KR20150109090A - 컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치에 관한 것으로서, 컨베어벨트의 사행 발생시 벨트의 꺽임이나 손상 발생을 방지하는 가운데 비접촉방식으로 효과적인 사행감지 및 완화동작이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 컨베어벨트(100)의 하부에 고정 구성되는 베이스프레임(10)과; 상기 베이스프레임(10) 상부에 회동가능하게 설치되어 컨베어벨트(100)의 사행 운전에 따라 유동이 이루어지는 유동프레임(20)과; 상기 유동프레임(20)의 중단에 구비되며 베이스프레임(10)에 의해 지지되어지는 회동축(30)과; 컨베어벨트(100)의 처짐을 방지하기 위해 상기 유동프레임(20)의 양단부에 지지되어지는 지지롤러(40)와; 상기 유동프레임(20)의 양단부에 설치되어 컨베어벨트(100)의 사행 운전을 가이드하는 가이드롤러(50)와; 컨베어벨트(100)의 위치를 감지하는 감지센서(60)와; 상기 회동축(30)에 구동력을 전달하는 구동모터(70)와; 상기 감지센서(70)에 의한 감지신호 전달시 상기 구동모터(60)에 동작신호를 인가하는 제어부(80)를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.

Description

컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치{CONVEYER BELT DEVIATION-ADJUSTMENT CONTACTLESS-SENSING CONTROLLER DEVICE}

본 발명은 컨베어벨트 사행조정 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트의 사행 운전으로 인해 이송물이 이탈되거나 벨트의 손상 발생을 방지하기 위한 비접촉방식 사행조정 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 발전소 등 산업현장에서는 여러 종류의 재료를 이송하기 위한 수단으로 컨베어벨트가 사용되어지게 된다.

이러한 컨베어벨트에 있어서 재료의 과다수송이나 편중실림 또는 폴리, 롤러의 결함 등 다양한 원인으로 인해 벨트가 사행하게 되는 일이 빈번히 발생하는데, 이 경우 재료가 벨트컨베어를 이탈하여 외부로 쏟아지거나 벨트와 설비구조물이 접촉되는 상태로 운전되면서 벨트가 절손 또는 설비구조물이 손상되므로 수시로 벨트의 사행을 조절해 주어야 한다.

일반적으로 벨트가 사행하게 되면 롤러를 이용하여 벨트의 사행을 조절하게 되는데, 예컨대 벨트가 진행되어 오는 방향을 향해서 좌측으로 편중되면 롤러를 우측으로 돌려서 편중되는 반대방향의 벨트가 롤러에 먼저 접촉되도록 한다.

즉, 롤러가 먼저 접촉되는 측으로 벨트의 주행이 옮겨가게 되므로 편중되는 정도에 따라 롤러를 벨트가 편중되는 반대방향으로 이동시키는 것이다.

이때 롤러와 벨트가 접촉되는 면적이 넓으면 넓을수록 벨트의 주행이 빨리 옮겨가게 되므로 신속하게 많은 면적을 벨트와 접촉시킬 필요가 있다.

이러한 작업은 수동으로 이루어지고 있으므로 광석을 수송하는 도중에 사행의 정도가 심하거나 횟수가 잦으면 그만큼 많은 수작업을 해야 하고 이로 인한 시간과 인력의 손실이 발생하게 된다.

한편, 이러한 사행 조정을 위한 종래 기술로서 특허출원 제2001-75552호에서는 사행이 발생할 때마다 사행 방향에 따라 자동으로 조정이 이루어지는 사행조정 장치가 제안된 바 있다.

