KR101543955B1

KR101543955B1 - 이송물 중앙유도장치

Info

Publication number: KR101543955B1
Application number: KR1020140032213A
Authority: KR
Inventors: 양경식; 조성구; 이종국
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2015-08-11

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치는 이송물이 이동하는 상측 벨트컨베이어와 하측 벨트컨베이어를 연결하게 제공되는 슈트부재, 낙하하는 상기 이송물을 상기 슈트부재의 중앙부로 유도하도록, 상기 슈트부재의 중앙 방향으로 회동되게 상기 슈트부재 내부의 양측부에 힌지결합되는 한 쌍 가이드부 및 상기 가이드부에 회전 구동력을 공급하게 상기 가이드부와 연계되며, 상기 슈트부재의 외부에 제공되는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

이송물 중앙유도장치{Apparatus for guiding materials onto the center of belt}

본 발명은 이송물 중앙유도장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슈트부재 내부에 한 쌍의 가이드부를 제공하여, 상측 벨트컨베이어에서 하측 벨트컨베이어로 이송물의 전달시에 상기 이송물이 일측으로 치우쳐 쌓이는 것을 방지하기 위한 발명에 관한 것이다.

일반적으로 제철소 등의 산업설비에는 철광석 및 코크스 등의 이송물을 필요 개소까지 운반하기 위한 벨트컨베이어가 구비되며, 이러한 벨트컨베이어는 무한궤도를 따라 이동되는 벨트를 이용하여 일정 거리 사이를 연속적으로 이송물을 운반하는 구조를 갖는다.

그리고, 상기 벨트컨베이어에 이송물을 공급하기 위한 장치로서 슈트(Chute)가 사용되는데, 이 슈트는 이송물을 저장할 수 있도록 용기 형상으로 형성되어 벨트컨베이어의 상부에 설치됨으로써 이송물을 벨트의 상부에 불출시킬 수 있도록 구성된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상측 벨트컨베이어(2')에서 하측 벨트컨베이어(3')로 이송물(m)을 전달하는 통로로써, 슈트부재(10')가 사용될 수 있으며, 상기 슈트부재(10')를 통하여 이송물(m)을 전달하는 것은 이송물(m)의 낙하시에 하측 벨트컨베이어(3')에서 상기 이송물(m)이 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이다.

그러나, 이러한 슈트부재(10')를 사용한다고 하더라도, 하측 벨트컨베이어(3')로 낙하하여 전달된 이송물(m)이 편중하여 적층되는 것은 유도할 수 없는 문제가 있다.

즉, 도 1의 (a)는 좌측으로 이송물(m)이 편중된 것을 도시한 것이고, 도 1의 (b)는 우측으로 이송물(m)이 편중된 것을 도시한 것인데, 이렇게 이송물(m)이 편중하여 하측 벨트컨베이어(3')에 쌓여 이송되면, 하측 벨트컨베이어(3')가 사행하게 되는 문제를 발생시킬 수 있게 된다.

이에 의해, 하측 벨트컨베이어의 벨트 이탈 등에 의해 전체 시스템이 정지되는 문제를 야기하게 된다.

따라서, 전술한 문제들을 해결하기 위한 수송물 중앙유도장치에 대한 연구가 필요하게 되었다.

본 발명의 목적은 상측 벨트컨베이어에서 하측 벨트컨베이어로 이송물의 전달시에 상기 이송물이 일측으로 치우쳐 쌓이는 것을 방지할 수 있는 이송물 중앙유도장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치의 상기 가이드부는 가이드판, 상기 가이드판의 상단부에 고정결합되며, 상기 슈트부재의 측면부에 형성된 힌지홀에 관통되어 제공되는 회전봉, 상기 회전봉의 일단부에 고정결합되며, 상기 구동부에 제공되는 구동기어에 맞물리게 제공되는 회전기어를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치의 상기 가이드부는 상기 가이드판의 하단부에 힌지결합되며, 상기 슈트부재의 내측방향으로 돌출되어 상기 가이드판의 하단부에 형성된 경사유지탭에 의해 경사지게 제공되는 단부쉴딩판을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치의 상기 하측 벨트컨베이어의 양단부에 인접하여 제공되는 접촉센싱부와 연결되어 상기 하측 벨트컨베이어 일측의 접촉을 감지하면, 상기 하측 벨트컨베이어의 타측 상에 제공되는 타측 가이드부를 회동하게 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치의 상기 슈트부재는 상기 상측 벨트컨베이어와 하측 벨트컨베이어 사이에 제공되며, 상기 가이드부가 상단부에 힌지결합되는 슈트하우징 및 상기 슈트하우징의 하단부에 제공되며, 상기 가이드부와의 충돌을 탄성에 의해 흡수하는 스프링탭을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치의 상기 스프링탭은 상기 슈트하우징의 하단부와 일단부가 결합되는 스프링 및 상기 스프링의 타단부와 결합되며, 상기 가이드부와 접촉하는 곡면판을 포함할 수 있다.

