JP7268645B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第1搬送部と、第2搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第2搬送部に対して前記第1搬送部が配置された側を幅方向第1側とし、その反対側を幅方向第2側として、
前記第1搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第1部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第2搬送部は、前記底面における前記底面第1部分よりも前記幅方向第2側の部分である底面第2部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第1搬送部及び前記第2搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第1部分と前記底面第2部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第1搬送部における前記底面第1部分を支持する第1支持面と、前記第2搬送部における前記底面第2部分を支持する第2支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記中間案内面における、前記搬送方向で前記接続部から最も遠い側の端部である離間側端部が、前記第1搬送部及び前記第2搬送部によって支持されて前記底面中間部分が前記底面第1部分及び前記底面第2部分に対して下方に撓んだ状態の前記対象物品の前記底面中間部分よりも下方に配置されている。
そのため、例えば、コンベヤ装置の搬送方向の全長に亘って、第1搬送部と第2搬送部との幅方向の間に、これら第1搬送部及び第2搬送部と同様の構成を備えた第3搬送部を設けた構成と比較して、コストの低減を図り易い。
搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第1搬送部と、第2搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第2搬送部に対して前記第1搬送部が配置された側を幅方向第1側とし、その反対側を幅方向第2側として、
前記第1搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第1部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第2搬送部は、前記底面における前記底面第1部分よりも前記幅方向第2側の部分である底面第2部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第1搬送部及び前記第2搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第1部分と前記底面第2部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第1搬送部における前記底面第1部分を支持する第1支持面と、前記第2搬送部における前記底面第2部分を支持する第2支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記コンベヤ装置における、前記中間案内部が配置された前記搬送方向の領域を接続側領域とし、前記接続側領域よりも前記接続部から遠い側の領域を離間側領域として、
前記コンベヤ装置は、前記接続側領域に配置され、前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とが連結された接続側ユニットと、前記離間側領域に配置され、前記第1搬送部と前記第2搬送部とが連結された離間側ユニットと、に分割可能に構成されている。
すなわち、本構成によれば、離間側ユニットとして、中間案内部を備えない既存のコンベヤユニットを用いることができる。従って、既存のコンベヤユニットを搬送方向に配列して構成したコンベヤ装置の一部を、中間案内部を備えた接続側ユニットに置き換えるだけで、上記コンベヤ装置を実現することができる。従って、比較的低コストで、コンベヤ装置から支持搬送装置への対象物品の載り移りを良好に行うことが可能な物品搬送設備を実現できる。
詳細には、接続部Jと支持搬送装置2とは、搬送方向Xに小さな隙間を隔てて配置されている。コンベヤ装置1から支持搬送装置2へ対象物品9が搬送される場合には、対象物品9は、コンベヤ装置1の接続部Jを通過して、コンベヤ装置1から支持搬送装置2へ引き渡される。その後、対象物品9は、上述のように対象物品9に対する各作業が行われる場所へ搬送される。物品搬送設備100では、上記とは逆に、支持搬送装置2からコンベヤ装置1へ対象物品9を搬送することも可能である。その場合には、対象物品9は、支持搬送装置2からコンベヤ装置1の接続部Jへ引き渡される。
従って、第1支持面11Fと第2支持面12Fとは、同じ高さに配置されている。更に、本例では、基準平面SFは、幅方向Yに沿う幅方向視でも、水平方向に沿うように配置されている。よって、第1支持面11Fと第2支持面12Fとは、搬送方向Xの全域において、同じ高さに配置されている。
従って、対象物品9の一部が下方に撓む状態で搬送するコンベヤ装置1と、平面度が高い状態で対象物品9を支持する支持搬送装置2との間での対象物品9の載り移りを良好に行うことができる。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
すなわち、中間案内部13は、対象物品9を搬送方向Xに搬送するように構成されていなくても良い。
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第1搬送部と、第2搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第2搬送部に対して前記第1搬送部が配置された側を幅方向第1側とし、その反対側を幅方向第2側として、
前記第1搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第1部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第2搬送部は、前記底面における前記底面第1部分よりも前記幅方向第2側の部分である底面第2部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第1搬送部及び前記第2搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第1部分と前記底面第2部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第1搬送部における前記底面第1部分を支持する第1支持面と、前記第2搬送部における前記底面第2部分を支持する第2支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜している。
そのため、例えば、コンベヤ装置の搬送方向の全長に亘って、第1搬送部と第2搬送部との幅方向の間に、これら第1搬送部及び第2搬送部と同様の構成を備えた第3搬送部を設けた構成と比較して、コストの低減を図り易い。
前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とのそれぞれが、前記搬送方向に離間して配置されていると共に前記幅方向に沿う回転軸心回りに回転する一対の回転体と、これら一対の前記回転体に巻回されて前記搬送方向に沿って配置された無端体と、を備え、
