JP2020196561A

JP2020196561A - ワーク反転装置

Info

Publication number: JP2020196561A
Application number: JP2019102480A
Authority: JP
Inventors: 加藤　正樹; Masaki Kato; 正樹加藤
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-12-10

Abstract

【課題】供給されたワークが詰り難い反転装置を提供する。【解決手段】供給されたワークＷを前方に搬送する第一搬送手段２と、この第一搬送手段２より下方に配される第二搬送手段４と、第一搬送手段２から第二搬送手段４までワークＷを搬送する反転シュート３を具備し、反転シュート３は、後方側に湾曲する湾曲部３２を有した筒状に構成され、第二搬送手段４には、反転シュート３の湾曲部３２と対向するように停止部４３が配設されている。停止部４３には、ワークＷと当接する箇所に凹部４４が形成され、湾曲部３２には、停止部４３に向って延びる飛出し防止部３３が備えられている。停止部４３のワークＷとの当接箇所には、弾性部材からなる緩衝部４５が備えられている。【選択図】図３

Description

本発明は、供給装置等より供給されるワークの表裏を反転する反転装置に関する。

従来、検査装置等に用いられるワークの反転させる方法としては、コンベヤによりワークを所定の位置まで搬送すると、コンベヤを一旦停止させて、この停止時にロボットアームでワークを保持して反転を行うというものが知られている。しかしこの方法においては、コンベヤを一旦停止するという余計な時間がかかるため、検査工程の時間が長くなる問題があった。また、ロボットアームを用いて反転させるため、構成が複雑になり、装置の価格が高額になるという問題があった。

その解決手段としては、特許文献１、図５に示すような反転装置９０が知られている。この反転装置９０は、前方にワーク９４を搬送する第一コンベヤ９１と、この第一コンベヤ９１の前方端を、隙間を開けて被覆する板状のガイドカバー９２と、このガイドカバー９２の下方に配された第二コンベヤ９３とからなり、ワークが第一コンベヤ９１と、ガイドカバー９２の隙間を通過する際に反転するように構成されている。

特開昭５５−１０７９０８号公報

しかし、特許文献１に示される反転装置９０は、ワーク９４を第一コンベヤ９１と板状のガイドカバー９２との隙間を滑落させる構成であり、第一コンベヤ９１の先端で急な反転を要するため、滑落時に当該隙間にワーク９４が詰まりやすく、ワーク９４や第一コンベヤ９１の破損等を引き起こす問題があった。また、ワーク９４が滑落中に進行方向と直交する方向にも移動するため、第二コンベヤ９３上でワーク９４の列が蛇行するといった問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、供給されたワークが詰まり難く、かつワークの列が蛇行しない反転装置の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、別途供給されたワークを前方に移送する第一搬送手段と、この第一搬送手段より下方に配される第二搬送手段と、前記第一搬送手段から第二搬送手段までワークを搬送する反転シュートを具備した反転装置において、前記反転シュートは、後方側に湾曲する湾曲部を有した筒状に構成され、第二搬送手段には、反転シュートの湾曲部と対向するように停止部が配設されていることを特徴とする。これにより、湾曲部を第一搬送手段から離して配することが可能となる。なお、前記停止部には、凹部が形成されていることが好ましい。また、前記湾曲部には、前記停止部に向って延びる飛出し防止部が備えられていることが好ましい。さらに、前記停止部の凹部には、弾性部材からなる衝撃吸収部が備えられていることが好ましい。

本発明によれば、湾曲部が第一搬送手段から離して配されることにより、ワークが反転シュートの湾曲部に沿って緩やかに反転することが可能となる。このため、反転シュート内でワークが詰まることが防止される等の利点がある。しかも、停止部に凹部が設けられており、これに当接したワークは、シュートを滑落する時に生じる進行方向と直交する方向への移動を修正する。これにより第二搬送手段上でワークの列が蛇行することが防止される等利点がある。また、湾曲部に備えられた飛出し防止部により、反転シュート下端から排出されたワークが停止部に当たらず飛び出すことが防止される等の利点がある。さらに、停止部に備えられた衝撃吸収部によりワークの破損が防止される等の利点がある。

本発明に係る反転装置を用いた検査装置の側面図本発明に係る反転装置を用いた検査装置の斜視図本発明に係る反転装置の要部拡大一部切欠断面図本発明に係る反転装置の反転シュートの上面図従来の反転装置の要部拡大一部切欠断面図

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１ないし図４において１は、検査装置５等に用いられる反転装置である。この反転装置１は、別途供給されるワークＷを搬送する第一コンベヤ２と、この第一コンベヤ２の下方に配される第二コンベヤ４と、ワークＷを第一コンベヤ２から第二コンベヤ４へ搬送する反転シュート３を備える。また、ワークＷは、供給装置（図示せず）により一定の間隔で前記第一コンベヤ２に供給されている。なお、検査装置５は、反転装置１の第一コンベヤ２および第二コンベヤ４の上方に検査ユニット６を備えており、第一コンベヤ２および第二コンベヤ４に搬送されるワークＷの外観を検査可能に構成されている。

