JP4194347B2 - 長尺物搬送用パレット装置及び長尺物搬送システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、コンベアを用いて長尺物を搬送し、特に、高速且つ容易に搬送方向の転換をすることができるようにした長尺物搬送用パレット装置及び長尺物搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンベアによる搬送物の搬送方向の転換は、従来は、アップダウン方式とカーブコンベア方式があった。
【０００３】
前記のアップダウン方式とは、２つのコンベアが直角に交差する箇所で、片方のコンベア中に搬送面から上下する受け渡し用の搬送ユニットを設け、この箇所で搬送物を停止させた後に、前記搬送ユニットにより搬送物を持ち上げて直交する他のコンベア上に方向転換して移載するものである。
【０００４】
又、カーブコンベア方式とは、搬送物を縦長の板状のパレットに載置して、縦長の状態のままで円弧状のコーナー部を搬送するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記アップダウン方式の搬送方法では、搬送物の搬送方向転換に際して、搬送物を一旦停止させなければならず、搬送速度が大幅に低下すると共に、搬送物をアップダウンするための他の搬送ユニットが必要となり、設備コストが増大してしまうという問題点がある。
【０００６】
又、前記カーブコンベア方式では、搬送方向の転換に際して搬送物の停止は不要であるが、例えば加工及び／又は測定ラインで加工及び／又は測定されるべき長尺物を載置する縦長の板状のパレットの場合、これを円弧運動させるために、大きな円弧状のガイドが必要となり、方向転換領域での設備スペースが大きくなってしまうという問題点がある。
【０００７】
更に、加工及び／又は測定ラインでは加工及び／又は測定の際に粉塵が発生し、これがコンベアに付着して、円滑な搬送を妨げたり、あるいはパレットに付着してこれを汚したりするという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、方向転換領域での設備スペースが大きくなることなく長尺物の搬送時に、高速で方向転換をすることができると共に、コンベア近傍への粉塵の付着を防止できるようにした長尺物搬送用パレット装置及び長尺物搬送システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、下側面が実質的に平面であり、外周の少なくとも１／２が外側に凸の連続した曲面とされた一対のパレットと、これらのパレットの上側面に設けられた支持部により、長手方向に離間した２個所で、前記パレットに対して、鉛直方向軸線廻りに回転自在に支持され、これにより前記一対のパレットを連結する連結バーと、前記一対のパレット及びこれらパレットの間の空白領域の上側を被うようにして、前記連結バー及び支持部の少なくとも一方に支持された粉塵カバーと、を有してなり、前記一対のパレット上に前記粉塵カバー及び前記連結バーの一方を介して、長尺搬送物が載置可能とされ、前記支持部は、前記パレット側に取付けられた回転中心軸と、前記連結バー側に設けられ、前記回転中心軸により回転自在に支持される回転ブッシュと、この回転ブッシュと一体の連結プレートに設けられ、前記パレットの上面に対して、回転方向摺動自在に接触するリング状のスライドプレートと、を含んで構成されていることを特徴とする長尺物搬送用パレット装置により、上記目的を達成するものである。
【００１０】
又、前記長尺物搬送用パレットにおいて、前記粉塵カバーは、前記長手方向と直交する幅方向の両端が前記パレットの幅方向外径に対して、該パレットの幅方向両側に、前記幅方向外径の１／３〜１／１０だけ突出するようにしてもよい。
【００１１】
又、前記長尺物搬送用パレット装置において、前記粉塵カバーは、前記連結バーよりも上方位置に取付けられ、且つ、前記長尺搬送物を載置するための治具を兼ねるようにしてもよい。
【００１２】
前記長尺物搬送用パレット装置において、前記パレットは、平面視で円形であるようにしてもよい。
【００１３】
又、前記長尺物搬送用パレット装置において、前記支持部は、前記パレットにおける平面視での形状中心に配置されるようにしてもよい。
【００１５】
更に、前記長尺物搬送用パレット装置において、前記回転中心軸は、前記ブッシュを貫通して上方に突出され、その突出量が、前記長尺搬送物又は該長尺搬送物を載置するための治具の一方に下方から係合可能な長さとしてもよい。
【００１６】
長尺物搬送システムに関する本発明は、前記いずれかの長尺物搬送用パレット装置と、この長尺物搬送用パレット装置を、前記パレットの下側面から支持して搬送する搬送装置と、を含んでなり、前記搬送装置は、前記パレットの搬送方向と直交する方向の幅よりも大きい搬送幅を有する少なくとも第１コンベア及び第２コンベアを含んでなり、且つ、前記第１コンベアに対して前記第２コンベアは、該第１コンベアにおける一方の側面から交差して配置され、この第１コンベアと第２コンベアの交差部近傍には、該第１コンベアにおける前記側面と反対側の側面近傍から、第２コンベアにおける第１コンベア下流側の側面近傍に連続する案内面を備え、第１コンベア上を搬送されてくる前記パレットを該案内面に沿って第２コンベア上に案内する方向転換ガイドが設けられ、前記長尺物搬送用パレット装置における前記粉塵カバーは、前記第１及び第２コンベアの幅と同一又は僅かに大きい幅であることを特徴とする長尺物搬送システムにより、上記目的を達成するものである。
【００１７】
又、前記長尺者搬送システムにおいて、前記方向転換ガイドは、前記案内面が前記第１コンベアの搬送面上に出没自在となるように配置され、且つ、第１コンベア上を搬送されるパレットに当接して、第２コンベア方向に案内する方向転換位置、及び、非接触又は接触しても第２コンベア方向に案内しない方向不転換位置に選択的に駆動されるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１、図２に示されるように、この発明の実施の形態の例に係る長尺物搬送用パレット装置１０は、平面視で円形の一対のパレット１２、１４と、棒状部材であって、そのほぼ両端が前記パレット１２、１４に、鉛直軸線廻りに回転自在に係合される連結バー１６と、を含んで構成されている。
