JP3048801B2 - 円筒状被検査体の自動検査装置 - Google Patents
円筒状被検査体の自動検査装置Info
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- JP3048801B2 JP3048801B2 JP5238390A JP23839093A JP3048801B2 JP 3048801 B2 JP3048801 B2 JP 3048801B2 JP 5238390 A JP5238390 A JP 5238390A JP 23839093 A JP23839093 A JP 23839093A JP 3048801 B2 JP3048801 B2 JP 3048801B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料集合体用スペーサ
セルの如き円筒体状の被検査体の各部の寸法を測定し、
その合否判定を行なう自動検査装置に関する。
セルの如き円筒体状の被検査体の各部の寸法を測定し、
その合否判定を行なう自動検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、原子炉用の燃料集合体において
は、多数体の燃料棒を束状に集束し、各燃料棒の間隔を
一定に保持するためにスペーサが使用されている。すな
わち、このスペーサは、多数個の円筒状のセルを互いに
平行に且つ格子状に配設してそれらをバンド部材によっ
て一体に集束して略正方形状としたものであって、その
スペーサの各セル内にそれぞれ燃料棒を挿通し、各燃料
棒の所定位置を各セルによって保持するものである。
は、多数体の燃料棒を束状に集束し、各燃料棒の間隔を
一定に保持するためにスペーサが使用されている。すな
わち、このスペーサは、多数個の円筒状のセルを互いに
平行に且つ格子状に配設してそれらをバンド部材によっ
て一体に集束して略正方形状としたものであって、その
スペーサの各セル内にそれぞれ燃料棒を挿通し、各燃料
棒の所定位置を各セルによって保持するものである。
【０００３】ところで、図３は上記スペーサセルの斜視
図であって、円筒状をしたスペーサセル１の一側壁部に
は燃料棒を弾圧するばね部材を装着するためのスロット
２が設けられるとともに、上下両端部には、上記バネ部
材によって弾圧された燃料棒を支承するセルストップ３
が設けられている。また、上記セル１の一端部にはそそ
の組立時等における基準となるインデックスノッチ４が
設けられている。ところが、このような切欠き、凹凸部
が設けられた円筒状体においては、その加工時に若干の
変形等が考えられるため、各部の寸法の測定に際しては
規定位置において正しくその計測をする必要がある。
図であって、円筒状をしたスペーサセル１の一側壁部に
は燃料棒を弾圧するばね部材を装着するためのスロット
２が設けられるとともに、上下両端部には、上記バネ部
材によって弾圧された燃料棒を支承するセルストップ３
が設けられている。また、上記セル１の一端部にはそそ
の組立時等における基準となるインデックスノッチ４が
設けられている。ところが、このような切欠き、凹凸部
が設けられた円筒状体においては、その加工時に若干の
変形等が考えられるため、各部の寸法の測定に際しては
規定位置において正しくその計測をする必要がある。
【０００４】したがって、従来これらのセルの全長、外
径、セルストップ高さ等の寸法の測定に際しては、１つ
ずつ人手によりノギス、マイクロメータ、投影機等で測
定することが行なわれている。
径、セルストップ高さ等の寸法の測定に際しては、１つ
ずつ人手によりノギス、マイクロメータ、投影機等で測
定することが行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
寸法測定手段においては、多大な時間がかかり、繰り返
して同一位置を測定することがむずかしく、測定者によ
り測定位置、測定方法に個人差が生じ、測定値のバラツ
キが大きくなる等の問題がある。
寸法測定手段においては、多大な時間がかかり、繰り返
して同一位置を測定することがむずかしく、測定者によ
り測定位置、測定方法に個人差が生じ、測定値のバラツ
キが大きくなる等の問題がある。
【０００６】本発明は、このような点に鑑み、寸法測定
精度を向上させかつ検査工程の自動化により製造コスト
の低減を図ることができるようにした、円筒状の自動検
査装置を得ることを目的とする。
精度を向上させかつ検査工程の自動化により製造コスト
の低減を図ることができるようにした、円筒状の自動検
査装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の打抜き
加工及び成型加工を施した円筒状の被検査体の自動検査
装置において、所定の容器に無作為に供給された被検査