그러나, 상기한 종래 기술에서는 벨트가 사행 운전시 벨트의 일측이 꺽여지면서 리턴롤러의 원추롤러를 밀어주는 방식으로 사행 조정이 이루어지게 됨으로 사행 조정 과정에서 벨트의 부분적인 손상 내지는 변형이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 벨트의 손상이 발생되지 않는 가운데 벨트의 사행조정 제어가 보다 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는데 목적이 있다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 컨베어벨트의 하부에 고정 구성되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임 상부에 회동가능하게 설치되어 컨베어벨트의 사행 운전에 따라 유동이 이루어지는 유동프레임과; 상기 유동프레임의 회동을 지지하기 위해 중단부에서 베이스프레임과 연결 구성이 이루어지는 회동축과; 컨베어벨트의 처짐을 방지하기 위해 상기 유동프레임의 양단부에 지지되어지는 지지롤러와; 상기 유동프레임의 양단부에 설치되어 컨베어벨트의 사행 운전을 가이드하는 가이드롤러와; 컨베어벨트의 위치를 감지하는 감지센서와; 상기 회동축에 구동력을 전달하는 구동모터와; 상기 감지센서에 의한 감지신호 전달시 상기 구동모터에 동작신호를 인가하는 제어부를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 컨베어벨트 사행조정 제어장치는, 컨베어벨트의 사행운전 발생시 벨트의 꺽임이나 손상 발생을 방지하는 가운데 보다 효과적인 사행 완화동작이 이루어질 수 있게 되어 벨트 구조물의 파손 및 이송재료 손실이 방지되는 효과를 나타낸다.

특히, 감지센서를 이용한 비접촉 방식 사행운전 감지가 이루어지게 됨으로 보다 효과적인 대응이 이루어질 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사행조정 제어장치 요부 사시도.
도 2는 본 발명의 사행조정 제어장치 정면 구조도.
도 3은 본 발명의 사행조정 제어장치 평면 구조도.
도 4는 본 발명의 사행조정 제어장치 동작 상태도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 컨베어벨트 사행조정 제어과정 평면 상태도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사행조정 제어장치 정면 구조도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 요부 확대 단면도.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사행조정 제어장치의 구성을 도 1 내지 도 4를 통해 살펴보면, 컨베어벨트(100)의 하부에 고정 구성되는 베이스프레임(10)의 상부에는 컨베어벨트(100)의 사행 운전에 따라 회동축(30)을 기준으로 회동이 가능하도록 유동프레임(20)이 구성되고, 유동프레임(20)의 양단부에는 컨베어벨트(100)의 처짐 방지를 위해 회동이 자유로운 지지롤러(40)를 지지하기 위한 지지브라켓(21)이 구성되며, 이와 함께 유동프레임(20)의 양단부에는 컨베어벨트(100)의 사행 운전을 가이드하기 위한 가이드롤러(50)가 수직방향으로 세워진 형태로 구비되고, 장치 일측에는 컨베어벨트(100)의 위치를 감지하는 감지센서(60)와, 회동축(30)에 구동력을 전달하는 구동모터(70) 그리고 감지센서(60)에 의한 감지신호 전달시 상기 구동모터(70)에 동작신호를 인가하는 제어부(80)가 각각 구성된 것을 확인할 수 있다.

특히, 감지센서(60)는 컨베어벨트(100)의 진행방향 일측에 구비됨으로서 컨베어벨트(100)의 사행운전을 감지할 수 있도록 함이 바람직하다.

이와 같은 구성을 이루는 본 발명의 컨베어벨트 사행조정 제어장치의 동작에 따른 작용효과를 도 5 및 도 6을 통해 살펴보기로 한다.

컨베어벨트(100)가 일방향으로 진행하는 과정에서 도 5에서와 같이 사행이 발생되어지면 이를 감지센서(60)가 감지하여 유동프레임(20)을 회동시킴으로서 가이드롤러(50)에 의한 컨베어벨트(100)의 원위치 조정이 이루어지게 된다.

즉, 이때에는 컨베어벨트(100)가 일측으로 치우치게 되면 해당 위치의 감지센서(60)가 이를 감지하여 제어부(80)에 신호를 전달하게 되고, 이에 따라 제어부(80)는 구동모터(70)에 동작신호를 인가함으로서 유동프레임(20)이 회동축(30)을 기준으로 일정 각도 회동되어지도록 하게 된다.

이에 따라 도 6에서와 같이 유동프레임(20)의 일단측에 구성되어져 있는 가이드롤러(50)가 컨베어벨트(100)를 중심측으로 밀어주게 됨으로서 사행 조정이 이루어지게 된다.