【００２０】
前記棒状の連結バー１６の両端には、前記パレット１２、１４よりも小径の円形の連結プレート１８、１８が一体的に連結されていて、各連結プレート１８の円形中心位置に設けられた回転ブッシュ２０及び前記パレット１２、１４側に設けられた回転中心軸２２とにより支持部２４が構成され、この支持部２４により、前記パレット１２、１４は連結バー１６の両端の連結プレート１８に対して同軸的に且つ回転中心軸２２廻りに回転自在に支持されている。
【００２１】
前記連結プレート１８とパレット１２、１４との間には、該円形の連結プレート１８と略同一外径のリング状スライドプレート２６が設けられていて、このスライドプレート２６に対して、前記パレット１２、１４は回転方向摺動自在に接触されている。
【００２２】
ここで、前記スライドプレート２６はパレット１２、１４の上面に前記回転中心軸と同軸的に形成された円形凹部２８内に上方からその厚さ方向一部が嵌合して、パレット１２、１４の位置決めをするようにされている。
【００２３】
図３の符号２９は前記回転中心軸２２をパレット１２、１４の中心に固定するためのねじを示す。
【００２４】
前記一対の連結プレート１８、１８の上側面には、これら連結プレート１８、１８、その下側のパレット１２、１４、スライドプレート２６、及び、パレット１２、１４の間（長手方向の空間）の空白領域１３の上方を被う粉塵カバー１７が取付けられている。
【００２５】
前記粉塵カバー１７は、鉄、アルミニウム等の薄板からなり、前記長手方向と直交する幅方向の両端が前記パレット１２、１４の外径に対して、該パレット１２、１４の幅方向両側に、前記外径の１／３〜１／１０だけ突出されている。この１／３〜１／１０は、粉塵カバー１７が後述の長尺物搬送システム３０におけるローラコンベアの上面を幅方向に横断してカバーできる幅となるように選択するが、１／３より大きいと、ローラコンベアからのはみ出し量が大きく、周辺の装置と干渉し、１／１０より小さいと、ローラコンベアをカバーできなくなる。
【００２６】
本発明の実施の形態の例に係る長尺物搬送システム３０は、複数個の、前記のような長尺物搬送用パレット装置１０と、複数個のローラコンベアを接続して形成された搬送路とから構成されている。
【００２７】
図４は、長尺物搬送システム３０を長尺物の溶接ラインに適用した場合を示す。なお、図４では、粉塵カバー１７の図示は省略してある。
【００２８】
この長尺物搬送システム３０は、図４において下側に左右方向に配置され、且つ同図において左から右方向に直線的に配置され、前記長尺物搬送用パレット装置１０を同方向に搬送するための第１ローラコンベア３２と、この第１ローラコンベア３２に対して、図４において上側から直交して設けられ、同図において下方から上方に直線的に４列配置された４本の第２ローラコンベア３４と、これら４列の第２ローラコンベア３４の出側に配置され、該第２ローラコンベア３４と直交し、且つ図４において右から左方向に直線的に配置された第３ローラコンベア３６と、この第３ローラコンベア３６の終端から前記第１ローラコンベア３２の始端にわたって配置された第４ローラコンベア３８とを主たる構成要素として備えている。
【００２９】
前記第２ローラコンベア３４はその途中部分が加工及び／又は測定のための作業領域３５を通っている。
【００３０】
前記第１〜第４ローラコンベア３２〜３８は、いずれもその搬送面の幅（搬送幅）が、前記パレット１２、１４の外径よりも大きくされていて、該パレット１２、１４を搬送面に載置した状態でこれをコンベアローラの回転方向に搬送できるようにされている。
【００３１】
前記搬送幅は、前記粉塵カバー１７の幅よりも小さく設定され、これにより該粉塵カバー１７により被われている範囲で、コンベア上面に粉塵が付着しないようにされている。又、前記粉塵カバー１７の下側面は、後述の方向転換ガイド４０、５０、円形回転ガイド４４、外側固定ガイド４５、幅方向側端ガイド４８と干渉しない高さとされている。
【００３２】
前記第１ローラコンベア３２と第２ローラコンベア３４との交差部には、各々、図４に示されるように、方向転換ガイド４０が配置されている。
【００３３】
この方向転換ガイド４０は、図５に拡大して示されるように、前記第１及び第２ローラコンベア３２、３４の搬送面外で鉛直軸４１により水平面内揺動自在に支持されたレバーであり、該レバーの水平方向一方の側面即ち第１ローラコンベアにおける上流側の側面が略凹円弧状の案内面４０Ａを構成し、他方の面は、直線状の側端面であって直線状ガイド面４０Ｂを構成している。
【００３４】
前記方向転換ガイド４０は、エアシリンダ４２により鉛直軸４１を中心として一定範囲で揺動可能とされ、図５に実線で示されるように反時計方向に揺動されたとき、前記凹円弧状の案内面４０Ａが第１ローラコンベア３２における搬送面内に入り、第１ローラコンベア３２上を搬送されてくる前記パレット１２、１４に当接して第２ローラコンベア方向に案内する方向転換位置を採るようにされている。
【００３５】
又、この方向転換ガイド４０は、図５において時計方向に揺動されたとき、２点鎖線で示されるように、前記直線状ガイド面４０Ｂが、第１ローラコンベア３２の一方の側端面を構成し、且つ前記第２ローラコンベア３４を塞ぐ方向不転換位置にされる。
【００３６】
従って、前記方向転換ガイド４０が、図５において時計方向に駆動された方向不転換位置では、第１ローラコンベア３２上を搬送されるパレット１２、１４は第２ローラコンベア３４方向に方向転換されることなく、そのまま直線状に第１ローラコンベア３２上を搬送される。又、方向転換ガイド４０が図５に実線で示されるように反時計方向に揺動されたとき、第１ローラコンベア３２上を搬送されてくるパレット１２、１４は方向転換ガイド４０の案内面４０Ａに当接することによって、第２ローラコンベア３４の搬送面上に移載されることになる。
【００３７】