体をその軸方向に一列に整列させて１個ずつ送り出す整
列供給装置と、上記被検査体をその軸線回りに回転させ
ながらその被検査体に設けられた位置決め基準を検出す
る基準位置検出装置と、その基準位置検出装置によって
検出された位置決め基準に応じて上記被検査体をその軸
線に直交する軸線の回りに回転させ、各被検査体の基準
位置が同一位置になるように指向させる位置決め装置
と、その位置決め装置で位置決めされた各被検査体の各
部の寸法を順次計測する寸法計測装置と、合否判定選別
機構とを有することを特徴とする。
加工及び成型加工を施した円筒状の被検査体の自動検査
装置において、所定の容器に無作為に供給された被検査
体をその軸方向に一列に整列させて１個ずつ送り出す整
列供給装置と、上記被検査体をその軸線回りに回転させ
ながらその被検査体に設けられた位置決め基準を検出す
る基準位置検出装置と、その基準位置検出装置によって
検出された位置決め基準に応じて上記被検査体をその軸
線に直交する軸線の回りに回転させ、各被検査体の基準
位置が同一位置になるように指向させる位置決め装置
と、その位置決め装置で位置決めされた各被検査体の各
部の寸法を順次計測する寸法計測装置と、合否判定選別
機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】所定の容器に無作為に供給された円筒状の被検
査体が整列供給装置によって軸方向に１列に整列され１
個ずつ送り出され、基準位置検出位置で転線回りに回転
させながらインデックスノッチの如き位置決め基準が検
出される。そして、上記検出された位置決め基準の場所
に応じて、被検査体がその軸線に直交する軸線例えば縦
軸回りに回動され、上記位置決め基準が送り方向に対し
て前方或は後方の所定側になるように位置決めし、その
後順次寸法測定装置位置に送られ、検査に必要な姿勢す
なわち、定角度回転、直立又は反転等の姿勢制御を行な
った後、被検査体の全長、外径、成形寸法等の各部寸法
が自動的に計測され、その後計測データと基準寸法との
比較演算で合否が判定される。
査体が整列供給装置によって軸方向に１列に整列され１
個ずつ送り出され、基準位置検出位置で転線回りに回転
させながらインデックスノッチの如き位置決め基準が検
出される。そして、上記検出された位置決め基準の場所
に応じて、被検査体がその軸線に直交する軸線例えば縦
軸回りに回動され、上記位置決め基準が送り方向に対し
て前方或は後方の所定側になるように位置決めし、その
後順次寸法測定装置位置に送られ、検査に必要な姿勢す
なわち、定角度回転、直立又は反転等の姿勢制御を行な
った後、被検査体の全長、外径、成形寸法等の各部寸法
が自動的に計測され、その後計測データと基準寸法との
比較演算で合否が判定される。
【０００９】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の一実
施例について説明する。
施例について説明する。
【００１０】図１は、本発明の円筒状被検査体の自動検
査装置の一実施例の概略構成を示す斜視図、図２はその
平面図であって、図中符号１０はホッパーであり、その
ホッパー１０に前記セル１を無作為に供給すると、これ
がパーツフイーダ１１に適宜適量づつ間欠的に送り出さ
れるようにしてある。
査装置の一実施例の概略構成を示す斜視図、図２はその
平面図であって、図中符号１０はホッパーであり、その
ホッパー１０に前記セル１を無作為に供給すると、これ
がパーツフイーダ１１に適宜適量づつ間欠的に送り出さ
れるようにしてある。
【００１１】上記パーツフィーダ１１には直進フィーダ
１２が接続されており、その直進フィーダ１２の先端部
には、スペーサセル１のインデックスノッチ４を検出す
る基準位置検出装置１３が設けられている。すなわち、
直進フィーダ１２の先端部には円周方向回転ステージ１
４が配設され、その円周方向回転ステージ１４の一側に
は、その円周方向回転ステージ１４上に送り込まれたセ
ル１のインデックスノッチ４の位置を検出する基準位置
検出器１５が配設されている。
１２が接続されており、その直進フィーダ１２の先端部
には、スペーサセル１のインデックスノッチ４を検出す
る基準位置検出装置１３が設けられている。すなわち、
直進フィーダ１２の先端部には円周方向回転ステージ１
４が配設され、その円周方向回転ステージ１４の一側に
は、その円周方向回転ステージ１４上に送り込まれたセ
ル１のインデックスノッチ４の位置を検出する基準位置
検出器１５が配設されている。
【００１２】上記基準位置検出装置１３の前記直進フィ
ーダ１２と反対側には、表面に上記セル１を支持し得る
Ｖ溝１６ａを有し垂直軸線回りに所定角度正転或は逆転
し得る位置決め装置１６が配設されている。
ーダ１２と反対側には、表面に上記セル１を支持し得る
Ｖ溝１６ａを有し垂直軸線回りに所定角度正転或は逆転