본 발명의 이송물 중앙유도장치는 슈트부재의 내부에 한 쌍의 가이드부를 제공할 수 있어, 슈트부재의 내부에서 이송물의 경로를 가이드할 수 있는 이점이 있다.

이에 의해, 하측 벨트컨베이어로 전달되는 이송물을 상기 하측 벨트컨베이어의 중앙부로 유도할 수 있어, 상기 하측 벨트컨베이어의 사행을 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있다.

또한, 스프링탭을 제공하여 상기 가이드부가 상기 슈트부재와의 충돌하는 것을 방지할 수 있으며, 상기 가이드부에 단부쉴딩판을 제공하여 상기 가이드부와 상기 하측 벨트컨베이어가 충돌하는 것을 방지하면서 상기 이송물이 상기 하측 벨트컨베이어에서 이탈하는 것을 방지할 수 있는 이점도 가질 수 있다.

따라서, 상측 벨트컨베이어에서 하측 벨트컨베이어로 이송물을 전달하는 작업의 정지를 방지하여, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 종래기술의 슈트에 대한 정단면도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 이송물 중앙유도장치를 도시한 정단면도이다.
도 3은 본 발명의 이송물 중앙유도장치에서 제어부에 의한 작동을 도시한 정단면도이다.
도 4는 본 발명의 이송물 중앙유도장치에서 단부쉴딩판을 포함하여 도시한 정단면도이다.
도 5는 본 발명의 이송물 중앙유도장치에서 스프링탭을 도시한 정단면도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

본 발명의 이송물 중앙유도장치(1)는 슈트부재(10) 내부에 한 쌍의 가이드부(20)를 제공하여, 상측 벨트컨베이어(2)에서 하측 벨트컨베이어(3)로 이송물(m)의 전달시에 상기 이송물(m)이 일측으로 치우쳐 쌓이는 것을 방지하기 위한 발명에 관한 것이다.

즉, 본 발명의 이송물 중앙유도장치(1)는 슈트부재(10)의 내부에 한 쌍의 가이드부(20)를 제공할 수 있어, 슈트부재(10)의 내부에서 이송물(m)의 경로를 가이드함으로써, 하측 벨트컨베이어(3)로 전달되는 이송물(m)을 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 중앙부로 유도할 수 있는 것이다.

이에 의해, 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 사행을 방지할 수 있어, 상측 벨트컨베이어(2)에서 하측 벨트컨베이어(3)로 이송물(m)을 전달하는 작업의 정지를 방지하여, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

구체적으로, 도 2는 본 발명의 이송물 중앙유도장치(1)를 도시한 정단면도인데, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치(1)는 이송물(m)이 이동하는 상측 벨트컨베이어(2)와 하측 벨트컨베이어(3)를 연결하게 제공되는 슈트부재(10), 낙하하는 상기 이송물(m)을 상기 슈트부재(10)의 중앙부로 유도하도록, 상기 슈트부재(10)의 중앙 방향으로 회동되게 상기 슈트부재(10) 내부의 양측부에 힌지결합되는 한 쌍 가이드부(20) 및 상기 가이드부(20)에 회전 구동력을 공급하게 상기 가이드부(20)와 연계되며, 상기 슈트부재(10)의 외부에 제공되는 구동부(30)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치(1)의 상기 가이드부(20)는 가이드판(21), 상기 가이드판(21)의 상단부에 고정결합되며, 상기 슈트부재의 측면부에 형성된 힌지홀에 관통되어 제공되는 회전봉(22), 상기 회전봉(22)의 일단부에 고정결합되며, 상기 구동부(30)에 제공되는 구동기어(31)에 맞물리게 제공되는 회전기어(23)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 가이드부(20)가 상기 슈트부재(10)의 내부에 제공되어, 상기 슈트부재(10)를 통과하는 이송물(m)의 경로를 조정하게 제공할 수 있는 것이다.