前記第一コンベヤ２は、搬送手段の一例として、モータ等を有する回転駆動部２１がゴム等からなる回転ベルト２２を回転させるよう構成されたベルトコンベヤであり、この回転ベルト２２の上面が一定の速度で前方に移動するよう構成されている。この第一コンベヤ２には、上端が前記供給装置に接続されている供給シュート２３が斜設されており、この供給シュート２３は、下端が前記回転ベルト２２の上方に来るよう配されている。本実施形態において供給シュート２３は、回転ベルト２２の進行方向に直交して配されており、第一コンベヤ２には、この供給シュート２３と対向してワーク停止部材２４が設けられている。このワーク停止部材２４の前方には、前記検査ユニット６が設けられている。また、第一コンベヤ２の前方には、前記反転シュート３の鉛直部３１が配されている。なお、前記ワーク停止部材２４は、回転ベルト２２から高さ方向に若干の隙間を開けて配されており、回転ベルト２２に接触せず、かつその隙間にワークＷが入り込まないよう構成されている。

前記反転シュート３は、図３，４に示すように、その全長に渡ってワークＷが通過可能な角筒状に構成されており、前記第一コンベヤ２の前方に配される鉛直部３１と、この鉛直部３１の下端に連続し、後方側に湾曲する湾曲部３２とを有する。この反転シュート３は、第一コンベヤ２の前端と鉛直部３１の前側の側壁３１aとの距離がワークＷの外径の半分程度になるよう配されており、ワークＷが第一コンベヤ２の前端に沿って４５度以上傾斜するまで反転シュート３と接触しないよう配されている。また、湾曲部３２の後方側（第一コンベヤ側）の側壁３２aの下端には、飛出し防止部３３が連続している。この飛出し防止部３３は、湾曲部３２から後述する第二コンベヤの停止部４３方向へ延びる板状部材であり、その下端は、停止部４３の上面より低くなるように構成されている。さらに、湾曲部３２の前方側（第二コンベヤ側）の側壁３２ｂの下端には、これに連続して湾曲する案内部３４が連続しており、この案内部３４の湾曲は、反転シュート３の下端から排出されたワークＷが停止部４３に向かって排出されるように設定されている。

前記第二コンベヤ４は、第一コンベヤ２と同様、モータ等を有する回転駆動部４１がゴム等からなる回転ベルト４２を回転させるよう構成されたベルトコンベヤであり、この回転ベルト４２の上面が一定の速度で前方に移動するよう構成されている。この第二コンベヤ４には、前記反転シュート３より後方側に停止部４３が設けられており、この停止部４３は、反転シュート３の湾曲部３２の下端と対向するよう配られている。この停止部４３は、図４に示されるように前方に開口する凹部４４が形成された上面視略Ｕ字状部材であり、回転ベルト４２と高さ方向に若干の隙間を開けて固定されている。これにより、停止部４３は、回転ベルト４２に接触せず、かつ回転ベルト４２との隙間にワークＷが入り込まないよう構成されている。この停止部４３の凹部４４は、前方に向かうにつれ広くなるように構成されており、この凹部４４に挟まれるようゴム等の弾性部材からなる緩衝部４５が備えられている。一方、この第二コンベヤ４には、前記反転シュート３の前方に前記検査ユニット６が設けられており、この第二コンベヤ４の前方には、別途設けられる包装機等（図示せず）に接続される排出シュート４６が設けられている。

前記検査ユニット６は、第一コンベヤ２、または第二コンベヤ４に搬送されているワークＷが所定の位置を到着したことを感知すると感知信号を出力するセンサ６１と、このセンサ６１の前方に設けられており、下方の撮影を可能に配されている撮影手段の一例であるＣＣＤカメラ６２と、このＣＣＤカメラ６２の下方に配されており、環状に発光素子を配して成る照明装置６３と、前記ＣＣＤカメラ６２の前方に配されており、ワークＷを回転ベルト２２上から排除可能に構成されている排除手段（図示せず）と、制御部（図示せず）を備える。この制御部は、センサ６１、ＣＣＤカメラ６２、照明装置６３、排除手段に接続されており、センサ６１からの感知信号を受信すると所定の時間経過後にＣＣＤカメラ６２および照明装置６３を起動させる工程と、ＣＣＤカメラ６２により撮影された画像をもとにワークＷの表面の傷等を検出する工程と、前記工程によりワークＷに傷が検出された場合、所定の時間経過後に排除手段を起動させる工程を備えている。なお、制御部の所定の時間は、センサ６１と、ＣＣＤカメラ６２と、排除手段それぞれの距離と回転ベルトの搬送速度等から決定されている。