し得る位置決め装置１６が配設されている。
【００１３】また、その位置決め装置１６の一側には、
その位置決め装置１６から送り出されるセル１を受け、
所定方向に順次送り出されるセル１を受け、所定方向に
順次送るためのＶトレイ１７が設けられており、そのＶ
トレイ１７の途中にはその側部に順次全長測定装置１
８、第１の外径測定装置１９、第２の外径測定装置２
０、及びセルストップ高さ測定装置２１が配設され、さ
らに上記Ｖトレイ１７の端部には、合否選別ステージ２
２が設けられている。一方、上記全長測定装置１８、第
１の外径測定装置１９、及び第２の外径測定装置２０の
上流側にはそれぞれ円周方向回転ステージ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃが設けられており、またセルストップ高さ測
定装置２１が設けられているセルストップ高さ測定位置
には円周方向回転ステージ２３ｄが設けられている。
その位置決め装置１６から送り出されるセル１を受け、
所定方向に順次送り出されるセル１を受け、所定方向に
順次送るためのＶトレイ１７が設けられており、そのＶ
トレイ１７の途中にはその側部に順次全長測定装置１
８、第１の外径測定装置１９、第２の外径測定装置２
０、及びセルストップ高さ測定装置２１が配設され、さ
らに上記Ｖトレイ１７の端部には、合否選別ステージ２
２が設けられている。一方、上記全長測定装置１８、第
１の外径測定装置１９、及び第２の外径測定装置２０の
上流側にはそれぞれ円周方向回転ステージ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃが設けられており、またセルストップ高さ測
定装置２１が設けられているセルストップ高さ測定位置
には円周方向回転ステージ２３ｄが設けられている。
【００１４】ところで、図２に示すように、直進フィー
ダ１２及び基準位置検出装置１３の一側にはスペーサセ
ル１を１個づつ間欠的に送る間欠送り装置２４が設けら
れており、位置決め装置１６の一側には、位置決めされ
たスペーサセル１をＶトレイ１７上に押し出すプッシャ
２５が設けられている。また、上記Ｖトレイ１７の一側
にも各測定装置に順次スペーサセル１を間欠的に送る間
欠送り装置２６が設けられ、さらに合否選別ステージ２
２には、不合格品を不合格シュート２７に排出するプッ
シャ２８が設けられている。なお図中符号２９は合格品
シュート２９である。
ダ１２及び基準位置検出装置１３の一側にはスペーサセ
ル１を１個づつ間欠的に送る間欠送り装置２４が設けら
れており、位置決め装置１６の一側には、位置決めされ
たスペーサセル１をＶトレイ１７上に押し出すプッシャ
２５が設けられている。また、上記Ｖトレイ１７の一側
にも各測定装置に順次スペーサセル１を間欠的に送る間
欠送り装置２６が設けられ、さらに合否選別ステージ２
２には、不合格品を不合格シュート２７に排出するプッ
シャ２８が設けられている。なお図中符号２９は合格品
シュート２９である。
【００１５】しかして、パーツフィーダ１１でスペーサ
セル１が一列に整列され直進フィーダ１２に送り出され
ると、この一列になったスペーサセル１が間欠送り装置
２４によって順次円周方向回転ステージ１４上に載置さ
れ、そこでその軸線まわりに回転され、その間に、スペ
ーサセル１に設けられているインデックスノッチ４がセ
ル進行方向に対して前後どちらかにあるかが基準位置検
出器１５により光学的手段で検出される。そして、その
検出作業が終ったら、位置決め装置１６上に送り出され
る。
セル１が一列に整列され直進フィーダ１２に送り出され
ると、この一列になったスペーサセル１が間欠送り装置
２４によって順次円周方向回転ステージ１４上に載置さ
れ、そこでその軸線まわりに回転され、その間に、スペ
ーサセル１に設けられているインデックスノッチ４がセ
ル進行方向に対して前後どちらかにあるかが基準位置検
出器１５により光学的手段で検出される。そして、その
検出作業が終ったら、位置決め装置１６上に送り出され
る。
【００１６】このようにして、インデックスノッチ４の
位置が検出されたスペーサセル１が位置決め装置１６の
Ｖ溝１６ａ上に載置されると、上記インデックスノッチ
４の位置に応じて、位置決め装置１６が正転或は逆転さ
れ、例えば上記インデックスノッチ４がセル進行方向に
対して後方になるようにされ、押し出しプッシャー２５
によってＶトレイ１７上に送り出される。
位置が検出されたスペーサセル１が位置決め装置１６の
Ｖ溝１６ａ上に載置されると、上記インデックスノッチ
４の位置に応じて、位置決め装置１６が正転或は逆転さ
れ、例えば上記インデックスノッチ４がセル進行方向に
対して後方になるようにされ、押し出しプッシャー２５
によってＶトレイ１７上に送り出される。
【００１７】Ｖトレイ１７上に送り出されたスペーサセ
