水平方向にペーパーロールの直径よりも短い間隔で平行に延在する一対の支持部とされ、かつ、前記搬送方向と直交する断面において前記支持部の両方を通り、ペーパーロールの半径に等しい半径の円内に位置する部分が空間とされた、搬送物載置部を有するエンジニアリングプラスチック製のチェーンユニットを、エンドレスに連結してなるトップチェーンが、スプロケット間に巻きかけられたトップチェーンコンベヤを用い、
前記チェーンユニットの搬送物載置部の連続により構成されるコンベアの搬送物載置部の一対の支持部に、前記ペーパーロールを、横向姿勢でその下端部外周面が跨って嵌るように載置して、前記支持部のみで支持して搬送する、
ことを特徴とするペーパーロールの搬送方法。 - 所定の搬送方向に移動される搬送物載置部を有し、この搬送物載置部上に、ログソーで切り出されたトイレットロール又はキッチンペーパーロールである個々のペーパーロールをその軸心が搬送方向に沿う横向姿勢で載せて複数連続的に搬送するコンベヤと、
このコンベヤにより搬送される過程で、そのペーパーロールの外形の形状不良を光学的に検出して判別する、光学的外形検出手段とを備えたペーパーロールの検査設備において、
前記コンベアが、搬送方向と直交する断面が略V字状の溝部を有しその溝部の一対の傾斜平面の上縁が、前記搬送方向と直交する水平方向にペーパーロールの直径よりも短い間隔で平行に延在する一対の支持部とされ、かつ、前記搬送方向と直交する断面において前記支持部の両方を通り、ペーパーロールの半径に等しい半径の円内に位置する部分が空間とされた、搬送物載置部を有するエンジニアリングプラスチック製のチェーンユニットを、エンドレスに連結してなるトップチェーンが、スプロケット間に巻きかけられたトップチェーンコンベヤであって、前記チェーンユニットの搬送物載置部の連続により構成されるコンベアの搬送物載置部の一対の支持部に、前記ペーパーロールを、横向姿勢でその下端部外周面が跨って嵌るように載置して、前記支持部のみで支持して搬送するものであり、
前記光学的外形検出手段が、コンベヤの搬送方向に沿って目標ロール幅に等しい間隔で配置された光電センサを備え、下流側光電センサの検出開始時と上流側光電センサの検出終了時との時間差に基づきペーパーロールのロール幅を検出するものである、
ことを特徴とするペーパーロールの検査設備。
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JP2007028739A JP5442933B2 (ja) | 2007-02-08 | 2007-02-08 | ペーパーロールの搬送方法及びペーパーロールの検査設備 |
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JP2007028739A JP5442933B2 (ja) | 2007-02-08 | 2007-02-08 | ペーパーロールの搬送方法及びペーパーロールの検査設備 |
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JP2008189460A JP2008189460A (ja) | 2008-08-21 |
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JPH10101023A (ja) * | 1996-10-02 | 1998-04-21 | Nkk Corp | 圧延金属コイルのフィルム被覆方法及び装置 |
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