次に、上記のように構成された反転装置１の作用を説明する。
前記供給装置から供給されたワークＷは、第一コンベヤ２の供給シュート２３を滑落して回転ベルト２２上に供給される。この時、供給シュート２３を滑落したワークＷは、供給シュート２３と対向して配置されたワーク停止部材２４に当接し回転ベルト２２上に停止する。なお、次のワークＷも、ワーク停止部材２４に当接し同位置に停止するため、回転ベルト２２上でワークＷの列が蛇行しない。このように移転ベルト２２上に配されたワークＷは、回転ベルト２２の回転に伴い前方に搬送され、検査ユニット６のセンサ６１の下方を通過する。この時、ワークＷの通過を感知したセンサ６１は、制御部に感知信号を発信する。この感知信号を受信した制御部は、所定の時間経過してワークＷがＣＣＤカメラ６２の直下に到達した時にＣＣＤカメラ６２を起動させ撮影を行う。この時、ワークＷは、ＣＣＤカメラ６２の下方に配された照明装置６３に照射されるため、傷または汚れ等が検出されやすい。制御部は、このＣＣＤカメラ６２によって撮影された画像をもとにワークＷの表面の傷の有無等を検査する。なお、この検査で傷等が検出された場合、制御部が前記排除手段を起動させてそのワークＷを回転ベルト２２上から排除する。このため、表面に傷等が無いワークＷのみが第一コンベヤ２の前方に配される反転シュート３へ搬送されることとなる。

上述のワークＷの表面の検査後、ワークＷは、第一コンベヤ２の前方端から前記反転シュート３内へ落下する。この時、前述のようにワークＷが第一コンベヤ２の前方端に沿って４５度程度傾斜しても反転シュート３と接触しないように構成されているため、ワークＷは、反転シュート３内への円滑な落下が可能となる。この落下したワークＷは、鉛直部３１に連続する湾曲部３２の湾曲に沿って反転し裏面を上に向けた状態で反転シュート３の下端から排出される。この時、反転シュート３が筒状に構成されており、湾曲部３２を第一コンベヤ２から離して配することが可能と成るため、ワークＷは、湾曲部３２に沿って緩やかに反転することが可能で、従来の反転装置のように通過時に詰まることが無い。また、反転シュート３が、筒状に構成されているため、反転シュート３を落下途中にワークＷが進行方向と垂直な方向に過度に移動することが防止される。このように落下したワークＷは、反転シュート３の案内部３４の湾曲に従い停止部４３に向かって排出される。この時、ワークＷは、反転シュート３の飛出し防止部３３に上方から抑えられるため、停止部４３の上方を通過することが防止され、確実に停止部４３に当接する。しかも、停止部４３が前述のような略Ｕ字状に構成されているため、当接したワークＷが進行方向と直交する方向の移動を防止すると共に、万一、ワッシャＷが進行方向と直交する方向に移動していた場合にも、これを修正して、第二コンベヤ４の回転ベルト４２上に停止させることが可能となる。なお、次のワークＷも、同様に停止部４３に当接して停止するため、第二コンベヤ４の回転ベルト４２上でワークＷの列が蛇行しない。また、停止部４３がワークＷの当接箇所に弾性部材からなる緩衝部４５を備えるため、当接した際にワークＷや停止部４３が破損することを防止する。

上記のように第二コンベヤ４の回転ベルト４２上に停止したワークＷは、第二コンベヤ４に備えられた検査ユニット６により、前述の表面の検査構成と同様に裏面の検査構成が行われる。これにより両面ともに傷等が無いと判断されたワークＷのみが第二コンベヤ４の前方に設けられた排出シュート４６から図示しない包装機等へと排出される。

なお、本発明に係る反転装置１は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第一コンベヤ２は、本実施形態において、回転ベルト２２を回転させて、ワークＷを搬送するベルトコンベヤであったが、特にこれに限定されず他の搬送手段に変更しても良い。また、本実施形態において、第一コンベヤ２と、第二コンベヤ４は図１に示すように平行に配されていたが、これに限定されず任意の角度を有して配設されても良い。

１反転装置
２第一コンベヤ
３反転シュート
３２湾曲部
３３飛出し防止部
４第二コンベヤ
４３停止部
６検査ユニット
Ｗワーク

Claims

別途供給されるワークを前方に搬送する第一搬送手段と、この第一搬送手段より下方に配される第二搬送手段と、前記第一搬送手段から第二搬送手段までワークを搬送する反転シュートを具備した反転装置において
前記反転シュートは、後方側に湾曲する湾曲部を有した筒状に構成され、
第二搬送手段には、反転シュートの湾曲部と対向するように停止部が配設されていることを特徴とする反転装置。
前記停止部には、ワークと当接する箇所に凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の反転装置。
前記湾曲部の下端には、前記停止部に向って延びる飛出し防止部が備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の反転装置。
前記停止部には、弾性部材からなる緩衝部が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の反転装置。