ル１は、間欠送り装置２６によって順次円周方向回転ス
テージ２３ａ上に送られ、そこで全長測定装置１８での
測定に必要な測定姿勢を得るため、軸線回りに回転され
円周方向の位置決めが行なわれ、その後、上記全長測定
域において非接触式の全長測定装置１８による全長測定
が行なわれる。
ル１は、間欠送り装置２６によって順次円周方向回転ス
テージ２３ａ上に送られ、そこで全長測定装置１８での
測定に必要な測定姿勢を得るため、軸線回りに回転され
円周方向の位置決めが行なわれ、その後、上記全長測定
域において非接触式の全長測定装置１８による全長測定
が行なわれる。
【００１８】このようにして全長測定が行なわれると、
順次円周方向回転ステージ２３ｂ，２３ｃでそれぞれ所
定の姿勢になるように位置決めが行なわれた後、非接触
式の第１の外径測定器１９及び第２の外径測定器２０で
その外径が測定される。その後、セルストップ高さ測定
域に移送され、そこでセルストップの高さが測定され、
合否選別ステージ２２に送り出される。
順次円周方向回転ステージ２３ｂ，２３ｃでそれぞれ所
定の姿勢になるように位置決めが行なわれた後、非接触
式の第１の外径測定器１９及び第２の外径測定器２０で
その外径が測定される。その後、セルストップ高さ測定
域に移送され、そこでセルストップの高さが測定され、
合否選別ステージ２２に送り出される。
【００１９】このようにして各測定が行なわれたスペー
サセル１が合否選別ステージ２２に送り出されると、各
測定データが基準寸法に対して合格したものについては
合格シュート２９に排出され、測定項目の１つでも不合
格であったものはプッシャ２８によって不合格品シュー
ト２７に排出される。
サセル１が合否選別ステージ２２に送り出されると、各
測定データが基準寸法に対して合格したものについては
合格シュート２９に排出され、測定項目の１つでも不合
格であったものはプッシャ２８によって不合格品シュー
ト２７に排出される。
【００２０】このようにして、各寸法が基準寸法に対し
て合格したもののみを自動的に選別取出すことができ
る。
て合格したもののみを自動的に選別取出すことができ
る。
【００２１】なお、上記実施例ではインデックスノッチ
４の検出は光学的手段で行ったが、機械的手段によって
もよく、また、全長測定装置、外径測定装置及びセルス
トップ高さ測定装置は接触式、非接触式は問わない。
４の検出は光学的手段で行ったが、機械的手段によって
もよく、また、全長測定装置、外径測定装置及びセルス
トップ高さ測定装置は接触式、非接触式は問わない。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、ス
ペーサセルのように検査基準となる切欠部を有するよう
な円筒状の被検査体の検査を完全に自動的に行なうこと
ができ、測定者による個人差や、繰り返し測定における
測定値のバラツキをなくし、測定精度を向上させ、かつ
被検査体の寸法測定工数を大幅に削減することができ
る。
ペーサセルのように検査基準となる切欠部を有するよう
な円筒状の被検査体の検査を完全に自動的に行なうこと
ができ、測定者による個人差や、繰り返し測定における
測定値のバラツキをなくし、測定精度を向上させ、かつ
被検査体の寸法測定工数を大幅に削減することができ
る。
【図１】本発明の自動検査装置の一実施例の概略構成を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図２】同上検査装置の平面図。
【図３】スペーサセルの斜視図。
１ スペーサセル ４ インデックスノッチ １０ ホッパー １１ パーツフィーダ １２ 直進フィーダ １３ 基準位置検出装置 １４，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 円周方向回転
ステージ １５ 基準位置検出器 １６ 位置決め装置 １７ Ｖトレイ １８ 全長測定装置 １９ 第１の外径測定装置 ２０ 第２の外径測定装置 ２１ セルストップ高さ測定装置 ２２ 合否選別ステージ
ステージ １５ 基準位置検出器 １６ 位置決め装置 １７ Ｖトレイ １８ 全長測定装置 １９ 第１の外径測定装置 ２０ 第２の外径測定装置 ２１ セルストップ高さ測定装置 ２２ 合否選別ステージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ２１Ｃ 21/00 Ｇ２１Ｃ 21/00 Ｍ (72)発明者 鈴 木 啓 二 神奈川県横須賀市内川二丁目３番１号 日本ニユクリア・フユエル株式会社内 (72)発明者 岩 井 健 治 千葉県八日市場市みどり平12の６ 株式 会社東京エンジニアリング内 (56)参考文献 特開 平４−244998（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−91892（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−102658（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 3/34 G21C 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】複数の打抜き加工及び成型加工を施した円