그리고, 이와 같은 사행 조정이 이루어져서 감지센서(60)에 의한 컨베어벨트(100)의 감지가 이루어지지 않게 되면, 제어부(80)의 제어신호에 따른 구동모터(70)의 역회전 구동이 이루어짐으로서 유동프레임(20)은 다시 원위치 상태로 복귀되어지게 되는 것이다.

따라서, 본 발명의 컨베어벨트 사행조정 제어장치가 설치되어지게 되면, 정상궤도 이탈 여부를 감지센서를 이용한 비접촉방식으로 감지가 이루어질 수 있게 되며, 신속한 사행 제어가 이루어질 수 있게 됨으로서 컨베어벨트의 파손 내지는 손상 및 이송재료의 손실이 방지되어질 수 있게 됨을 알 수 있다.

한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사행조정 제어장치 구성을 나타낸 것으로서, 유동프레임(20)은 복원스프링(90)에 의해 베이스프레임(10)과 연결되어짐으로서 탄성복원력이 작용되는 것을 확인할 수 있다.

이와 같이 복원 스프링(90)이 유동프레임(20)과 베이스프레임(10)을 연결하는 형태로 구성되어지게 되면, 유동프레임(20)의 회동에 따른 사행조정이 이루어진 후 원위치로 복위를 위한 별도의 구동력이 전달되지 않더라도 복원스프링(90)의 탄성복원력에 의해 유동프레임(20)의 원위치 복귀가 자동적으로 이루어질 수 있게 되는 이점을 나타내게 된다.

또한, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 복원스프링(90)은 외부 노출을 방지하기 위한 보호포켓(91) 내부에 구비되어지며, 상기 보호포켓(91) 내부에는 고점도의 실리콘오일(92)이 충진되어지게 된다.

이와 같은 구성을 이루게 되면, 복원스프링(90)의 외부 노출로 인한 변형 및 파손발생이 방지되어 안정적인 탄성 내구성이 유지되어질 수 있게 되며, 보호포켓(91) 내에 충진된 실리콘오일(92)의 작용으로 인해 복원스프링(90)의 부식이 방지되어짐과 함께 유동프레임(20)의 급격한 회동이 방지되어 보다 안정적인 사행조정이 이루어질 수 있게 된다.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.

그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.

10 : 베이스프레임 20 : 유동프레임
21 : 지지브라켓 30 : 회동축
40 : 지지롤러 50 : 가이드롤러
60 : 감지센서 70 : 구동모터
80 : 제어부 100 : 컨베어벨트

Claims (5)

1. 컨베어벨트(100)의 하부에 고정 구성되는 베이스프레임(10)과;
   상기 베이스프레임(10) 상부에 회동가능하게 설치되어 컨베어벨트(100)의 사행 운전에 따라 유동이 이루어지는 유동프레임(20)과;
   상기 유동프레임(20)의 중단에 구비되며 베이스프레임(10)에 의해 지지되어지는 회동축(30)과;
   컨베어벨트(100)의 처짐을 방지하기 위해 상기 유동프레임(20)의 양단부에 지지되어지는 지지롤러(40)와;
   상기 유동프레임(20)의 양단부에 설치되어 컨베어벨트(100)의 사행 운전을 가이드하는 가이드롤러(50)와;
   컨베어벨트(100)의 위치를 감지하는 감지센서(60)와;
   상기 회동축(30)에 구동력을 전달하는 구동모터(70)와;
   상기 감지센서(70)에 의한 감지신호 전달시 상기 구동모터(60)에 동작신호를 인가하는 제어부(80);
   를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드롤러(50)는 수직방향으로 세워진 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 감지센서(60)는 컨베어벨트(100)의 진행방향 일측에 구비된 것을 특징으로 하는 컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 유동프레임(20)은 복원스프링(90)에 의해 베이스프레임(10)과 연결되어짐으로서 탄성복원력이 작용되는 것을 특징으로 하는 컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 복원스프링(90)은 외부 노출을 방지하기 위한 보호포켓(91) 내부에 구비되어지며, 상기 보호포켓(91) 내부에는 고점도의 실리콘오일(92)이 충진되어진 것을 특징으로 하는 컨베어벨트 사행조정 비접촉감지 제어장치.

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