なお、パレット１２、１４が方向転換ガイド４０の案内面４０Ａに沿って方向転換する際に、第１ローラコンベア３２は、その搬送力の作用方向の角度がパレット１２、１４の移動方向に対して徐々に増大するにつれて搬送力が大幅に低下する。
【００３８】
しかしながら、搬送方向前端側のパレット１２が方向転換する際は搬送方向後端側のパレット１４に第１ローラコンベア３２から搬送力が付与されているので、この搬送力が連結バー１６を介して前端側のパレット１２に伝達されるため、パレット１２は案内面４０Ａに沿って押されて、円滑に第２ローラコンベア３４上に移動する。
【００３９】
又、搬送方向後側のパレット１４が方向転換する際は、既に第２ローラコンベア３４上に移載されている搬送方向前側のパレット１２に、該第２ローラコンベア３４からの搬送力が付与されるので、パレット１４は案内面４０Ａに沿って引っ張られて滞りなく第２ローラコンベア３４上に移動することになる。
【００４０】
図５の符号４４は円形回転ガイドであり、第１ローラコンベア３２と第２ローラコンベア３４の交差部における方向転換内側（カーブ内側）角部に配置され、案内面４０Ａに沿ってパレット１２、１４が方向転換する際に、これらパレット１２、１４の方向転換内側面に接触するようにされている。
【００４１】
なお、この円形回転ガイドは回転自在でも固定でもよい。固定型の場合は、前記交差部における方向転換内側（カーブ内側）角部に沿った少なくとも１／４凸円弧形状の案内面を備えるものであればよい。但し、円形、且つ、回転自在の場合は、パレット１２、１４との摩擦が少ないという利点がある。
【００４２】
ここで、前記パレット１２、１４の外周端部は、これよりも小径の連結プレート１８及びスライドプレート２６よりも外側に突出している。前記方向転換ガイド４０及び円形回転ガイド４４は、図５に示されるように段付き形状であって、前記方向転換ガイド４０における上側の幅広部４０Ｃ及び円形回転ガイド４４における上側の大径部４４Ｂが方向転換するパレット１２、１４の前記突出した外周の一部に上方から重なって該パレット１２、１４が方向転換の際に上方に飛び出さないようにしている。従って、長尺物搬送用パレット装置１０の転倒等によって、粉塵カバー１７がコンベアローラや周囲の機器に接触してこれらを損傷したり、又、自ら破損したりすることがない。又、小径部４４Ａは方向転換する際のパレット１２、１４の外周に対して僅かに離間するような直径とされている。
【００４３】
又、図１において符号４５で示されるように、第２ローラコンベア３４の出口側には、前記円形回転ガイド４４と対をなして、凹円弧形状の外側固定ガイドが設けられていて、円形回転ガイド４４と協働して、パレット１２、１４を円滑にガイドするようにされている。なお、この外側固定ガイド４５は必ずしも設けなくてもよい。
【００４４】
図５の符号４６Ａは、第１、第２ローラコンベア３２、３４における各コンベアローラ４６に同軸的に取付けられ、チェーン（図示省略）の回転力を該コンベアローラ４６に伝達するためのスプロケットホイールを示す。
【００４５】
又符合４８は第１、第２ローラコンベア３２、３４上の搬送物を搬送面内に維持させるための幅方向側端ガイドを示す。この幅方向側端ガイド４８の内側面（ガイド面）に対して、前記方向転換ガイド４０の幅方向側端面４０Ｂは方向不転換位置において該幅方向側端ガイド４８と、搬送面の同一幅方向位置となるようにされている。なお、前記幅方向側端ガイド４８も段付形状であり、上側の幅広部の下側にパレット１２、１４の外周の一部が入り込むようにされている。
【００４６】
前記４列の第２ローラコンベア３４の出側と第３ローラコンベア３６の交差部には、前述のような方向転換ガイド４０は設けられていない。
【００４７】
これは、第１ローラコンベア３２上をパレット１２、１４が搬送され、且つ出口から押し出されたとき、第３ローラコンベア３６の搬送力により方向転換ガイドを用いることなく第３ローラコンベア３６上に円滑に移載されるからである。
【００４８】
但し、方向転換の内側角部には、前述と同様の円形回転ガイド４４が配置され、方向転換内側角部にパレット１２、１４が衝突しないようにされている。
【００４９】
前記第３ローラコンベア３６の搬送方向出口と、第４ローラコンベア３８の搬送方向出口には、各々固定型方向転換ガイド５０が設けられている。この固定型方向転換ガイド５０は、図６に拡大して示されるように、上流側のローラコンベアから下流側のローラコンベアに、パレット１２、１４が円弧状に曲がって方向転換するように、該方向転換外側（カーブ外側）の円弧上に形成されている。
【００５０】
従って、この固定型方向転換ガイド５０が設けられた箇所では、上流側のローラコンベアによって搬送されてきたパレット１２、１４が直進することはない。
【００５１】
この固定型方向転換ガイド５０の場合においても、これと対向する方向転換内側角部には、前述と同様の円形回転ガイド４４が設けられている。
【００５２】
上記のような長尺物搬送システム３０によって、例えば溶接ラインにおいて長尺物を搬送する場合は、図３に示されるように、長尺搬送物載置用治具５２を用いる。
【００５３】
この長尺搬送物載置用治具５２は、前記パレット１２、１４の上側に設けられた連結プレート１８と略同径の円形の支持プレート５４を前後一対備え、その円形の中央位置に、前記支持部２４における回転中心軸２２に上方から嵌合自在のブッシュ５５を備えている。
【００５４】
前記一対の支持プレート５４上には、断面が凹字形状の搬送物受け部５６が取付けられ、この搬送物受け部５６は、前後方向に接続ステー５８によって接続され、これにより、一対の支持プレート５４間の距離が、前記パレット１２、１４間の距離と一致するようにされている。
【００５５】
図３の符号６０は位置決めピンであり、長尺搬送物載置用治具５２がリフター（図示省略）によって上下動されるとき、センサ（図示省略）に接触することによって上限位置及び下限位置が決定されるようになっている。
【００５６】
実際の搬送に際しては、図７に示される制御装置６２により、前記方向転換ガイド４０を方向転換位置あるいは方向不転換位置に選択的に駆動したり、前記リフター（図示省略）を制御して長尺搬送物載置用治具５２を昇降させる。