상기 슈트부재(10)는 서로 경로가 다른 상기 상측 벨트컨베이어(2)에서 하측 벨트컨베이어(3)로 이송물(m)이 전달될 때, 상기 이송물(m)의 이탈을 방지하면서 상기 하측 벨트컨베이어(3)로 전달하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 슈트부재(10)는 슈트하우징(11), 스프링탭(12)을 제공할 수 있다.

상기 슈트하우징(11)은 상기 상측 벨트컨베이어(2)와 하측 벨트컨베이어(3) 사이에 제공되어, 상기 상측 벨트컨베이어(2)에서 낙하한 이송물(m)이 상기 하측 벨트컨베이어(3) 이외의 부분으로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.

즉, 상기 슈트하수징은 가운데 부분에 통로가 있는 연통의 형상을 할 수 있으며, 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 폭보다 작은 폭으로 하단부를 형성할 수 있다.

그리고, 후술할 가이드부(20)가 내부에 힌지결합되어 상기 가이드부(20)가 회동할 수 있게 연계될 수 있다. 이를 위해, 상기 슈트하우징(11)의 상단부에는 상기 가이드부(20)가 힌지결합될 수 있는 힌지홀이 형성될 수 있다.

구체적으로는 상기 힌지홀에는 상기 가이드부(20)의 회전봉(22)이 회전 가능하게 관통되어 제공됨으로써, 상기 회전봉(22)에 결합된 가이드판(21)이 일정 각도 회동되게 제공될 수 있다.

상기 스프링탭(12)은 상기 가이드부(20)와 상기 슈트하우징(11)의 충돌을 방지하기 위해서, 상기 슈트하우징(11)의 하단부에 제공될 수 있는데, 이러한 스프링탭(12)에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.

상기 가이드부(20)는 상기 슈트부재(10)의 내부 양측부에 회동되게 제공됨으로써, 상기 이송물(m)이 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 중앙부에 쌓이도록, 상기 이송물(m)의 경로를 변경하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 가이드부(20)는 가이드판(21), 회전봉(22), 회전기어(23), 단부쉴딩판(24) 등을 포함할 수 있다.

상기 가이드판(21)은 상기 이송물(m)과 직접 접촉하는 부분으로, 상기 회전봉(22), 회전기어(23)와 연계된 후술할 구동부(30)에 의해 일정 각도 회동됨으로써, 낙하하는 상기 이송물(m)의 경로를 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 중앙부로 유도할 수 있다.

여기서, 상기 가이드판(21)은 상기 슈트부재(10)의 내부에 제공됨으로써, 상기 가이드판(21)이 상기 이송물(m)의 경로를 변경되는 과정중에 상기 이송물(m)이 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 외측으로 이탈하는 것을 상기 슈트부재(10)에 의해 방지할 수 있게 된다.

상기 회전봉(22)은 상기 가이드판(21)의 상단부에 결합되며, 상기 회전기어(23)가 일단부에 결합되어 상기 구동부(30)에서 회전 구동력을 전달받아 상기 가이드판(21)을 상기 슈트부재의 중앙 방향으로 회동시킬 수 있게 된다.

이를 위해, 상기 회전봉(22)은 상기 슈트부재의 슈트하우징(11) 상단부에 형성된 힌지홀에 관통되어 연결될 수 있다.

상기 회전기어(23)는 상기 구동부(30)에 발생한 회전 구동력을 상기 회전봉(22)으로 전달하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 회전기어(23)는 상기 회전봉(22)의 일단부에 고정결합되며, 후술할 구동기어(31)의 구동기어(31)에 맞물리게 제공될 수 있다.

상기 단부쉴딩판(24)은 상기 가이드판(21)의 하단부에 제공되어, 상기 하측 벨트컨베이어(3)에 낙하된 이송물(m)이 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.

상기 구동부(30)는 상기 가이드부(20)에 회전 구동력을 제공하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 구동부(30)는 구동기어(31), 구동모터(32) 등을 포함할 수 있으며, 상기 슈트부재(10)의 외부에 설치됨으로써 낙하하는 이송물(m)이 진로를 방해하지 않을 수 있게 된다.