前記コンベヤ装置が、前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とを駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とのそれぞれにおける、前記接続部側の端部に配置された前記回転体を互いに同軸上に連結する連結軸と、前記連結軸を回転駆動する駆動部と、を備えると好適である。
従って、本構成によれば、連結軸を駆動部によって回転駆動することで、第1搬送部、第2搬送部、及び中間案内部を同期させて駆動することができると共に、このような駆動装置の構成を簡素化することができる。
前記コンベヤ装置は、前記接続側領域に配置され、前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とが連結された接続側ユニットと、前記離間側領域に配置され、前記第1搬送部と前記第2搬送部とが連結された離間側ユニットと、に分割可能に構成されていると好適である。
そのため、コストの低減を図ることができる。
1 :コンベヤ装置
11 :第1搬送部
11F :第1支持面
112 :チェーン
12 :第2搬送部
122 :チェーン
12F :第2支持面
13 :中間案内部
132 :チェーン
132f :離間側端部
13F :中間案内面
14 :駆動装置
140 :連結軸
14m :駆動部
2 :支持搬送装置
21 :ローラ
9 :対象物品
90 :底面
91 :底面第1部分
92 :底面第2部分
93 :底面中間部分
FA :離間側領域
FU :離間側ユニット
J :接続部
JA :接続側領域
JU :接続側ユニット
SF :基準平面
X :搬送方向
Y :幅方向
Y1 :幅方向第1側
Y2 :幅方向第2側
Claims (7)
- 搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第1搬送部と、第2搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第2搬送部に対して前記第1搬送部が配置された側を幅方向第1側とし、その反対側を幅方向第2側として、
前記第1搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第1部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第2搬送部は、前記底面における前記底面第1部分よりも前記幅方向第2側の部分である底面第2部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第1搬送部及び前記第2搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第1部分と前記底面第2部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第1搬送部における前記底面第1部分を支持する第1支持面と、前記第2搬送部における前記底面第2部分を支持する第2支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記中間案内面における、前記搬送方向で前記接続部から最も遠い側の端部である離間側端部が、前記第1搬送部及び前記第2搬送部によって支持されて前記底面中間部分が前記底面第1部分及び前記底面第2部分に対して下方に撓んだ状態の前記対象物品の前記底面中間部分よりも下方に配置されている、物品搬送設備。 - 搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第1搬送部と、第2搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第2搬送部に対して前記第1搬送部が配置された側を幅方向第1側とし、その反対側を幅方向第2側として、
前記第1搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第1部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第2搬送部は、前記底面における前記底面第1部分よりも前記幅方向第2側の部分である底面第2部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第1搬送部及び前記第2搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第1部分と前記底面第2部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第1搬送部における前記底面第1部分を支持する第1支持面と、前記第2搬送部における前記底面第2部分を支持する第2支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記コンベヤ装置における、前記中間案内部が配置された前記搬送方向の領域を接続側領域とし、前記接続側領域よりも前記接続部から遠い側の領域を離間側領域として、
前記コンベヤ装置は、前記接続側領域に配置され、前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とが連結された接続側ユニットと、前記離間側領域に配置され、前記第1搬送部と前記第2搬送部とが連結された離間側ユニットと、に分割可能に構成されている、物品搬送設備。 - 前記中間案内部が、前記底面中間部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成されている、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とのそれぞれが、前記搬送方向に離間して配置されていると共に前記幅方向に沿う回転軸心回りに回転する一対の回転体と、これら一対の前記回転体に巻回されて前記搬送方向に沿って配置された無端体と、を備え、
前記コンベヤ装置が、前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とを駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、前記第1搬送部と前記第2搬送部と前記中間案内部とのそれぞれにおける、前記接続部側の端部に配置された前記回転体を互いに同軸上に連結する連結軸と、前記連結軸を回転駆動する駆動部と、を備える、請求項3に記載の物品搬送設備。 - 前記支持搬送装置が、前記対象物品の前記底面における前記幅方向の全域に亘って配置され、前記幅方向に沿う回転軸心回りに回転する複数のローラを備えると共に、これら複数のローラが前記搬送方向に並んで配置されたローラコンベヤである、請求項1から4いずれか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記中間案内部が、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、又は、ローラコンベヤである、請求項1から5のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記第1搬送部と前記第2搬送部とのそれぞれが、チェーンコンベヤ又はベルトコンベヤである、請求項1から6のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
Priority Applications (7)
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