【００５７】
従って、長尺物搬送用パレット装置１０は、前記方向転換ガイド４０の揺動位置によって第１ローラコンベア３２上を直進したり、あるいは第２ローラコンベア３４方向に方向転換して移載される。
【００５８】
従来は、異なるコンベアに移載の際に搬送を停止したり、リフターで持ち上げて移載したりすることによって搬送速度が大幅に低下していたが、この実施の形態の例の長尺物搬送システム３０においては、搬送速度を低下させることなく、長尺物搬送用パレット装置１０を次のコンベアにかなりの高速で円滑に移載することができる。
【００５９】
又、前記長尺物搬送用パレット装置１０により長尺物を搬送する過程で、パレット１２、１４及びこれらとその間の空白領域１３のみならず、各コンベアの搬送面を粉塵カバー１７が被うので、加工及び／又は測定作業時等に生じる粉塵がパレット１２、１４やコンベア搬送面に付着することを防止できる。
【００６０】
従って、粉塵がコンベアやパレット１２，１４に付着して、該パレット１２、１４がコンベア上を走行することを妨げることが抑制される。特に、パレット１２、１４の下側面とコンベアとの間に粉塵が入り込むと摩擦係数が増大したり、パレットの損耗が増大する。
【００６１】
なお、粉塵カバーは、図８において符号６４で示されるように、連結バー１６と一体であってもよく、更に、図９において符号６６で示されるように、長尺搬送物載置用治具５２に取付けるようにしてもよい。
【００６２】
又、上記実施の形態の例における長尺物搬送用パレット装置１０におけるパレット１２、１４は平面視で円形であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１０（Ａ）に示されるように、長円形のパレット１５Ａ、あるいは図１０（Ｂ）に示されるように、搬送方向先端側の１８0°の領域が凸円弧形状であって、その他の部分が直線状に切り落とされた一部角型のパレット１５Ｂなどであってもよい。
【００６３】
但し、これらのパレット１５Ａ、１５Ｂの最大幅はローラコンベア間で方向転換して移動できるような大きさとしなければならない。
【００６４】
更に又、上記固定型方向転換ガイド５０は凹円弧形状の案内面を有するが、これは例えば図１１に示されるような傾斜した直線状の案内面を有する固定型方向転換ガイド５１であってもよい。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、方向転換領域での設備スペースを大きくすることなく長尺物を搬送時に、高速で方向転換することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる長尺物搬送用パレット装置を示す平面図
【図２】同正面図
【図３】図２のIII−III線相当部分の拡大側面図
【図４】本発明の実施の形態の例にかかる長尺物搬送システムの概略を示す平面図
【図５】同長尺物搬送システムにおける方向転換ガイド及びその近傍を拡大して示す平面図
【図６】同長尺物搬送システムにおける固定型方向転換ガイド及びその近傍を示す平面図
【図７】同長尺物搬送システムにおける制御系統を示すブロック図
【図８】長尺物搬送用パレット装置の実施形態の第２例を示す側面図
【図９】同実施形態の第３例を示す側面図
【図１０】長尺物搬送用パレット装置におけるパレットの他の形状を示す平面図
【図１１】長尺物搬送システムにおける固定型方向転換ガイドの他の形状を示す平面図
【符号の説明】
１０…長尺物搬送用パレット装置
１２、１４、１５Ａ、１５Ｂ…パレット
１３…空白領域
１６…連結バー
１７、６４、６６…粉塵カバー
１８…連結プレート
２０…回転ブッシュ
２２…回転中心軸
２４…支持部
２６…スライドプレート
２８…円形凹部
２９…ねじ
３０…長尺物搬送システム
３２…第１ローラコンベア
３４…第２ローラコンベア
３６…第３ローラコンベア
３８…第４ローラコンベア
４０…方向転換ガイド
４０Ａ…案内面
４０Ｂ…直線状ガイド面
４１…鉛直軸
４２…エアシリンダ
４４…円形回転ガイド
４４Ａ…小径部
４４Ｂ…大径部
４６…コンベアローラ
４６Ａ…スプロケットホイール
４８…幅方向側端ガイド
５０、５１…固定型方向転換ガイド
５２…長尺物搬送載置用治具
５４…支持プレート
５６…搬送物受け部
５８…接続ステー
６０…位置決めピン
６２…制御装置
【発明が属する技術分野】
この発明は、コンベアを用いて長尺物を搬送し、特に、高速且つ容易に搬送方向の転換をすることができるようにした長尺物搬送用パレット装置及び長尺物搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンベアによる搬送物の搬送方向の転換は、従来は、アップダウン方式とカーブコンベア方式があった。
【０００３】
前記のアップダウン方式とは、２つのコンベアが直角に交差する箇所で、片方のコンベア中に搬送面から上下する受け渡し用の搬送ユニットを設け、この箇所で搬送物を停止させた後に、前記搬送ユニットにより搬送物を持ち上げて直交する他のコンベア上に方向転換して移載するものである。
【０００４】
又、カーブコンベア方式とは、搬送物を縦長の板状のパレットに載置して、縦長の状態のままで円弧状のコーナー部を搬送するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記アップダウン方式の搬送方法では、搬送物の搬送方向転換に際して、搬送物を一旦停止させなければならず、搬送速度が大幅に低下すると共に、搬送物をアップダウンするための他の搬送ユニットが必要となり、設備コストが増大してしまうという問題点がある。
【０００６】
又、前記カーブコンベア方式では、搬送方向の転換に際して搬送物の停止は不要であるが、例えば加工及び／又は測定ラインで加工及び／又は測定されるべき長尺物を載置する縦長の板状のパレットの場合、これを円弧運動させるために、大きな円弧状のガイドが必要となり、方向転換領域での設備スペースが大きくなってしまうという問題点がある。
【０００７】