상기 구동기어(31)는 상기 회전기어(23)와 맞물려서 회전함으로써, 상기 구동모터(32)의 회전 구동력을 상기 가이드부(20)로 전달하는 역할을 할 수 있으며, 상기 구동모터(32)는 회전 구동력을 발생시키는 부분으로 상기 회전기어(23)를 매개로 상기 가이드부(20)에 회전 구동력을 공급할 수 있다.

한편, 본 발명의 이송물 중앙유도장치(1)는 제어부(40)를 더 제공하여, 상기 이송물(m)의 편중한 적층을 용이하게 조정할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.

도 3은 본 발명의 이송물 중앙유도장치(1)에서 제어부(40)에 의한 작동을 도시한 정단면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치(1)의 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 양단부에 인접하여 제공되는 접촉센싱부(41)와 연결되어 상기 하측 벨트컨베이어(3) 일측의 접촉을 감지하면, 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 타측 상에 제공되는 타측 가이드부(20)를 회동하게 구동부(30)를 제어하는 제어부(40)를 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 제어부(40)는 구동부(30)와 연결되어 상기 구동부(30)의 작동을 조정할 수 있으며, 이러한 작동은 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 사행 여부의 데이터에 의해서 제어될 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 제어부(40)는 접촉센싱부(41), 제어본체(42)를 제공할 수 있다.

상기 접촉센싱부(41)는 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 양측에 인접하여 제공될 수 있으며, 상기 하측 벨트컨베이어(3)에 이송물(m)이 편중되어 쌓이게 되면 상기 하측 벨트컨베이어(3)는 일측으로 기울어지면서 사행하게 된다. 이에 따라 정상 경로를 벗어난 상기 하측 벨트컨베이어(3)는 상기 접촉센싱부(41)의 일부와 접촉하여 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 사행을 감지할 수 있게 된다.

특히, 일측의 접촉을 상기 접촉센싱부(41)가 감지하게 되면, 타측의 가이드부(20)와 연계된 구동모터(32)를 작동시킴으로써, 상기 이송물(m)을 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 중앙부로 유도할 수 있게 된다.

이는 도 3을 참조하면 쉽게 알 수 있는데, 도 3의 (a)는 하측 벨트컨베이어(3)의 좌측에 이송물(m)이 치우쳐 쌓이면 우측에 있는 접촉센싱부(41)가 하측 벨트컨베이어(3)와 접촉하게 되고, 이를 감지한 제어본체(42)가 좌측에 제공되는 구동모터(32)를 작동시켜 좌측의 가이드판(21)을 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 중앙부로 회전시켜, 상기 이송물(m)을 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 중앙부로 유도할 수 있게 된다. 이는 도 3의 (b)와 같은 반대 상황에서도 대응하여 제어될 수 있다.

도 4는 본 발명의 이송물 중앙유도장치(1)에서 단부쉴딩판(24)을 포함하여 도시한 정단면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치(1)의 상기 가이드부(20)는 상기 가이드판(21)의 하단부에 힌지결합되며, 상기 슈트부재(10)의 내측방향으로 돌출되어 상기 가이드판(21)의 하단부에 형성된 경사유지탭(21a)에 의해 경사지게 제공되는 단부쉴딩판(24)을 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 단부쉴딩판(24)은 상기 가이드판(21)의 하단부에 제공되어, 상기 하측 벨트컨베이어(3)에 낙하된 이송물(m)이 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있는 것이다.

이를 위해, 상기 단부쉴딩판(24)은 일단부가 상기 가이드판(21)의 하단부에 힌지결합될 수 있으며, 타단부는 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 내측 방향으로 기울어져 제공될 수 있다.

여기서, 상기 단부쉴딩판(24)의 타단부가 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 내측 방향으로 기울어져 제공되기 위해서, 상기 가이드판(21)의 하단부에 형성된 경사유지탭(21a)에 의해 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 내측 방향으로 지지될 수 있다. 이를 위해, 상기 경사유지탭(21a)은 상기 하측 벨트컨베이어(3)의 내측 방향으로 돌출된 형상으로 제공될 수 있다.

