JP2002019952A - 反転機の反転位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長期的な使用によっても磨耗することがなく、
反転位置での位置決めを精度の良く継続して行うことが
できるとともに、容易に適正位置に調整することができ
る反転機の反転位置決め装置を提供する。 【解決手段】水平回転軸１１に反転アーム１２が設けら
れ、上流側の搬送装置２により搬送されてくる長尺体Ｗ
を反転アーム１２の反転作動により下流側の搬送装置３
に移し変えることで長尺体Ｗの搬送経路を略垂直方向に
変更する反転機１において、水平回転軸１１と一体に回
転する検知体１４が対象位置に一対設けられるととも
に、これら検知体１４の回転位置を検知する非接触型の
検知装置１３が設けられ、検知体１４が回転方向に調整
可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、反転機の反転位置
決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺体を搬送装置により搬送しな
がらこの長尺体に適宜な加工を施す工場などのラインに
おいては、各加工装置のレイアウトの関係などから搬送
方向を変更して長尺体を各加工装置に搬送する場合があ
る。

【０００３】長尺体の搬送方向を変更する手法として
は、反転機を用いるものが一般的である。反転機は、具
体的には、図４に示すように水平回転軸ａに左右に延設
された反転アームｂが設けられてなり、この反転機を図
４において前後方向に配置された上流側の搬送装置ｃ
と、図４において左右方向に配置された下流側の搬送装
置ｄとの間に設け、上流側の搬送装置ｃにより長尺体Ｗ
を反転アームｂ上に搬送し、この状態で反転アームｂを
１８０度反転させて下流側の搬送装置ｄに移し変えるこ
とで、当該長尺体Ｗの搬送経路を略垂直方向に変更して
いる。

【０００４】この際、反転アームｂを１８０度反転させ
て停止させる手段としては、反転アームｂにドグｂ１、
ｂ１を対象位置に溶接によって固設するとともに、搬送
装置ｄの本体等の固定側にリミットスイッチｅを設け、
反転アームｂが反転位置に達した際にリミットスイッチ
ｅの接触子ｅ１にドグｂ１が接触することで、反転アー
ムｂの反転動作を停止するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように反転アームｂにドグｂ１、ｂ１を溶接するも
のでは、ドグｂ１を一旦固設するとこのドグｂ１の位置
調整ができず、このためドグｂ１、ｂ１とリミットスイ
ッチｅとの位置合わせが非常に難しく、例えばドグｂ１
の位置がズレた場合には、溶接を再度やり直さなければ
ならず、作業に時間がかかる要因になっていた。

【０００６】また、長期的に使用していると反転アーム
ｂを停止させるブレーキの磨耗によりブレーキのききが
悪くなり、これにより反転アームｂの反転位置にズレが
生じる。この場合、ドグｂ１が固設されているためブレ
ーキ調整により上記ズレを調整することになるが、この
ブレーキ調整に時間がかかっていた。

【０００７】さらに、リミットスイッチｅの接触子ｅ１
がドグｂ１、ｂ１に接触することから、長期的な使用に
よりリミットスイッチｅの接触子ｅ１やドグｂ１、ｂ１
が磨耗し、これにより反転アームｂの反転位置にズレが
生じることになる。この反転位置のズレは、長尺体Ｗの
移し変えに支障を来して装置をたびたび停止させる原因
になることから作業効率の低下を招くとともに、最終的
にはリミットスイッチｅやドグｂ１を新たに取付け直さ
なければならないという問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の反
転機の反転位置決め装置は、水平回転軸に反転アームが
設けられ、上流側の搬送装置により搬送されてくる長尺
体を上記反転アームの反転作動により下流側の搬送装置
に移し変えることで長尺体の搬送経路を略垂直方向に変
更する反転機において、前記水平回転軸と一体に回転す
る検知体が対象位置に一対設けられるとともに、これら
検知体の回転位置を検知する非接触型の検知装置が設け
られ、上記検知体が回転方向に調整可能に構成されたも
のである。

【０００９】請求項２に係る発明の反転機の反転位置決
め装置は、前記検知装置が近接スイッチであるととも
に、前記検知体がドグであり、当該ドグが水平回転軸に
固設された円盤の長孔に摺動自在に固定されてなるもの
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明の反転機の位置決め装置の構
成を示し、図２は反転機の配置状態を示している。

【００１２】まず、反転機１は、図２に示すように図中
左右方向に配置された上流側のコンベア（搬送装置）２
と図中上下方向に配置された下流側のコンベア（搬送装
置）３との間に配置されている。

【００１３】上流側のコンベア２は、長尺体Ｗをその長
手方向（図中左側方向）に搬送するローラコンベアであ
り、下流側のコンベア３は、長尺体Ｗを長手方向と直交
する方向（図中上側方向）に搬送するローラコンベアで
ある。

【００１４】反転機１は、前記上流側のコンベア２から
搬送されてくる長尺体Ｗを前記下流側コンベア３に移し
替えるためのもので、前記上流側のコンベア２と平行に
且つ水平に軸支された水平回転軸１１に複数本の反転ア
ーム１２が設けられている。

【００１５】反転アーム１２は、上記水平回転軸１１か
ら左右に直線上に延長された一対のアーム１２ａ、１２
ａからなり、水平回転軸１１を図示しない駆動装置によ
り１８０度間欠的に反転させることで、当該水平回転軸
１１とともに反転作動するようになされている。この反
転アーム１２は、長尺体Ｗを安定的に支持して下流側の
コンベア３に移し替えるために、図２に示すように水平
回転軸１１に所定間隔を隔てて複数本設けられており、
これら反転アーム１２が同調して反転する。