更に、加工及び／又は測定ラインでは加工及び／又は測定の際に粉塵が発生し、これがコンベアに付着して、円滑な搬送を妨げたり、あるいはパレットに付着してこれを汚したりするという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、方向転換領域での設備スペースが大きくなることなく長尺物の搬送時に、高速で方向転換をすることができると共に、コンベア近傍への粉塵の付着を防止できるようにした長尺物搬送用パレット装置及び長尺物搬送システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、下側面が実質的に平面であり、外周の少なくとも１／２が外側に凸の連続した曲面とされた一対のパレットと、これらのパレットの上側面に設けられた支持部により、長手方向に離間した２個所で、前記パレットに対して、鉛直方向軸線廻りに回転自在に支持され、これにより前記一対のパレットを連結する連結バーと、前記一対のパレット及びこれらパレットの間の空白領域の上側を被うようにして、前記連結バー及び支持部の少なくとも一方に支持された粉塵カバーと、を有してなり、前記一対のパレット上に前記粉塵カバー及び前記連結バーの一方を介して、長尺搬送物が載置可能とされ、前記支持部は、前記パレット側に取付けられた回転中心軸と、前記連結バー側に設けられ、前記回転中心軸により回転自在に支持される回転ブッシュと、この回転ブッシュと一体の連結プレートに設けられ、前記パレットの上面に対して、回転方向摺動自在に接触するリング状のスライドプレートと、を含んで構成されていることを特徴とする長尺物搬送用パレット装置により、上記目的を達成するものである。
【００１０】
又、前記長尺物搬送用パレットにおいて、前記粉塵カバーは、前記長手方向と直交する幅方向の両端が前記パレットの幅方向外径に対して、該パレットの幅方向両側に、前記幅方向外径の１／３〜１／１０だけ突出するようにしてもよい。
【００１１】
又、前記長尺物搬送用パレット装置において、前記粉塵カバーは、前記連結バーよりも上方位置に取付けられ、且つ、前記長尺搬送物を載置するための治具を兼ねるようにしてもよい。
【００１２】
前記長尺物搬送用パレット装置において、前記パレットは、平面視で円形であるようにしてもよい。
【００１３】
又、前記長尺物搬送用パレット装置において、前記支持部は、前記パレットにおける平面視での形状中心に配置されるようにしてもよい。
【００１５】
更に、前記長尺物搬送用パレット装置において、前記回転中心軸は、前記ブッシュを貫通して上方に突出され、その突出量が、前記長尺搬送物又は該長尺搬送物を載置するための治具の一方に下方から係合可能な長さとしてもよい。
【００１６】
長尺物搬送システムに関する本発明は、前記いずれかの長尺物搬送用パレット装置と、この長尺物搬送用パレット装置を、前記パレットの下側面から支持して搬送する搬送装置と、を含んでなり、前記搬送装置は、前記パレットの搬送方向と直交する方向の幅よりも大きい搬送幅を有する少なくとも第１コンベア及び第２コンベアを含んでなり、且つ、前記第１コンベアに対して前記第２コンベアは、該第１コンベアにおける一方の側面から交差して配置され、この第１コンベアと第２コンベアの交差部近傍には、該第１コンベアにおける前記側面と反対側の側面近傍から、第２コンベアにおける第１コンベア下流側の側面近傍に連続する案内面を備え、第１コンベア上を搬送されてくる前記パレットを該案内面に沿って第２コンベア上に案内する方向転換ガイドが設けられ、前記長尺物搬送用パレット装置における前記粉塵カバーは、前記第１及び第２コンベアの幅と同一又は僅かに大きい幅であることを特徴とする長尺物搬送システムにより、上記目的を達成するものである。
【００１７】
又、前記長尺者搬送システムにおいて、前記方向転換ガイドは、前記案内面が前記第１コンベアの搬送面上に出没自在となるように配置され、且つ、第１コンベア上を搬送されるパレットに当接して、第２コンベア方向に案内する方向転換位置、及び、非接触又は接触しても第２コンベア方向に案内しない方向不転換位置に選択的に駆動されるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１、図２に示されるように、この発明の実施の形態の例に係る長尺物搬送用パレット装置１０は、平面視で円形の一対のパレット１２、１４と、棒状部材であって、そのほぼ両端が前記パレット１２、１４に、鉛直軸線廻りに回転自在に係合される連結バー１６と、を含んで構成されている。
【００２０】
前記棒状の連結バー１６の両端には、前記パレット１２、１４よりも小径の円形の連結プレート１８、１８が一体的に連結されていて、各連結プレート１８の円形中心位置に設けられた回転ブッシュ２０及び前記パレット１２、１４側に設けられた回転中心軸２２とにより支持部２４が構成され、この支持部２４により、前記パレット１２、１４は連結バー１６の両端の連結プレート１８に対して同軸的に且つ回転中心軸２２廻りに回転自在に支持されている。
【００２１】
前記連結プレート１８とパレット１２、１４との間には、該円形の連結プレート１８と略同一外径のリング状スライドプレート２６が設けられていて、このスライドプレート２６に対して、前記パレット１２、１４は回転方向摺動自在に接触されている。
【００２２】
ここで、前記スライドプレート２６はパレット１２、１４の上面に前記回転中心軸と同軸的に形成された円形凹部２８内に上方からその厚さ方向一部が嵌合して、パレット１２、１４の位置決めをするようにされている。
【００２３】
図３の符号２９は前記回転中心軸２２をパレット１２、１４の中心に固定するためのねじを示す。
【００２４】
前記一対の連結プレート１８、１８の上側面には、これら連結プレート１８、１８、その下側のパレット１２、１４、スライドプレート２６、及び、パレット１２、１４の間（長手方向の空間）の空白領域１３の上方を被う粉塵カバー１７が取付けられている。
【００２５】