筒状の被検査体の自動検査装置において、所定の容器に
無作為に供給された被検査体をその軸方向に一列に整列
させて１個ずつ送り出す整列供給装置と、上記被検査体
をその軸線回りに回転させながらその被検査体に設けら
れた位置決め基準を検出する基準位置検出装置と、その
基準位置検出装置によって検出された位置決め基準に応
じて上記被検査体をその軸線に直交する軸線の回りに回
転させ、各被検査体の基準位置が同一位置になるように
指向させる位置決め装置と、その位置決め装置で位置決
めされた各被検査体の各部の寸法を順次計測する寸法計
測装置と、合否判定選別機構とを有することを特徴とす
る、円筒状被検査体の自動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238390A JP3048801B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 円筒状被検査体の自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238390A JP3048801B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 円筒状被検査体の自動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0792287A JPH0792287A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3048801B2 true JP3048801B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=17029490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5238390A Expired - Lifetime JP3048801B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 円筒状被検査体の自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048801B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110789728A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-14 | 北京空间技术研制试验中心 | 用于飞行器的复合材料结构装配定位方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5442933B2 (ja) * | 2007-02-08 | 2014-03-19 | 大王製紙株式会社 | ペーパーロールの搬送方法及びペーパーロールの検査設備 |
| KR102286336B1 (ko) * | 2021-02-04 | 2021-08-05 | 김태석 | 밸브시트 자동검사시스템 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5238390A patent/JP3048801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110789728A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-14 | 北京空间技术研制试验中心 | 用于飞行器的复合材料结构装配定位方法 |
| CN110789728B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-04-16 | 北京空间技术研制试验中心 | 用于飞行器的复合材料结构装配定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792287A (ja) | 1995-04-07 |
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Legal Events
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