【００１６】この反転アーム１２は、一方のアーム１２
ａの上端が上流側のコンベア２の搬送面よりもやや下方
に配置されるようにその反転位置が設定されており、反
転アーム１２が反転位置に達した際に、非接触型の検知
手段としての近接センサ１３が検知体としてのドグ１４
を検知することでその反転位置で停止させるように前記
駆動装置を制御している。

【００１７】ここで、上述した近接センサ１３とドグ１
４とについて具体的に説明と、まず近接センサ１３は、
図３に示すように例えば下流側のコンベア３の本体など
の固定側に取付部材１３ａなどを介して設けられてい
る。

【００１８】また、ドグ１４は、図３に示すように水平
回転軸１１に固設された円盤１５の周縁に左右対象に設
けられている。各ドグ１４は、円盤１５の周縁に沿って
形成された長孔１６に摺動自在に設けられ、この長孔１
６の適宜な位置でボルト・ナット等の固定部材１７によ
り固定されている。つまり、ドグ１４は、長孔１６の長
さの範囲内で位置調整が可能に構成されている。

【００１９】なお、図１の符号１８は、反転アーム１２
の反転動作に伴い長尺体Ｗを下流側のコンベア３に導く
ガイドである。

【００２０】次に、このように構成された反転機の動作
について説明する。

【００２１】まず、反転アーム１２が図１に示す状態に
配置された状態で、上流側のコンベア３により長尺体Ｗ
を一方のアーム１２ａの上方に搬送する。そして、反転
アーム１２を反転作動させ、上記一方のアーム１２ａを
上方に回動させることにより当該一方のアーム１２ａで
長尺体Ｗの下面を支持して上方に持ち上げ、二点鎖線で
示すように下流側のコンベア３の搬入端部に移し替え
る。そして、反転アーム１２が１８０度反転する位置に
達すると、ドグ１４が近接スイッチ１３に近接し、これ
により近接スイッチ１３がドグ１４を検知して駆動装置
による反転アーム１２の反転動作を停止させて待機状態
となる。

【００２２】これにより、長尺体Ｗは、図２において上
流側のコンベア２により右方から左方へ搬送された後、
搬送方向が略直交方向に切り換えられて下流側のコンベ
ア３により下方から上方へ搬送される。

【００２３】ここで、反転アーム１２の反転位置での位
置決めは、上述したように近接スイッチ１３がドグ１４
を検知することにより、ドグ１４に接触することなく行
っているため、長期的な使用によってもドグ１４が磨耗
することがなく、位置決めを精度の良く継続して行うこ
とができる。

【００２４】また、仮に水平回転軸１１の回転による振
動などによりドグ１４がズレたとしても、ドグ１４が長
孔１６の長さの範囲で位置調整可能なため、容易に適正
位置に調整することができる。このことは近接スイッチ
１３とドグ１４とを取付ける初期の作業でも同様であ
り、近接スイッチ１３とドグ１４とを容易に適正位置に
取付けることができ、作業性の向上を図ることができ
る。

【００２５】なお、本実施の形態では、非接触型の検知
装置として近接スイッチ１３を例にとって説明したが、
検知装置としては近接スイッチに限らず、光電スイッチ
や光センサなどを適用することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、水
平回転軸と一体に回転する検知体を対象位置に一対設け
るとともに、これら検知体の回転位置を検知する非接触
型の検知装置を設け、上記検知体を回転方向に調整可能
に構成したことで、検知装置が検知体に接触することが
なく、反転アームを反転位置で位置決めすることがで
き、長期的な使用によっても磨耗することがなく、反転
位置での位置決めを精度の良く継続して行うことができ
る。また、検知体の位置が振動などによりズレたとして
も、当該検知体が位置調整可能なため、容易に適正位置
に調整することができる。

【００２７】さらに、反転アームを停止させるブレーキ
の磨耗によりブレーキのききが悪くなり、反転アームの
反転位置にズレが生じた場合でも、ズレが多少の場合に
はブレーキ調整するまでもなく、検知体の位置調整によ
りブレーキが作動する位置を調整することで容易に且つ
迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の反転機の位置決め装置の構成を示す側
面図である。

【図２】反転機の配置状態を示す平面図である。

【図３】検知装置及び検知体の配置状態を示す拡大図で
ある。

【図４】従来の反転機の位置決め装置の構成を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 反転機 １１ 水平回転軸 １２ 反転アーム １３ 近接スイッチ（検知装置） １４ ドグ（検知体） １５ 円盤 １６ 長孔 ２ 上流側のコンベア ３ 下流側のコンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平回転軸に反転アームが設けられ、上
   流側の搬送装置により搬送されてくる長尺体を上記反転
   アームの反転作動により下流側の搬送装置に移し変える
   ことで長尺体の搬送経路を略垂直方向に変更する反転機
   において、 前記水平回転軸と一体に回転する検知体が対象位置に一
   対設けられるとともに、これら検知体の回転位置を検知
   する非接触型の検知装置が設けられ、上記検知体が回転
   方向に調整可能に構成されたことを特徴とする反転機の
   反転位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記検知装置が近接スイッチであるとと
   もに、前記検知体がドグであり、当該ドグが水平回転軸
   に固設された円盤の長孔に摺動自在に固定されてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の反転機の反転位置決め装
   置。