前記粉塵カバー１７は、鉄、アルミニウム等の薄板からなり、前記長手方向と直交する幅方向の両端が前記パレット１２、１４の外径に対して、該パレット１２、１４の幅方向両側に、前記外径の１／３〜１／１０だけ突出されている。この１／３〜１／１０は、粉塵カバー１７が後述の長尺物搬送システム３０におけるローラコンベアの上面を幅方向に横断してカバーできる幅となるように選択するが、１／３より大きいと、ローラコンベアからのはみ出し量が大きく、周辺の装置と干渉し、１／１０より小さいと、ローラコンベアをカバーできなくなる。
【００２６】
本発明の実施の形態の例に係る長尺物搬送システム３０は、複数個の、前記のような長尺物搬送用パレット装置１０と、複数個のローラコンベアを接続して形成された搬送路とから構成されている。
【００２７】
図４は、長尺物搬送システム３０を長尺物の溶接ラインに適用した場合を示す。なお、図４では、粉塵カバー１７の図示は省略してある。
【００２８】
この長尺物搬送システム３０は、図４において下側に左右方向に配置され、且つ同図において左から右方向に直線的に配置され、前記長尺物搬送用パレット装置１０を同方向に搬送するための第１ローラコンベア３２と、この第１ローラコンベア３２に対して、図４において上側から直交して設けられ、同図において下方から上方に直線的に４列配置された４本の第２ローラコンベア３４と、これら４列の第２ローラコンベア３４の出側に配置され、該第２ローラコンベア３４と直交し、且つ図４において右から左方向に直線的に配置された第３ローラコンベア３６と、この第３ローラコンベア３６の終端から前記第１ローラコンベア３２の始端にわたって配置された第４ローラコンベア３８とを主たる構成要素として備えている。
【００２９】
前記第２ローラコンベア３４はその途中部分が加工及び／又は測定のための作業領域３５を通っている。
【００３０】
前記第１〜第４ローラコンベア３２〜３８は、いずれもその搬送面の幅（搬送幅）が、前記パレット１２、１４の外径よりも大きくされていて、該パレット１２、１４を搬送面に載置した状態でこれをコンベアローラの回転方向に搬送できるようにされている。
【００３１】
前記搬送幅は、前記粉塵カバー１７の幅よりも小さく設定され、これにより該粉塵カバー１７により被われている範囲で、コンベア上面に粉塵が付着しないようにされている。又、前記粉塵カバー１７の下側面は、後述の方向転換ガイド４０、５０、円形回転ガイド４４、外側固定ガイド４５、幅方向側端ガイド４８と干渉しない高さとされている。
【００３２】
前記第１ローラコンベア３２と第２ローラコンベア３４との交差部には、各々、図４に示されるように、方向転換ガイド４０が配置されている。
【００３３】
この方向転換ガイド４０は、図５に拡大して示されるように、前記第１及び第２ローラコンベア３２、３４の搬送面外で鉛直軸４１により水平面内揺動自在に支持されたレバーであり、該レバーの水平方向一方の側面即ち第１ローラコンベアにおける上流側の側面が略凹円弧状の案内面４０Ａを構成し、他方の面は、直線状の側端面であって直線状ガイド面４０Ｂを構成している。
【００３４】
前記方向転換ガイド４０は、エアシリンダ４２により鉛直軸４１を中心として一定範囲で揺動可能とされ、図５に実線で示されるように反時計方向に揺動されたとき、前記凹円弧状の案内面４０Ａが第１ローラコンベア３２における搬送面内に入り、第１ローラコンベア３２上を搬送されてくる前記パレット１２、１４に当接して第２ローラコンベア方向に案内する方向転換位置を採るようにされている。
【００３５】
又、この方向転換ガイド４０は、図５において時計方向に揺動されたとき、２点鎖線で示されるように、前記直線状ガイド面４０Ｂが、第１ローラコンベア３２の一方の側端面を構成し、且つ前記第２ローラコンベア３４を塞ぐ方向不転換位置にされる。
【００３６】
従って、前記方向転換ガイド４０が、図５において時計方向に駆動された方向不転換位置では、第１ローラコンベア３２上を搬送されるパレット１２、１４は第２ローラコンベア３４方向に方向転換されることなく、そのまま直線状に第１ローラコンベア３２上を搬送される。又、方向転換ガイド４０が図５に実線で示されるように反時計方向に揺動されたとき、第１ローラコンベア３２上を搬送されてくるパレット１２、１４は方向転換ガイド４０の案内面４０Ａに当接することによって、第２ローラコンベア３４の搬送面上に移載されることになる。
【００３７】
なお、パレット１２、１４が方向転換ガイド４０の案内面４０Ａに沿って方向転換する際に、第１ローラコンベア３２は、その搬送力の作用方向の角度がパレット１２、１４の移動方向に対して徐々に増大するにつれて搬送力が大幅に低下する。
【００３８】
しかしながら、搬送方向前端側のパレット１２が方向転換する際は搬送方向後端側のパレット１４に第１ローラコンベア３２から搬送力が付与されているので、この搬送力が連結バー１６を介して前端側のパレット１２に伝達されるため、パレット１２は案内面４０Ａに沿って押されて、円滑に第２ローラコンベア３４上に移動する。
【００３９】
又、搬送方向後側のパレット１４が方向転換する際は、既に第２ローラコンベア３４上に移載されている搬送方向前側のパレット１２に、該第２ローラコンベア３４からの搬送力が付与されるので、パレット１４は案内面４０Ａに沿って引っ張られて滞りなく第２ローラコンベア３４上に移動することになる。
【００４０】
図５の符号４４は円形回転ガイドであり、第１ローラコンベア３２と第２ローラコンベア３４の交差部における方向転換内側（カーブ内側）角部に配置され、案内面４０Ａに沿ってパレット１２、１４が方向転換する際に、これらパレット１２、１４の方向転換内側面に接触するようにされている。
【００４１】
なお、この円形回転ガイドは回転自在でも固定でもよい。固定型の場合は、前記交差部における方向転換内側（カーブ内側）角部に沿った少なくとも１／４凸円弧形状の案内面を備えるものであればよい。但し、円形、且つ、回転自在の場合は、パレット１２、１４との摩擦が少ないという利点がある。
【００４２】