도 5는 본 발명의 이송물 중앙유도장치(1)에서 스프링탭(12)을 도시한 정단면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치(1)의 상기 슈트부재(10)는 상기 상측 벨트컨베이어(2)와 하측 벨트컨베이어(3) 사이에 제공되며, 상기 가이드부(20)가 상단부에 힌지결합되는 슈트하우징(11) 및 상기 슈트하우징(11)의 하단부에 제공되며, 상기 가이드부(20)와의 충돌을 탄성에 의해 흡수하는 스프링탭(12)을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 중앙유도장치(1)의 상기 스프링탭(12)은 상기 슈트하우징(11)의 하단부와 일단부가 결합되는 스프링(12a) 및 상기 스프링(12a)의 타단부와 결합되며, 상기 가이드부(20)와 접촉하는 곡면판(12b)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 스프링탭(12)은 상기 가이드부(20)와 상기 슈트하우징(11)의 충돌을 방지하기 위해서, 상기 슈트하우징(11)의 하단부에 제공될 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 스프링탭(12)은 스프링(12a), 곡면판(12b)을 포함할 수 있다.

상기 스프링(12a)은 상기 가이드부(20)와의 접촉시에 충격의 완충을 위한 탄성력을 제공하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 스프링(12a)은 상기 슈트하우징(11)의 하단부에 결합됨으로써, 일단부를 지지받으면서도 상기 가이드부(20)의 가이드판(21)이 충돌하면 타단부를 수축시켜 충돌을 완화시킬 수 있는 것이다.

상기 곡면판(12b)은 상기 스프링(12a)의 타단부와 결합되어 상기 스프링(12a)이 상기 가이드판(21)과 직접 대면하는 것을 방지하여, 상기 스프링(12a) 또는 상기 가이드판(21)이 마찰에 의한 파손 등을 방지할 수 있다.

특히, 상기 곡면판(12b)은 곡면으로 제공됨으로써, 상기 가이드판(21)과의 접촉시에 상기 가이드판(21)이 상처입거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 다만, 상기 스프링(12a)의 타단부와 결합되는 구성이 상기 곡면판(12b)에 한정되는 것은 아니며, 평면판 등이 결합되어 제공될 수도 있다.

1 : 이송물 중앙유도장치 2 : 상측 벨트컨베이어
3 : 하측 벨트컨베이어 10: 슈트부재
11: 슈트하우징 12: 스프링탭
20: 가이드부 21: 가이드판
22: 회전봉 23: 회전기어
24: 단부쉴딩판 30: 구동부
31: 구동기어 32: 구동모터
40: 제어부 41: 접촉센싱부
42: 제어본체

Claims

이송물이 이동하는 상측 벨트컨베이어와 하측 벨트컨베이어를 연결하게 제공되는 슈트부재;
낙하하는 상기 이송물을 상기 슈트부재의 중앙부로 유도하도록, 상기 슈트부재의 중앙 방향으로 회동되게 상기 슈트부재 내부의 양측부에 힌지결합되는 한 쌍 가이드부; 및
상기 가이드부에 회전 구동력을 공급하게 상기 가이드부와 연계되며, 상기 슈트부재의 외부에 제공되는 구동부;
를 포함하며,
상기 가이드부는,
가이드판;
상기 가이드판의 상단부에 고정결합되며, 상기 슈트부재의 측면부에 형성된 힌지홀에 관통되어 제공되는 회전봉;
상기 회전봉의 일단부에 고정결합되며, 상기 구동부에 제공되는 구동기어에 맞물리게 제공되는 회전기어; 및
상기 가이드판의 하단부에 힌지결합되며, 상기 슈트부재의 내측방향으로 돌출되어 상기 가이드판의 하단부에 형성된 경사유지탭에 의해 경사지게 제공되는 단부쉴딩판;
을 포함하는 이송물 중앙유도장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 하측 벨트컨베이어의 양단부에 인접하여 제공되는 접촉센싱부와 연결되어 상기 하측 벨트컨베이어 일측의 접촉을 감지하면, 상기 하측 벨트컨베이어의 타측 상에 제공되는 타측 가이드부를 회동하게 구동부를 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 이송물 중앙유도장치.
제1항에 있어서,
상기 슈트부재는,
상기 상측 벨트컨베이어와 하측 벨트컨베이어 사이에 제공되며, 상기 가이드부가 상단부에 힌지결합되는 슈트하우징; 및
상기 슈트하우징의 하단부에 제공되며, 상기 가이드부와의 충돌을 탄성에 의해 흡수하는 스프링탭;
을 포함하는 이송물 중앙유도장치.
제5항에 있어서,
상기 스프링탭은,
상기 슈트하우징의 하단부와 일단부가 결합되는 스프링; 및
상기 스프링의 타단부와 결합되며, 상기 가이드부와 접촉하는 곡면판;
을 포함하는 이송물 중앙유도장치.