ここで、前記パレット１２、１４の外周端部は、これよりも小径の連結プレート１８及びスライドプレート２６よりも外側に突出している。前記方向転換ガイド４０及び円形回転ガイド４４は、図５に示されるように段付き形状であって、前記方向転換ガイド４０における上側の幅広部４０Ｃ及び円形回転ガイド４４における上側の大径部４４Ｂが方向転換するパレット１２、１４の前記突出した外周の一部に上方から重なって該パレット１２、１４が方向転換の際に上方に飛び出さないようにしている。従って、長尺物搬送用パレット装置１０の転倒等によって、粉塵カバー１７がコンベアローラや周囲の機器に接触してこれらを損傷したり、又、自ら破損したりすることがない。又、小径部４４Ａは方向転換する際のパレット１２、１４の外周に対して僅かに離間するような直径とされている。
【００４３】
又、図１において符号４５で示されるように、第２ローラコンベア３４の出口側には、前記円形回転ガイド４４と対をなして、凹円弧形状の外側固定ガイドが設けられていて、円形回転ガイド４４と協働して、パレット１２、１４を円滑にガイドするようにされている。なお、この外側固定ガイド４５は必ずしも設けなくてもよい。
【００４４】
図５の符号４６Ａは、第１、第２ローラコンベア３２、３４における各コンベアローラ４６に同軸的に取付けられ、チェーン（図示省略）の回転力を該コンベアローラ４６に伝達するためのスプロケットホイールを示す。
【００４５】
又符合４８は第１、第２ローラコンベア３２、３４上の搬送物を搬送面内に維持させるための幅方向側端ガイドを示す。この幅方向側端ガイド４８の内側面（ガイド面）に対して、前記方向転換ガイド４０の幅方向側端面４０Ｂは方向不転換位置において該幅方向側端ガイド４８と、搬送面の同一幅方向位置となるようにされている。なお、前記幅方向側端ガイド４８も段付形状であり、上側の幅広部の下側にパレット１２、１４の外周の一部が入り込むようにされている。
【００４６】
前記４列の第２ローラコンベア３４の出側と第３ローラコンベア３６の交差部には、前述のような方向転換ガイド４０は設けられていない。
【００４７】
これは、第１ローラコンベア３２上をパレット１２、１４が搬送され、且つ出口から押し出されたとき、第３ローラコンベア３６の搬送力により方向転換ガイドを用いることなく第３ローラコンベア３６上に円滑に移載されるからである。
【００４８】
但し、方向転換の内側角部には、前述と同様の円形回転ガイド４４が配置され、方向転換内側角部にパレット１２、１４が衝突しないようにされている。
【００４９】
前記第３ローラコンベア３６の搬送方向出口と、第４ローラコンベア３８の搬送方向出口には、各々固定型方向転換ガイド５０が設けられている。この固定型方向転換ガイド５０は、図６に拡大して示されるように、上流側のローラコンベアから下流側のローラコンベアに、パレット１２、１４が円弧状に曲がって方向転換するように、該方向転換外側（カーブ外側）の円弧上に形成されている。
【００５０】
従って、この固定型方向転換ガイド５０が設けられた箇所では、上流側のローラコンベアによって搬送されてきたパレット１２、１４が直進することはない。
【００５１】
この固定型方向転換ガイド５０の場合においても、これと対向する方向転換内側角部には、前述と同様の円形回転ガイド４４が設けられている。
【００５２】
上記のような長尺物搬送システム３０によって、例えば溶接ラインにおいて長尺物を搬送する場合は、図３に示されるように、長尺搬送物載置用治具５２を用いる。
【００５３】
この長尺搬送物載置用治具５２は、前記パレット１２、１４の上側に設けられた連結プレート１８と略同径の円形の支持プレート５４を前後一対備え、その円形の中央位置に、前記支持部２４における回転中心軸２２に上方から嵌合自在のブッシュ５５を備えている。
【００５４】
前記一対の支持プレート５４上には、断面が凹字形状の搬送物受け部５６が取付けられ、この搬送物受け部５６は、前後方向に接続ステー５８によって接続され、これにより、一対の支持プレート５４間の距離が、前記パレット１２、１４間の距離と一致するようにされている。
【００５５】
図３の符号６０は位置決めピンであり、長尺搬送物載置用治具５２がリフター（図示省略）によって上下動されるとき、センサ（図示省略）に接触することによって上限位置及び下限位置が決定されるようになっている。
【００５６】
実際の搬送に際しては、図７に示される制御装置６２により、前記方向転換ガイド４０を方向転換位置あるいは方向不転換位置に選択的に駆動したり、前記リフター（図示省略）を制御して長尺搬送物載置用治具５２を昇降させる。
【００５７】
従って、長尺物搬送用パレット装置１０は、前記方向転換ガイド４０の揺動位置によって第１ローラコンベア３２上を直進したり、あるいは第２ローラコンベア３４方向に方向転換して移載される。
【００５８】
従来は、異なるコンベアに移載の際に搬送を停止したり、リフターで持ち上げて移載したりすることによって搬送速度が大幅に低下していたが、この実施の形態の例の長尺物搬送システム３０においては、搬送速度を低下させることなく、長尺物搬送用パレット装置１０を次のコンベアにかなりの高速で円滑に移載することができる。
【００５９】
又、前記長尺物搬送用パレット装置１０により長尺物を搬送する過程で、パレット１２、１４及びこれらとその間の空白領域１３のみならず、各コンベアの搬送面を粉塵カバー１７が被うので、加工及び／又は測定作業時等に生じる粉塵がパレット１２、１４やコンベア搬送面に付着することを防止できる。
【００６０】
従って、粉塵がコンベアやパレット１２，１４に付着して、該パレット１２、１４がコンベア上を走行することを妨げることが抑制される。特に、パレット１２、１４の下側面とコンベアとの間に粉塵が入り込むと摩擦係数が増大したり、パレットの損耗が増大する。
【００６１】
なお、粉塵カバーは、図８において符号６４で示されるように、連結バー１６と一体であってもよく、更に、図９において符号６６で示されるように、長尺搬送物載置用治具５２に取付けるようにしてもよい。
【００６２】
又、上記実施の形態の例における長尺物搬送用パレット装置１０におけるパレット１２、１４は平面視で円形であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１０（Ａ）に示されるように、長円形のパレット１５Ａ、あるいは図１０（Ｂ）に示されるように、搬送方向先端側の１８0°の領域が凸円弧形状であって、その他の部分が直線状に切り落とされた一部角型のパレット１５Ｂなどであってもよい。
【００６３】
但し、これらのパレット１５Ａ、１５Ｂの最大幅はローラコンベア間で方向転換して移動できるような大きさとしなければならない。
【００６４】
更に又、上記固定型方向転換ガイド５０は凹円弧形状の案内面を有するが、これは例えば図１１に示されるような傾斜した直線状の案内面を有する固定型方向転換ガイド５１であってもよい。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、方向転換領域での設備スペースを大きくすることなく長尺物を搬送時に、高速で方向転換することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる長尺物搬送用パレット装置を示す平面図
【図２】同正面図
【図３】図２のIII−III線相当部分の拡大側面図
【図４】本発明の実施の形態の例にかかる長尺物搬送システムの概略を示す平面図
【図５】同長尺物搬送システムにおける方向転換ガイド及びその近傍を拡大して示す平面図
【図６】同長尺物搬送システムにおける固定型方向転換ガイド及びその近傍を示す平面図
【図７】同長尺物搬送システムにおける制御系統を示すブロック図
【図８】長尺物搬送用パレット装置の実施形態の第２例を示す側面図
【図９】同実施形態の第３例を示す側面図
【図１０】長尺物搬送用パレット装置におけるパレットの他の形状を示す平面図
【図１１】長尺物搬送システムにおける固定型方向転換ガイドの他の形状を示す平面図
【符号の説明】
１０…長尺物搬送用パレット装置
１２、１４、１５Ａ、１５Ｂ…パレット
１３…空白領域
１６…連結バー
１７、６４、６６…粉塵カバー
１８…連結プレート
２０…回転ブッシュ
２２…回転中心軸
２４…支持部
２６…スライドプレート
２８…円形凹部
２９…ねじ
３０…長尺物搬送システム
３２…第１ローラコンベア
３４…第２ローラコンベア
３６…第３ローラコンベア
３８…第４ローラコンベア
４０…方向転換ガイド
４０Ａ…案内面
４０Ｂ…直線状ガイド面
４１…鉛直軸
４２…エアシリンダ
４４…円形回転ガイド
４４Ａ…小径部
４４Ｂ…大径部
４６…コンベアローラ
４６Ａ…スプロケットホイール
４８…幅方向側端ガイド
５０、５１…固定型方向転換ガイド
５２…長尺物搬送載置用治具
５４…支持プレート
５６…搬送物受け部
５８…接続ステー
６０…位置決めピン
６２…制御装置
Claims (8)
- 下側面が実質的に平面であり、外周の少なくとも１／２が外側に凸の連続した曲面とされた一対のパレットと、これらのパレットの上側面に設けられた支持部により、長手方向に離間した２個所で、前記パレットに対して、鉛直方向軸線廻りに回転自在に支持され、これにより前記一対のパレットを連結する連結バーと、前記一対のパレット及びこれらパレットの間の空白領域の上側を被うようにして、前記連結バー及び支持部の少なくとも一方に支持された粉塵カバーと、を有してなり、前記一対のパレット上に前記粉塵カバー及び前記連結バーの一方を介して、長尺搬送物が載置可能とされ、前記支持部は、前記パレット側に取付けられた回転中心軸と、前記連結バー側に設けられ、前記回転中心軸により回転自在に支持される回転ブッシュと、この回転ブッシュと一体の連結プレートに設けられ、前記パレットの上面に対して、回転方向摺動自在に接触するリング状のスライドプレートと、を含んで構成されていることを特徴とする長尺物搬送用パレット装置。
- 請求項１において、前記粉塵カバーは、前記長手方向と直交する幅方向の両端が前記パレットの幅方向外径に対して、該パレットの幅方向両側に、前記幅方向外径の１／３〜１／１０だけ突出していることを特徴とする長尺物搬送用パレット装置。
- 請求項１又は２において、前記粉塵カバーは、前記連結バーよりも上方位置に取付けられ、且つ、前記長尺搬送物を載置するための治具を兼ねていることを特徴とする長尺物搬送用パレット装置。
- 請求項１、２又は３において、前記パレットは、平面視で円形であることを特徴とする長尺物搬送用パレット装置。
- 請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記支持部は、前記パレットにおける平面視での形状中心に配置されたことを特徴とする長尺物搬送用パレット装置。
- 請求項５において、前記回転中心軸は、前記ブッシュを貫通して上方に突出され、その突出量が、前記長尺搬送物又は該長尺搬送物を載置するための治具の一方に下方から係合可能な長さとされたことを特徴とする長尺物搬送用パレット装置。
- 請求項１乃至６のいずれかの長尺物搬送用パレット装置と、この長尺物搬送用パレット装置を、前記パレットの下側面から支持して搬送する搬送装置と、を含んでなり、前記搬送装置は、前記パレットの搬送方向と直交する方向の幅よりも大きい搬送幅を有する少なくとも第１コンベア及び第２コンベアを含んでなり、且つ、前記第１コンベアに対して前記第２コンベアは、該第１コンベアにおける一方の側面から交差して配置され、この第１コンベアと第２コンベアの交差部近傍には、該第１コンベアにおける前記側面と反対側の側面近傍から、第２コンベアにおける第１コンベア下流側の側面近傍に連続する案内面を備え、第１コンベア上を搬送されてくる前記パレットを該案内面に沿って第２コンベア上に案内する方向転換ガイドが設けられ、前記長尺物搬送用パレット装置における前記粉塵カバーは、前記第１及び第２コンベアの幅と同一又は僅かに大きい幅であることを特徴とする長尺物搬送システム。
- 請求項７において、前記方向転換ガイドは、前記案内面が前記第１コンベアの搬送面上に出没自在となるように配置され、且つ、第１コンベア上を搬送されるパレットに当接して、第２コンベア方向に案内する方向転換位置、及び、非接触又は接触しても第２コンベア方向に案内しない方向不転換位置に選択的に駆動されることを特徴とする長尺物搬送システム。
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